CN204110368U - 云台快速拆装装置及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种云台快速拆装装置及无人机，云台快速拆装装置包括可固定在无人机上的上固定件和可固定在云台上的下固定件，所述上固定件与所述下固定件之间设置有用来将所述上固定件可拆卸地安装在所述下固定件上的锁紧组件和至少一个插块。本实用新型还公开了一种无人机。本实用新型的技术方案实现了云台与无人机的快速拆装，结构设计简单、操作便捷、连接性能可靠。

Description

云台快速拆装装置及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种云台快速拆装装置及无人机。

背景技术

随着无人机技术的日益成熟，无人机在军用、警用及民用等领域得到广泛的应用，比如用于测绘、安全监控、消防及军事侦查等，但在这些应用中免不了在无人机上搭载各种机载设备，以获取特定类型的环境信息(例如遥感图像)，其中使用最多是摄像设备。通常情况下，摄像设备通过云台安装在无人机上，云台直接与无人机固定连接，两者之间大多采用螺钉进行锁紧固定，为了运输方便，云台及摄像设备都是在执行任务前才安装在无人机上，现有的云台装配结构在安装过程中需要较多时间，同时拆卸时也较为麻烦，因此不利于无人机快速执行任务。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于解决现有技术中的云台装配结构在安装和拆卸时操作繁琐、所需时间长的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种云台快速拆装装置，包括可固定在无人机上的上固定件和可固定在云台上的下固定件，所述上固定件与所述下固定件之间设置有用来将所述上固定件可拆卸地安装在所述下固定件上的锁紧组件和至少一个插块。

优选地，所述锁紧组件及所述插块设置在所述下固定件上，且分别靠近所述下固定件的相对两端，所述锁紧组件具有可伸缩的锁紧部，所述上固定件设置有与各个所述插块的位置对应且供所述插块插入的第一插孔，及与所述锁紧部的位置对应且供所述锁紧部插入的第二插孔。

优选地，所述下固定件上设置有两个所述插块，所述锁紧组件及两个所述插块位于三角形的三个角上；所述上固定件与所述插块对应的边缘朝向所述下固定件延伸形成有边侧板，所述边侧板上设置的通孔构成所述第一插孔；所述上固定件与所述锁紧组件对应的侧面朝向所述下固定件延伸形成有呈相对设置的两第一板，及连接在所述两第一板之间的第二板，所述两第一板及所述第二板共同围合形成与所述锁紧组件的外观形状适配的配合空间，所述第二板上设置的通孔构成所述第二插孔。

优选地，所述插块包括与所述下固定件固定连接的安装部和形成在所述安装部上的插接部，所述插接部具有凸出于所述安装部的一端的第一卡持舌部，所述第一卡持舌部与所述第一插孔插装配合。

优选地，所述锁紧组件包括底座、推件、复位弹簧及限位件，所述底座与所述限位件呈相隔的固定在所述下固定件上；所述推件与所述底座滑动配合，所述推件于面对所述下固定件的一侧设置有手持部，及于面对所述限位件的一侧设置有第二卡持舌部，所述第二卡持舌部构成所述锁紧部；所述底座和所述下固定件分别设置有用来供所述手持部作往复运动的容置空间，所述复位弹簧呈弹性压缩地设置在所述推件与所述底座之间，所述限位件设置有面对所述锁紧部且可供所述锁紧部插入的限位孔。

优选地，所述第一卡持舌部面对所述限位件的端面被形成为楔形面，且所述楔形面朝向所述下固定件。

优选地，所述底座包括呈相对设置的两支撑部及连接在所述两支撑部之间且靠近所述支撑部的一端设置的止挡部，所述复位弹簧的一端与所述推件相连，另一端与所述止挡部相连；所述支撑部的外侧设置有向外延伸的安装凸部，所述安装凸部设置有通孔，所述下固定件设置有与所述安装凸部的通孔对应的螺纹孔，所述底座通过穿过所述安装凸部的通孔并旋入对应所述螺纹孔的螺钉而固定在所述下固定件上。

优选地，所述推件还于面对所述止挡部的一侧设置有第一安装部，所述止挡部设置有面对所述第一安装部的第二安装部，所述复位弹簧的一端与所述第一安装部形成配合，另一端与所述第二安装部形成配合，而被限制在所述底座的容置空间中弹性伸缩。

