CN106347669A - 无人机的挂架和无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种无人机的挂架和无人机，其中，该无人机的挂架包括与无人机的机身固定连接的上挂架、挂接物品的下挂架，以及连接所述上挂架和所述下挂架的中挂架；所述下挂架设置有限位孔，该中挂架设置有于该限位孔内上下运动的限位结构，该限位结构部分容置于该限位孔时，该中挂架与下挂架于水平方向相互限位；所述中挂架向下延伸设有卡接件，所述下挂架设置有滑动卡槽，该滑动卡槽内设置有挂接位，该卡接件于所述滑动卡槽内滑动以脱离或挂接于挂接位。通过该挂架快速携带、挂接以及拆卸物品，提升运输效率。

Description

无人机的挂架和无人机

技术领域

本发明涉及无人飞行器技术领域，特别涉及一种无人机的挂架和无人机。

背景技术

目前，随着无人机技术的发展，利用无人机替代人工投送快递，可以实现快递投送的自动化、无人化、信息化。极大的提升快递的投递效率和服务质量，以便缓解快递需求与快递服务能力之间的矛盾。

而通过无人机进行快递，一般需要在无人机的机身下端设置挂架以便挂接物品，现有的挂架一般采用一体结构，不可拆分，或者采用三层挂架，互相之间通过螺栓进行连接。然而，由于采用上述的挂架，在运输物品时，无法快速的挂接和拆卸物品，使得运输效率较为低下。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种无人机的挂架，旨在通过该挂架快速挂接和拆卸物品，提升运输效率。

为实现上述目的，本发明提供的无人机的挂架，包括与无人机的机身固定连接的上挂架、挂接物品的下挂架，以及连接所述上挂架和所述下挂架的中挂架；

所述下挂架设置有限位孔，该中挂架设置有于该限位孔内上下运动的限位结构，该限位结构部分容置于该限位孔时，该中挂架与下挂架于水平方向相互限位；

所述中挂架向下延伸设有卡接件，所述下挂架设置有滑动卡槽，该滑动卡槽内设置有挂接位，该卡接件于所述滑动卡槽内滑动以脱离或挂接于挂接位。

可选地，所述中挂架向下凸设第二卡钩以形成卡接件。

可选地，所述滑动卡槽包括导引段和与该导引段连接的卡接段，所述挂接位位于所述卡接段。

可选地，该滑动卡槽内设置有卡接板，该卡接板位于卡接段而形成挂接位，第二卡钩卡接于该卡接板。

可选地，该限位结构包括安装盒，该安装盒安装有推动件和顶出件；

推动件部分收容于该安装盒中，且于该安装盒内往复运动，所述顶出件安装于所述安装盒中，该安装盒的底板设有供所述顶出件穿过的让位孔，该让位孔正对限位孔设置；

该推动件与该顶出件抵接，以推动所述顶出件穿过让位孔而于所述限位孔中上下运动。

可选地，该推动件包括推动杆以及设于所述推动杆一端的推动块，该推动块呈楔形设置，所述顶出件具有与该推动块配合的配合孔，该推动块于水平方向运动，以使推动块的楔形面抵顶配合孔的孔壁，以推动顶出件上下运动。

可选地，该推动块的中部凹陷形成滑槽，该配合孔上端的孔壁向下延伸设有第二卡板，该第二卡板于该滑槽内滑动，且与该滑槽的端壁抵接限位。

本发明还提供一种无人机，包括无人机的挂架，该无人机的挂架包括与无人机的机身固定连接的上挂架、挂接物品的下挂架，以及连接所述上挂架和所述下挂架的中挂架；

所述下挂架设置有限位孔，该中挂架设置有于该限位孔内上下运动的限位结构，该限位结构部分容置于该限位孔时，该中挂架与下挂架于水平方向相互限位；

所述中挂架向下延伸设有卡接件，所述下挂架设置有滑动卡槽，该滑动卡槽内设置有挂接位，该卡接件于所述滑动卡槽内滑动以脱离或挂接于挂接位。

可选地，所述无人机包括电台天线，所述无人机的机身设有天线安装柱，所述天线安装柱的背离所述机身的一端设有安装孔，该安装孔内设有橡胶限位套，所述电台天线插接限位于所述橡胶限位套中。

