CN113247235A - 无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种无人机，其中，无人机包括机体、至少一个机翼及至少一个锁定件，机体设有内腔以及连通内腔的至少一个插孔和第一安装孔，插孔与第一安装孔间隔设置；机翼的外壁凸设有插接块，插接块可活动地插设于插孔，并与第一安装孔相对设置，以使机翼限位于机体；锁定件可活动地插设于第一安装孔，并与插接块可拆卸连接；其中，锁定件往靠近第一安装孔的方向移动，并与插接块脱离连接时，使得插接块往内腔外的方向移动，以使机翼从机体拆离。本发明技术方案提高机翼与机体拆卸和装配的工作效率。

Description

无人机

技术领域

本发明涉及飞行设备技术领域，特别涉及一种无人机。

背景技术

随着垂起固定翼无人机(以下简称VTOL无人机)近几年爆发式的增长，无人机搭载的各种航测设备随着技术的提高也越来越小型化、轻量化。根据市场调研发现，垂起固定翼无人机在测绘、侦察、大气监测、农业评估、勘探等作业任务，可搭载全画幅相机、小型云台、多光谱相机、微型雷达、倾斜相机等；市场上垂起固定翼无人机在考虑用户户外作业时，产品需专用车才能运输，但产品的现有的拆装方式耗费较长时间，影响了工作效率。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种无人机，旨在提高机翼与机体拆卸和装配的工作效率。

为实现上述目的，本发明提出的一种无人机，所述无人机包括：

机体，所述机体设有内腔以及连通所述内腔的至少一个插孔和第一安装孔，所述插孔与所述第一安装孔间隔设置；

至少一个机翼，所述机翼的外壁凸设有插接块，所述插接块可活动地插设于所述插孔，并与所述第一安装孔相对设置，以使所述机翼限位于所述机体；及

至少一个锁定件，所述锁定件可活动地插设于所述第一安装孔，并与所述插接块可拆卸连接；

其中，所述锁定件往靠近所述第一安装孔的方向移动，并与所述插接块脱离连接时，使得所述插接块往所述内腔外的方向移动，以使所述机翼从所述机体拆离。

在一实施例中，所述插接块设有第二安装孔；所述锁定件依次可活动地插设于所述第一安装孔和所述第二安装孔，以使所述锁定件与所述插接块可拆卸连接。

在一实施例中，所述锁定件包括：

螺栓，所述螺栓依次插设于所述第一安装孔和所述第二安装孔；所述螺栓的周缘外壁凸设有限位圈，且所述限位圈位于所述第一安装孔和所述第二安装孔之间；和

弹簧，所述弹簧套设在所述螺栓外壁，且所述弹簧的两端分别与所述内腔的腔壁和所述限位圈弹性抵接。

在一实施例中，所述机体的外壁凸设有限位块，所述限位块围绕所述第一安装孔的周缘延伸设置，且所述螺栓的螺帽与所述限位块远离所述机体外壁的一端抵接。

在一实施例中，所述限位块设有两个限位孔，两个所述限位孔均与所述第一安装孔连通设置，并位于所述第一安装孔的两侧；

所述锁定件还包括限位凸起，所述限位凸起设于所述螺栓的外壁，并与所述螺帽连接；

其中，所述螺栓依次插设于所述第一安装孔和所述第二安装孔时，所述限位凸起卡接于两个所述限位孔。

在一实施例中，所述机体还设有至少一个安装管，所述安装管装设于所述内腔；所述机翼的外壁还凸设有插接杆，所述插接杆与所述插接块间隔设置；

其中，所述插接块可活动地插设于所述插孔时，所述插接杆可活动地插设于所述安装管内。

在一实施例中，所述机翼内设有连接杆，所述插接杆的一端伸入所述机翼内与所述连接杆连接，所述连接杆沿所述机翼的长度方向延伸设置。

在一实施例中，所无人机还包括至少一个固定翼，所述固定翼包括：

固定杆，所述固定杆的周缘外壁与所述连接杆可拆卸连接，并呈夹角设置；和

至少两组桨叶，每一组所述桨叶可转动地连接于所述固定杆的两端。

在一实施例中，定义垂直于所述无人机行进的方向为第一方向，所述安装管沿所述第一方向延伸设置，并贯穿所述机体设置。

在一实施例中，所述机体相背离的两侧各设有一所述插孔和一所述第一安装孔；

所述无人机包括两个所述机翼和两个所述锁定件，每一所述插接块可活动地插设于一所述插孔，每一所述锁定件可活动地插设于一所述第一安装孔，以使两个所述机翼分别固定于所述机体的两侧。

