CN108516096A - 高低压切换装置、无人机及其切换方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种高低压切换装置、无人机及其切换方法，切换装置应用在多旋翼无人机或多旋翼系留无人机上，切换装置包括壳体、卡扣组件以及变压模块，卡扣组件设置在壳体上，卡扣组件包括第一卡扣与第二卡扣，第一卡扣的自由端上设置有凹槽，第二卡扣设置有钩合部，钩合部设置在第二卡扣的自由端上；壳体上设置有系留绳连接孔以及电压输出接口；变压模块设置在壳体内，变压模块上设置有系留绳连接端，变压模块与电压输出接口连接，系留绳连接孔与系留绳连接端连通，凹槽的开口朝向电压输出接口，采用以上结构，实现切换装置的快速安装与拆卸，同时通过安装或拆卸该装置，实现无人机的系留模式与非系留模式之间的切换。

Description

高低压切换装置、无人机及其切换方法

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其是涉及一种的高低压切换装置、无人机及其切换方法。

背景技术

目前，现有的多旋翼无人机中采用电池作为电源驱动无人机飞行，实现多旋翼无人机的大范围飞行。由于无人机上的电池的存电量较小，使得多旋翼无人机只能实现短时间飞行，从而只能缩短工作时间，如需要多旋翼无人机继续工作，只能将电池充满电后才能继续工作，带来一定的不便。为实现多旋翼无人机的供电，可在多旋翼无人机上采用减压电源通过系留绳给无人机进行供电，从而增长飞行时间。但是现有的减压电源的安装方式是通过使用多个螺钉将减压电源安装在无人机上，安装方式复杂，使得其拆卸方式也极为复杂，降低工作效率。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种能够实现快速安装与拆卸的高低压切换装置。

本发明的第二目的是提供一种能够实现高低压切换装置的快速安装与拆卸的多旋翼无人机。

本发明的第三目的是提供一种能够实现高低压切换装置的快速安装与拆卸的多旋翼系留无人机。

本发明的第四目的是提供一种实现无人机系留模式与非系留模式之间切换的切换方法。

为实现上述的第一目的，本发明提供的高低压切换装置包括壳体、卡扣组件以及变压模块，卡扣组件设置在壳体上，卡扣组件包括第一卡扣与第二卡扣，第二卡扣与第一卡扣设置在壳体的同一侧上，第二卡扣设置在第一卡扣的上方，第一卡扣的自由端自壳体朝外延伸，第一卡扣的自由端上设置有凹槽，第二卡扣的自由端远离壳体设置，第二卡扣远离壳体的一侧设置有钩合部，钩合部设置在第二卡扣的自由端上；壳体上设置有系留绳连接孔以及电压输出接口；变压模块设置在壳体内，变压模块上设置有系留绳连接端，变压模块与电压输出接口连接，系留绳连接孔与系留绳连接端连通，凹槽的开口朝向电压输出接口。

由此可见，高低压切换装置中的变压模块实现电压的大小切换，当多旋翼无人机电池电量用尽时，通过高低压切换装置连接系留绳，由系留箱提供高压电源，高低压切换装置将高压电源切换成适用于多旋翼无人机的低压电源，从而使得多旋翼无人机以系留状态继续进行飞行工作，提高使用便捷度；并且当多旋翼无人机处于系留模式时需进行更大范围的飞行，可将多旋翼无人机上的高低压切换装置移除，通过安装电池实现对无人机进行供电，从而实现多旋翼无人机的系留模式与系留模式的切换，提高多旋翼无人机的多场合应用；高低压切换装置上的卡扣组件上的第一卡扣上的凹槽的开口朝向电压输出接口，凹槽与无人机上的支撑杆配合连接，并且钩合部与无人机上的凸起块配合连接，使得安装高低压切换装置时，只需朝一个方向移动高低压切换装置即可完成高低压切换装置的安装，无需多个方向的相互配合调整切换装置的安装位置，在推动高低压切换装置时，钩合部与凸起块自动形成配合连接状态，而在拆卸的过程中，先驱动钩合部脱离凸起块，然后推动高低压切换装置，即可实现高低压切换装置的拆卸，非常简单便捷。