可选地，所述无人机包括高清天线，所述无人机的机身设有供该高清天线的连接线穿过的安装口，所述高清天线设有安装板，该安装板固定安装于所述无人机的机身。

本发明的技术方案，在准备使用无人机运输物品时，先将待运输物品与下挂架连接，然后下挂架的卡接件挂接于滑动卡槽内的挂接位，以使中挂架和下挂架在上下方向限位固定。同时，限位结构部分容置在限位孔中，与该限位孔的孔壁抵接限位，使得该中挂架和下挂架于水平方向上限位固定，进而将待运输物品固定于无人机。当无人机运输物品至目的地时，先将限位结构脱离出限位孔，然后推动下挂架，使卡接件在滑动卡槽内滑动，从而脱离挂接位，将下挂架脱离中挂架，进而将物品取下。如此设置的挂架，方便无人机快速挂接和拆卸物品，提升运输效率，提升运输效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明无人机一实施例的结构示意图；

图2为图1中无人机的另一视角的结构示意图；

图3为图1中无人机的部分结构示意图；

图4为图3中沿A-A线的剖视图；

图5为图4中A处的放大图；

图6为本发明无人机的电池仓结构一实施例的结构示意图；

图7为图6中电池仓的结构示意图；

图8为图6中锁扣组件的结构示意图；

图9为图8中锁扣组件的另一视角的剖视图；

图10为本发明无人机的桨臂结构一实施例的部分结构示意图；

图11为图10中桨臂连接段的结构示意图；

图12为图10中桨臂连接段的俯视图；

图13为本发明无人机的挂架一实施例的部分结构示意图；

图14为图13中无人机的挂架的一视角的剖视示意图；

图15为图13中无人机的挂架的中挂架的和限位结构的结构示意图；

图16为图15中的中挂架的和限位结构的一视角的剖视示意图；

图17为图13中无人机的挂架的下挂架的结构示意图；

图18为图13中无人机的挂架的限位结构的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种无人机100。

参照图1至图3，该无人机100包括机身10、设置于机身10上的至少一个机臂以及设置于机臂一端的动力系统和螺旋桨，所述动力系统一般为电机，螺旋桨连接于电机的转轴，电机驱动螺旋桨转动，从而为无人机提供起飞的升力。所述机臂为中空的结构，机臂内部设有导线，为动力系统供电。为了防止动力系统的受到干扰，进一步设置有桨臂结构20，该桨臂结构20包括与所述无人机100的机身10连接的第一段桨臂21和远离所述无人机100的机身10的第二段桨臂22。该第一段桨臂21一般与机身10一体化成型设置，由机身10主体部分延伸形成。第二段桨臂22与第一段桨臂21可拆卸连接以方便安装和携带无人机100。运输和存放时，将第一段桨臂21和第二段桨臂22拆开以节省空间。使用时，将第一段桨臂21和第二段桨臂22固定连接即可。所述第一段桨臂21内设有与所述无人机100的主控板11电性连接的第一导线(未图示)，所述第二段桨臂22内设有与所述第一导线连接的第二导线(未图示)，通过第一导线和第二导线实现对动力系统的供电。

所述第一导线和所述第二导线的连接处设有电磁屏蔽件27。

如此，通过电磁屏蔽件27，可将第一导线和第二导线的连接处形成电磁屏蔽，防止电磁干扰而影响动力系统。

具体的，该桨臂结构20还包括桨臂连接段26，所述第一导线和第二导线的连接处位于该桨臂连接段26内，所述桨臂连接段26具有相对设置的第一端261和第二端262，该第一端261连接于第一段桨臂21，该第二端262连接于第二段桨臂22。所述第一端桨臂21截面大体成三角形，所述第二端262紧贴机臂的内壁设置，因此，所述第二端262大体也为三角形结构。当然，该桨臂连接段26可与第一端桨臂21一体成型。