本发明技术方案的无人机包括机体、至少一个机翼及至少一个锁定件，通过机翼的插接块可活动地插设于机体的插孔，以让机翼限位于机体；锁定件可活动地插设于机体的第一安装孔，以实现机翼固定于机体；如此，通过锁定件与插接块的锁定和脱离，以此控制机翼的插接块的运动，无需使用其他工具即可轻松实现机翼与机体的装配或拆卸，从而提高机翼与机体拆卸和装配的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明无人机一实施例的立体图；

图2为本发明无人机拆卸机翼后的结构示意图；

图3为本发明无人机的俯视图；

图4为图3的A-A截面示意图；

图5为本发明无人机的机翼的结构示意图；

图6为本发明无人机的机翼拆卸外壳后的内部构造图；

图7为本发明无人机的机翼的插接块、机体及锁定件装配的结构示意图；

图8为本发明无人机的机翼的其中一插接块和机体装配的结构示意图；

图9为本发明无人机的锁定件的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种无人机。

在本发明实施例中，参照图1、图2、图3及图4，该无人机包括机体10、至少一个机翼20及至少一个锁定件30，机体10设有内腔以及连通内腔的至少一个插孔10a和第一安装孔10b，插孔10a与第一安装孔10b间隔设置；机翼20的外壁凸设有插接块21，插接块21可活动地插设于插孔10a，并与第一安装孔10b相对设置，以使机翼20限位于机体10；锁定件30可活动地插设于第一安装孔10b，并与插接块21可拆卸连接；其中，锁定件30往靠近第一安装孔10b的方向移动，并与插接块21脱离连接时，使得插接块21往内腔外的方向移动，以使机翼20从机体10拆离。

在本实施例中，机体10包括依次连接的头部、躯体部及尾部，躯体部相背离的两侧凸设有与机翼20配合连接的机翼20凸块，所述机翼20凸块设有所述插孔10a和所述第一安装孔10b。

无人机的机翼20与机体10装配过程如下：首先将机翼20的插接块21插入机体10的插孔10a，使得插接块21伸入至机体10的内腔，再将锁定件30从第一安装孔10b伸入机体10的内腔，随后锁定件30伸入至与插接块21可拆卸连接，以此完成机翼20与机体10的装配步骤。

无人机的机翼20与机体10拆离过程如下：首先驱动锁定件30往内腔外的方向移动，使得锁定件30脱离与插接块21连接，并与插接块21形成间隙，使得插接块21此时能自由移动，不再被锁定件30锁定，再将插接块21从插孔10a处往内腔外的方向移动，使得机翼20不再通过插接块21限位于机体10上，以此实现机翼20与机体10的拆离步骤。

从上述装配和拆离过程可知，通过锁定件30与插接块21的锁定和脱离，以此控制机翼20的插接块21的运动，无需使用其他工具即可轻松实现机翼20与机体10的装配或拆卸，从而提高机翼20与机体10拆卸和装配的工作效率。

本发明技术方案的无人机包括机体10、至少一个机翼20及至少一个锁定件30，通过机翼20的插接块21可活动地插设于机体10的插孔10a，以让机翼20限位于机体10；锁定件30可活动地插设于机体10的第一安装孔10b，以实现机翼20固定于机体10；如此，通过锁定件30与插接块21的锁定和脱离，以此控制机翼20的插接块21的运动，无需使用其他工具即可轻松实现机翼20与机体10的装配或拆卸，从而提高机翼20与机体10拆卸和装配的工作效率。

在一实施例中，参照图2至图5，插接块21设有第二安装孔21a；锁定件30依次可活动地插设于第一安装孔10b和第二安装孔21a，以使锁定件30与插接块21可拆卸连接。

在本实施例中，当插接块21插入插孔10a后，锁定件30再通过第一安装孔10b伸入内腔，并移动至与插接块21上的第二安装孔21a插设后，锁定件30与插接块21的连接更紧密。可选地，插接块21在第二安装孔21a内设置磁性件或弹性件，通过锁定件30与磁性件吸合或与弹性件弹性连接，进而提升插接块21与锁定件30的连接紧密度。可选地，插接块21的横向截面为圆弧状，减少插孔10a的孔壁对插接块21外壁的磨损。

在一实施例中，参照图2至图5、图7及图8，锁定件30包括螺栓31和弹簧32，螺栓31依次插设于第一安装孔10b和第二安装孔21a；螺栓31的周缘外壁凸设有限位圈31a，且限位圈31a位于第一安装孔10b和第二安装孔21a之间；弹簧32套设在螺栓31外壁，且弹簧32的两端分别与内腔的腔壁和限位圈31a弹性抵接。