进一步的方案是，第二卡扣远离第一卡扣的一侧上还设置有推块，推块驱动钩合部移动。。

可见，从无人机上进行高低压切换装置的拆卸时，施加作用力于推块，使得推块的移动带动第二卡扣的自由端移动，从而使得第二卡扣上的钩合部脱离无人机上的凸起块，从而实现高低压切换装置的拆卸。

进一步的方案是，卡扣组件和电压输出接口分别位于壳体的两侧上。

可见，卡扣组件与电压输出接口分别位于壳体的两侧上，在电压输出接口与无人机上的控制模块连接的同时，能够保证卡扣组件与无人机充分连接，使得高低压切换装置能够稳固地安装无人机上。

进一步的方案是，变压模块包括高压输入端、第一电容、斩波模块、振荡器、第二电容以及低压输出端，高压输入端与第一电容连接，第一电容与斩波模块连接，斩波模块连接振荡器，振荡器连接第二电容，第二电容连接低压输出端。

进一步的方案是，斩波模块包括第一钳位二极管、第二钳位二极管、第三钳位二极管、第四钳位二极管以及绕组，第一钳位二极管连接第二钳位二极管，第一钳位二极管与第二钳位二极管分别连接在第一电容的第一端与第一电容的第二端之间，绕组的第一端连接第一电容的第一端，绕组的第二端连接在第一钳位二极管与第二钳位二极管之间，第三钳位二极管与第四钳位二极管分别连接在第二电容的第一端与第二电容的第二端之间，第三钳位二极管与第四钳位二极管连接，绕组的第三端连接第二电容的第一端，绕组的第四端连接在第三钳位二极管与第四钳位二极管之间。

可见，变压模块中的斩波电路与振荡器将高压电源变换成低压电源，适用于多旋翼无人机的使用。

进一步的方案是，壳体内还设置有散热组件，散热组件包括多个散热片，多个散热片相互平行设置，相邻的两个散热片之间的间距相同，两个相邻的两个散热片之间的间隙与壳体外连通。

可见，散热片用于加强切换装置的散热效果，可增长切换装置的使用时间。

为实现上述的第二目的，本发明提供的多旋翼无人机包括机身、第一桨叶组件、第二桨叶组件、两片支撑片、支撑杆、高低压切换装置、电池以及控制模块，两片支撑片的一端分别连接第一桨叶组件，两片支撑片的另一端分别连接机身，第二桨叶组件连接机身，机身上设置有第一放置腔室，电池与控制模块设置在第一放置腔室内，电池与控制模块连接，两片支撑片之间设置有第二放置腔室；

高低压切换装置为上述高低压切换装置；

高低压切换装置设置在第二放置腔室内，支撑杆连接在两片支撑片之间，支撑杆支撑高低压切换装置，支撑杆与凹槽配合连接，其中一个支撑片设置有凸起块，钩合部与凸起块配合连接，电压输出接口在第一放置腔室内与控制模块连接。

可见，多旋翼无人机上设置有电池，可通过电池作为电源给予无人机动力，实现多旋翼无人机的飞行，当电池内电量用尽时，可使用系留绳穿过系留绳连接孔后与系留绳连接端连接，通过地面的系留箱内的电源提供电压，切换装置实现电压的切换，使得多旋翼无人机实现可持续飞行，提高工作便捷度；电压输出接口与控制模块连接，凹槽的开口朝向电压输出接口，并且钩合部与凸起块配合连接，使得安装高低压切换装置时，只需朝一个方向移动高低压切换装置即可完成切换装置的安装，无需两个方向的相互配合调整切换装置的安装位置，在推动高低压切换装置时，钩合部与凸起块自动形成配合连接状态，而在拆卸的过程中，先驱动钩合部脱离凸起块，然后推动高低压切换装置，即可实现高低压切换装置的拆卸，非常简单便捷。

为实现上述的第三目的，本发明提供的包括多旋翼无人机以及系留绳，多旋翼无人机包括机身、第一桨叶组件、第二桨叶组件、两片支撑片、支撑杆、高低压切换装置、电池以及控制模块，两片支撑片的一端分别连接第一桨叶组件，两片支撑片的另一端分别连接机身，第二桨叶组件连接机身，机身上设置有第一放置腔室，电池与控制模块设置在第一放置腔室内，电池与控制模块连接，两片支撑片之间设置有第二放置腔室，高低压切换装置为上述高低压切换装置，高低压切换装置设置在第二放置腔室内，支撑杆连接在两片支撑片之间，支撑杆支撑高低压切换装置，支撑杆与凹槽配合连接，其中一个支撑片设置有凸起块，钩合部与凸起块配合连接，电压输出接口在第一放置腔室内与控制模块连接，系留绳穿过系留绳连接孔后与变压模块连接。

