CN207967273U - 一种遥控器 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种遥控器，所述遥控器包括外壳和天线装置；其中：所述外壳设有天线收容槽；所述天线装置可相对于外壳折叠或展开，所述天线装置在折叠状态下收容于所述天线收容槽。通过上述方式，本实用新型的遥控器中的天线装置能够收容于天线收容槽内，且在天线装置折叠状态下仍然不凸出与外壳，使遥控器的结构更加紧凑，使遥控器更容易携带。

Description

一种遥控器
技术领域
本实用新型实施例涉及遥控器领域，特别是涉及一种无人机用遥控器。
背景技术
无人机具有体积小、重量轻、操作灵活、安全性高等特点，被广泛应用于航拍、检测、搜救、资源勘查等领域。
现有技术中，无人机用的遥控器通常包括遥控器壳体和与遥控器壳体相连的天线。所述天线通常为外置的天线，天线在使用状态时往外延伸出遥控器壳体，而在非使用状态下可以折叠。天线的折叠方式主要是将两个天线朝彼此对折，天线折叠后仍凸出于遥控器壳体，不能将天线完全隐藏，导致遥控器的结构不够紧凑，不便于携带，且在携带的过程中，由于天线凸出遥控器壳体，容易因碰撞导致天线失灵。
实用新型内容
本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种天线可以隐藏的遥控器。
为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的一个技术方案是：提供一种遥控器，所述遥控器包括外壳和天线装置；所述天线装置与所述外壳相连，且可相对于所述外壳折叠或展开；
所述外壳设有用于收容所述天线装置的天线收容槽，当所述天线装置处于折叠状态时，所述天线装置收容于所述天线收容槽内。
在本实用新型的一实施例中，所述天线装置通过支座与所述外壳相连。
在本实用新型的一实施例中，所述支座收容于所述天线收容槽内。
在本实用新型的一实施例中，所述天线装置包括主体部和与所述主体部相连的连接部；
所述天线收容槽包括第一槽体和与所述第一槽体连通的第二槽体；当所述天线装置处于折叠状态时，所述天线装置的连接部收容于所述第一槽体内并与所述外壳相连，所述天线装置的主体部收容于所述第二槽体。
在本实用新型的一实施例中，所述第一槽体具有第一槽底，所述第二槽体具有第二槽底，所述第二槽底自所述第一槽底弯折延伸。
在本实用新型的一实施例中，所述第二槽底与所述第一槽底基本垂直。
在本实用新型的一实施例中，所述外壳具有第一侧面和自所述第一侧面弯折延伸的第二侧面；所述天线收容槽自所述第一侧面延伸至所述第二侧面。
在本实用新型的一实施例中，所述第一槽体位于所述第一侧面与所述第二侧面的连接处，所述第二槽体位于所述第二侧面上。
在本实用新型的一实施例中，所述连接部通过支座与所述外壳相连。
在本实用新型的一实施例中，所述支座设于所述第一槽体内。
在本实用新型的一实施例中，所述支座包括安装座和与所述安装座相连的连接座；所述安装座安装于所述第一槽体内，所述连接座与所述天线的连接部相连。
在本实用新型的一实施例中，所述连接座包括与所述安装座相连的第一连接部和与所述第一连接部相连的第二连接部，所述第二连接部朝远离所述连接座的方向延伸；所述天线装置的连接部转动连接于所述连接座的第二连接部。
在本实用新型的一实施例中，所述第一连接部与所述第二连接部之间呈夹角设置，所述第一连接部和第二连接部之间的夹角范围为90°至 180°。
在本实用新型的一实施例中，所述支座上开设有第一轴孔；
所述天线装置的连接部上开设有第二轴孔；
所述遥控器还包括销轴，所述销轴嵌设于所述第一轴孔和第二轴孔内，以使所述天线装置和所述支座转动连接。
在本实用新型的一实施例中，所述天线装置的连接部包括连接本体和分别自所述连接本体的两侧向远离所述天线装置的主体部延伸的夹持部；
所述第一轴孔开设于所述支座的连接座上，所述第二轴孔开设于所述夹持部上，所述连接座位于两个所述夹持部之间。
在本实用新型的一实施例中，所述连接座的数量为2，相对设置于所述安装座上，且朝远离所述安装座的方向延伸；所述第一轴孔开设于每一个所述连接座上；
