CN206679247U - 一种可拆卸的无人机机翼 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于无人机设计技术领域，公开了一种可拆卸的无人机机翼，包括机臂，机臂的安装座由两个L‑形锁组成，第一个L‑形锁位于机臂安装座上，靠近机臂安装座的前缘安装；第二个L‑形锁位于机臂安装座的后缘；外侧机翼的安装座包括两个锁定销，第一锁定销位于靠近外侧机翼的安装座的前缘安装，第二锁定销位于靠近外侧机翼的安装座的后缘安装，锁定销包括圆形头部和杆部，并与L‑形锁匹配。采用“轮廓锁定”的概念使无人机的外侧机翼和机臂的有机结合。采用多层锁定系统，即使无人机机翼高巡航负载也能使外侧机翼与机臂无缝融合；L‑形锁销结构主要部件嵌入在外侧机翼和机臂的内部，能有效的延长无人机机翼的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机设计技术领域，尤其涉及一种可拆卸的无人机机翼。
背景技术
目前，无人机的主翼由多个部件组合而成，UAV的主翼包括连接到无人机的机臂和机臂外侧边缘安装座及对外侧机翼。机臂的外侧边缘是由金属制成的方形槽和圆形槽。主翼的组装是将每个外侧机翼的内侧边缘具有由金属制成的方形插入件和圆形引入件分别插入到槽中。弹簧锁设置在插入件的表面上，以将插入件锁定到机臂下侧的孔中。为了在现场拆卸外侧机翼，需要使用专用工具按住机臂上的孔并解除弹簧锁的锁定。
目前存在的主要问题：弹簧锁设置在插入件的表面，在实际插入槽的过程中难以扣紧；再者一旦插入件变形，则在插入槽的过程中，使得机翼扭曲；再者插入件的一部分暴露在外面，其易于损坏，使安装难度进一步加大；同时由于插入件和插入槽是机臂和外侧机翼之间的唯一接合点，因此当无人机在负载巡航时与机臂接合的后缘外侧机翼趋向于向外扭转，从而影响无人机使用寿命。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种可拆卸的无人机机翼。
本实用新型是这样实现的，一种可拆卸的无人机机翼包括机臂，机臂的安装座由两个L-形锁组成，第一个L-形锁位于机臂安装座上，靠近机臂安装座的前缘安装；第二个L-形锁位于机臂安装座的后缘；
外侧机翼的安装座包括两个锁定销，第一锁定销位于靠近外侧机翼的安装座的前缘安装，第二锁定销位于靠近外侧机翼的安装座的后缘安装，锁定销包括圆形头部和杆部，并与L-形锁匹配。
进一步，所述机臂及外侧机翼的安装座采用ABS材质、铝材质、钢材质中的一种。
进一步，所述安装座的上表面设置有槽，槽内匹配安装有插销锁。
进一步，所述L-形锁包括与锁定销相匹配的卡位通道，每个L-形锁的第一臂具有指向机臂安装座的底表面的开口。
进一步，所述机臂安装座的相对面具有一对加固固件，用于将机臂安装座安装到机臂的外侧边缘。
进一步，所述锁定销顶部表面具有与机臂安装座的外表面匹配的倾斜度，锁定销的底部还具有与狭槽的相应弓形端部，锁定销的基部具有狭缝和弹性臂，弹性臂具有错位部分。
本实用新型的优点及积极效果为：该可拆卸的无人机机翼对于安装与拆卸无人机机翼简单快捷，不需要任何工具，减轻工作量，有效提高工作效率。采用“轮廓锁定”的概念使无人机的外侧机翼和机臂的有机结合。采用多层锁定系统，即使无人机机翼高巡航负载也能使外侧机翼与机臂无缝融合；L-形锁销结构主要部件嵌入在外侧机翼和机臂的内部，能有效的延长无人机机翼的使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的无人机机臂和外侧机翼的局部透视图打开状态示意图；
图2是本实用新型实施例提供的机臂和外侧机翼的局部透视图锁定状态示意图；
图3是本实用新型实施例提供的机臂安装座的透视图；
图4是本实用新型实施例提供的机臂安装座的前视图；
图5是本实用新型实施例提供的机臂安装座的剖视图；
图6是本实用新型实施例提供的机臂安装座的仰视图；
图7是本实用新型实施例提供的机外侧机翼安装座的透视图；
图8是本实用新型实施例提供的机外侧机翼安装座的前视图；
图9是本实用新型实施例提供的机外侧机翼安装座的俯视图；
图10是本实用新型实施例提供的机外侧机翼安装座的侧视图；
图11是本实用新型实施例提供的机臂与外侧机翼锁定的方法示例性视图；
图12是本实用新型实施例提供的插销锁的透视图；
图13是本实用新型实施例提供的插销锁的仰视图；
图14是本实用新型实施例提供的插销锁的前视图；
图15是本实用新型实施例提供的插销锁插入前的结构示意图；
图16是本实用新型实施例提供的插销锁插入后的结构示意图。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
下面结合附图1至附图16对本实用新型的结构作详细的描述。
图1、图2是根据本发明的实例的无人机机臂201和外侧机翼203连接的局部透视图。机臂201的安装座由两个L-形锁205,207组成。第一个L-形锁205位于机臂安装座220上，靠近机臂安装座220的前缘。第二个L-形锁207位于机臂安装座220的后缘。