可见，系留无人机在工作过程中，需要实现更大范围的飞行任务时，可将系留绳与切换装置的连接断开，使无人机处于非系留状态，通过电池作为电源给予无人机动力，实现无人机的飞行，从而提高无人机的工作便捷度。

为实现上述的第四目的，本发明提供一种无人机工作模块切换方法，无人机为上述的多旋翼无人机，切换方法包括系留模式切换步骤，系留模式切换步骤包括：

在第一放置腔室内放置高低压切换装置，电压输出接口连接控制模块，第一卡扣与支撑杆配合连接，第二卡扣与凸起块配合连接；

系留绳连接孔内贯穿有系留绳，所述系留绳的第一端连接所述系留绳连接端，所述系留绳的第二端连接地面电源。

为实现上述的第四目的，本发明还提供一种无人机工作模块切换方法，无人机为上述的多旋翼系留无人机，切换方法包括非系留模式切换步骤，非系留模式切换步骤包括：

驱动第二卡扣脱离凸起块；

驱动高低压切换装置移动，使第一卡扣脱离支撑杆，电压输出接口与控制模块断开连接；

安装电池，电池连接控制模块。

附图说明

图1是本发明多旋翼无人机实施例的结构图。

图2是本发明高低压切换装置实施例的结构图。

图3是图1A处的放大图。

图4是本发明高低压切换装置实施例中变压模块的电路图。

图5是本发明高低压切换装置实施例中斩波模块的电路图。

图6是本发明多旋翼系留无人机实施例的结构图。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

具体实施方式

本发明的高低压切换装置应用多旋翼无人机、系留无人机上，通过切换装置实现无人机的系留模式与非系留模式之间的切换，切换装置上的卡扣组件中的凹槽的开口朝向电压输出接口，使得在安装高低压切换装置时，只需将切换装置朝向无人机推进，无需进行多个方向的调整配合，即可完成安装，而在拆卸高低压切换装置时，只需驱动切换装置朝向远离无人机的方向移动，即可实现切换装置的拆卸，简单便捷。

参见图1，本发明的多旋翼无人机1包括机身11、第一桨叶组件12、第二桨叶组件13、两片支撑片14、支撑杆15、高低压切换装置2、电池以及控制模块，两片支撑片14的一端分别连接第一桨叶组件12，两片支撑片14的另一端分别连接机身11，第二桨叶组件13连接机身11。在本实施例中，第一桨叶组件12与第二桨叶组件13均包括两个桨叶支撑杆16，桨叶支撑杆16的自由端设置有电机17以及与电机17连接的桨叶18。机身11上设置有第一放置腔室19，电池与控制模块设置在第一放置腔室19内，电池与控制模块连接，两片支撑片14之间设置有第二放置腔室10。高低压切换装置2设置在第二放置腔室10内，支撑杆15连接在两片支撑片14之间，支撑杆15支撑高低压切换装置2，在本实施例中，两片支撑片14上设置有凸起块141。

参见图2与图3，高低压切换装置2包括壳体21、卡扣组件22以及变压模块，卡扣组件22设置在壳体21上，变压模块设置在壳体21内。壳体21设置在第一放置腔室19内。卡扣组件22包括第一卡扣221与第二卡扣222，第一卡扣221与第二卡扣222设置在壳体21的同一侧上，第二卡扣222设置在第一卡扣221的上方，第一卡扣221的自由端自壳体21朝向支撑杆15延伸，第一卡扣221的自由端上设置有凹槽2211，凹槽2211与支撑杆15配合连接。第二卡扣222的自由端远离壳体21设置，第二卡扣222远离壳体211的一侧设置有钩合部2221，钩合部2221设置在第二卡扣222的自由端上，第二卡扣222上的钩合部2221与凸起块141配合连接，第二卡扣222的设置增强切换装置2在无人机上的稳固性，第二卡扣222的自由端远离壳体21设置，使得第二卡扣222的自由端更加靠近凸起块141，更易实现钩合部2221与凸起块141的配合连接。在本实施中，钩合部2221上设置有第一倾斜面1411，凸起块141上设置有第二倾斜面2222，在切换装置2安装的过程中，第一倾斜面1411沿第二倾斜面2222的倾斜方向移动。第二卡扣222上还设置有推块23，推块23驱动钩合部2221移动，从无人机上进行高低压切换装置2的拆卸时，施加作用力于推块23，使得推块23的移动带动第二卡扣222的自由端移动，从而使得第二卡扣222上的钩合部2221脱离无人机上的凸起块141，从而实现切换装置2的拆卸。在本实施例中，高低压切换装置2包括两组卡扣组件22，两组卡扣组件22分别设置在壳体21的两侧上，两组卡扣组件22中的钩合部2221分别与两片支撑片14上的凸起块141配合连接。

