CN107985619A - 一种快拆结构、云台及无人飞行器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种快拆结构、采用该快拆结构的云台以及无人飞行器，该快拆结构包括第一接合体，其具有抵靠部；第二接合体，其与所述第一接合体滑动连接，所述第二接合体上设有锁合装置，所述锁合装置包括对应所述抵靠部的卡扣部、与该卡扣部传动连接的开关件以及用于推动该开关件复位的弹性元件。本发明提供的快拆结构，结构简单，拆装方便，适用范围广；还提供了一种无人飞行器，可以不使用工具将云台与无人机飞行器机身进行快速拆装，甚至仅用单手即可完成拆装工作，大大节约了操作时间，提高了拆装效率。

Description

一种快拆结构、云台及无人飞行器

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种快拆结构、云台及无人飞行器。

背景技术

在某些应用领域中，无人飞行器通常需要通过云台搭载摄像机，云台与机体之间的连接结构分为不可拆卸式和拆卸式，不可拆卸式的连接结构虽然成本低，但是拆卸不便，应用范围受限；拆卸式连接结构，通常通过螺钉进行连接，安装和拆卸时需要借助专用工具，操作繁琐，所花费的拆装时间较长，难以达到快速拆装云台的目的，给用户带来了很大不便，而且每次安装云台于无人机机体都需要采用工具进行拆装，多次反复拆装容易对云台与机体之间的连接部造成磨损，从而影响云台与机体之间连接的稳定性，影响摄像效果；另外，现有拆卸式的连接结构应用单一，通常固定于无人机机体或者云台上，无法应用于其它设备之间的连接，难以得到推广应用。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种适用范围较广的快拆结构；还有必要提供一种采用该快拆结构的云台以及采用该快拆结构的无人飞行器，能够完成云台与无人飞行器的快速拆装，安装或拆卸时无需采用专用工具，大大节省了操作时间，提高了工作效率。

为了达到上述技术效果，本发明包括以下技术方案：

一种快拆结构，包括：

-第一接合体，其具有抵靠部；

-第二接合体，其与所述第一接合体滑动连接，所述第二接合体上设

有锁合装置，所述锁合装置包括对应所述抵靠部的卡扣部、与该卡扣部传动连接的开关件以及用于推动该开关件复位的弹性元件。

本发明提供的快拆结构由滑动连接的第一接合体和第二接合体组成，与卡扣部传动连接的开关件在弹性元件的作用下推动卡扣部可释放地卡紧在第一接合体的抵靠部内，从而使得第一接合体与第二接合体快速分离或安装，无需使用专用工具即可以完成快拆动作，操作方便、快捷，提高了拆装效率；适用范围广，可以将该快拆结构用于两个需要固定连接的载体上，实现两个载体的快速拆装。

进一步地，所述第一接合体底部两侧端向下突出有两相对设置且相互平行的卡凸块，两卡凸块内沿滑动方向分别开设有滑槽；所述第二接合体上设有与所述滑槽对应的导轨，所述导轨有两个且沿滑动方向分别设于第二接合体两侧端。需要说明的是两滑槽对称设置且相互平行。

该结构使得第二接合体通过两侧端的导轨在第一接合体两侧端卡凸块对应的滑槽内滑动，从而实现第一接合体与第二接合体可拆卸式的滑动连接结构。

进一步地，所述第二接合体内沿其向第一接合体内滑动方向的后侧端部设有容纳所述锁合装置的容置腔。

进一步地，所述锁合装置还包括两个传动杆和两个固定轴，所述传动杆上设有轴孔且传动杆通过该轴孔与固定设于容置腔底壁的固定轴转动连接；所述卡扣部有两个；需要说明的是，两个传动杆对称设置，同样，两个固定轴、两卡扣部分别对称设置。

所述开关件两侧端各与一个传动杆连接，所述传动杆一端与开关件连接，另一端与卡扣部连接；所述弹性元件的一端抵持在容置腔内壁上，另一端抵持在与所述容置腔内壁相对设置的开关件前端，所述开关件的后端伸出容置腔外。需要说明的是，所述开关件前端或后端以第二接合体的滑动方向为基准；该容置腔开设在沿着滑动方向的第二接合体的后端，且伸出容置腔外的开关件同时外露于第二接合体，第二接合体上对应位置开设有使得开关件通过的开关孔。