参照图11，桨臂连接段26的第二端262设有容纳腔211，所述电磁屏蔽件27固定安装于所述容纳腔211中。

具体的，桨臂连接段26的第二端262大体成“十”字结构，所述容纳腔211内设置有接线座23，所述接线座23用于连接第一导线及第二导线，所述接线座23伸入靠近第一端261的一侧还设置有所述电磁屏蔽件27。该即机身内部的导线连接至接线座23，再由接线座23连接于动力系统的导线。

一般的，所述第一端261和第二端262之间设置有隔板211a，将所述容纳腔211分隔形成两部分，所述隔板211a中间设置有方形穿孔(未标示)，以供安装所述接线座23。对于该接线座23，本实施例中采用的形状及设置方式为：参照图11，所述接线座23包括主体板231和设于主体板231上的连接筒232，主体板231固定安装于所述容纳腔211，所述第一导线和第二导线的连接处容置于该连接筒232中。

一般的，电磁屏蔽件27为屏蔽扣，该屏蔽扣27大体呈正方形，和所述隔板的方形通孔过盈配合。

该连接筒232的数量一般根据连接插头的数量设定，如本实施例中采用4个连接筒232。该主体板231的形状一般与容置腔411的形状适配，大体也呈十字形设置。

该接线座23，可采用螺栓连接，如所述主体板231通过螺栓固定于隔板211a。也可采用卡扣连接，均在本发明的保护范围内。

为了方便安装和拆卸所述第一段桨臂21与所述第二段桨臂22，参照图10，所述第一段桨臂21与所述第二段桨臂22的连接处设有卡扣24或扣位25的其中之一，所述第二段桨臂22与所述第一段桨臂21的连接处设有卡扣24或扣位25的其中另一，所述卡扣24与所述扣位25扣合，以将所述第一段桨臂21与所述第二段桨臂22可拆卸固定连接。

具体可为，所述卡扣24一端铰接与第一段桨臂21，另一端设置有第一卡钩241，所述第一卡钩241从卡扣24延伸并向第二端桨臂22方向弯曲延伸，使得第一卡钩241呈圆弧状，所述第一卡钩241伸入扣位25内，完成第一段桨臂21和第二段桨臂22的连接固定。如此，通过卡扣24和扣位25的配合使得第一段桨臂21和第二段桨臂22的安装和拆卸较为方便。

可以理解的是，卡扣24和扣位25的设置是一一对应的，其设置的数量也可根据实际情况而定，如沿所述第一段桨臂21或所述第二段桨臂22的周向间隔设置3个卡扣24或扣位25。

为了防止第一段桨臂21和第二段桨臂22相对旋转，第一段桨臂21的截面大体成三角形，第二段桨臂22的截面也大体也为三角形结构。

进一步地，参照图10和图11，所述容纳腔211的侧壁围成的形状为十字形，所述第二段桨臂22内的安装段也呈十字形设置，所述安装槽411的侧壁插入至所述安装段(未图示)内。

也即，所述第二端262大体呈十字形，包括第一十字端、第二十字端、第三十字端和第四十字端，所述第一十字端和所述第三十字端相对设置，所述第二十字端和所述第四十字端相对设置，为了配合所述机臂的结构，所述第二十字端和第四十字端的截面大体呈梯形结构。

进一步地，所述容纳腔211的腔壁的外壁面设有定位槽212，所述定位槽212自所述桨臂连接段26的第二端262向第一端261延伸，所述第二段桨臂22对应该定位槽212设有定位块(未图示)，所述定位块插接容置于该定位槽212内。如此，在定位安装第一段桨臂21和第二段桨臂22时，所述定位槽212可以起到初始定位作用，同时在安装时可以起到引导作用。

