CN213566526U - 一种无人机的挂载结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机的挂载结构，涉及无人机领域，包括无人机本体、挂载组件和辅助挂载杆，辅助挂载杆固定设置于无人机本体下端，辅助挂载杆顶部设置有挂载板，挂载板上设置有第一挂载孔，挂载组件包括第一挂载杆、第二挂载杆以及存放块，存放块上设置有存放槽，第一挂载杆的尾端设置于无人机本体的下方，第一挂载杆的首端设置有凹槽、凸杆以及铰接螺栓，凹槽对称设置在凸杆的左右两侧，凸杆的顶端设置有连接板，第二挂载杆的尾端左右设置有配合板，配合板与凹槽间隙配合，配合板以及凹槽通过铰接螺栓与第一挂载杆的首端连接，第二挂载杆的首端设置有勾拉件，勾拉件的底部设置有开口，具有挂载功能多样，挂载收纳方便的优点。

Description

一种无人机的挂载结构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种无人机的挂载结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。无人机的发明，使人们生活多了更多的想法，空中拍照和摄像，不用再寻找至高点，寻找合适角度再固定机位，无人机就可代替人在空中拍摄，还有很多无人机的应用，例如：无人机喷洒农药，无人机运送物品等，这些都需要挂载结构，利用挂载结构能够运送物品，喷洒农药，甚至航拍；但是随着功能更加全面和完善，现有技术中的挂载结构功能单一，适用性较窄，并且存在着收纳不方便，挂载结构不用时，不进行收纳，影响飞行的不足。

因此，针对于上述现有技术的不足，提供一种挂载功能多样，挂载收纳方便的无人机的挂载结构是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机的挂载结构，其能够针对于现有技术的不足，提出解决方案，具有挂载功能多样，挂载收纳方便的优点，适用于无人机技术领域。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种无人机的挂载结构，包括无人机本体和挂载组件，还包括辅助挂载杆，所述辅助挂载杆固定设置于无人机本体下端，所述辅助挂载杆顶部设置有挂载板，所述挂载板上设置有第一挂载孔，所述挂载组件包括彼此可转动连接的第一挂载杆和第二挂载杆，所述第一挂载杆的上端固定设置于无人机本体的下方，所述第一挂载杆的下端设置有凹槽、凸杆以及铰接螺栓，所述凹槽对称设置在凸杆的左右两侧，所述凸杆的顶端设置有连接板，所述第二挂载杆的上端左右设置有配合板，所述配合板与凹槽间隙配合，所述配合板以及凹槽通过铰接螺栓与第一挂载杆下端连接，所述配合板的中间形成空腔槽，所述空腔槽与凸杆、连接板配合设置，所述第二挂载杆的下端设置有勾拉组件。

在本实用新型的一些实施例中，上述挂载组件还包括存放块，所述存放块设置在第一挂载杆后侧，所述存放块上设置有存放槽，所述存放槽与所述配合板配合设置。

在本实用新型的一些实施例中，上述存放块上设置有旋转孔，所述旋转孔内旋转连接有限位保护杆，所述限位保护杆的长度的长于所述存放槽的宽度。

在本实用新型的一些实施例中，上述限位保护杆远离所述旋转孔的一端设置有卡块，所述存放块还设置有卡孔，所述卡块和卡孔配合设置。

在本实用新型的一些实施例中，上述连接板包括凹板以及横板，所述凹板呈“冂”型，所述凹板内侧壁与凸杆顶端形成空隙，所述横板固定设置于凹板的两端，所述凹板与横板均设置有用于连接和固定的第二挂载孔。

