CN204110367U - 云台快速拆装装置及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种云台快速拆装装置及无人机，云台快速拆装装置包括可固定在无人机上的上固定件和可固定在云台上的下固定件，所述上固定件与所述下固定件之间设置有用来将所述下固定件可拆卸地安装在所述上固定件上的锁紧组件和多组卡接结构。本实用新型还公开了一种无人机。本实用新型的技术方案实现了云台与无人机的快速拆装，结构设计简单、操作便捷、连接性能可靠。

Description

云台快速拆装装置及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种云台快速拆装装置及无人机。

背景技术

随着无人机技术的日益成熟，无人机在军用、警用及民用等领域得到广泛的应用，比如用于测绘、安全监控、消防及军事侦查等，但在这些应用中免不了在无人机上搭载各种机载设备，以获取特定类型的环境信息(例如遥感图像)，其中使用最多是摄像设备。通常情况下，摄像设备通过云台安装在无人机上，云台直接与无人机固定连接，两者之间大多采用螺钉进行锁紧固定，为了运输方便，云台及摄像设备都是在执行任务前才安装在无人机上，现有的云台装配结构在安装过程中需要较多时间，同时拆卸时也较为麻烦，因此不利于无人机快速执行任务。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于解决现有技术中的云台装配结构在安装和拆卸时操作繁琐、所需时间长的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种云台快速拆装装置，包括可固定在无人机上的上固定件和可固定在云台上的下固定件，所述上固定件与所述下固定件之间设置有用来将所述下固定件可拆卸地安装在所述上固定件上的锁紧组件和多组卡接结构。

优选地，所述上固定件与所述下固定件之间还设置有使两者保持在预设间距的定位结构，所述卡接结构包括相配合的卡钩和卡孔，所述锁紧组件和所述卡钩均设置在所述上固定件上，且所述卡钩朝向所述下固定件延伸，所述卡孔设置在所述下固定件上，所述锁紧组件具有可伸缩的锁紧部，在所述卡钩卡接在所述卡孔中时所述锁紧部伸出并与所述下固定件的侧壁抵接。

优选地，所述上固定件与所述下固定件之间还设置有使两者保持在预设间距的定位结构，所述卡接结构包括相配合的卡钩和卡孔，所述锁紧组件和所述卡钩均设置在所述上固定件上，且所述卡钩朝向所述下固定件延伸，所述卡孔设置在所述下固定件上，所述锁紧组件具有可伸缩的锁紧部，所述下固定件设置有与所述锁紧部的位置对应且供所述锁紧部插入的插孔，在所述卡钩卡接在所述卡孔中时所述锁紧部对准所述插孔并插入至所述插孔中。

优选地，所述卡钩包括连接所述上固定件的连接部和形成在所述连接部的末端的钩部，所述连接部垂直于所述上固定件，所述钩部垂直于所述连接部，两者结合形成呈“L”字形结构；所述定位结构为设置在所述上固定件或所述下固定件上的筋板，或者所述定位结构为一体成型在所述连接部上的定位块。

优选地，所述卡钩的一侧面形成有连接在所述连接部与所述钩部之间的限位板，所述卡孔为L形孔，包括供所述卡钩穿过的第一通孔和供所述限位板嵌入的第二通孔。

优选地，所述锁紧组件包括底座、锁紧件及复位弹簧，所述底座通过螺钉紧固在所述上固定件背对所述卡钩的一侧上，所述锁紧件包括止挡部和垂直于所述止挡部的伸缩部，所述伸缩部的前段构成所述锁紧部，所述上固定件于对应所述伸缩部的位置开设有与所述伸缩部适配的导向孔，所述伸缩部装设在所述导向孔中且与所述导向孔滑动配合，所述复位弹簧呈弹性压缩地设置在所述止挡部与所述底座之间。