本发明设置桨臂结构20，通过桨臂连接段26连接第一段桨臂21和第二段桨臂22，使得无人机100容易拆卸组装。同时，在该桨臂连接段26中设置接线座23和电磁屏蔽件27(屏蔽扣)，减小了对动力系统电源线的干扰，减少了飞行安全隐患，同时也利于对屏蔽扣27的修改和调整，此外，通过卡扣24、第一卡钩241与扣位25的固定，第二端262的十字结构固定，以及定位槽212与定位块之间的三重固定，使得第一段桨臂21和第二端桨臂22牢固连接。

参照图1、图13以及图14，该机身10的下端设有挂架30，该挂架30用于悬挂物品，使无人机100能够悬挂物品。

该无人机100的挂架30包括与无人机100的机身10固定连接的上挂架31、挂接物品的下挂架35，以及连接所述上挂架31和所述下挂架35的中挂架33；

上挂架31一般设置有螺柱，通过螺栓与无人机的机身固定，当然还可以通过卡扣或其他连接方式进行连接。

所述下挂架35设置有限位孔351，该中挂架33设置有于该限位孔351内上下运动的限位结构37，该限位结构37部分容置于该限位孔351时，该中挂架33与下挂架35于水平方向相互限位；

所述中挂架33向下延伸设有卡接件331，所述下挂架35设置有滑动卡槽353，该滑动卡槽353内设置有挂接位353c，该卡接件331于所述滑动卡槽353内滑动以脱离或挂接于挂接位353c。

在准备使用无人机100运输物品时，先将待运输物品与下挂架35连接(该待运输物品可以为无人机100本身具有的一些装置，如投放装置，或其它机载装置，当然也可以是待运输的包裹等等)，然后下挂架35的卡接件331挂接于滑动卡槽353内的挂接位353c，以使中挂架33和下挂架35在上下方向限位固定。同时，限位结构37部分容置在限位孔351中，与该限位孔351的孔壁抵接限位，使得该中挂架33和下挂架35于水平方向上限位固定。如此，使得待运输物品固定于无人机100。当无人机100运输物品至目的地时，先将限位结构37脱离出限位孔351，然后推动下挂架35，使卡接件331在滑动卡槽353内滑动，从而脱离挂接位353c，将下挂架35脱离中挂架33，进而将物品取下。如此设置的挂架30，方便无人机100快速挂接和拆卸物品，提升运输效率，提升运输效率。

一般的，请结合图15，为了减轻挂架30的重量，上挂架31、中挂架33和下挂架35均设置有减重孔(未标示)，使得上挂架31、中挂架33和下挂架35呈格栅状设置。中挂架33向下凸设第二卡钩331以形成卡接件331。该第二卡钩331位于中挂架33的格栅条的下侧，一般设置有四个第二卡钩331，挂架大体呈方形设置设置。四个第二卡钩331位于中挂架33的四个端角。第二卡钩331一般呈L型设置。

请结合图17，下挂架35设置的滑动卡槽353包括导引段353a和与该导引段353a连接的卡接段353b，所述挂接位353c位于所述卡接段353b。卡接件331于导引段353a内滑动至卡接段353b卡接。该滑动卡槽353内设置有卡接板353c，该卡接板353c位于卡接段353b而形成挂接位353c，第二卡钩331卡接于该卡接板353c。该滑动卡槽353一般为酒瓶状，其大孔径段形成导引段353a，小孔径段形成卡接段353b，卡接板353c设于该小孔径段，一般设置在滑动卡槽353的槽壁上端。

在本实施例中，结合图15至图18，该限位结构37包括安装盒371，一般该安装盒371由上盖板和下盖板扣合而成。

该安装盒371安装有推动件373和顶出件375，推动件373部分收容于该安装盒371中，且于该安装盒371内往复运动，所述顶出件375安装于所述安装盒371中，该安装盒371的底板设置有供所述顶出件375穿过的让位孔371a，该让位孔371a正对限位孔351设置；推动件373与顶出件375抵接，以推动所述顶出件375穿过让位孔371a而于所述限位孔351中上下运动。