在本实用新型的一些实施例中，上述连接板的凹板与横板为一体成型。

在本实用新型的一些实施例中，上述挂载组件数量设置为两组，挂载组件对称设置于辅助挂载杆的左右两端。

在本实用新型的一些实施例中，上述勾拉组件包括连接块和两个弧形件，所述两个弧形件可开合设置于连接块。

在本实用新型的一些实施例中，上述勾拉组件还包括弹性结构，所述弹性结构将两个所述弧形件的一端弹性开合连接，所述弹性结构包括贯穿杆和绕接于所述贯穿杆的扭力弹簧。

在本实用新型的一些实施例中，上述两个弧形件远离所述连接块的一端设置有开口结构，所述开口结构包括配合设置的上口板和下口板，所述的上口板和下口板分别设置于两个所述弧形件。

本实用新型实施例至少具有如下优点或有益效果：

效果一，挂载功能多样，本实用新型通过设置无人机本体和挂载组件，还包括辅助挂载杆，辅助挂载杆固定设置于无人机本体下端，辅助挂载杆顶部设置有挂载板，挂载板上设置有第一挂载孔，挂载组件包括彼此可转动连接的第一挂载杆和第二挂载杆，第一挂载杆的上端固定设置于无人机本体的下方，第一挂载杆下端还设置有连接板，第二挂载杆的下端设置有勾拉组件。首先在辅助挂载杆上设置有挂载板和设置在挂载板上的第一挂载孔，可以实现挂载袋子类，甚至是有单根支撑柱安装孔的挂载件，如航拍器，摄像机，甚至是农业用的喷洒装置等；还通过设置的可转动的第一挂载杆和第二挂载杆，在第二挂载杆下方设置有勾拉组件，可以实现挂载多种挂载。在第一挂载杆下还设置有连接板，通过连接板可以连接和固定较为平整的挂载部件，同样包括摄像设备，拍照设备，喷药箱，巡检设备，植保设备等，均可以实现挂载；因此，本实用新型具有挂载功能多样的特点。

效果二，挂载收纳方便，本实用新型通过仍然是设置无人机本体和挂载组件，第一挂载杆的下端设置有凹槽、凸杆以及铰接螺栓，凹槽对称设置在凸杆的左右两侧，第二挂载杆的上端左右设置有配合板，配合板与凹槽间隙配合，配合板以及凹槽通过铰接螺栓与第一挂载杆下端连接，配合板的中间形成空腔槽，空腔槽与凸杆、连接板配合设置的技术方案。能够实现第一挂载杆和第二挂载杆的活动转动连接，在实现第一挂载杆和第二挂载杆能够多种多样的挂载功能的同时，还可以实现在需要挂载时，将第二挂载杆旋转出来，进行挂载功能；若是不需要挂载时，则可以将第二挂载杆和第一挂载杆折叠，让第二挂载杆折叠到背后的实现收纳，不影响无人机的正常的飞行，具有挂载收纳方便的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例的展开状态的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的图1中A示意图；

图3为本实用新型实施例的图1中B示意图

图4为本实用新型实施例的勾拉件的开口示意图；

图5为本实用新型实施例的辅助挂载杆的侧视示意图；

图6为本实用新型实施例的存放块的仰视示意图；

图7为本实用新型实施例的收纳状态的整体结构示意图；

图8为本实用新型实施例的图7中C部分示意图；

图9为本实用新型实施例的连接板结构示意图；

图10为本实用新型实施例的连接块内部连接示意图。

图标：1-无人机本体，2-辅助挂载杆，3-挂载板，4-第一挂载孔，5-挂载组件，6-第一挂载杆，7-第二挂载杆，8-存放块，9-存放槽，10-限位保护杆，11-卡孔，12-凹槽，13-凸杆，14-铰接螺栓，15-连接板，16-配合板，17-空腔槽，18-凹板，19-横板，20-第二挂载孔，21-连接块，22-弧形件，23-弹性结构，24-开口结构。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语方位词等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参照图1-图10，具体如图1-图10所示为本实用新型的其中一种实施例。