优选地，所述上固定件的两侧分别设置有沿所述导向孔的边沿围合而成的凸伸部，所述凸伸部围合形成的空腔构成所述导向孔的延伸段。

优选地，所述底座包括底板和自所述底板的板面往所述上固定件延伸形成的凸柱，所述凸柱设置有供所述复位弹簧的一端插入的凹槽。

优选地，所述底座包括底板和自所述底板的板面往所述上固定件延伸形成的凸柱，所述复位弹簧的一端套在所述凸柱上。

此外，为实现上述目的，本实用新型还提供一种无人机，包括上述任一技术方案中所述的云台快速拆装装置。

本实用新型所提供的一种云台快速拆装装置及无人机，通过在无人机上安装上固定件，在云台上安装下固定件，并且，上固定件与下固定件之间设置有用来将下固定件可拆卸地安装在上固定件上的锁紧组件和多组卡接结构；组装时，首先将上固定件与下固定件定位在安装位置，然后使下固定件相对于上固定件往预设安装方向移动，以使所有卡接结构卡合到位，此时锁紧组件的锁紧部自动解除锁定而伸出与上固定件或下固定件形成配合，以防止卡接结构脱开卡合连接，从而完成下固定件的锁紧；分拆时，首先施加外力使锁紧组件的锁紧部滑动至解除锁紧部与上固定件或下固定件配合的位置，再使下固定件相对于上固定件往预设安装方向的反方向移动，以使所有卡接结构解除卡合连接，从而完成下固定件的拆卸；由此可见，实现了云台与无人机的快速拆装，结构设计简单、操作便捷、连接性能可靠。

附图说明

图1为本实用新型的云台快速拆装装置一实施例的组装示意图；

图2为图1中所示的上固定件第一实施例的结构示意图；

图3为图1中所示的上固定件第二实施例的结构示意图；

图4为图1中所示的下固定件的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供一种云台快速拆装装置，比如用在无人机上，以实现云台与无人机之间的快速拆装，当然，该云台快速拆装装置也可用在其他设备上，比如汽车、安防设备等，对此不作限制。参见图1至图4，在一实施例中，该云台快速拆装装置包括可固定在无人机上的上固定件100和可固定在云台上的下固定件200，其中上固定件100与下固定件200之间设置有用来将下固定件200可拆卸地安装在上固定件100上的锁紧组件300和多组卡接结构，上固定件100和下固定件200均为平板结构。卡接结构沿上固定件100和下固定件200的周向分布，比如，本实施例设置有四组卡接结构，该四组卡接结构分布在矩形的四个角处，从而在卡接结构形成的限位作用下，防止上固定件100与下固定件200往垂直于两者板面的方向分离，并可限制上固定件100和下固定件200与该垂直方向垂直的另外三个方向的自由度。锁紧组件300具有可伸缩的锁紧部，通过该锁紧部与上固定件100或下固定件200形成的配合达到限制上固定件100和下固定件200在另一个方向的自由度，即通过卡接结构和锁紧组件300可限制上固定件100和下固定件200的六个方向的自由度，从而实现上固定件100与下固定件200之间的锁紧功能，以使卡接结构保持在卡合状态。

具体装配时，首先将上固定件100与下固定件200定位在欲安装位置，然后使下固定件100相对于上固定件200往预设安装方向移动，以使所有卡接结构安装到位，此时锁紧组件300的锁紧部自动解除锁定而伸出与上固定件100或下固定件200形成配合，以防止卡接结构脱开卡合连接，从而完成下固定件200的锁紧；分拆时，首先施加外力使锁紧组件300的锁紧部滑动至解除锁紧部与上固定件100或下固定件200配合的位置，再使下固定件200相对于上固定件100往预设安装方向的反方向移动，以使所有卡接结构解除卡合连接，从而完成下固定件200的拆卸。这样，便实现了下固定件100与上固定件200的组装和拆卸。

由此可见，通过锁紧组件300和卡接结构构成的可拆卸连接结构实现了云台与无人机的快速拆装，结构设计简单、操作便捷、连接性能可靠。

以下以锁紧组件300和卡接结构的卡钩120设置在上固定件100上，及卡接结构的卡孔211设置在下固定件200上为例进行说明。

本实施例中，下固定件200为由多个零件组合而成的组件，具体包括第一板210、第二板240及多个连接在第一板210与第二板240上并部分位于第一板210与第二板240之间的减震件220，其中第一板210用于与上固定件100连接，第二板240用于与云台连接。如图1、4所示，减震件220呈圆筒形，由弹性软胶制成，当然也可以呈其他任意适用的形状，具有贯穿其两端的通孔，以供将用于锁紧第一板210和第二板240的紧固件230穿过。于较佳实施方式中，减震件220沿第一板210和第二板240的周边分布，比如在图1和图4所示结构中，第一板210和第二板240的相对两侧分别设置有三个减震件220。由此，本实用新型的云台快速拆装装置还具有减震功能，在无人机执行任务时(比如航拍)，可防止无人机的震动通过该云台快速拆装装置传递至摄像设备上，提高了数据采集的质量。

基于上述实施例中的下固定件200的结构形式，当上固定件100与下固定件200组装到位后，两者相对的板面之间应当保持有一定间距以给减震件220连接在第一板210上提供避让空间。

