CN209176904U - 无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无人机，包括机壳组件、固定于机壳组件上且用于拍摄的摄像组件以及固定于机壳组件上且由浮力材料制成的浮力结构，浮力结构产生的最小浮力等于无人机的重力，浮力结构的顶部向内凹陷形成一用于收纳机壳组件的收容槽，浮力结构与摄像组件避位设置并于收容槽槽底开设有供摄像组件穿过的穿孔，摄像组件于穿孔穿过以与机壳组件连接。本实用新型的无人机可以降低停留在水面拍摄时的能耗。

Description

无人机

技术领域

本实用新型属于无人飞行器技术领域，尤其涉及一种无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机具有操作简单、飞行平稳易的特点，无人机可搭载多种负载完成各种复杂任务，例如在摄影、农药喷洒、防火救灾、通信、治安反恐、缉毒缉私等多个领域有广泛用途。无人机一般包括机壳组件和固定连接于机壳以提供飞行动力的机翼组件，当无人机需要执行水下拍摄任务时，需要停留在水面，此时能耗过大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机，旨在解决现有技术中无人机停留在水面拍进行摄时，能耗过大的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种无人机，包括机壳组件、固定于所述机壳组件上且用于拍摄的摄像组件以及固定于所述机壳组件上且由浮力材料制成的浮力结构，所述浮力结构产生的最小浮力等于所述无人机的重力，所述浮力结构的顶部向内凹陷形成一用于收纳所述机壳组件的收容槽，所述浮力结构与所述摄像组件避位设置并于所述收容槽槽底开设有供所述摄像组件穿过的穿孔，所述摄像组件于所述穿孔穿过以与所述机壳组件连接。

进一步地，所述机壳组件包括与所述浮力结构固定连接的底壳体，所述底壳体于所述收容槽内通过固定件与所述槽底固定连接。

进一步地，所述无人机还包括多个与所述机壳组件固定连接以提供飞行的动力的机翼组件，每一所述机翼组件均包括一个与所述机壳组件固定连接的安装臂，所述浮力结构包括形成有所述收容槽的本体，所述本体的边缘分别对应一所述安装臂延伸形成有卡接部，每个所述卡接部均开设有供与之对应的所述安装臂卡入的卡槽。

进一步地，所述卡接部与器对应设置的安装臂同向延伸，各所述卡接部延伸长度均相同，所述卡接部的延伸长度小于所述安装臂延伸的长度。

进一步地，每一所述机翼组件还包括固定于所述安装臂的自由端以提供飞行动力的飞行部件，所述飞行部件包括飞行桨，所述飞行桨与所述卡接部避位设置。

进一步地，所述机壳组件包括与所述底壳体扣合装配的上壳体以及密封安装于所述底壳体与所述上壳体之间的密封圈。

进一步地，所述底壳体于所述底壳体与所述上壳体扣合装配处开设一用于安装所述密封圈的容置槽，所述密封圈弯折设置以形成一槽口朝向所述上壳体的凹槽，所述上壳体形成有插入所述凹槽且与所述凹槽两侧部及槽底弹性抵接的凸筋。

进一步地，所述密封圈还包括设置于所述凹槽的槽底且由所述槽底向所述槽口方向凸出设置的密封凸起，所述凸筋插入所述凹槽内，所述凸筋的自由端与所述密封凸起的顶部弹性抵接。

本实用新型相对于现有技术的技术效果是：浮力结构由浮力材料制成，故浮力结构可以浮在水面，由于无人机包括机壳组件和固定于机壳组件的浮力结构，浮力结构产生的最小浮力等于无人机的重力，因此，机壳组件可通过浮力结构浮在水面，并且可通过摄像组件进行拍摄，并且由于通过浮力结构产生浮力不需要耗费能量，因此，本实用新型的无人机即使降低或撤销飞行动力，也可以停留在水面执行拍摄任务，如此，相比较现有的无人机，本实用新型的无人机可以降低在水面拍摄时的能耗。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的无人机的立体图。

图2是图1的分解图。

图3是本实用新型实施例提供的上壳体与底壳体以及密封圈的装配结构示意图。

图4是本实用新型实施例提供的密封圈的结构示意图。

图5是本实用新型实施例提供的上壳体的结构示意图。

附图标记说明：

111	机壳组件		122	安装臂
					112	底壳体		123	飞行部件
114	上壳体		124	飞行桨
					115	凸筋		131	摄像组件
116	密封圈		143	收容槽
					117	凹槽		144	穿孔
118	密封凸起		145	卡接部
					121	机翼组件		146	卡槽

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1至图5所示，本实用新型实施例提供一种无人机，具体地，如图1 和图2所示，无人机包括机壳组件111、固定于机壳组件111上且用于拍摄的摄像组件131以及固定于机壳组件111上且由浮力材料制成的浮力结构141，浮力结构141产生的最小浮力等于无人机的重力，浮力结构141的顶部向内凹陷形成一用于收纳机壳组件111的收容槽143，浮力结构141与摄像组件131 避位设置并于收容槽143槽底开设有供摄像组件131穿过的穿孔144，摄像组件131于穿孔144穿过以与机壳组件111连接。

