CN209852560U - 一种用于复合翼无人机的快速拆装结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于复合翼无人机的快速拆装结构，包括机翼处固定件、垂直起降杆固定件以及手拧螺母组件；所述机翼处固定件包括底部面板、侧部连接板以及结构相同的前面板和后面板，所述前面板和后面板的上部为拱形，下部为长方体，且上部开设有由碳纤维管穿过的孔；所述垂直起降杆固定件包括由垂直起降杆穿过的喉箍圈，所述喉箍圈的开口端还连接有两个长方体锁紧块，所述锁紧块上设置有锁紧螺孔，锁紧螺钉穿过所述锁紧螺孔将所述锁紧块锁紧；所述手拧螺母组件包括螺纹柱以及活动连接在所述螺纹柱顶端的手拧螺母；所述手拧螺母组件依次将所述垂直起降杆固定件以及所述机翼处固定件固定在一起。本实用新型结构简单，可靠性强，拆装方便。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机领域，尤其是涉及一种用于复合翼无人机的快速拆装结构。
背景技术
本实用新型属于无人机领域，尤其是涉及一种用于复合翼无人机的快速拆装结构。无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。垂直起降固定翼是在固定翼无人机上叠加一套垂直升力系统，从而在结构上基本实现了多旋翼和固定翼的优势结合，基本具备了垂直起降、定点悬停、高速巡航的能力。垂直起降机构与机翼连接采用普通手拧螺丝或者采用复杂的连接机构，缺点是前者无防松，在飞机飞行过程中，由于震动原因容易造成松动，进一步发生飞行事故，后者则降低了飞机的可靠性。垂直起降杆与机翼直接固定在一起的缺点是不便于运输。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型旨在提出一种用于复合翼无人机的快速拆装结构，以解决传统连接结构无防松、降低无人机的可靠性以及不便于运输的缺点。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种用于复合翼无人机的快速拆装结构，包括机翼处固定件、垂直起降杆固定件以及手拧螺母组件；
所述机翼处固定件包括底部面板、侧部连接板以及结构相同的前面板和后面板，所述前面板和后面板的上部为拱形，下部为长方体，且上部开设有由碳纤维管穿过的孔，所述侧部连接板分别设置在左右两侧，用于连接所述前面板和后面板，所述底部面板设置在底部，为长方形，分别与所述前、后面板的底端、侧部连接板的底端固定连接，所述碳纤维管与所述机翼处固定件固定连接，且所述碳纤维管嵌入机翼中；
所述垂直起降杆固定件包括喉箍圈以及锁紧螺钉，所述喉箍圈的开口端还连接有两个长方体锁紧块，所述锁紧块上设置有锁紧螺孔，所述锁紧螺钉穿过所述锁紧螺孔将所述锁紧块锁紧，垂直起降杆穿过所述喉箍圈并与所述喉箍圈固定连接；
所述手拧螺母组件包括螺纹柱以及活动连接在所述螺纹柱顶端的手拧螺母；
所述机翼处固定件的底部面板上设置有由所述螺纹柱穿过的螺孔，所述喉箍圈的底部和所述锁紧块的中部都设置有由所述螺纹柱穿过的螺孔，所述垂直起降杆上设置有由所述螺纹柱穿过的螺孔，所述螺纹柱的尾端依次穿过所述喉箍圈的底部、垂直起降杆、所述锁紧块、所述机翼处固定件的底部面板，将所述垂直起降杆固定件以及所述机翼处固定件固定在一起。
进一步的，所述手拧螺母的靠近所述垂直起降杆固定件的一端设置有齿轮结构，所述喉箍圈的底部连接有与所述齿轮结构匹配的单齿结构；