本实施例提出了一种无人机的挂载结构，包括无人机本体1和挂载组件5，还包括辅助挂载杆2，辅助挂载杆2固定设置于无人机本体1下端，辅助挂载杆2顶部设置有挂载板3，挂载板3上设置有第一挂载孔4，辅助挂载杆2可以自己单独进行挂载物品，首先在辅助挂载杆2上设置有挂载板3和设置在挂载板3上的第一挂载孔4，可以实现挂载袋子类，进行物品的输送；甚至是有单根支撑柱安装孔的挂载件，如航拍器，摄像机，甚至是农业用的喷洒装置，可以适用于一般物品的运输和一些单体挂载的设备等，具体可参阅图1，图5,和图7。

如图1-图6所示，挂载组件5包括彼此可转动连接的第一挂载杆6和第二挂载杆7，上述挂载组件5还包括存放块8，存放块8设置在第一挂载杆6后侧，存放块8上水平设置有存放槽9，存放槽9与配合板16配合设置。在实施时，能够实现第一挂载杆6和第二挂载杆7的活动转动连接，在实现第一挂载杆6和第二挂载杆7能够多种多样的挂载功能的同时，还可以实现在需要挂载时，将第二挂载杆7旋转出来，此时两者竖直，进行挂载，实现其挂载功能；若是不需要挂载时，在飞行前，则可以将第二挂载杆7和第一挂载杆6折叠，让第二挂载杆7向后折叠到背后的存放块8中，然后将其第二挂载杆7置入到存放槽9，实现收纳。

如图6所示，上述存放块8上设置有旋转孔(附图中未具体示意)，旋转孔内旋转连接有限位保护杆10，限位保护杆10的长度的长于存放槽9的宽度。上述限位保护杆10远离旋转孔的一端设置有卡块(附图中未具体示意)，存放块8还设置有卡孔11，卡块和卡孔11配合设置。当把第二挂载杆7置入到存放槽9，实现收纳后，旋转限位保护杆10将第二挂载杆7卡住，此时限位保护杆10中的卡块嵌接进入到卡孔11中，实现一种较为稳定的加强固定的操作。确保第二挂载杆7不会在无人机飞行的过程中缓慢掉落出来。

如图1-2，图7-8所示，第一挂载杆6的上端固定设置于无人机本体1的下方，第一挂载杆6的下端设置有凹槽12、凸杆13以及铰接螺栓14(未具体示意)，凹槽12对称设置在凸杆13的左右两侧，凸杆13的顶端设置有连接板15，第二挂载杆7的上端左右设置有配合板16，配合板16与凹槽12间隙配合，配合板16以及凹槽12通过铰接螺栓14与第一挂载杆6下端相连接，配合板16的中间形成空腔槽17，空腔槽17与凸杆13、连接板15配合设置，第二挂载杆7的下端设置有勾拉组件。如此设置，可以在保证第二挂载杆7在实现挂载功能和便于收纳的特点的同时，第一挂载杆6可以满足和第二挂载杆7能够来回折叠，且不影响其本身自带的挂载功能。这里还需要强调的是，本实施例中的铰接螺栓14是具有一定阻尼的铰接螺栓14，使得第二挂载杆7不会自动掉出。

这里需要强调的是，辅助挂载杆2可以单独实施挂载功能，也可以配合第二挂载杆7折叠状态下时的第一挂载杆6下端的凸杆13和连接板15，实现较为规整的挂载设备的连接和固定，如航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用的摄像拍照设备和其他一些实现功能的装置，可以适用于更多的使用场景。还可以在第二挂载杆7的勾拉组件中再次添加物品进行运输和携带的操作。

如图9所示，在本实施例中，上述连接板15包括凹板18以及横板19，凹板18呈“冂”型，凹板18内侧壁与凸杆13顶端形成空隙，横板19固定设置于凹板18的两端，凹板18与横板19均设置有用于连接和固定的第二挂载孔20。通过第二挂载孔20，可以实现较多的挂载设备和装置的连接和固定，而括凹板18以及横板19则是为了能够配合较多的设备，此类设备一般都为较为规整的外观，可以便于连接和固定，彼此间还可以实现配合。