壳体21上设置有系留绳连接孔24以及电压输出接口25，变压模块设置在壳体21内，变压模块上设置有系留绳连接端，变压模块与电压输出接口25连接，电压输出接口25在第一放置腔室19内与控制模块连接，系留绳连接孔24与系留绳连接端连通。凹槽2211的开口朝向电压输出接口25。系留绳连接孔24用于完成壳体21与系留绳连接；变压模块用于系留绳传递的高压转换成低压，变压模块上的系留绳连接端用于连接系留绳，系留绳连接孔24与系留绳连接端连通，实现高压输入。变压模块与电压输出接口25连接，电压输出接口25连接无人机上的控制模块，实现切换装置2中低压的输出。

在本实施例中，电压输出接口25在第一放置腔室19内连接控制模块，而第一卡扣221的凹槽2211的开口朝向电压输出接口25，在切换装置2安装的过程中，电压输出接口25朝向第一放置腔室19移动并进入第一放置腔室19内与控制模块连接，而凹槽2211与支撑杆15配合连接，第二卡扣222上的钩合部2221与凸起块141在两个倾斜面相互配合下自动形成卡扣状态，使得在安装过程中，只需驱动切换装置2朝向一个方向移动即可完成安装，无需进行多个方向的移动进行调整配合，操作简单，方便快捷。在拆卸过程中，驱动推块，使得第二卡扣222的自由端移动，断开钩合部2221与凸起块141之间的连接，然后驱动切换装置2远离第一放置腔室19移动，即可完成切换装置2的拆卸，操作简单，方便快速。

在本实施例中，卡扣组件22和电压输出接口25分别位于壳体21的两侧上，使得在电压输出接口25与无人机上的控制模块连接的同时，切换装置2是上能有足够的空间保证卡扣组件22与无人机充分连接，使得切换装置2能够稳固地安装无人机上。卡扣组件22也可远离电压输出接口25设置，使得切换装置2上设有电压输出接口25的一端设置在第一放置腔室19内，而切换胡葬之远离电压输出结构的一端被支撑杆15支撑，使得切换装置2在无人机上的安装更加稳固。

参见图4与图5，变压模块包括高压输入端、第一电容C1、斩波模块27、振荡器28、第二电容C2以及低压输出端，高压输入端与第一电容C1连接，第一电容C1与斩波模块27连接，斩波模块27连接振荡器28，振荡器28连接第二电容C2，第二电容C2连接低压输出端。斩波模块27包括第一钳位二极管S1、第二钳位二极管S2、第三钳位二极管S3、第四钳位二极管S4以及绕组Tr，第一钳位二极管S1连接第二钳位二极管S2，第一钳位二极管S1与第二钳位二极管S2分别连接在第一电容C1的第一端与第一电容C1的第二端之间，绕组Tr的第一端连接第一电容C1的第一端，绕组Tr的第二端连接在第一钳位二极管S1与第二钳位二极管S2之间，第三钳位二极管S3与第四钳位二极管S4分别连接在第二电容C2的第一端与第二电容C2的第二端之间，第三钳位二极管S3与第四钳位二极管S4连接，绕组Tr的第三端连接第二电容C2的第一端，绕组Tr的第四端连接在第三钳位二极管S3与第四钳位二极管S4之间。变压模块中的斩波模块27与振荡器28将高压电源变换成低压电源，适用于多旋翼无人机1的使用。在本实施例中，第一电容C1为高压电容，第二电容C2为滤波电容。切换装置2中的变压模块实现电压的高低切换，当多旋翼无人机1电池电量用尽时，通过切换装置2连接系留绳，由系留箱提供高压电源，切换装置2将高压电源切换成适用于多旋翼无人机1的低压电源，从而使得多旋翼无人机1以系留状态继续进行飞行工作，提高使用便捷度；并且当多旋翼无人机1处于系留模式时需进行更大范围的飞行，可将多旋翼无人机1上的切换装置2移除，通过安装电池实现对无人机进行供电，从而实现多旋翼无人机1的系留模式与系留模式的切换，提高多旋翼无人机1的多场合应用。