优选地，所述第一安装部为形成在所述推件上的凸柱，所述第二安装部为形成在所述止挡部上的凹槽，所述复位弹簧的一端套设在所述凸柱上，另一端插装在所述凹槽中；所述凹槽的中心位置设置有贯穿所述止挡部的避让孔，当所述推件朝向所述止挡部滑动时，所述避让孔可供所述凸柱伸入。

此外，为实现上述目的，本实用新型还提供一种无人机，包括上述任一技术方案中所述的云台快速拆装装置。

本实用新型所提供的一种云台快速拆装装置及无人机，通过在无人机上安装上固定件，在云台上安装下固定件，并且，上固定件与下固定件之间设置有插块和锁紧组件，对应于插块和锁紧组件还分别设置有第一插孔和第二插孔；安装时，首先将插块插入至第一插孔中，然后在外力作用下使锁紧组件的锁紧部滑动至解除锁紧部与第二插孔干涉的位置，再使下固定件定位在相对于上固定件的安装位置，最后撤消外力，锁紧部在回复力的作用下插入至第二插孔中，而完成下固定件的锁紧；分拆时，首先施加外力使锁紧组件的锁紧部滑动至解除锁紧部与第二插孔干涉的位置，再使下固定件离开相对于上固定件的安装位置并撤销外力，最后将插块从第一插孔中抽出，而完成下固定件的拆卸；由此可见，实现了云台与无人机的快速拆装，结构设计简单、操作便捷、连接性能可靠。

附图说明

图1为本实用新型的云台快速拆装装置一实施例的组装示意图；

图2为图1中所示的云台快速拆装装置的俯视图；

图3为图2中所示的云台快速拆装装置沿A-A线的剖视图；

图4为图3中所示的部分B的放大示意图；

图5为图1中所示的云台快速拆装装置的爆炸示意图；

图6为图5中所示的上固定件的结构示意图；

图7为图5中所示的插块的结构示意图；

图8为图5中所示的底座的结构示意图；

图9为图5中所示的推件的结构示意图；

图10为图5中所示的锁紧组件、插块及下固定件的组装示意图；

图11为图10中所示部分C的放大示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供一种云台快速拆装装置，比如用在无人机上，以实现云台与无人机之间的快速拆装，当然，该该云台快速拆装装置也可用在其他设备上，比如汽车、安防设备等，对此不作限制。参见图1至图5，在一实施例中，该云台快速拆装装置包括可固定在无人机上的上固定件200和可固定在云台上的下固定件100，其中上固定件200与下固定件100之间设置有用来将上固定件200可拆卸地安装在下固定件100上的锁紧组件300和至少一个插块400，如图5所示，以锁紧组件300和插块400均设置在下固定件100上为例进行说明。其中，下固定件100上安装有两个插块400，应当理解，图中示出的插块400的数目仅为举例，在实际应用时该数目可灵活选择。锁紧组件300及两个插块400位于三角形的三个角上，从而使由锁紧组件300及两个插块400共同形成的连接结构具有较高的稳定性。锁紧组件300具有可伸缩的锁紧部，通过该锁紧部实现上固定件200与下固定件100之间的锁紧功能，上固定件200设置有与各个插块400的位置对应且供插块400插入的第一插孔210，及与锁紧部的位置对应且供锁紧部插入的第二插孔230(参见图6)。

具体装配时，首先将插块400插入至第一插孔210中，此时下固定件100相对于上固定件200成一定角度的夹角设置，即下固定件100上设置有插块400的一端靠近上固定件200，而下固定件100上设置有锁紧组件300的一端远离上固定件200，然后在外力作用下使锁紧组件300的锁紧部滑动至解除锁紧部与第二插孔230干涉的位置，再使下固定件100定位在相对于上固定件200的安装位置，即下固定件100远离上固定件200的一端朝向上固定件200移动，最后撤消外力，锁紧部在回复力的作用下插入至第二插孔230中，而完成下固定件100的锁紧；分拆时，首先施加外力使锁紧组件300的锁紧部滑动至解除锁紧部与第二插孔230干涉的位置，再使下固定件100离开相对于上固定件200的安装位置并撤销外力，最后将插块400从第一插孔210中抽出，而完成下固定件100的拆卸。这样，便实现了下固定件100与上固定件200的组装和拆卸。