当顶出件375位于限位孔351中时，顶出件375与限位孔351的孔壁卡合，使得下挂架35与中挂架33于水平方向上相互限位。当推动件373推动顶出件375时，顶出件375缩回到安装盒371内，下挂架35与中挂架33之间于水平方向上并没有限位，此时，只需在水平方向上推动下挂架35，使下挂架35的第二卡钩331脱离滑动卡槽353中的卡接板353c，即可取出下挂架35，使得下挂架35的拆卸较为方便。

参照图18，该推动件373包括推动杆3731以及设于所述推动杆3731一端的推动块3732，该推动块3732呈楔形设置，所述顶出件375具有于该推动块3732配合的配合孔3751，推动块3732的楔形面抵顶配合孔3751的孔壁，该推动块3732于水平方向运动，以推动顶出件375上下运动。推动块3732的高度自靠近推动杆3731的一端向远离推动杆3731的一端逐渐降低，顶出件375位于推动块3732的远离推动杆3731的一端，顶出件375的下端伸入至限位孔351中。因此，当推动杆3731朝向安装盒371内推动时，楔形块3732的高度逐渐升高，楔形面抵顶配合孔3751的上孔壁，使得顶出件375向上运动而使其下端脱离限位孔351，从而使得限位结构37于水平方向上不再限位中挂架33和下挂架35。通过楔形块3732的设置，使得推动杆3731和顶出件375的配合较为简单方便。该顶出件375一般呈方形板状设置，顶出件375中的配合孔3751也呈方形设置。

该推动杆3731还设有第一卡板3733，该第一卡板3733位于推动块3732的高度较高的一端，与顶出件375卡持，以防止推动块3732较高的一端部滑入至配合孔3751中。

一般的，该推动块3732的中部凹陷形成滑槽3732a，该配合孔3751上端的孔壁向下延伸设有第二卡板3752，该第二卡板3752于该滑槽3732a内滑动，且与该滑槽3732a的端壁抵接限位。如此设置，同样是为了防止推动块3732较高的一端部滑入至配合孔3751中。

该推动杆3731的设有推动块3732的一端还设有第一弹性件376，该第一弹性件376的两端与安装盒371的侧壁和推动块3732的端部弹性抵接，以在推动推动杆3731完成中挂架33和下挂架35分离后，实现推动杆3731的弹性复位。该顶出件375的上端设有第二弹性件377，该第二弹性件377的两端与安装盒371的顶壁和顶出件375的上端弹性抵接，以在推动推动杆3731完成中挂架33和下挂架35分离后，实现顶出件375的弹性复位。该第一弹性件376和第二弹性件377均可采用弹簧，当然，还可以采用其他弹性结构如卡簧等。

参照图18，为了使第一弹性件376和第二弹性件377的弹性压缩和回复更为稳固，该推动杆3731的端部还设有第一定位柱376a，该第一弹性件376套设于该第一定位柱376a。相应的，该顶出件375的上端还设有第二定位柱(未标示)，该第二弹性件377套设于该第二定位柱。

顶出件375的上端凹设有让位槽，该第二定位柱安装于该让位槽中，如此使得该顶出件375的结构简单，且安装和运行都较为稳固。

该安装盒371的底板还凸设有两滑台378，两所述滑台378位于让位孔371a的两侧，其中一所述滑台378的两侧凸设有挡板378a，两挡板378a之间形成滑道，推动件373于该滑道内滑动。使其滑动更加平稳，配合更为稳固。

该机身10内设有主控板11、电源板12和电池仓结构40以及各种功能元件。所述机身10内设有中隔板13，所述中隔板13将所述机身10内分隔为第一容置腔和第二容置腔，所述无人机100的主控板11、电源板12设置在第一容置腔内，当然，第一容置腔内还设有其他元器件。所述无人机100的电池仓结构40设置在第二容置腔内。第一容置腔一般位于机身10的上部，第二容置腔位于机身10的下部。通过中隔板13的设置，使得机身10内部件的安装较为有序和方便。