进一步的，所述手拧螺母组件还包括螺钉、平垫片以及压缩弹簧，所述螺纹柱的顶端设置有长方体连接件，所述手拧螺母的一端的内部设置有与所述长方体连接件的尺寸相适配的方形开孔，所述长方体连接件伸入所述方形开孔内，所述手拧螺母的另一端的内部设置有开口面积大于所述方形开孔的面积的圆柱形开孔，所述圆柱形开口用于容纳所述平垫片和所述压缩弹簧，且所述平垫片和所述压缩弹簧的尺寸与所述圆柱形开口相适配；所述长方体连接件内部设置有螺纹通孔，所述螺钉穿过所述平垫片旋进所述螺纹通孔，所述压缩弹簧设置在所述平垫片与所述方形开孔之间。
进一步的，所述螺纹柱与所述长方体连接件的连接处设置有限位圆环，所述螺纹柱穿过所述限位圆环并与所述限位圆环固定连接；
进一步的，所述机翼处固定件的底部面板上还连接有凸起，所述垂直起降杆固定件的锁紧块的对应位置上设置有与所述凸起相匹配的凹槽。
进一步的，所述垂直起降杆上设置有两个所述垂直起降杆固定件，与所述两个垂直起降杆固定件对应，所述机翼处固定件、所述手拧螺母组件以及所述碳纤维管也都设置2个。
进一步的，所述机翼处固定件的侧部连接板的上部、所述垂直起降杆固定件的喉箍圈的上部都连接有从水平方向伸出的方形块，所述方形块上设置有用于连接接插件的孔。
进一步的，所述垂直起降杆固定件的喉箍圈的前后两个面上都设置有由铆钉穿过的孔，所述垂直起降杆的对应位置也设置有由铆钉穿过的孔，所述垂直起降杆与所述喉箍圈通过铆钉固定连接在一起。
进一步的，所述机翼处固定件的前后面板、侧部连接板上都设置有减重孔。
相对于现有技术，本实用新型所述的一种用于复合翼无人机的快速拆装结构具有以下优势：本实用新型结构简单，带有自锁结构，可靠性强，拆装方便；机翼处固定件上设置有凸起，对应的垂直起降杆固定件上设置有凹槽，很好的起到了定位的作用；机翼处固定件上设置有减重孔，能够有效的减少本实用新型的重量。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型实施例所述的一种用于复合翼无人机的快速拆装结构的三维图；
图2为本实用新型实施例所述的机翼与垂直起降杆的连接爆炸图；
图3为本实用新型实施例所述的快速拆装结构的连接三维图；
图4为本实用新型实施例所述的机翼处固定件的结构示意图；
图5为本实用新型实施例所述的垂直起降杆固定件的结构示意图；
图6为本实用新型实施例所述的垂直起降杆固定件上的单齿结构的结构示意图。
图7为本实用新型实施例所述的手拧螺母组件爆炸图；
图8为本实用新型实施例所述的手拧螺母自然状态的示意图；
图9为本实用新型实施例所述的手拧螺母拉出状态的示意图；
图10为本实用新型实施例所述的快速拆装结构组装在一起时，手拧螺母自然状态下沿D-D方向的剖视图；
图11为本实用新型实施例所述的快速拆装结构组装在一起时，手拧螺母拉出状态下沿E-E方向的剖视图；
附图标记说明：
1-机翼处固定件；2-垂直起降杆固定件；3-手拧螺母组件；4-机翼；5-碳纤维管；6-垂直起降杆；7-铆钉；8-锁紧螺钉；101-机翼处固定件的底部面板；102-机翼处固定件的侧部连接板；103-机翼处固定件的前面板；104-由碳纤维管穿过的孔；105-机翼处固定件上的减重孔；106-机翼处固定件上的凸起；201-喉箍圈；202-垂直起降杆固定件上的锁紧块；203-喉箍圈底端的单齿结构；204-锁紧块上的凹槽；301-螺纹柱；302-手拧螺母；303-压缩弹簧；304-平垫片；305-螺钉；306-齿轮结构；307-长方体连接件；308-限位圆环；309-手拧螺母上的方形开孔。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1-11所示，一种用于复合翼无人机的快速拆装结构，包括机翼处固定件1、垂直起降杆固定件2以及手拧螺母组件3；