本实施例中，上固定件100与下固定件200之间还设置有使两者保持在预设间距的定位结构，其中该定位结构可设置在上固定件100或下固定件200上，如图2所示，该定位结构为凸设在上固定件100上的两长条形筋板110，该两长条形筋板110相互平行，且相对于上固定件100的对称平面呈对称布置，当上固定件100与下固定件200组装到位时，两长条形筋板110分别与下固定件200紧贴。而在其他实施例中，所述长条形筋板110还可由多个离散分布的凸柱替代。

具体地，卡接结构包括相配合的卡钩120和卡孔211，锁紧组件300和卡钩120均设置在上固定件100上，且卡钩120朝向下固定件200延伸，卡孔211设置在下固定件200上，如图4所示，卡孔211具体位于第一板210上。为了使得安装操作方便快捷，设置在上固定件100上的卡钩120均具有相同的卡合方向，因此在将卡钩120插入至卡孔211中后，再推动下固定件200相对于上固定件100沿预设安装方向移动即可使卡钩120与卡孔211卡接配合，在组装过程中，上固定件100与下固定件200之间只需作相向移动和相对平行移动，突显了快速装配的特点。由上可知，锁紧组件300具有可伸缩的锁紧部，该锁紧部的主要作用是限制下固定件200相对于上固定件100沿预设安装方向的反方向移动，以防止卡合在一起的卡钩120和卡孔211相分离，在一种实施方式下，在卡钩120卡接在卡孔211中时锁紧部伸出并与下固定件200的侧壁抵接，应当理解的是，锁紧部与下固定件200抵接的位置位于卡钩120卡入卡孔211中的装配方向的前方。需要说明的是，在组装过程中，当下固定件200相对于上固定件100定位在安装位置时(即卡钩120插入至卡孔211中但未形成卡接配合的位置)，下固定件200面对上固定件100的板面压接在锁紧部的端面上，以使锁紧部缩回去而给下固定件200的运动提供避让空间，当下固定件200移动至使卡钩120与卡孔211相互卡合的位置时，锁紧部位于下固定件200的外侧，在回复力的作用下，锁紧部伸出而使其一侧面与下固定件200的侧壁抵接，如图1所示，锁紧部的一侧面与第一板210的侧壁抵接。而在拆卸过程中，只需按压锁紧部的端面，以使锁紧部缩回至不会与下固定件200的运动产生干涉的位置即可解除锁紧部的锁定功能。在另一种实施方式下，下固定件200设置有与锁紧部的位置对应且供锁紧部插入的插孔(图未示)，在卡钩120卡接在卡孔211中时锁紧部即对准该插孔并插入至插孔中，从而将上固定件100和下固定件200定位在组装位置。

本实施例中，参见图2，卡钩120包括连接上固定件100的连接部121和形成在连接部121的末端的钩部122，连接部121垂直于上固定件100，钩部122垂直于连接部121，两者结合形成呈“L”字形结构，与这种卡钩120的结构形式相适配，卡孔211可以为矩形孔。当上固定件100与下固定件200之间设置有呈长条形筋板110的定位结构时，为了使上固定件100与下固定件200牢靠地组装在一起，钩部122到上固定件100的板面的距离与上固定件100与下固定件200之间的间距应当大致相等；而当上固定件100与下固定件200贴合时(即上固定件100与下固定件200之间未设置有定位结构)，钩部122到上固定件100的板面的距离与卡孔211的深度应当大致相等，如卡孔211设置在第一板210上时，即钩部122到上固定件100的板面的距离与第一板210的板厚大致相等。优选地，宜使钩部122与卡孔211的端面之间形成有轻微变形量的过盈配合，从而避免在垂直于上固定件100和下固定件200的方向上产生装配间隙，但是采用过盈配合难免会造成装配困难，为了避免这种情况发生，钩部122面向卡接配合方向的端面形成为楔形面，以方便将钩部122导入。

进一步地，上述实施例的卡钩120为实现上固定件100与下固定件200卡接配合的基本结构，为了提高卡钩120的强度和刚度，同时使卡钩120与卡孔211形成有更多限位配合面，本实施例中，卡钩120的一侧面形成有连接在连接部121与钩部122之间的限位板123，该限位板123与连接部121结合后形成截面形状呈“L”字形的一体结构，提高了连接部121的稳定性。参见图4，为了与本实施例的卡钩120相配合，卡孔211为L形孔，包括供卡钩120穿过的第一通孔2111和与第一通孔2111连通的供限位板123嵌入的第二通孔2112，比如限位板123与第二通孔2112之间形成过渡配合，从而减小上固定件100与下固定件200之间的侧向装配间隙。其中，卡接结构的布置方式对提高上固定件100与下固定件200之间的稳定性也有重要作用，对于采用四组卡接结构的实施方式，比如，在连接部121、钩部122及限位板123共同围合形成的空腔朝向上固定件100的外侧，较佳地，位于上固定件100两侧的卡钩120相对于上固定件100的对称平面呈对称分布，且长条形筋板110位于两侧的卡钩120之间。

