CN206417176U - 无人机动力臂及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无人机动力臂及无人机，涉及无人机设备的技术领域，包括锁紧构件、夹片框架、机臂和动力装置；机臂套设于锁紧构件内，锁紧构件用于固定机臂；通过锁紧构件可以实现机臂的可拆卸连接，夹片框架可以将锁紧构件与机身的固定，保证了整体的结构强度；夹片框架可以沿着锁紧构架一端转动，从而可以控制锁紧构件的锁紧与开启，而且在实际情况中，锁紧构件可以使得拆卸与安装更加简易且可靠，解决了现有技术中存在的结构松散、使用寿命较短，而且强度低，无人机在飞行过程中，会导致动力单元松脱，甚至发生无人机坠毁的技术问题，达到了无人接动力臂固定时，结构稳定，当需要更换时，拆卸更加方便且可靠的技术效果。

Description

无人机动力臂及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，尤其是涉及一种无人机动力臂及无人机。

背景技术

无人机，即无人驾驶飞机(Unmanned aerial vehicle，缩写为“UAV”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器；无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等；无人机的特点是机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输；由于无人机的普遍使用，无人机的机臂的形式也是各种各样。无人机机臂最开始设置为固定无人机机臂，通过将无人机机臂固定于无人机机身，使得无人机整体机械强度高；但是由于不可拆卸，导致收放时，占用体积太大，而且非常不利于运输和存放，使用非常不便，故而可拆卸无人机臂由此产生。

现有技术的可拆卸无人机机臂，是通过将无人机机臂通过可拆卸连接固定于无人机机身上，可以将整个无人机组合而成。

但是，现有技术中的可拆卸无人机机臂，在整体上会使得机身机构较为松散，从而会造成使用寿命较短，而且可拆卸无人机机臂的强度无法保证，无人机在飞行过程中，由于振动会导致动力单元松脱，甚至发生无人机坠毁等。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机机臂及无人机，以解决了现有技术中存在的结构松散、使用寿命较短，而且强度低，无人机在飞行过程中，会导致动力单元松脱，甚至发生无人机坠毁的技术问题。