进一步地，参照图4，所述主控板11与所述电源板12之间设有连接插座14。如此，通过该连接插座14，可减少无人机100的内部排线，方便机身10内的走线布局。

参照图2，无人机100一般都设置有电台天线50和高清天线60，电台天线50和高清天线60一般设于无人机100的机身10的下端以方便接收和传输信号及数据。

该电台天线50的安装方式为：参照图2，所述无人机100包括电台天线50，所述无人机100的机身10设有天线安装柱51，所述天线安装柱51的背离所述机身10的一端设有安装孔(未标示)，该安装孔内设有橡胶限位套52，所述电台天线50插接限位于所述橡胶限位套52中。如此，通过橡胶限位套52可防止电台天线50在安装的过程中缩入到无人机100的机身10内，使得电台天线50的信号接收能力不受影响。

该高清天线60的安装方式为：参照图2，所述无人机100包括高清天线60，所述无人机100的机身10设有供该高清天线60的电缆线穿过的安装口61，所述高清天线60的电缆线穿过该安装口61，所述高清天线60设有安装板62，该安装板62固定安装于所述无人机100的机身10。一般的，采用螺钉进行固定连接该安装板62。通过设置安装板62，使得该高清电线与无人机100的机身10固定连接。防止多次拆卸高清天线60而导致的安装口61变大的问题。

对于无人机100来说，对无人机100的供电影响了无人机100的续航能力，在设置无人机100的电池仓结构40时，一般要考虑到电池仓41的快速拆装，以在无人机100的电池没电时可以快速更换，提高使用效率。因此，本发明提供一种新型的无人机100的电池仓结构40，参照图4至图9，包括电池仓41和锁扣组件42，所述电池仓41安装于所述无人机100的机身10内，所述锁扣组件42安装于所述电池仓41的一侧，所述锁扣组件42将所述电池仓固定于机身内；

所述锁扣组件42包括锁固件421和锁芯422，所述锁固件421固定安装于所述电池仓41，所述锁芯422部分收容于所述锁固件421，并至少部分露出所述锁固件421，所述锁芯422于所述锁固件421内往复运动而使所述锁芯422具有锁紧状态和拆卸状态，所述锁芯422处于锁紧状态时，该锁芯422的一端与所述无人机100的机身10限位固定。

本发明技术方案通过采用无人机100的电池仓结构40，在无人机100使用时，使锁芯422的一端运动显露出锁固件421，而使该锁芯422处于锁紧状态，该锁芯422的一端与机身10的抵接，而将该锁扣组件42与无人机100的机身10限位固定，使得该电池仓40固定在无人机100的机身10中。当需要拆卸电池仓41时，只需将该锁芯422缩入至锁固件421内使其处于拆卸状态，而与无人机100的机身10脱离，再将电池仓42抽出即可。如此，电池仓42的安装和拆卸都较为方便。

可以理解的时，该锁芯422于锁固件421内往复运动，可以采用多种方式，如，锁固件421内部设置滑轨，该滑轨具有齿条，而锁芯422的侧边也具有于该齿条啮合的齿条，通过齿条传动的方式使得锁芯422于锁固件421内往复运动。当然，还可以采用弹簧423的方式，具体的：

所述锁扣组件42还包括弹簧423，所述弹簧423收容于所述锁固件421内，且两端分别抵接所述锁固件421和所述锁芯422。

所述锁芯422包括主体部4221和凸设于所述主体部4221一侧的把手部4222，该锁固件421设有供主体部4221的一端穿过的第一让位口4211a、以及供所述把手部4222往复运动的第一长形孔4212a。该主体部4221穿过所述第一让位口4211a的一端形成插接部4221a。所述主体部4221于所述锁固件421内往复运动而使所述锁芯422具有锁紧状态和拆卸状态，所述锁芯422处于锁紧状态时，该插接部4221a穿过所述第一让位口4211a，与所述无人机100的机身10限位固定。