此外，参见图3，还可在避免在上固定件100或下固定件200的主体部分上设置定位结构(比如定位结构为设置在上固定件100上的长条形筋板110)，从而使上固定件100和下固定件200提供更大的可使用空间。为了使上固定件100与下固定件200之间保持有预设间距，即将上述长条形筋板110所起到的作用转移至卡钩120上，比如，通过在连接部121′的一侧面上形成有一侧呈开口的凹槽123′，即可同时得到钩部122′和用来使上固定件100与下固定件200之间保持有预设间距的定位块124′，上述长条形筋板110由本实施例的定位块124′替代。当上固定件100与下固定件200装配到位后，第一板210卡入凹槽123′中，其中钩部122′和定位块124′位于第一板210的相对两侧。需要说明的是，本实施例中关于上固定件100与下固定件200的组装和拆卸方式可参照上述说明，在此不作赘述。

本实施例中，锁紧组件300靠近上固定件100的边侧设置，由此在将上固定件100安装在无人机上时，可使锁紧组件300避开无人机，锁紧组件300包括底座310、锁紧件330及复位弹簧320，其中底座310通过螺钉紧固在上固定件100背对卡钩120的一侧上，如图1所示，上固定件100设置有两个间隔分布的螺柱400，螺柱400设置有螺纹孔，该螺柱400可与上固定件100一体成型，也可与上固定件100分体设置，并采用螺钉锁紧，优选地，螺柱400采用螺钉紧固在上固定件100上，由此简化上固定件100的结构设计，降低生产成本。具体地，底座310包括底板311和自该底板310的板面往上固定件100延伸形成的凸柱312，凸柱312呈圆柱形，且位于底板311的中心位置，底板311上位于凸柱312的两侧部分分别设置有与螺柱400的螺纹孔对应的通孔(图未示)，通过穿过底板311的通孔并旋入螺柱400的螺纹孔中的螺钉而将底座310固定在螺柱400上，从而使底座310与上固定件100保持有一定间距。

锁紧件330包括止挡部331和垂直于止挡部331的伸缩部332，比如，止挡部331与伸缩部332结合形成呈“L”或“T”字形结构，其中伸缩部332的前段构成上述锁紧部，上固定件100于对应伸缩部332的位置开设有与伸缩部332适配的导向孔130，伸缩部332装设在该导向孔130中且与该导向孔130滑动配合，复位弹簧320呈弹性压缩地设置在止挡部331与底座310之间，在止挡部331与导向孔130的端面形成的接触配合的限位作用下，伸缩部332部分伸出导向孔130外，而不会与导向孔130分离。

进一步地，为了增强导向孔130的导向作用，同时能更好地稳固伸缩部332，上固定件100的两侧分别设置有沿导向孔130的边沿围合而成的凸伸部，分别为第一凸伸部131和第二凸伸部132，第一凸伸部131和第二凸伸部132围合形成的空腔构成导向孔130的延伸段，在不增加上固定件100的厚度的前提下增大了导向孔130的孔深。

在简化锁紧组件300整体结构的前提下，为了使复位弹簧320稳定地保持在止挡部331与底座310之间的活动空间中，可根据复位弹簧320的尺寸设计凸柱312，比如使复位弹簧320的一端套在凸柱312上，或者，凸柱312设置有供复位弹簧320的一端插入的凹槽。由于复位弹簧320保持在弹性压缩状态，因此只需在其一端形成有防止复位弹簧320沿其径向方向偏移的配合结构，即复位弹簧320的一端与底座310之间形成的插装配合。

根据本实用新型实施例的技术方案，伸缩部332可在下固定件200的压接作用下退回导向孔130中，而在下固定件200解除对伸缩部332的压接作用时，伸缩部332可在回复力的作用下自动伸出，因此在组装上固定件100和下固定件200时，无需对锁紧组件300进行任何操作即可使伸缩部332处于避让位置和锁紧位置，从而给组装操作提供了便利；而在分拆上固定件100和下固定件200时，只需按压伸缩部332，使其退回导向孔130中，以解除其对下固定件200相对于上固定件100作相对移动的干涉即可，因而分拆操作同样方便快捷。由此，本实用新型的技术方案满足了云台与无人机之间快速拆卸和组装的要求。