由此可见，通过锁紧组件300和插块400构成的可拆卸连接结构实现了云台与无人机的快速拆装，结构设计简单、操作便捷、连接性能可靠。

本实施例中，下固定件100包括第一固定板110、第二固定板120及连接在第一固定板110与第二固定板120之间的多个减震件130，其中锁紧组件300和插块400均设置在第一固定板110上，且分别靠近第一固定板110的相对两端。如图5所示，减震件130呈圆筒形，当然也可以呈其他任意适用的形状，具有贯穿其两端的通孔，以供将用于锁紧第一固定板110和第二固定板120的紧固件140穿过，可以理解的是，为了使减震件130有效地起到减震作用，第一固定板110和第二固定板120中的至少一个与紧固件140滑动连接，第一固定板110与第二固定板120之间可相对运动。于较佳实施方式中，减震件130沿第一固定板110和第二固定板120的周边分布，比如在图5所示结构中，第一固定板110和第二固定板120的相对两侧分别设置有三个减震件130。由此，本实用新型的云台快速拆装装置还具有减震功能，在无人机执行任务时(比如航拍)，可防止无人机的震动通过该云台快速拆装装置传递至摄像设备上，提高了数据采集的质量。需要说明的是，在其他实施例中，上述下固定件100的结构形式还可由其他结构替代，比如，下固定件100仅由一个板状结构构成，结构简单实用。

具体地，参见图6，上固定件200与插块400对应的边缘朝向第一固定板110延伸形成有边侧板，对应于设置有两个插块400的结构，边侧板包括位于上固定件200两侧的边侧板211a和边侧板211b，边侧板211a和边侧板211b上分别设置的通孔构成第一插孔210，较佳地，边侧板211a和边侧板211b垂直于上固定件200的主体部分，且相对于上固定件200的对称平面呈对称分布。上固定件200与锁紧组件300对应的侧面朝向第一固定板110延伸形成有呈相对设置的两第一板，分别是第一板221和第一板222，及连接在第一板221和第一板222之间的第二板223，第一板221、第一板222及第二板223均垂直与上固定件200，第一板221、第一板222及第二板223共同围合形成与锁紧组件300的外观形状适配的配合空间220，并且第二板223上设置的通孔构成第二插孔230。值得一提的是，为了简化结构设计，降低生产成本，亦可不设置第一板221和第一板222，仅保留第二板223，这种结构形式同样满足锁紧组件300与上固定件200的配合要求，但是上述具有配合空间220的结构具有更好的固定效果，可防止配合到位的下固定件100和上固定件200产生摆动，可靠性更高。

具体地，参见图7，插块400包括与第一固定板110固定连接的安装部410和形成在安装部410上的插接部420，其中插接部420具有凸出于安装部410的一端的第一卡持舌部421，第一卡持舌部421与第一插孔210插装配合。本实施例中，插块400通过螺钉紧固在第一固定板110上，比如，安装部410设置有面对第一固定板110的两个螺纹孔(图未示)，第一固定板110设置有与安装部410的各个螺纹孔对应的通孔112。当第一固定板110和插块400均为塑料件时，插块400可通过注塑工艺一体成型于第一固定板110，由此不仅具有更高的连接强度，而且节省了装配工序。为了便于安装，同时避免插块400在插装在第一插孔210的过程中刮伤上固定件200，第一卡持舌部421的端部作倒角或者圆角处理。

进一步地，在安装下固定件100的过程中，为了降低插接部420与第一插孔210之间的定位要求，插接部420面对上固定件200的端面设置有远离第一卡持舌部421的凸部422，如图7所示，第一卡持舌部421和凸部422分别位于插接部420的相对两端，该凸部422用于与上固定件200形成紧贴的配合，从而可将第一插孔210设置得比第一卡持舌部421大。

本较佳实施例中，如图5、8、9所示，锁紧组件300包括底座310、推件330、复位弹簧320及限位件340。其中，底座310与限位件340呈相隔的固定在第一固定板110上，比如采用螺钉固定。推件330与底座310滑动配合，复位弹簧320呈弹性压缩地设置在推件330与底座310之间，限位件340设置有面对锁紧部且可供锁紧部插入的限位孔341，在复位弹簧320的回复力的作用下，推件330保持在锁紧状态，即使锁紧部插入至限位孔341中，其中限位孔341可以是开口正对锁紧部的盲孔，也可以是通孔，本实施例的限位孔341采用通孔结构，由此给锁紧部提供更好的稳固作用。推件330于面对第一固定板110的一侧设置有手持部334(参见图9)，及于面对限位件340的一侧设置有第二卡持舌部332(参见图9)，其中第二卡持舌部332构成上述锁紧部，并且底座310和第一固定板110分别设置有用来供手持部334作往复运动的容置空间(容置空间313和容置空间114)，也就是说手持部334伸出至用户可以手持操作的位置，比如手持部334的主体部分穿过上述容置空间并伸入第一固定板110与第二固定板120之间的空间中，在组装和拆卸下固定件100时，通过手持该手持部334推动推件330即可使第二卡持舌部332离开限位孔341而退让至不会与第二插孔230相干涉的位置，操作简单方便。同时，手持部334还具有限制推件330朝向限位件340的方向滑动而脱开底座310的作用，即手持部334与第一固定板110抵接而阻挡推件330继续朝向限位件340滑动。