本实用新型提供的一种无人机动力臂，包括：锁紧构件、夹片框架、机臂和动力装置；

锁紧构件设置有连接部和固定部，机臂插入锁紧构件的固定部内，动力装置连接于机臂远离锁紧构件的一端；

锁紧构件的固定部套设于夹片框架内，夹片框架可沿所述锁紧构件固定部的一端转动，锁紧构件的连接部与夹片框架连接，锁紧构件用于固定夹片框架。

进一步地，锁紧构件包括锁紧牛头、拉钩和压舌；

锁紧牛头设置于夹片框架内，且夹片框架与锁紧牛头设置有转动连接件，用于夹片框架沿牛头一端转动，机臂套设于所述锁紧牛头的内部；

夹片框架远离转动连接件的一端与压舌的一端转动连接，压舌的另一端与拉钩的一端转动连接；

锁紧牛头伸出夹片框架一端设置有弯钩部，拉钩的另一端可卡紧于弯钩部内，用于固定夹片框架。

进一步地，夹片框架包括上夹片、左夹片和右夹片；

左夹片与右夹片设置于锁紧牛头两端，锁紧牛头两端设置有转动连接件，左夹片和右夹片分别设置有转动凹槽，转动连接件与转动凹槽连接；

上夹片设置于左夹片与右夹片远离转动凹槽的一端，且上夹片分别与左夹片和右夹片连接；

压舌与上夹片转动连接。

进一步地，上夹片顶端设置有支座，支座设置有通孔，压舌靠近支座一端设置有连杆，连杆设置于支座的通孔，用于压舌相对于上夹片转动。

进一步地，动力装置包括电机、螺旋桨和固定座；

固定座固定连接于机臂外侧，电机与固定座连接，螺旋桨与电机远离固定座的一端连接，电机用于带动螺旋桨运动。

进一步地，固定座包括上固定座和下固定座；

上固定座穿过机臂与下固定座连接，电机与上固定座连接；

电机设置有多个供电线，供电线均通过机臂的内腔与电源电连接。

进一步地，本实用新型提供的一种无人机动力臂，还包括固定内衬；

固定内衬设置于锁紧构件内部，用于固定机臂。

进一步地，机臂设置为碳管。

进一步地，锁紧构件的材料设置为航空铝材料。

本实用新型提供的一种无人机，包括所述的无人机动力臂。

本实用新型提供的一种无人机动力臂，包括：锁紧构件、夹片框架、机臂和动力装置；锁紧构件设置有连接部和固定部，机臂插入锁紧构件的固定部内，动力装置连接于机臂远离锁紧构件的一端；锁紧构件固定部的套设于夹片框架内，夹片框架可沿所述锁紧构件固定部的一端转动，锁紧构件的连接部与夹片框架连接，锁紧构件用于固定夹片框架。通过锁紧构件可以实现无人机动力臂的可拆卸连接，而且通过夹片框架可以将锁紧构件与机身的固定，保证了整体的结构强度；而且夹片框架可以沿着锁紧构架一端转动，从而可以控制锁紧构件的锁紧与开启，而且在实际情况中，锁紧构件可以使得拆卸与安装更加简易且可靠，解决了现有技术中存在的结构松散、使用寿命较短，而且强度低，无人机在飞行过程中，会导致动力单元松脱，甚至发生无人机坠毁的技术问题，实现了无人接动力臂固定时，结构稳定，当需要更换时，拆卸更加方便且可靠，更加实用，适用于推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的无人机动力臂的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的无人机动力臂的局部机构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的无人机动力臂的局部放大结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的无人机动力臂的锁紧牛头的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的无人机动力臂的右夹片的结构示意图。

图标：100-锁紧构件；101-锁紧牛头；102-拉钩；103-压舌；200- 夹片框架；201-上夹片；202-左夹片；203-右夹片；300-机臂；400- 动力装置；401-电机；402-螺旋桨；500-转动连接件；600-支座；700- 固定座；701-上固定座；702-下固定座；800-固定内衬；900-转动凹槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实施例提供的无人机动力臂的整体结构示意图；图2 为本实施例提供的无人机动力臂的局部机构示意图；图3为本实施例提供的无人机动力臂的局部放大结构示意图；图4为本实施例提供的无人机动力臂的锁紧牛头的结构示意图；图5为本实施例提供的无人机动力臂的右夹片的结构示意图；如图1-5所示，本实施例提供的一种无人机动力臂，包括：锁紧构件100、夹片框架200、机臂300和动力装置400；锁紧构件100设置有连接部和固定部，机臂300插入锁紧构件100的固定部内，动力装置400连接于机臂300远离锁紧构件100的一端；锁紧构件100固定部的套设于夹片框架200内，夹片框架200可沿锁紧构件100固定部的一端转动，锁紧构件100的连接部与夹片框架200连接，锁紧构件100用于固定夹片框架200。

其中，锁紧构件100与夹片框架200的连接方式可以为多种，例如：螺钉连接、卡接、铆接等，较佳地，锁紧构件100与夹片框架 200的连接方式为卡接。

机臂300的截面形状可以为多种，例如圆形、椭圆形、矩形等，较佳地，机臂300的截面形状为矩形。

机臂300与锁紧构件100的连接方式可以为多种，例如通过将机臂300套设于锁紧构件100内，且锁紧构件100与机臂300之间设置有螺钉，从而通过螺钉将机臂300固定于锁紧机构内。

又如：锁紧构件100与机臂300之间设置有铆钉，且锁紧装置与机臂300连接处设置铆钉孔，通过铆钉将机臂300固定于锁紧构件 100内。

再如：锁紧构件100的内径可以调节，当机臂300插入锁紧构件 100内，锁紧构件100调节内径，从而将机臂300卡紧于锁紧构件100 内。

较佳地，锁紧构件100与机臂300的连接方式为锁紧构件100 的内径可以调节，从而可以将机臂300卡紧于锁紧构件100内。

优选地，本实施例提供的无人机动力臂还包括固定内衬800；固定内衬800设置于锁紧构件100内部，用于固定机臂300。

固定内衬800的直径可以调节，从而满足了将机臂300卡紧于锁紧构件100内，且当需要拆卸时，将锁紧构件100与夹片框架200 的连接打开，使得锁紧构件100与夹片框架200转动，可以将夹片框架200从机身上拆卸，再通过改变内衬的直径，可以将机臂300与锁紧构件100拆卸。

进一步地，机臂300设置为碳管；保证了整体结构的重量较轻，而且可以保证机臂300的强度。

进一步地，锁紧构件100的材料设置为航空铝材料，航空铝具有质量轻，且延展性好，强度高的特性，用于保证材料的强度，使得使用寿命更加长。

本实施例提供的无人机动力臂，包括：锁紧构件100、夹片框架 200、机臂300和动力装置400；锁紧构件100设置有连接部和固定部，机臂300插入锁紧构件100的固定部内，动力装置400连接于机臂300远离锁紧构件100的一端；锁紧构件100固定部的套设于夹片框架200内，夹片框架200可沿锁紧构件100固定部的一端转动，锁紧构件100的连接部与夹片框架200连接，锁紧构件100用于固定夹片框架200；通过锁紧构件100可以实现无人机动力臂的可拆卸连接，而且通过夹片框架200可以将锁紧构件100与机身的固定，保证了整体的结构强度；而且夹片框架200可以沿着锁紧构架一端转动，从而可以控制锁紧构件100的锁紧与开启，而且在实际情况中，锁紧构件 100可以使得拆卸与安装更加简易且可靠，解决了现有技术中存在的结构松散、使用寿命较短，而且强度低，无人机在飞行过程中，会导致动力单元松脱，甚至发生无人机坠毁的技术问题，实现了无人接动力臂固定时，结构稳定，当需要更换时，拆卸更加方便且可靠，更加实用，适用于推广使用。