机翼处固定件1包括底部面板101、侧部连接板102以及结构相同的前面板103和后面板，前面板103和后面板的上部为拱形，下部为长方体，且上部开设有由碳纤维管5穿过的孔104，侧部连接板102分别设置在左右两侧，用于连接所述前面板和后面板，底部面板101设置在底部，为长方形，分别与所述前、后面板的底端、侧部连接板的底端固定连接，碳纤维管5与机翼处固定件1固定连接，且碳纤维管5嵌入机翼4中，机翼处固定件1的前面板103、后面板、侧部连接板102上还都设置有减重孔105；
垂直起降杆固定件2包括喉箍圈201以及锁紧螺钉8，喉箍圈201的开口端还连接有两个长方体锁紧块202，锁紧块202上设置有锁紧螺孔，锁紧螺钉8穿过所述锁紧螺孔将锁紧块202锁紧，垂直起降杆6穿过喉箍圈201并与喉箍圈201固定连接；优选的，喉箍圈201的前后两个面上都设置有由铆钉7穿过的孔，垂直起降杆6的对应位置也设置有由铆钉7穿过的孔，垂直起降杆6与喉箍圈201通过铆钉7固定连接在一起。
手拧螺母组件3包括螺纹柱301、手拧螺母302、压缩弹簧303、平垫片304、螺钉305，手拧螺母302活动连接在螺纹柱301的一端。
机翼处固定件的底部面板101上设置有由螺纹柱301穿过的螺孔，喉箍圈201的底部和锁紧块202的中部都设置有由螺纹柱301穿过的螺孔，垂直起降杆6上设置有由螺纹柱301穿过的螺孔，螺纹柱301的尾端依次穿过喉箍圈201的底部、垂直起降杆6、锁紧块202、机翼处固定件的底部面板101，将垂直起降杆固定件2以及机翼处固定件1固定在一起。
手拧螺母302的靠近垂直起降杆固定件2的一端设置有齿轮结构306，喉箍圈2的底端上与齿轮结构306的对应位置设置有单齿结构203；螺纹柱301的顶端设置有长方体连接件307，螺纹柱301与长方体连接件307的连接处设置有限位圆环308，螺纹柱301穿过限位圆环308并与限位圆环308固定连接；
手拧螺母302的一端的内部设置有与长方体连接件307的尺寸相适配的方形开孔309，长方体连接件307伸入方形开孔309内，手拧螺母302的另一端的内部设置有开口面积大于方形开孔309的面积的圆柱形开孔，所述圆柱形开口用于容纳所述平垫片304和压缩弹簧303，且平垫片304和压缩弹簧303的尺寸与所述圆柱形开口相适配，压缩弹簧303设置在平垫片304和方形开孔309之间；长方体连接件307的内部设置有螺纹通孔，螺钉305穿过平垫片304旋进所述螺纹通孔。固定螺纹柱301，用手拉起手拧螺母302，手拧螺母302可沿着螺纹柱301轴向移动一定距离，松开手拧螺母302，在压缩弹簧303的作用下，手拧螺母302回到原位。
优选的，垂直起降杆6上设置有两个垂直起降杆固定件2，与两个垂直起降杆固定件2对应，机翼处固定件1、手拧螺母组件3以及碳纤维管5也都设置2个。
优选的，机翼处固定件1的侧部连接板102的上部、喉箍圈201的上部都连接有从水平方向伸出的方形块，方形块上设置有用于连接接插件的孔。
优选的，机翼处固定件1的底部面板101上还连接有凸起106，垂直起降杆固定件的锁紧块202的对应位置上设置有与凸起106相匹配的凹槽204，凸起106卡进凹槽204中起到定位作用。
本实用新型的组装过程为：当手拧螺丝组件3将机翼处固定件1以及垂直起降杆固定件2即将锁紧时，由于手拧螺母的齿轮结构306与垂直起降杆固定件上的单齿结构203干涉，无法继续拧紧，此时拉起手拧螺母302，齿轮结构306与单齿结构203分离，可继续锁紧，当完全锁紧时，松开手拧螺母302，此时齿轮结构306与单齿结构203配合，起到防松的作用；拆解过程为：拉起手拧螺母302后逆时针转动，即可拆开此结构。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种用于复合翼无人机的快速拆装结构，其特征在于：包括机翼处固定件、垂直起降杆固定件以及手拧螺母组件；