进一步地，第二卡持舌部332面对限位件340的端面被形成为楔形面3321，且该楔形面3321朝向第一固定板110。这样设置的好处是，当拆卸下固定件100时，第二插孔230的孔壁抵接在楔形面3321上，作用在下固定件100上以使下固定件100离开其与上固定件200的安装位置的外力会驱动推件330相对第二插孔230退让，从而实现下固定件100的快速拆卸。

具体地，参见图8，底座310包括呈相对设置的两支撑部311及连接在两支撑部311之间且靠近支撑部311的一端设置的止挡部312，支撑部311与推件330形成滑动配合，止挡部312凸出于支撑部311面对上固定件200的端面，以起到止挡推件330的作用。复位弹簧320的一端与推件330相连，另一端与止挡部312相连，较佳地，推件330于面对止挡部312的一侧设置有第一安装部333，止挡部312设置有面对第一安装部333的第二安装部3121，复位弹簧320的一端与第一安装部333形成配合，另一端与第二安装部3121形成配合，以使复位弹簧320被限制在底座310的容置空间313中弹性伸缩，能更好地稳固复位弹簧320，确保复位弹簧320沿推件330设定的滑动方向伸长与压缩。

比如据图9所示结构，第一安装部333为形成在推件330上的凸柱，具体为圆柱体，第二安装部3121为形成在止挡部312上的凹槽，具体为圆形凹槽，复位弹簧320的一端套设在凸柱上，另一端插装在凹槽中。而为了缩减锁紧组件300的整体尺寸，同时又确保推件330具有充足的退让行程，第一安装部333的两侧分别与推件330形成有避让位335，该避让位335与止挡部312相适配，在推件330朝向止挡部312滑动时，供止挡部312嵌入其中。此外，为了给第一安装部333(即凸柱)提供活动空间，第二安装部3121(即凹槽)的中心位置设置有贯穿止挡部312的避让孔3122，第一安装部333可在其达到止挡部312时穿过避让孔3122而继续滑动，有效地保证了推件330的滑动行程。

如上所述，底座310和限位件340均通过螺钉紧固在第一固定板110上，具体地，支撑部311的外侧设置有向外延伸的安装凸部3111，如图8所示，该安装凸部3111呈半圆形的凸耳状，安装凸部3111设置有通孔3112，第一固定板110设置有与安装凸部3111的通孔3112对应的螺纹孔111，底座310通过穿过安装凸部3111的通孔3112并旋入对应螺纹孔111的螺钉而固定在第一固定板110上。限位件340呈方块状，其与第一固定板110相接的端面上设置有两个螺纹孔(图未示)，第一固定板110设置有与限位件340的各个螺纹孔一一对应的通孔113，通过在第一固定板110背对限位件340的一侧旋入螺钉即可将限位件340牢靠地锁紧。

参见图10和图11，锁紧组件300组装在第一固定板110上，推件330的一端(即第二卡持舌部332)插装在限位件340的限位孔341中，相对的另一端(即第一安装部333)与复位弹簧320相连，同时在复位弹簧320的回复力的作用下而紧贴底座310，与底座310形成稳定、可靠的滑动配合；参见图3和图4，第二卡持舌部332穿过第二插孔230并插入至限位孔341中，从而使第二板223限制在限位件340与底座310之间形成的空隙中，达到锁紧上固定件200的目的。此外，在以上实施例的基础上，还可以在推件330与底座310之间形成滑动导向结构，比如，底座310设置有燕尾槽，推件330设置有与燕尾槽的位置对应且适配的导轨，通过导轨与燕尾槽形成的导向配合可以防止推件330脱离底座310，同时具有更好的滑动性能。

最后，还需说明的是，在其他实施例中，上述锁紧组件300和插块400亦可设置在上固定件200上；或者，锁紧组件300设置在上固定件200上，而插块400设置在下固定件100上；又或者，锁紧组件300设置在下固定件100上，而插块400设置在上固定件100上。在这些实施方式下，上固定件200和上固定件100之间的组装方式可参照上述说明，其余未述部分参见上述实施例，在此不再赘述。