在本实施例中，机翼20固定于机体10时，螺栓31的螺杆从第一安装孔10b伸入内腔，并插入第二安装孔21a处，弹簧32套设在螺杆的外壁，螺栓31利用弹簧32在内腔腔壁与限位圈31a积存的弹力势能持续插入至第二安装孔21a，使得螺栓31在没有外力驱动的情况下始终与插接块21保持连接；机翼20要拆离机体10时，螺栓31的螺杆往远离内腔的方向移动，使得螺栓31从插接块21的第二安装孔21a拆离，且弹簧32处于压缩状态，机翼20的插接块21不再与螺杆连接，此时用户只需将机翼20的插接块21从插孔10a取出，实现机翼20与机体10拆离；当机翼20从机体10上拆离后，螺杆通过弹簧32的弹力复位至插接块21插入的位置，此时螺杆与内腔的腔壁抵接。

在一实施例中，参照图2至图5、图7及图8，机体10的外壁凸设有限位块11，限位块11围绕第一安装孔10b的周缘延伸设置，且螺栓31的螺帽与限位块11远离机体10外壁的一端抵接。

在本实施例中，通过在机体10的外壁设置限位块11，螺栓31的螺帽与限位块11抵接，使得弹簧32在螺栓31不是往内腔外的方向移动时，也仍然处于微压缩状态，使得弹簧32可带动螺栓31插入插接块21的第二安装孔21a更紧密，从而提升锁定件30与插接块21的连接紧密度。

在一实施例中，参照图2至图5、图7及图8，限位块11设有两个限位孔11a，两个限位孔11a均与第一安装孔10b连通设置，并位于第一安装孔10b的两侧；锁定件30还包括限位凸起33，限位凸起33设于螺栓31的外壁，并与螺帽连接；其中，螺栓31依次插设于第一安装孔10b和第二安装孔21a时，限位凸起33卡接于两个限位孔11a。

在本实施例中，两个限位孔11a的横向截面形状为矩形；当机翼20固定于机体10时，螺栓31的限位凸起33卡接于两个限位孔11a，使得螺栓31能稳定地固定在第一安装孔10b处；当需要将机翼20从机体10上拆离时，先将螺栓31往远离内腔和第一安装孔10b的方向移动，再自转90度，使得螺栓31的限位凸起33与限位块11抵接，进而让螺栓31通过限位块11与限位凸起33抵接，使得螺栓31保持在与插接块21间隔的状态，便于用户将机翼20的插接块21从插孔10a处取出，从而加快无人机拆卸的便捷性。当不需将机翼20从机体10上拆离时，先将螺栓31往靠近内腔和第一安装孔10b的方向移动，再往原来的方向转动90度，使得螺栓31的限位凸起33重新卡接入两个限位孔11a，此时螺栓31与内腔的腔壁抵接。

在一实施例中，参照图2至图6，机体10还设有至少一个安装管12，安装管12装设于内腔；机翼20的外壁还凸设有插接杆22，插接杆22与插接块21间隔设置；其中，插接块21可活动地插设于插孔10a时，插接杆22可活动地插设于安装管12内。

在本实施例中，安装管12通过连接件固定在机体10的内腔腔壁，通过插接杆22插设于安装管12内，进一步增大机翼20与机体10装配的紧密度，使得机翼20固定于机体10后，机翼20不容易从机体10上断裂。

在一实施例中，参照图2至图6，机翼20内设有连接杆23，插接杆22的一端伸入机翼20内与连接杆23连接，连接杆23沿机翼20的长度方向延伸设置。

在本实施例中，机翼20的连接杆23与插接杆22为一体成型的杆体，连接杆23从机翼20的长度方向贯穿，如此设置，插接杆22通过连接杆23增大与机翼20连接的面积，进而进一步增大机翼20与机体10的连接紧密度。

可选地，机翼20内还可设置连接板，所述连接板与连接杆23连接，进一步增大插接杆22与机翼20连接的面积。

可选地，插接杆22与连接杆23的连接位置设置固定筒，加强插接杆22和连接杆23的连接紧密度，从而提升机翼20与机体10的连接紧密度。

在一实施例中，参照图2至图6，无人机还包括至少一个固定翼40，固定翼40包括固定杆41和至少两组桨叶42，固定杆41的周缘外壁与连接杆23可拆卸连接，并呈夹角设置；每一组桨叶42可转动地连接于固定杆41的两端。