在本实用新型的一些实施例中，上述连接板15的凹板18与横板19为一体成型。一体成型可以提高连接板15的连接强度和稳定性，从而实现对挂载设备的连接稳定性的提高。

在本实施例中，上述挂载组件5数量设置为两组，挂载组件5对称设置于辅助挂载杆2的左右两端。在其他实施例中，可以根据实际需求来增加或者减少挂载组件5的安装数量，这里不是对其设置数量进行限制，只是举例出一种具体实施方式进行说明。左右对称设置的挂载组件5，可以比较方便的配合辅助挂载杆2，比较对称的连接和安装挂载设备，提高其连接和安装的稳定性。

如图1-4，图10所示，在本实施例中，上述勾拉组件包括连接块21和两个弧形件22，两个弧形件22可开合设置于连接块21。上述勾拉组件还包括弹性结构23，弹性结构23将两个弧形件22的一端弹性开合连接，弹性结构23包括贯穿杆和绕接于贯穿杆的扭力弹簧。上述两个弧形件22远离连接块21的一端设置有开口结构24，开口结构24包括配合设置的上口板和下口板，的上口板和下口板分别设置于两个弧形件22。在需要在开口结构24中进行挂载任务时，只需要打开两个弧形件22，从开口结构24中上口板和下口板挂入相应的挂载物品，利用弹性结构23的贯穿杆和扭力弹簧，实现迅速的关闭开口结构24，实现稳定挂载。开口结构24这里只是举例出一种具体形式，并不能解释为对其的限制。

综上所述，本实用新型实施例通过设置无人机本体1和挂载组件5，还包括辅助挂载杆2，辅助挂载杆2固定设置于无人机本体1下端，辅助挂载杆2顶部设置有挂载板3，挂载板3上设置有第一挂载孔4，挂载组件5包括彼此可转动连接的第一挂载杆6和第二挂载杆7，第一挂载杆6的上端固定设置于无人机本体1的下方，第一挂载杆6下端还设置有连接板15，第二挂载杆7的下端设置有勾拉组件。首先在辅助挂载杆2上设置有挂载板3和设置在挂载板3上的第一挂载孔4，可以实现挂载袋子类，甚至是有单根支撑柱安装孔的挂载件，如航拍器，摄像机，甚至是农业用的喷洒装置等；还通过设置的可转动的第一挂载杆6和第二挂载杆7，在第二挂载杆7下方设置有勾拉组件，可以实现挂载多种挂载。在第一挂载杆6下还设置有连接板15，通过连接板15可以连接和固定较为平整的挂载部件，同样包括摄像设备，拍照设备，喷药箱，巡检设备，植保设备等，均可以实现挂载；因此，本实用新型具有挂载功能多样的特点。辅助挂载杆2可以单独实施挂载功能，也可以配合第二挂载杆7折叠状态下时的第一挂载杆6下端的凸杆13和连接板15，实现较为规整的挂载设备的连接和固定，如航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用的摄像拍照设备和其他一些实现功能的装置，可以适用于更多的使用场景。还可以在第二挂载杆7打开状态下的勾拉组件中再次添加物品进行运输和携带的操作，实现更加多方面的携带功能。本实施例的连接板15包括凹板18以及横板19，凹板18呈“冂”型，凹板18内侧壁与凸杆13顶端形成空隙，横板19固定设置于凹板18的两端，凹板18与横板19均设置有用于连接和固定的第二挂载孔20。通过第二挂载孔20，可以实现较多的挂载设备和装置的连接和固定，而括凹板18以及横板19则是为了能够配合较多的设备，此类设备一般都为较为规整的外观，可以便于连接和固定，彼此间还可以实现配合，具有较高的适用性。本实用新型通过仍然是设置无人机本体1和挂载组件5，第一挂载杆6的下端设置有凹槽12、凸杆13以及铰接螺栓14，凹槽12对称设置在凸杆13的左右两侧，第二挂载杆7的上端左右设置有配合板16，配合板16与凹槽12间隙配合，配合板16以及凹槽12通过铰接螺栓14与第一挂载杆6下端连接，配合板16的中间形成空腔槽17，空腔槽17与凸杆13、连接板15配合设置的技术方案。能够实现第一挂载杆6和第二挂载杆7的活动转动连接，在实现第一挂载杆6和第二挂载杆7能够多种多样的挂载功能的同时，还可以实现在需要挂载时，将第二挂载杆7旋转出来，进行挂载功能；若是不需要挂载时，则可以将第二挂载杆7和第一挂载杆6折叠，让第二挂载杆7折叠到背后的实现收纳，不影响无人机的正常的飞行，具有挂载收纳方便的特点。并且本实用新型未采用任何的电气结构和设备，包括传感器，电机等，采购制造成本低廉，不存在推广使用中的成本壁垒，具有较好的推广价值和前景。