所述天线装置的连接部包括夹持部，所述夹持部位于两个所述连接座之间，所述第二轴孔开设于所述夹持部上。
在本实用新型的一实施例中，所述外壳上还开设有凹槽，所述凹槽的深度大于所述天线收容槽的深度。
在本实用新型的一实施例中，所述支座还设有用于收容将所述遥控器内部的控制电路组件与所述天线装置电连接的连接线的线槽。
本实用新型实施例的遥控器，由于外壳设有天线收容槽，因此在天线装置处于折叠状态时，天线装置能完全收容于天线收容槽内，从而使得遥控器的结构更加紧凑，便携，且避免了因碰撞导致的天线装置失灵。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1是本实用新型一种遥控器其中一实施例的结构示意图；
图2是图1所示的遥控器将其中一个天线装置与外壳拆解后的示意图；
图3是图1所示的遥控器外壳其中一实施例的结构示意图；
图4是图1所示的的遥控器中支座其中一实施例的结构示意图；
图5是图1所示的遥控器中天线装置其中一实施例的内部结构示意图；
图6是图5所示的天线装置的拆解示意图；
图7是图5所示的天线装置处于折叠状态的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1和图2，为本实用新型实施例提供的一种遥控器100，在本实施例中，遥控器100可以用于控制无人机，在其他可能的实施例中，遥控器100还可以控制游戏机或玩具赛车等。
上述遥控器100包括外壳10，天线装置20以及控制电路组件(图未示)。控制电路组件(图未示)收容于外壳10的内部，天线装置20 与外壳10转动连接，以使得天线装置20可相对于外壳10折叠或展开。该天线装置20通过连接线(图未示)与控制电路组件(图未示)电连接，在本实用新型的其他实施例中，天线装置20也可以通过无线的方式与控制电路组件连接。该天线装置10用于辅助控制电路组件(图未示)发射或接收无线电信号。
上述控制电路组件(图未示)为微控制单元(Microcontroller Unit， MCU)等，用于通过天线装置10向无人机发送控制指令，或用于接收无人机反馈的信号。
请参阅图3，上述外壳10的外轮廓大致为长方体，包括第一侧壁 102和自第一侧壁102弯折延伸的第二侧壁104，第一侧壁102大致与第二侧壁104垂直。
上述外壳10设有天线收容槽106，天线装置20在折叠状态下，收容于天线收容槽106。天线收容槽106自第一侧壁102延伸至第二侧壁 104。在本实用新型的一实施例中，天线收容槽106包括第一槽体108 和第二槽体110。在本实用新型的其他实施例中，天线收容槽106也可以设置在第一侧壁102或者第二侧壁104上，只要能收容天线装置20 即可。
第一槽体108设于第一侧壁102的与第二侧壁104的连接处。第一槽体108包括第一槽底112。
第二槽体110设于外壳10的第二侧壁104，第二槽体110大致为条状，且第二槽体110连通第一槽体108。第二槽体110包括第二槽底116，第二槽底116与第一槽底112大致垂直。
在本实用新型的一实施例中，外壳10还设有凹槽118，凹槽118的深度大于第二槽体110的深度，且与第二槽体110连通，操作者可以借助凹槽118，轻松地将收容于天线收容槽106内的天线装置20从凹槽 118一侧拨起。
如图5和图6所示，在本实用新型的一实施例中，天线装置20包括天线壳体202和设置在天线壳体202内的天线204和与天线204电连接的天线电路组件206。天线壳体202包括主体部212和设置于主体部 212上的连接部210。在折叠状态下，主体部212收容于第二槽体110，连接部210收容于第一槽体108。
上述天线电路组件206用于加强无线电信号的发送与接收，天线电路组件206为较长的较薄的片状，天线电路组件206通过连接天线204 与控制电路组件(图未示)电连接。
可以理解的是，天线壳体采用两段式设计，一方面，天线壳体的主体部的尽量轻薄，相对应的，遥控器的外壳的底壁的第二槽体的体积可以减小，使遥控器整体可以设计得更加紧凑；另一方面，天线壳体的夹持部的厚度尽量不减小，以提高天线壳体与遥控器的外壳的转动连接结构的强度，使遥控器的结构强度提高，不易损坏。