外侧机翼203的安装座包括两个锁定销209,211。第一锁定销209位于靠近外侧机翼安装座240的前缘。第二锁定销211位于靠近外侧机翼安装座240的后缘。锁定销209,211包括圆形头部210和杆部212，并与L-形锁匹配。机臂及外侧机翼的安装座220,240可以如ABS、铝、钢等坚韧和耐刮擦材料制造。
图3所示，插销锁213插入到机臂安装座220的上表面上的槽307中，对L-形锁进行锁定，避免L-形锁移动，插销锁下端突出，方便拔出插销锁。
L-形锁205,207包括卡位通道，卡位通道在模制过程期间通过特定材料形成，并且尺寸适于接收锁定销209,211，每个L-形锁205,207的第一臂302具有指向机臂安装座220的底表面的开口301，而与第一臂302基本垂直或倾斜的第二臂303向后开孔。机臂安装座220的顶表面狭槽307被设计成容纳锁定销213(参见图12-图14)锁定机臂201和外侧机翼203之间的任何相对运动。
机臂安装座220的相对面具有一对加固固件320,330，用于将机臂安装座220安装到机臂201的外侧边缘。附接在加固固件320的是发射销310，发射销310用于弹射无人机设备。
外侧机翼锁定销209位于靠近外侧机翼安装座240的前缘。与锁定销209相同的另一个锁定销211位于靠近外侧机翼安装座240的后方。锁定销209,211包括圆形头部210和杆212。杆212的尺寸与L-形锁205,207的开口303的尺寸匹配。使得L-形锁205,207与相应的锁定销209,211接合，并将锁定销209,211移位到机臂201的后方锁定。
如图11所示，外侧机翼203和机臂201靠近，使得外侧机翼转接器240的锁定销209,209在中央机翼安装座220的下侧上的开口301正下方对准。锁定销209,211插入机臂安装座220的相应开口301中，并且外侧机翼203向上移动到机臂201中，使得锁定销209,211到达臂302的向上极限后插入L-形锁205,207。
解锁操作方法，无人机操作者可以通过向上推动锁定销213，由此锁定销511的头部从狭槽307中出来，外侧机翼203向前移动，接着是顺时针扭转，以将外侧机翼203从机臂201移除。
锁定销213顶部表面具有与机臂安装座220的外表面匹配的倾斜度。底部还具有与狭槽307的相应弓形端部509,519。基部503具有狭缝505和弹性臂501。弹性臂501具有错位部分507。
图15演示打开位置的锁定销700。固定销705插入槽703中，以将锁定销插入到机臂安装座220中。
图16演示处于关闭位置的锁定销700。机臂安装座220与外侧机翼安装座240锁定，则锁定销700可以容易地插入机臂安装座220的槽307中。然后，将锁定销700向下推动703，直到基座703和701与机臂安装座220的下侧上的开口301锁定，使得锁定销700的头部与机臂的表面齐平。解锁时使用者使用经由开口301直到锁定销700的头部弹出以移除锁定销700。
以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种可拆卸的无人机机翼，其特征在于，所述可拆卸的无人机机翼包括机臂，机臂的安装座由两个L-形锁组成，第一个L-形锁位于机臂安装座上，靠近机臂安装座的前缘安装；第二个L-形锁位于机臂安装座的后缘；
外侧机翼的安装座包括两个锁定销，第一锁定销位于靠近外侧机翼的安装座的前缘安装，第二锁定销位于靠近外侧机翼的安装座的后缘安装，锁定销包括圆形头部和杆部，并与L-形锁匹配。
2.如权利要求1所述的可拆卸的无人机机翼，其特征在于，所述机臂及外侧机翼的安装座采用ABS材质、铝材质、钢材质中的一种。
3.如权利要求1所述的可拆卸的无人机机翼，其特征在于，所述安装座的上表面设置有槽，槽内匹配安装有插销锁。
4.如权利要求1所述的可拆卸的无人机机翼，其特征在于，所述L-形锁包括与锁定销相匹配的卡位通道，每个L-形锁的第一臂具有指向机臂安装座的底表面的开口。
5.如权利要求1所述的可拆卸的无人机机翼，其特征在于，所述机臂安装座的相对面具有一对加固固件，用于将机臂安装座安装到机臂的外侧边缘。
6.如权利要求1所述的可拆卸的无人机机翼，其特征在于，所述锁定销顶部表面具有与机臂安装座的外表面匹配的倾斜度，锁定销的底部还具有与狭槽的相应弓形端部，锁定销的基部具有狭缝和弹性臂，弹性臂具有错位部分。
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|---|---|---|---|---|
| CN108750070A (zh) * | 2018-06-04 | 2018-11-06 | 顺丰科技有限公司 | 锁紧装置及翼身连接结构 |
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2017
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