壳体21内还设置有散热组件26，散热组件26包括多个散热片261，多个散热片261相互平行设置，相邻的两个散热片261之间的间距相同，两个相邻的两个散热片261之间的间隙与壳体21外连通，散热片2617用于加强切换装置2的散热效果，可增长切换装置2的使用时间。为进一步加强切换装置2的散热效果，可在切换装置2内安装散热风扇。

参见图6，本发明的多旋翼系留无人机包括多旋翼无人机1以及系留绳3，多旋翼系留无人机为本实施例的多旋翼无人机1，系留绳3穿过系留绳连接孔24后与变压模块连接。系留无人机在工作过程中，需要实现更大范围的飞行任务时，可将系留绳3与切换装置2的连接断开，通过电池与控制模块连接，使得电池作为电源给予无人机动力，实现无人机的飞行，从而提高无人机的工作便捷度。

本发明的无人机工作模块切换方法，无人机为上述的多旋翼无人机，切换方法包括系留模式切换步骤，系留模式切换步骤包括：

在第一放置腔室内放置高低压切换装置，电压输出接口连接控制模块，第一卡扣与支撑杆配合连接，第二卡扣与凸起块配合连接；

系留绳连接孔内贯穿有系留绳，所述系留绳的第一端连接所述系留绳连接端，所述系留绳的第二端连接地面电源。

通过在多旋翼无人机上安装高低压切换装置，并且高低压切换装置上连接系留绳，系留绳连接地面电源，使多旋翼无人机的非系留模式切换到系留模式。

本发明的无人机工作模块切换方法，无人机为上述的多旋翼系留无人机，切换方法包括非系留模式切换步骤，非系留模式切换步骤包括：

驱动第二卡扣脱离凸起块；

驱动高低压切换装置移动，使第一卡扣脱离支撑杆，电压输出接口与控制模块断开连接；

安装电池，电池连接控制模块。

通过在多旋翼系留无人机上拆除高低压切换装置，并且安装电池，通过电池提供电源实现无人机的飞行，使无人机的系留模式切换至非系留模式。

最后需要强调的是，以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种变化和更改，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.用于无人机的高低压切换装置，其特征在于:所述高低压切换装置包括壳体、卡扣组件以及变压模块，所述卡扣组件设置在所述壳体上，所述卡扣组件包括第一卡扣与第二卡扣，所述第二卡扣与所述第一卡扣设置在所述壳体的同一侧上，所述第二卡扣设置在所述第一卡扣的上方，所述第一卡扣的自由端自所述壳体朝外延伸，所述第一卡扣的自由端上设置有凹槽，所述第二卡扣的自由端远离所述壳体设置，所述第二卡扣远离所述壳体的一侧设置有钩合部，所述钩合部设置在所述第二卡扣的自由端上；

所述壳体上设置有系留绳连接孔以及电压输出接口；

所述变压模块设置在所述壳体内，所述变压模块上设置有系留绳连接端，所述变压模块与所述电压输出接口连接，所述系留绳连接孔与所述系留绳连接端连通，所述凹槽的开口朝向所述电压输出接口。

2.根据权利要求1所述的高低压切换装置，其特征在于：

所述第二卡扣远离所述第一卡扣的一侧上还设置有推块，所述推块驱动所述钩合部移动。

3.根据权利要求2所述的高低压切换装置，其特征在于：

所述卡扣组件和所述电压输出接口分别位于所述壳体的两侧上。

4.根据权利要求3所述的高低压切换装置，其特征在于：

所述变压模块包括高压输入端、第一电容、斩波模块、振荡器、第二电容以及低压输出端，所述高压输入端与所述第一电容连接，所述第一电容与所述斩波模块连接，所述斩波模块连接所述振荡器，所述振荡器连接所述第二电容，所述第二电容连接所述低压输出端。