具体为，所述锁固件421为锁固筒，所述弹簧收容于所述锁固筒421内，所述锁芯422部分收容于所述锁固筒421，且至少部分露出所述锁固筒421。一般的，所述锁固筒421为一端开口的中空圆柱状。

具体为，所述锁芯422包括相对设于所述主体部4221两端的第一端422a和第二端422b，大体均为圆柱状，所述第一端422a直径等于或略小于所述锁固筒421的内径，所述第一端422a与第二端422b的交界处形成凸缘结构422c，所述弹簧423两端分别抵接与所述凸缘结构和所述锁固筒421的底部。

该锁芯422的第二端422b的长度可根据实际情况设置，如在本实施例中，所述锁固筒421与下端壁设有下出口，所述锁芯422的第二端422b于所述下出口中伸缩运动。

一般的，该第二端422b直径等于或略小于所述下出口的直径，可在锁芯422被施加外力的所用下于所述下出口中伸缩运动。

当然，在另一实施例中，不设置下出口，而将第二端422b的高度缩短，也可以完成锁芯422的锁紧状态和拆卸状态的转换。

一般的，该第一端422a形成的插接部4221a插接于机身10的中隔板13。该电池仓41为长方形盒体，第二容置腔对应该电池仓41的形状做出适应性的调整设置。该第二容置腔内一般设置滑轨(未标示)，电池仓41与该滑轨配合在该第二容置腔内可插拔式的运动。在无人机100使用时，该锁芯422处于锁紧状态，通过插接部4221a与机身10的限位固定，使得该电池仓41固定在该第二容置腔内。可以理解，所述中隔板13对应所述插接部4221a设有固定孔，具体可以是，所述中隔板13上设有若干减重孔，所述插接部4221a穿过其中一个减重孔，当所述插接部4221a插接于其中一个减重孔内时，所述锁扣组件42处于锁紧状态，当需要拆卸，只需按动把手部4222，对所述把手部4222施加沿锁固筒421轴线方向的力时，所述锁芯422在所述把手部4222的带动下移动，从而使锁芯422的第二端422b滑出下出口。使得该把手部4222在第一长形孔4212a内向下运动，带动主体部4221的第二端422a压缩弹簧423，使得插接部4221a与机身10脱离，再将电池仓41抽出即可。

对于锁扣组件42的安装设置，可以将该锁扣组件42单独设置在该电池仓41的一侧壁，如设置在其长度方向的一端的外侧壁，本发明中，为了安装方便和节省安装空间，将该锁扣组件42集成设置在电池仓41内。

具体的，参照图6至图9，所述电池仓41的设有与所述第一让位口4211a对应的第二让位口41a、与所述第一长形孔4212a对应的第二长形孔41b。如此，将锁扣组件42设置在电池仓41内，把手部4222依次穿过第一长形孔4212a和第二长形孔41b以供使用者操持。插接部4221a依次穿过第一让位口4211a和第二让位口41a，而与无人机100的机身10限位固定。

进一步地，为了使锁扣组件42的安装更加牢固和稳定，参照图7至9，所述锁固件421设有锁固板424，所述电池仓41的设有所述第二让位口41a的侧壁凹设有安装槽411，所述锁固板424固定安装于所述安装槽411内，所述第一让位口4211a位于所述安装槽411的底壁。

一般的，所述锁固板424设于所述电池仓41上方，例如，可以是，所述电池仓41顶部向下凹陷形成有容纳所述锁固板424的安装槽411，所述安装槽411的形状与所述锁固板424的形状相适应。可选的，所述锁固板424通过螺钉固定于所述电池仓41顶部，此时，所述锁固板424上设置有若干通孔，所述电池仓41设有螺纹孔，若干螺钉穿过若干通孔固定于螺纹孔内，以将所述锁固板424固定，锁固板424固定后，所述锁固筒421即伸入到电池仓41内，可选的，所述锁固板424也可以通过其他方式固定在电池仓41顶部，例如卡扣、粘结等。比如，所述锁固板424的一表面设有卡扣(未图示)，所述安装槽411的底壁设有扣位(未图示)，所述卡扣扣合于所述扣位。