在上述实施例的基础上，进一步地，本实施例提供的无人机动力臂的锁紧构件100包括锁紧牛头101、拉钩102和压舌103；锁紧牛头101设置于夹片框架200内，且夹片框架200与锁紧牛头101设置有转动连接件500，用于夹片框架200沿牛头一端转动，机臂300套设于所述锁紧牛头101的内部；夹片框架200远离转动连接件500 的一端与压舌103的一端转动连接，压舌103的另一端与拉钩102 的一端转动连接；锁紧牛头101伸出夹片框架200一端设置有弯钩部，拉钩102的另一端可卡紧于弯钩部内，用于固定夹片框架200。

其中，拉钩102设置有连杆，压舌103与拉钩102连接处设置有用于拉杆贯穿的拉杆孔，拉钩102可以沿拉杆实现360度转动，而且拉钩102远离拉杆的一端还设置有卡槽，当拉钩102转动至锁紧牛头 101的弯钩部的卡勾处时，可以直接与弯钩部的卡紧，此时弯钩部的卡勾与卡槽配合，而且卡勾的边缘卡紧于卡槽两端，保证了拉钩102 和锁紧牛头101的固定，从而固定了锁紧构件100与夹片框架200。

弯钩部为水平设置，即弯钩部的底端与锁紧牛头101套设在夹片框架200的一部分连接，从而可以将弯钩部的卡勾靠近拉钩102，使得拉钩102可以与弯钩部的卡勾卡紧。

优选地，压舌103的设置为弧形板，用于方便人工转动以及防止平板转动受限制。

进一步地，夹片框架200包括上夹片201、左夹片202和右夹片 203；左夹片202与右夹片203设置于锁紧牛头101两端，锁紧牛头 101两端设置有转动连接件500，左夹片202和右夹片203分别设置有转动凹槽900，转动连接件500与转动凹槽900连接；上夹片201 设置于左夹片202与右夹片203远离转动凹槽900的一端，且上夹片 201分别与左夹片202和右夹片203连接；压舌103与上夹片201转动连接。

其中，上夹片201分别与左夹片202和右夹片203连接方式可以有多种，例如通过螺钉连接、焊接、铆接等，较佳地，上夹片201 贴合于左夹片202和右夹片203的顶端，通过螺钉与左夹片202和右夹片203连接。

转动连接件500与转动凹槽900内部配合，且转动连接件500 与转动凹槽900可以相对转动。

左夹片202和右夹片203靠近锁紧牛头101的一侧设置有凹槽，锁紧牛头101可以抵接于凹槽内。

另外，上夹片201顶端设置有支座600，支座600设置有通孔，压舌103靠近支座600一端设置有连杆，连杆设置于支座600的通孔，用于压舌103相对于上夹片201转动。

支座600设置为相互平行的两个座，且压舌103的连杆穿过支座 600的通孔，从而使得压舌103相对于上夹片201实现了转动。

本实施例提供的无人机动力臂，通过锁紧牛头101套设在夹片框架200内，且夹片框架200包括上夹片201、左夹片202和右夹片203，左夹片202和右夹片203分别设置锁紧牛头101的两端，且左、右夹片203分别设置转动凹槽900与锁紧牛头101的转动连接件500配合，保证了左、右夹片203沿着锁紧牛头101转动，同时上夹片201与左、右夹片203固定连接，且通过压舌103与上夹片201转动连接，且压舌103与挂钩转动连接，挂钩可与锁紧牛头101卡紧，实现了锁紧构件100与夹片框架200的可拆卸连接，同时保证了无人机动力臂与机身的可拆卸连接。

在上述实施例的基础上，进一步地，本实施例提供的无人机动力臂的动力装置400包括电机401、螺旋桨402和固定座700；固定座 700固定连接于机臂300外侧，电机401与固定座700连接，螺旋桨402与电机401远离固定座700的一端连接，电机401用于带动螺旋桨402运动。

其中，固定座700与机臂300的连接处设置有弧形，使得固定座 700可以完全贴合于机臂300的外部边缘。

电机401与螺旋桨402的连接方式可以有多种，例如：螺栓螺母连接，弹性挡圈连接，螺钉连接，较佳地，电机401与螺旋桨402 通过螺钉连接。

进一步地，固定座700包括上固定座701和下固定座702；上固定座701穿过机臂300与下固定座702连接，电机401与上固定座 701连接；电机401设置有多个供电线，供电线均通过机臂300的内腔与电源电连接。