如图5所示，在本实用新型的一实施例中，上述天线204为一弯折的金属线，天线204大致呈Z型结构，包括依次连接的第一连接线2042、第二连接线2044、第三连接线2046以及第四连接线2048。其中，第一连接线2042、第二连接线2044以及第三连接线2046均呈线状，第四连接线2048呈环状；第一连接线2042和第二连接线2044、第二连接线 2044和第三连接线2046之间分成呈夹角设置，第四连接线2048套设于销轴208上。
在本实用新型的一实施例中，天线装置20的连接部210通过图4 所示的支座114与外壳10转动连接。在本实用新型的一实施例中，支座114可设置在第一槽体108内，以更好地隐蔽天线装置20。在本实施例中，支座114的安装座120与第一槽体108的第一槽底112一体化连接。在另一个实施例中，支座114的安装座120与第一槽体108的第一槽底112可拆卸连接，且支座114的安装座120可相对于第一槽底112 转动。
在本实用新型的一实施例中，支座114包括安装座120以及与安装座120连接的连接座122。
在本实施例中，上述安装座120大致为一柱体，安装座120的一端面连接于第一槽底112，安装座120的背离第一槽底112的一端面连接连接座122。
上述连接座122用于与天线装置10的转动连接，连接座122与天线装置20的连接部210相连。在本实用新型的一实施例中，连接座122 包括与安装座120相连的第一连接部124和自第一连接部124朝远离安装座120的方向延伸的第二连接部126，第一连接部124和第二连接部 126之间呈夹角设置。在本实用新型的一实施例中，第一连接部124和第二连接部126之间的夹角范围为90°至180°，较优地，第一连接部 124和第二连接部126之间的夹角为135°。
第二连接部124设有贯通的第一轴孔128。
天线装置20的连接部210包括连接本体214和自连接本体214两侧向远离主体部212的方向延伸的夹持部216。每个夹持部216均设有贯通的第二轴孔218。第二连接部124设置在两个夹持部216之间，且第一轴孔128与第二轴孔218位置对应。
上述天线装置20还包括销轴208，销轴208嵌设于第一轴孔128和第二轴孔218内，使天线装置20和支座114可转动连接。
在本实用新型的另一个实施例中，连接座122的数量为2，相对设置在安装座120上，且朝远离安装座120的方向延伸出。每一个连接座 122上均开设有第一轴孔128。天线装置20的夹持部216位于两个连接座122中间的空间内。销轴208嵌设于第一轴孔128和第二轴孔218内，使天线装置20和支座114可转动连接。
在本实用新型的其他实施例中，上述支座114的内部还可以设置线槽(图未示)，线槽用于收容将遥控器内部的控制电路组件(图未示) 与天线装置20电连接的连接线。
如图3所示，本实用新型实施例提供的遥控器外壳10的第二侧面 104远离第一侧面102的一侧还设有手柄收容缺口130，手柄收容缺口 130连通第二槽体110以及凹槽118。外壳10的底部设有手柄132，手柄132的一端转动连接于手柄收容缺口130的底部，手柄132可收容于手柄收容缺口130。
手柄132的数量为两个，两个手柄132彼此远离且对称设置，即两个手柄132分别设置于外壳10的手柄收容缺口130的两侧，两个手柄 132朝彼此转动可收容于手柄收容缺口130。
在本实施例中，天线装置20和天线收容槽106的数量均为两个。可以理解的是，天线装置和天线收容槽的数量还可以为一个、三个、四个等。
具体使用时，遥控器100包括两个工作状态，分别为工作状态和收纳状态。
遥控器100处于工作状态时，天线装置20绕销轴208转动，通过此过程，改变天线装置20相对于遥控器100的外壳10的角度，使天线装置20尽可能地朝向遥控器100控制的无人机，使无人机能更稳定地接收电磁波，且遥控器100能更稳定地发射电磁波。
请参阅图3、图6以及图7，遥控器100处于收纳状态时，天线装置20的连接部210收容于天线收容槽106的第一槽体108，主体部212 收容于第二槽体110。两个手柄132朝彼此转动收容于手柄收容缺口 130。
在本实施例中，天线装置20收容于外壳10的天线收容槽106时，天线装置20不凸出外壳10。