在本实施例中，固定翼40的固定杆41通过连接件与连接杆23可拆卸连接，使得固定翼40可通过连接杆23与机翼20连接更稳定，从而使得固定翼40在垂直升降时更稳定。可选地，固定翼40还包括加强杆，加强杆的两端分别与固定杆41和连接杆23连接，进而提升固定杆41与连接杆23的连接稳定性。

在一实施例中，参照图2至图6，定义垂直于无人机行进的方向为第一方向，安装管12沿第一方向延伸设置，并贯穿机体10设置。

在本实施例中，第一方向为机体10的宽度方向，安装管12沿机体10的宽度方向延伸设置，进而增大安装管12与机体10的连接面积，从而提升安装管12与机体10的连接稳定性。

在一实施例中，参照图1，机体10相背离的两侧各设有一插孔10a和一第一安装孔10b；无人机包括两个机翼20和两个锁定件30，每一插接块21可活动地插设于一插孔10a，每一锁定件30可活动地插设于一第一安装孔10b，以使两个机翼20分别固定于机体10的两侧。

在本实施例中，两个机翼20的两个插接块21分别插入两个插孔10a，随后再通过两个锁定件30分别插入第一安装孔10b，并与两个插接块21可拆卸连接，提升两个机翼20与机体10的连接稳定性。

在另一实施例中，机体10的两侧各设有两个插孔10a和两个第一安装孔10b，无人机包括四个锁定件30，通过四个锁定件30分别活动地插设于四个第一安装孔10b。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括：

机体，所述机体设有内腔以及连通所述内腔的至少一个插孔和第一安装孔，所述插孔与所述第一安装孔间隔设置；

至少一个机翼，所述机翼的外壁凸设有插接块，所述插接块可活动地插设于所述插孔，并与所述第一安装孔相对设置，以使所述机翼限位于所述机体；及

至少一个锁定件，所述锁定件可活动地插设于所述第一安装孔，并与所述插接块可拆卸连接；

其中，所述锁定件往靠近所述第一安装孔的方向移动，并与所述插接块脱离连接时，使得所述插接块往所述内腔外的方向移动，以使所述机翼从所述机体拆离。

2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述插接块设有第二安装孔；所述锁定件依次可活动地插设于所述第一安装孔和所述第二安装孔，以使所述锁定件与所述插接块可拆卸连接。

3.如权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述锁定件包括：

螺栓，所述螺栓依次插设于所述第一安装孔和所述第二安装孔；所述螺栓的周缘外壁凸设有限位圈，且所述限位圈位于所述第一安装孔和所述第二安装孔之间；和

弹簧，所述弹簧套设在所述螺栓外壁，且所述弹簧的两端分别与所述内腔的腔壁和所述限位圈弹性抵接。

4.如权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述机体的外壁凸设有限位块，所述限位块围绕所述第一安装孔的周缘延伸设置，且所述螺栓的螺帽与所述限位块远离所述机体外壁的一端抵接。

5.如权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述限位块设有两个限位孔，两个所述限位孔均与所述第一安装孔连通设置，并位于所述第一安装孔的两侧；

所述锁定件还包括限位凸起，所述限位凸起设于所述螺栓的外壁，并与所述螺帽连接；

其中，所述螺栓依次插设于所述第一安装孔和所述第二安装孔时，所述限位凸起卡接于两个所述限位孔。

6.如权利要求1至5中任一项所述的无人机，其特征在于，所述机体还设有至少一个安装管，所述安装管装设于所述内腔；所述机翼的外壁还凸设有插接杆，所述插接杆与所述插接块间隔设置；

其中，所述插接块可活动地插设于所述插孔时，所述插接杆可活动地插设于所述安装管内。

7.如权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述机翼内设有连接杆，所述插接杆的一端伸入所述机翼内与所述连接杆连接，所述连接杆沿所述机翼的长度方向延伸设置。

8.如权利要求7所述的无人机，其特征在于，所无人机还包括至少一个固定翼，所述固定翼包括：

固定杆，所述固定杆的周缘外壁与所述连接杆可拆卸连接，并呈夹角设置；和

至少两组桨叶，每一组所述桨叶可转动地连接于所述固定杆的两端。

9.如权利要求6所述的无人机，其特征在于，定义垂直于所述无人机行进的方向为第一方向，所述安装管沿所述第一方向延伸设置，并贯穿所述机体设置。

10.如权利要求1至5中任一项所述的无人机，其特征在于，所述机体相背离的两侧各设有一所述插孔和一所述第一安装孔；

所述无人机包括两个所述机翼和两个所述锁定件，每一所述插接块可活动地插设于一所述插孔，每一所述锁定件可活动地插设于一所述第一安装孔，以使两个所述机翼分别固定于所述机体的两侧。

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