所述锁固板424设有一过口，所述锁固筒421可以是沿所述过口的环向向下延伸形成的一端开口的中空圆柱状结构。

参照图8和图9，为了更好的操控锁扣组件42，进一步地：

所述主体部4221的一侧凹设有螺孔(未标示)，所述把手部4222的一端设有螺纹段4222a，所述螺纹段4222a与所述螺孔螺接，以将所述把手部4222固定于所述主体部4221。

也即，在安装锁芯422时，先将主体部4221安装在锁固件421内，让后将把手部4222螺接与螺孔。通过分体设置的主体部4221和把手部4222组成的锁芯422，在安装和拆卸时较为方便。

当然，在本发明的另一实施例中，还可以将所述主体部4221与所述把手部4222一体化成型。如此，方便锁芯422的加工。

参照图8，所述把手部4222的外表面设有摩擦凸起4222b。通过摩擦凸起4222b的设置，可以增大把手部4222的摩擦系数。使得操作者可以更好地操持把手部4222，避免出现打滑的情况。

进一步地，参照图8，为了使锁扣组件42与即可的限位固定更为稳固，所述插接部4221a呈楔形设置。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种无人机的挂架，其特征在于，该无人机的挂架包括与无人机的机身固定连接的上挂架、下挂架，以及连接所述上挂架和所述下挂架的中挂架；

所述下挂架设置有限位孔，该中挂架设置有于该限位孔内上下运动的限位结构，该限位结构部分容置于该限位孔时，该中挂架与下挂架于水平方向相互限位；

所述中挂架设有朝向下挂架的卡接件，所述下挂架设置有滑动卡槽，该滑动卡槽内设置有挂接位，该卡接件于所述滑动卡槽内滑动以脱离或挂接于挂接位。

2.如权利要求1所述的无人机的挂架，其特征在于，所述卡接件为凸设于中挂架的第二卡钩。

3.如权利要求2所述的无人机的挂架，其特征在于，所述滑动卡槽包括导引段和与该导引段连通的卡接段，所述卡接段设有所述挂接位。

4.如权利要求3所述的无人机的挂架，其特征在于，该滑动卡槽内设置有卡接板，该卡接板位于所述卡接段而形成所述挂接位，所述卡接件卡接于该卡接板。

5.如权利要求1至4中任一所述的无人机的挂架，其特征在于，该限位结构包括安装盒，该安装盒安装有推动件和顶出件；

该推动件部分收容于该安装盒中，且于该安装盒内往复运动，所述顶出件安装于所述安装盒中，该安装盒的底板设有供所述顶出件穿过的让位孔，该让位孔正对限位孔设置；

该推动件与该顶出件抵接，以推动所述顶出件穿过让位孔而于所述限位孔中上下运动。

6.如权利要求5所述的无人机的挂架，其特征在于，该推动件包括推动杆以及设于所述推动杆一端的推动块，该推动块呈楔形设置；

所述顶出件具有与该推动块配合的配合孔，所述推动块的楔形面抵顶所述配合孔的孔壁，该推动块于水平方向运动，以推动顶出件上下运动。

7.如权利要求6所述的无人机的挂架，其特征在于，该推动块的中部凹陷形成滑槽，该配合孔上端的孔壁向下延伸设有第二卡板，该第二卡板于该滑槽内滑动，且与该滑槽的端壁抵接限位。

8.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1至7中任一所述的无人机的挂架。

9.如权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述无人机包括电台天线，所述无人机的机身设有天线安装柱，所述天线安装柱的背离所述机身的一端设有安装孔，该安装孔内设有橡胶限位套，所述电台天线插接限位于所述橡胶限位套中。

10.如权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述无人机包括高清天线，所述无人机的机身设有供该高清天线的连接线穿过的安装口，所述高清天线设有安装板，该安装板固定安装于所述无人机的机身。