可以理解的是，天线装置不凸出外壳使遥控器处于收纳状态时，天线装置可以得到更好地保护，且遥控器的结构更加紧凑。
与现有技术相比，天线装置可以收容于外壳上的天线收容槽，使遥控器的结构更加紧凑，使遥控器更容易携带。
另外，天线装置不凸出外壳，使遥控的结构更加紧凑，使遥控器的天线在收纳时得到更好的保护。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (18)

1.一种遥控器，其特征在于，所述遥控器包括外壳和天线装置；所述天线装置与所述外壳相连，且可相对于所述外壳折叠或展开；
所述外壳设有用于收容所述天线装置的天线收容槽，当所述天线装置处于折叠状态时，所述天线装置收容于所述天线收容槽内。
2.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述天线装置通过支座与所述外壳相连。
3.根据权利要求2所述的遥控器，其特征在于，所述支座收容于所述天线收容槽内。
4.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述天线装置包括主体部和与所述主体部相连的连接部；
所述天线收容槽包括第一槽体和与所述第一槽体连通的第二槽体；当所述天线装置处于折叠状态时，所述天线装置的连接部收容于所述第一槽体内并与所述外壳相连，所述天线装置的主体部收容于所述第二槽体。
5.根据权利要求4所述的遥控器，其特征在于，所述第一槽体具有第一槽底，所述第二槽体具有第二槽底，所述第二槽底自所述第一槽底弯折延伸。
6.根据权利要求5所述的遥控器，其特征在于，所述第二槽底与所述第一槽底基本垂直。
7.根据权利要求4-6中任一项所述的遥控器，其特征在于，所述外壳具有第一侧面和自所述第一侧面弯折延伸的第二侧面；所述天线收容槽自所述第一侧面延伸至所述第二侧面。
8.根据权利要求7所述的遥控器，其特征在于，所述第一槽体位于所述第一侧面与所述第二侧面的连接处，所述第二槽体位于所述第二侧面上。
9.根据权利要求4-6中任一项所述的遥控器，其特征在于，所述连接部通过支座与所述外壳相连。
10.根据权利要求9所述的遥控器，其特征在于，所述支座设于所述第一槽体内。
11.根据权利要求9所述的遥控器，其特征在于，所述支座包括安装座和与所述安装座相连的连接座；所述安装座安装于所述第一槽体内，所述连接座与所述天线的连接部相连。
12.根据权利要求11所述的遥控器，其特征在于，所述连接座包括与所述安装座相连的第一连接部和与所述第一连接部相连的第二连接部，所述第二连接部朝远离所述连接座的方向延伸；所述天线装置的连接部转动连接于所述连接座的第二连接部。
13.根据权利要求12所述的遥控器，其特征在于，所述第一连接部与所述第二连接部之间呈夹角设置，所述第一连接部和第二连接部之间的夹角范围为90°至180°。
14.根据权利要求11所述的遥控器，其特征在于，所述支座上开设有第一轴孔；
所述天线装置的连接部上开设有第二轴孔；
所述遥控器还包括销轴，所述销轴嵌设于所述第一轴孔和第二轴孔内，以使所述天线装置和所述支座转动连接。
15.根据权利要求14所述的遥控器，其特征在于，所述天线装置的连接部包括连接本体和分别自所述连接本体的两侧向远离所述天线装置的主体部延伸的夹持部；
所述第一轴孔开设于所述支座的连接座上，所述第二轴孔开设于所述夹持部上，所述连接座位于两个所述夹持部之间。
16.根据权利要求14所述的遥控器，其特征在于，
所述连接座的数量为2，相对设置于所述安装座上，且朝远离所述安装座的方向延伸；所述第一轴孔开设于每一个所述连接座上；
所述天线装置的连接部包括夹持部，所述夹持部位于两个所述连接座之间，所述第二轴孔开设于所述夹持部上。
17.根据权利要求4-6中任一项所述的遥控器，其特征在于，所述外壳上还开设有凹槽，所述凹槽的深度大于所述天线收容槽的深度。
18.根据权利要求2或3所述的遥控器，其特征在于，所述支座还设有用于收容将所述遥控器内部的控制电路组件与所述天线装置电连接的连接线的线槽。
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