本实用新型还提供一种无人机，在一实施例中，该无人机包括无人机主体和云台快速拆装装置，其中上固定件安装在无人机主体上，两者之间可通过螺钉固定，云台安装在下固定件上，并通过云台搭载拍摄设备，比如摄像机。由此，在无人机执行任务时，可通过该云台快速拆装装置实现拍摄设备的快速安装和拆卸。

本无人机实施例包括上述云台快速拆装装置全部实施例的全部技术方案，所达到的技术效果也完全相同，在此不再赘述。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种云台快速拆装装置，其特征在于，包括可固定在无人机上的上固定件和可固定在云台上的下固定件，所述上固定件与所述下固定件之间设置有用来将所述上固定件可拆卸地安装在所述下固定件上的锁紧组件和至少一个插块。

2.如权利要求1所述的云台快速拆装装置，其特征在于，所述锁紧组件及所述插块设置在所述下固定件上，且分别靠近所述下固定件的相对两端，所述锁紧组件具有可伸缩的锁紧部，所述上固定件设置有与各个所述插块的位置对应且供所述插块插入的第一插孔，及与所述锁紧部的位置对应且供所述锁紧部插入的第二插孔。

3.如权利要求2所述的云台快速拆装装置，其特征在于，所述下固定件上设置有两个所述插块，所述锁紧组件及两个所述插块位于三角形的三个角上；所述上固定件与所述插块对应的边缘朝向所述下固定件延伸形成有边侧板，所述边侧板上设置的通孔构成所述第一插孔；所述上固定件与所述锁紧组件对应的侧面朝向所述下固定件延伸形成有呈相对设置的两第一板，及连接在所述两第一板之间的第二板，所述两第一板及所述第二板共同围合形成与所述锁紧组件的外观形状适配的配合空间，所述第二板上设置的通孔构成所述第二插孔。

4.如权利要求3所述的云台快速拆装装置，其特征在于，所述插块包括与所述下固定件固定连接的安装部和形成在所述安装部上的插接部，所述插接部具有凸出于所述安装部的一端的第一卡持舌部，所述第一卡持舌部与所述第一插孔插装配合。

5.如权利要求1至4中任一项所述的云台快速拆装装置，其特征在于，所述锁紧组件包括底座、推件、复位弹簧及限位件，所述底座与所述限位件呈相隔的固定在所述下固定件上；所述推件与所述底座滑动配合，所述推件于面对所述下固定件的一侧设置有手持部，及于面对所述限位件的一侧设置有第二卡持舌部，所述第二卡持舌部构成所述锁紧部；所述底座和所述下固定件分别设置有用来供所述手持部作往复运动的容置空间，所述复位弹簧呈弹性压缩地设置在所述推件与所述底座之间，所述限位件设置有面对所述锁紧部且可供所述锁紧部插入的限位孔。

6.如权利要求5所述的云台快速拆装装置，其特征在于，所述第二卡持舌部面对所述限位件的端面被形成为楔形面，且所述楔形面朝向所述下固定件。

7.如权利要求5所述的云台快速拆装装置，其特征在于，所述底座包括呈相对设置的两支撑部及连接在所述两支撑部之间且靠近所述支撑部的一端设置的止挡部，所述复位弹簧的一端与所述推件相连，另一端与所述止挡部相连；所述支撑部的外侧设置有向外延伸的安装凸部，所述安装凸部设置有通孔，所述下固定件设置有与所述安装凸部的通孔对应的螺纹孔，所述底座通过穿过所述安装凸部的通孔并旋入对应所述螺纹孔的螺钉而固定在所述下固定件上。

8.如权利要求7所述的云台快速拆装装置，其特征在于，所述推件还于面对所述止挡部的一侧设置有第一安装部，所述止挡部设置有面对所述第一安装部的第二安装部，所述复位弹簧的一端与所述第一安装部形成配合，另一端与所述第二安装部形成配合，而被限制在所述底座的容置空间中弹性伸缩。

9.如权利要求8所述的云台快速拆装装置，其特征在于，所述第一安装部为形成在所述推件上的凸柱，所述第二安装部为形成在所述止挡部上的凹槽，所述复位弹簧的一端套设在所述凸柱上，另一端插装在所述凹槽中；所述凹槽的中心位置设置有贯穿所述止挡部的避让孔，当所述推件朝向所述止挡部滑动时，所述避让孔可供所述凸柱伸入。

10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的云台快速拆装装置。