所述机翼处固定件包括底部面板、侧部连接板以及结构相同的前面板和后面板，所述前面板和后面板的上部为拱形，下部为长方体，且上部开设有由碳纤维管穿过的孔，所述侧部连接板分别设置在左右两侧，用于连接所述前面板和后面板，所述底部面板设置在底部，为长方形，分别与所述前、后面板的底端、侧部连接板的底端固定连接，所述碳纤维管与所述机翼处固定件固定连接，且所述碳纤维管嵌入机翼中；
所述垂直起降杆固定件包括喉箍圈以及锁紧螺钉，所述喉箍圈的开口端还连接有两个长方体锁紧块，所述锁紧块上设置有锁紧螺孔，所述锁紧螺钉穿过所述锁紧螺孔将所述锁紧块锁紧，垂直起降杆穿过所述喉箍圈并与所述喉箍圈固定连接；
所述手拧螺母组件包括螺纹柱以及活动连接在所述螺纹柱顶端的手拧螺母；
所述机翼处固定件的底部面板上设置有由所述螺纹柱穿过的螺孔，所述喉箍圈的底部和所述锁紧块的中部都设置有由所述螺纹柱穿过的螺孔，所述垂直起降杆上设置有由所述螺纹柱穿过的螺孔，所述螺纹柱的尾端依次穿过所述喉箍圈的底部、所述垂直起降杆、所述锁紧块、所述机翼处固定件的底部面板，将所述垂直起降杆固定件以及所述机翼处固定件固定在一起。
2.根据权利要求1所述的一种用于复合翼无人机的快速拆装结构，其特征在于：所述手拧螺母的靠近所述垂直起降杆固定件的一端设置有齿轮结构，所述喉箍圈的底部连接有与所述齿轮结构匹配的单齿结构。
3.根据权利要求2所述的一种用于复合翼无人机的快速拆装结构，其特征在于：所述手拧螺母组件还包括螺钉、平垫片以及压缩弹簧，所述螺纹柱的顶端设置有长方体连接件，所述手拧螺母的一端的内部设置有与所述长方体连接件的尺寸相适配的方形开孔，所述长方体连接件伸入所述方形开孔内，所述手拧螺母的另一端的内部设置有开口面积大于所述方形开孔的面积的圆柱形开孔，所述圆柱形开口用于容纳所述平垫片和所述压缩弹簧，且所述平垫片和所述压缩弹簧的尺寸与所述圆柱形开口相适配；所述长方体连接件内部设置有螺纹通孔，所述螺钉穿过所述平垫片旋进所述螺纹通孔，所述压缩弹簧设置在所述平垫片与所述方形开孔之间。
4.根据权利要求3所述的一种用于复合翼无人机的快速拆装结构，其特征在于：所述螺纹柱与所述长方体连接件的连接处设置有限位圆环，所述螺纹柱穿过所述限位圆环并与所述限位圆环固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于复合翼无人机的快速拆装结构，其特征在于：所述机翼处固定件的底部面板上还连接有凸起，所述垂直起降杆固定件的锁紧块的对应位置上设置有与所述凸起相匹配的凹槽。
6.根据权利要求1所述的一种用于复合翼无人机的快速拆装结构，其特征在于：所述垂直起降杆上设置有两个所述垂直起降杆固定件，与所述两个垂直起降杆固定件对应，所述机翼处固定件、所述手拧螺母组件以及所述碳纤维管也都设置2个。
7.根据权利要求1所述的一种用于复合翼无人机的快速拆装结构，其特征在于：所述机翼处固定件的侧部连接板的上部、所述垂直起降杆固定件的喉箍圈的上部都连接有从水平方向伸出的方形块，所述方形块上设置有用于连接接插件的孔。
8.根据权利要求1所述的一种用于复合翼无人机的快速拆装结构，其特征在于：所述垂直起降杆固定件的喉箍圈的前后两个面上都设置有由铆钉穿过的孔，所述垂直起降杆的对应位置也设置有由铆钉穿过的孔，所述垂直起降杆与所述喉箍圈通过铆钉固定连接在一起。
9.根据权利要求1所述的一种用于复合翼无人机的快速拆装结构，其特征在于：所述机翼处固定件的前后面板、侧部连接板上都设置有减重孔。
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