5.根据权利要求4所述的高低压切换装置，其特征在于：

所述斩波模块包括第一钳位二极管、第二钳位二极管、第三钳位二极管、第四钳位二极管以及绕组，所述第一钳位二极管连接所述第二钳位二极管，所述第一钳位二极管与所述第二钳位二极管分别连接在所述第一电容的第一端与所述第一电容的第二端之间，所述绕组的第一端连接所述第一电容的第一端，所述绕组的第二端连接在所述第一钳位二极管与所述第二钳位二极管之间，所述第三钳位二极管与所述第四钳位二极管分别连接在所述第二电容的第一端与所述第二电容的第二端之间，所述第三钳位二极管与所述第四钳位二极管连接，所述绕组的第三端连接所述第二电容的第一端，所述绕组的第四端连接在所述第三钳位二极管与所述第四钳位二极管之间。

6.根据权利要求5所述的高低压切换装置，其特征在于：

所述壳体内还设置有散热组件，所述散热组件包括多个散热片，多个所述散热片相互平行设置，相邻的两个所述散热片之间的间距相同，两个相邻的两个散热片之间的间隙与壳体外连通。

7.多旋翼无人机，其特征在于：所述多旋翼无人机包括机身、第一桨叶组件、第二桨叶组件、两片支撑片、支撑杆、高低压切换装置、电池以及控制模块，两片所述支撑片的一端分别连接所述第一桨叶组件，两片所述支撑片的另一端分别连接所述机身，第二桨叶组件连接所述机身，所述机身上设置有第一放置腔室，所述电池与所述控制模块设置在所述第一放置腔室内，所述电池与所述控制模块连接，两片所述支撑片之间设置有第二放置腔室；

所述高低压切换装置为权利要求1-6任一项所述高低压切换装置；

所述高低压切换装置设置在所述第二放置腔室内，所述支撑杆连接在两片所述支撑片之间，所述支撑杆支撑所述高低压切换装置，所述支撑杆与所述凹槽配合连接，其中一个所述支撑片设置有凸起块，所述钩合部与所述凸起块配合连接，所述电压输出接口在所述第一放置腔室内与所述控制模块连接。

8.多旋翼系留无人机，其特征在于：所述多旋翼系留无人机包括多旋翼无人机以及系留绳，所述多旋翼无人机包括机身、第一桨叶组件、第二桨叶组件、两片支撑片、支撑杆、高低压切换装置、电池以及控制模块，两片所述支撑片的一端分别连接所述第一桨叶组件，两片所述支撑片的另一端分别连接所述机身，所述第二桨叶组件连接所述机身，所述机身上设置有第一放置腔室，所述电池与所述控制模块设置在所述第一放置腔室内，所述电池与所述控制模块连接，两片所述支撑片之间设置有第二放置腔室，所述高低压切换装置为权利要求1-6任一项所述高低压切换装置，所述高低压切换装置设置在所述第二放置腔室内，所述支撑杆连接在两片所述支撑片之间，所述支撑杆支撑所述高低压切换装置，所述支撑杆与所述凹槽配合连接，其中一个所述支撑片设置有凸起块，所述钩合部与所述凸起块配合连接，所述电压输出接口在所述第一放置腔室内与所述控制模块连接，所述系留绳穿过所述系留绳连接孔后与所述变压模块连接。

9.无人机的工作模式切换方法，其特征在于：所述无人机为权利要求7中所述的多旋翼无人机，所述切换方法包括系留模式切换步骤，所述系留模式切换步骤包括：

在所述第一放置腔室内放置所述高低压切换装置，所述电压输出接口连接所述控制模块，所述第一卡扣与所述支撑杆配合连接，所述第二卡扣与所述凸起块配合连接；

所述系留绳连接孔内贯穿有系留绳，所述系留绳的第一端连接所述系留绳连接端，所述系留绳的第二端连接地面电源。

10.无人机的工作模式切换方法，其特征在于：所述无人机为权利要求8中所述的多旋翼系留无人机，所述切换方法包括非系留模式切换步骤，所述非系留模式切换步骤包括：

驱动所述第二卡扣脱离所述凸起块；

驱动所述高低压切换装置移动，使所述第一卡扣脱离所述支撑杆，所述电压输出接口与所述控制模块断开连接；

安装所述电池，所述电池连接所述控制模块。