综上，本实用新型的实施例提供一种无人机的挂载结构，其能够针对于现有技术的不足，提出解决方案，具有挂载功能多样，挂载收纳方便，使用和制作成本低廉的优点，适用于无人机技术领域进行推广使用。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机的挂载结构，包括无人机本体和挂载组件，其特征在于，还包括辅助挂载杆，所述辅助挂载杆固定设置于无人机本体下端，所述辅助挂载杆顶部设置有挂载板，所述挂载板上设置有第一挂载孔，所述挂载组件包括彼此可转动连接的第一挂载杆和第二挂载杆，所述第一挂载杆的上端固定设置于无人机本体的下方，所述第一挂载杆的下端设置有凹槽、凸杆以及铰接螺栓，所述凹槽对称设置在凸杆的左右两侧，所述凸杆的顶端设置有连接板，所述第二挂载杆的上端左右设置有配合板，所述配合板与凹槽间隙配合，所述配合板以及凹槽通过铰接螺栓与第一挂载杆下端连接，所述配合板的中间形成空腔槽，所述空腔槽与凸杆、连接板配合设置，所述第二挂载杆的下端设置有勾拉组件。

2.根据权利要求1所述的无人机的挂载结构，其特征在于，所述挂载组件还包括存放块，所述存放块设置在第一挂载杆后侧，所述存放块上设置有存放槽，所述存放槽与所述配合板配合设置。

3.根据权利要求2所述的无人机的挂载结构，其特征在于，所述存放块上设置有旋转孔，所述旋转孔内旋转连接有限位保护杆，所述限位保护杆的长度的长于所述存放槽的宽度。

4.根据权利要求3所述的无人机的挂载结构，其特征在于，所述限位保护杆远离所述旋转孔的一端设置有卡块，所述存放块还设置有卡孔，所述卡块和卡孔配合设置。

5.根据权利要求1所述的无人机的挂载结构，其特征在于，所述连接板包括凹板以及横板，所述凹板呈“冂”型，所述凹板内侧壁与凸杆顶端形成空隙，所述横板固定设置于凹板的两端，所述凹板与横板均设置有用于连接和固定的第二挂载孔。

6.根据权利要求5所述的无人机的挂载结构，其特征在于，所述连接板的凹板与横板为一体成型。

7.根据权利要求1所述的无人机的挂载结构，其特征在于，所述挂载组件数量设置为两组，挂载组件对称设置于辅助挂载杆的左右两端。

8.根据权利要求1所述的无人机的挂载结构，其特征在于，所述勾拉组件包括连接块和两个弧形件，所述两个弧形件可开合设置于连接块。

9.根据权利要求8所述的无人机的挂载结构，其特征在于，所述勾拉组件还包括弹性结构，所述弹性结构将两个所述弧形件的一端弹性开合连接，所述弹性结构包括贯穿杆和绕接于所述贯穿杆的扭力弹簧。

10.根据权利要求9所述的无人机的挂载结构，其特征在于，两个所述弧形件远离所述连接块的一端设置有开口结构，所述开口结构包括配合设置的上口板和下口板，所述上口板和下口板分别设置于两个所述弧形件。

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