其中，上固定座701与机臂300贯穿多个电线孔，使得电机401 的多个供电线均穿过机臂300的内腔，使得无人机整体的外部均看不到供电线。

优选地，供电线设置为供电硅胶线。

本实施例提供的无人机动力臂，通过在机臂300远离锁紧构件 100的一端设置动力装置400，动力装置400包括电机401、螺旋桨 402和固定座700，通过固定座700将电机401固定机臂300上，从而通过电机401带动螺旋桨402转动；另外，在上固定座701与机臂 300贯穿多个电线孔，使得电机401的多个供电线均穿过机臂300的内腔，解决了现有技术中供电硅胶线裸露在机臂300外部，使得在搬运以及飞行过程中，供电硅胶线容易发生磨损，甚至折断、压断的技术问题，设计更加合理，适于推广使用。

本实施例提供的一种无人机，包括所述的无人机动力臂，通过将多个无人机动力臂安装于无人机机身上，完成整个无人机的安装。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种无人机动力臂，其特征在于，包括：锁紧构件(100)、夹片框架(200)、机臂(300)和动力装置(400)；

所述锁紧构件(100)设置有连接部和固定部，所述机臂(300)插入所述锁紧构件(100)的固定部内，所述动力装置(400)连接于所述机臂(300)远离所述锁紧构件(100)的一端；

所述锁紧构件(100) 的固定部套设于所述夹片框架(200)内，所述夹片框架(200)可沿所述锁紧构件(100)固定部的一端转动，所述锁紧构件(100)的连接部与所述夹片框架(200)连接，所述锁紧构件(100)用于固定所述夹片框架(200)。

2.根据权利要求1所述的无人机动力臂，其特征在于，所述锁紧构件(100)包括锁紧牛头(101)、拉钩(102)和压舌(103)；

所述锁紧牛头(101)设置于所述夹片框架(200)内，且所述夹片框架(200)与所述锁紧牛头(101)设置有转动连接件(500)，用于所述夹片框架(200)沿所述牛头一端转动，所述机臂(300)套设于所述锁紧牛头(101)的内部；

所述夹片框架(200)远离所述转动连接件(500)的一端与所述压舌(103)的一端转动连接，所述压舌(103)的另一端与所述拉钩(102)的一端转动连接；

所述锁紧牛头(101)伸出所述夹片框架(200)一端设置有弯钩部，所述拉钩(102)的另一端可卡紧于所述弯钩部内，用于固定所述夹片框架(200)。

3.根据权利要求2所述的无人机动力臂，其特征在于，所述夹片框架(200)包括上夹片(201)、左夹片(202)和右夹片(203)；

所述左夹片(202)与所述右夹片(203)设置于所述锁紧牛头(101)两端，所述锁紧牛头(101)两端设置有转动连接件(500)，所述左夹片(202)和所述右夹片(203)分别设置有转动凹槽(900)，所述转动连接件(500)与所述转动凹槽(900)连接；

所述上夹片(201)设置于所述左夹片(202)与所述右夹片(203)远离所述转动凹槽(900)的一端，且所述上夹片(201)分别与所述左夹片(202)和右夹片(203)连接；

所述压舌(103)与所述上夹片(201)转动连接。

4.根据权利要求3所述的无人机动力臂，其特征在于，所述上夹片(201)顶端设置有支座(600)，所述支座(600)设置有通孔，所述压舌(103)靠近所述支座(600)一端设置有连杆，所述连杆设置于所述支座(600)的通孔内，用于所述压舌(103)相对于所述上夹片(201)转动。

5.根据权利要求1所述的无人机动力臂，其特征在于，所述动力装置(400)包括电机(401)、螺旋桨(402)和固定座(700)；

所述固定座(700)固定连接于所述机臂(300)外侧，所述电机(401)与所述固定座(700)连接，所述螺旋桨(402)与所述电机(401)远离所述固定座(700)的一端连接，所述电机(401)用于带动所述螺旋桨(402)运动。

6.根据权利要求5所述的无人机动力臂，其特征在于，所述固定座(700)包括上固定座(701)和下固定座(702)；

所述上固定座(701)穿过所述机臂(300)与所述下固定座(702)连接，所述电机(401)与所述上固定座(701)连接；

所述电机(401)设置有多个供电线，所述供电线均通过所述机臂(300)的内腔与电源电连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的无人机动力臂，其特征在于，还包括固定内衬(800)；

所述固定内衬(800)设置于所述锁紧构件(100)内部，用于固定所述机臂(300)。

8.根据权利要求7所述的无人机动力臂，其特征在于，所述机臂(300)设置为碳管。

9.根据权利要求7所述的无人机动力臂，其特征在于，所述锁紧构件(100)的材料设置为航空铝材料。

10.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的无人机动力臂。