在该实施例中，浮力结构141由浮力材料制成，故浮力结构141可以浮在水面，由于无人机包括机壳组件111和固定于机壳组件111的浮力结构141，浮力结构141产生的最小浮力等于无人机的重力，因此，机壳组件111可通过浮力结构141浮在水面，并且可通过摄像组件131进行拍摄，并且由于通过浮力结构141产生浮力不需要耗费能量，因此，本实用新型的无人机即使降低或撤销飞行动力，也可以停留在水面执行拍摄任务，如此，相比较现有的无人机，本实用新型的无人机可以降低在水面拍摄时的能耗。

进一步地，机壳组件111包括与浮力结构141固定连接的底壳体112，底壳体112于收容槽143内通过固定件与槽底固定连接。

进一步地，无人机还包括多个与机壳组件111固定连接以提供飞行的动力的机翼组件121，每一机翼组件121均包括一个与机壳组件111固定连接的安装臂122，浮力结构141包括形成有收容槽143的本体142，本体142的边缘分别对应一安装臂122延伸形成有卡接部145，每个卡接部145均开设有供与之对应的安装臂122卡入的卡槽146。在该实施例中，机翼组件121可以提供飞行动力，可以保证无人机可脱离水面飞行并执行空中拍摄任务，增加了无人机的通用性。

进一步地，卡接部145与器对应设置的安装臂122同向延伸，各卡接部145 延伸长度均相同，卡接部145的延伸长度小于安装臂122延伸的长度。

进一步地，每一机翼组件121还包括固定于安装臂122的自由端以提供飞行动力的飞行部件123，飞行部件123包括飞行桨124，飞行桨124与卡接部 145避位设置。在该实施例中，飞行桨124与卡接部145避位设置可以保证无人机能够正常飞行。

进一步地，如图2和图3所示，机壳组件111包括与底壳体112扣合装配的上壳体114以及密封安装于底壳体112与上壳体114之间的密封圈116。在该实施例中，密封安装于底壳体112与上壳体114之间的密封圈116可以避免水面的水液由上壳体114与底壳体112之间浸入无人机内部。

进一步地，如图3至图5所示，底壳体112于底壳体112与上壳体114扣合装配处开设一用于安装密封圈116的容置槽，密封圈116弯折设置以形成一槽口朝向上壳体114的凹槽117，上壳体114形成有插入凹槽117且与凹槽117 两侧部及槽底弹性抵接的凸筋115。在该实施例中，上壳体114形成有插入凹槽117且与凹槽117两侧部及槽底弹性抵接的凸筋115，可以大大提高密封圈 116的防水可靠性。

进一步地，密封圈116还包括设置于凹槽117的槽底且由槽底向槽口方向凸出设置的密封凸起118，凸筋115插入凹槽117内，凸筋115的自由端与密封凸起118的顶部弹性抵接，可以进一步地提高密封圈116的防水可靠性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无人机，其特征在于，包括机壳组件、固定于所述机壳组件上且用于拍摄的摄像组件以及固定于所述机壳组件上且由浮力材料制成的浮力结构，所述浮力结构产生的最小浮力等于所述无人机的重力，所述浮力结构的顶部向内凹陷形成一用于收纳所述机壳组件的收容槽，所述浮力结构与所述摄像组件避位设置并于所述收容槽槽底开设有供所述摄像组件穿过的穿孔，所述摄像组件于所述穿孔穿过以与所述机壳组件连接。

2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机壳组件包括与所述浮力结构固定连接的底壳体，所述底壳体于所述收容槽内通过固定件与所述槽底固定连接。

3.如权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括多个与所述机壳组件固定连接以提供飞行的动力的机翼组件，每一所述机翼组件均包括一个与所述机壳组件固定连接的安装臂，所述浮力结构包括形成有所述收容槽的本体，所述本体的边缘分别对应一所述安装臂延伸形成有卡接部，每个所述卡接部均开设有供与之对应的所述安装臂卡入的卡槽。

4.如权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述卡接部与器对应设置的安装臂同向延伸，各所述卡接部延伸长度均相同，所述卡接部的延伸长度小于所述安装臂延伸的长度。

5.如权利要求4所述的无人机，其特征在于，每一所述机翼组件还包括固定于所述安装臂的自由端以提供飞行动力的飞行部件，所述飞行部件包括飞行桨，所述飞行桨与所述卡接部避位设置。

6.如权利要求2至5中任意一项所述的无人机，其特征在于，所述机壳组件包括与所述底壳体扣合装配的上壳体以及密封安装于所述底壳体与所述上壳体之间的密封圈。

7.如权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述底壳体于所述底壳体与所述上壳体扣合装配处开设一用于安装所述密封圈的容置槽，所述密封圈弯折设置以形成一槽口朝向所述上壳体的凹槽，所述上壳体形成有插入所述凹槽且与所述凹槽两侧部及槽底弹性抵接的凸筋。

8.如权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述密封圈还包括设置于所述凹槽的槽底且由所述槽底向所述槽口方向凸出设置的密封凸起，所述凸筋插入所述凹槽内，所述凸筋的自由端与所述密封凸起的顶部弹性抵接。