最后，还需说明的是，在其他实施例中，上述锁紧组件300和卡接结构的卡钩120亦可设置在下固定件200上；或者，锁紧组件300设置在上固定件100上，而卡接结构的卡钩120设置在下固定件200上；又或者，锁紧组件300设置在下固定件200上，而卡接结构的卡钩120设置在上固定件100上。在这些实施方式下，上固定件100和上固定件200之间的组装方式可参照上述说明，其余未述部分参见上述实施例，在此不再赘述。

本实用新型还提供一种无人机，在一实施例中，该无人机包括无人机主体和云台快速拆装装置，其中上固定件安装在无人机主体上，两者之间可通过螺钉固定，云台安装在下固定件上，并通过云台搭载拍摄设备，比如摄像机。由此，在无人机执行任务时，可通过该云台快速拆装装置实现拍摄设备的快速安装和拆卸。

本无人机实施例包括上述云台快速拆装装置全部实施例的全部技术方案，所达到的技术效果也完全相同，在此不再赘述。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种云台快速拆装装置，其特征在于，包括可固定在无人机上的上固定件和可固定在云台上的下固定件，所述上固定件与所述下固定件之间设置有用来将所述下固定件可拆卸地安装在所述上固定件上的锁紧组件和多组卡接结构。 

2.如权利要求1所述的云台快速拆装装置，其特征在于，所述上固定件与所述下固定件之间还设置有使两者保持在预设间距的定位结构，所述卡接结构包括相配合的卡钩和卡孔，所述锁紧组件和所述卡钩均设置在所述上固定件上，且所述卡钩朝向所述下固定件延伸，所述卡孔设置在所述下固定件上，所述锁紧组件具有可伸缩的锁紧部，在所述卡钩卡接在所述卡孔中时所述锁紧部伸出并与所述下固定件的侧壁抵接。 

3.如权利要求1所述的云台快速拆装装置，其特征在于，所述上固定件与所述下固定件之间还设置有使两者保持在预设间距的定位结构，所述卡接结构包括相配合的卡钩和卡孔，所述锁紧组件和所述卡钩均设置在所述上固定件上，且所述卡钩朝向所述下固定件延伸，所述卡孔设置在所述下固定件上，所述锁紧组件具有可伸缩的锁紧部，所述下固定件设置有与所述锁紧部的位置对应且供所述锁紧部插入的插孔，在所述卡钩卡接在所述卡孔中时所述锁紧部对准所述插孔并插入至所述插孔中。 

4.如权利要求2或3所述的云台快速拆装装置，其特征在于，所述卡钩包括连接所述上固定件的连接部和形成在所述连接部的末端的钩部，所述连接部垂直于所述上固定件，所述钩部垂直于所述连接部，两者结合形成呈“L”字形结构；所述定位结构为设置在所述上固定件或所述下固定件上的筋板，或者所述定位结构为一体成型在所述连接部上的定位块。 

5.如权利要求4所述的云台快速拆装装置，其特征在于，所述卡钩的一侧面形成有连接在所述连接部与所述钩部之间的限位板，所述卡孔为L形孔， 包括供所述卡钩穿过的第一通孔和供所述限位板嵌入的第二通孔。 

6.如权利要求2或3所述的云台快速拆装装置，其特征在于，所述锁紧组件包括底座、锁紧件及复位弹簧，所述底座通过螺钉紧固在所述上固定件背对所述卡钩的一侧上，所述锁紧件包括止挡部和垂直于所述止挡部的伸缩部，所述伸缩部的前段构成所述锁紧部，所述上固定件于对应所述伸缩部的位置开设有与所述伸缩部适配的导向孔，所述伸缩部装设在所述导向孔中且与所述导向孔滑动配合，所述复位弹簧呈弹性压缩地设置在所述止挡部与所述底座之间。 

7.如权利要求6所述的云台快速拆装装置，其特征在于，所述上固定件的两侧分别设置有沿所述导向孔的边沿围合而成的凸伸部，所述凸伸部围合形成的空腔构成所述导向孔的延伸段。 

8.如权利要求6所述的云台快速拆装装置，其特征在于，所述底座包括底板和自所述底板的板面往所述上固定件延伸形成的凸柱，所述凸柱设置有供所述复位弹簧的一端插入的凹槽。 

9.如权利要求6所述的云台快速拆装装置，其特征在于，所述底座包括底板和自所述底板的板面往所述上固定件延伸形成的凸柱，所述复位弹簧的一端套在所述凸柱上。 

10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的云台快速拆装装置。