进一步地，所述传动杆为类直角状，所述传动杆与卡扣部、所述传动杆与开关件分别采用扣合连接方式。具体地，传动杆两端分别设有扣槽，所述开关件底部对应处、卡扣部底部对应处设有与扣槽相对应的卡扣。该结构使得锁合装置便于组装且更换方便，若锁合装置内个别元件损坏，可以直接更换所损坏的元件，无需整个更换。

进一步地，所述容置腔两侧端各设有容置所述卡扣部的限位槽，所述限位槽的槽孔开设于第二接合体侧端且沿滑动方向的导轨后侧；所述卡扣部沿着所述限位槽在槽孔内外来回伸缩；与所述卡扣部对应的抵靠部设于所述卡凸块的滑槽上。限位槽对所述卡扣部起到两侧的限位作用，保证卡扣部在开关件的作用下只能对着抵靠部所在方向进行伸缩，使得卡扣部能够准确且快速地卡紧在抵靠部内。

进一步地，所述第一接合体顶面、第二接合体底面各设有与不同外部载体连接的安装部，且所述安装部通过连接件与外部载体固定连接。

进一步地，所述第一接合体上开设有减重槽孔。

另外，本发明提供了一种云台，包括航向臂和电机，所述电机固定在航向臂上，还包括所述的快拆结构，所述快拆结构的第二接合体底面固定在所述电机上。该云台可以实现与其载体的快速拆装。

本发明还提供了一种无人飞行器，包括机身和云台，还包括所述的快拆结构，所述快拆结构可拆卸地将所述云台连接于所述机身上；所述快拆结构的第一接合体与机身连接，所述第二接合体与云台连接。

通过快拆结构实现云台与无人机机身的快速拆装，简化了操作，提高了工作效率。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本发明提供的快拆结构，结构简单，拆装方便，适用范围广；还提供了一种无人飞行器，可以不使用工具将云台与无人机飞行器机身进行快速拆装，甚至仅用单手即可完成拆装工作，大大节约了操作时间，提高了拆装效率。

附图说明

图1为本发明实施例1中所提供快拆结构的分离式结构示意图；

图2为本发明实施例1中所提供快拆结构组装后的整体结构示意图；

图3为本发明实施例1中所提供快拆结构的第一接合体的结构示意图；

图4为本发明实施例1中所提供快拆结构的第二接合体的结构示意图；

图5为本发明实施例1中锁合装置的状态图；

图6为本发明实施例1中锁合装置的另一状态图；

图7为本发明实施例2中所提供云台的结构示意图。

图中，

1、第一接合体；2、第二接合体；2.1、容置腔；2.2、限位槽；3、卡凸块；3.1、滑槽；3.2、抵靠部；4、导轨；5、开关件；6、卡扣部；7、传动杆；8、弹性元件；9、固定轴；10、轴孔；11、卡扣；12、腔盖；13、减重槽孔；14、云台；14.1、航向臂；14.2、电机。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用 新型实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地 描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实 施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性 劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面通过具体的实施例并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

实施例：

本实施例提供了一种快拆结构，参阅图1-6，由第一接合体1、第二接合体2和设于第二接合体上的锁合装置组成，本实施例中，第一接合体1与第二接合体采用滑动连接的方式，第一接合体1底部两侧端向下突出有两相对设置且相互平行的卡凸块3，两卡凸块3内沿滑动方向分别开设所述滑槽3.1，第二接合体2具有对应所述滑槽3.1的导轨4，所述滑槽3.1对应的导轨4有两个且沿滑动方向分别设于第二接合体2两侧端，所述第二接合体2通过在滑槽3.1内滑动的导轨4与第一接合体1滑动配合。

第二接合体2内沿其第一接合体内滑动方向的后侧端部设有容纳锁合装置的容置腔2.1。所述锁合装置包括卡扣部6、传动杆7、固定轴9、通过传动杆7与卡扣部6连接的开关件5以及用于推动开关件5复位的弹性元件8，本实施例提供的卡扣部6、传动杆7和固定轴9分别为两个，卡扣部6可释放地抵持在滑槽3.1上设置的抵靠部3.2内。

具体地，传动杆7上设有轴孔10且传动杆7通过该轴孔10与固定设于容置腔2.1底壁的固定轴9转动连接；开关件5两侧端各与一个传动杆7连接，传动杆7一端与开关件5连接，另一端与卡扣部6连接；弹性元件8的一端抵持在容置腔2.1内壁上，另一端抵持在与所述容置腔2.1内壁相对设置的开关件5前端，所述开关件5的后端伸出容置腔2.1外，所述容置腔2.1配置有腔盖12。

在本实施例中，优选地，传动杆7为类直角状，传动杆7与卡扣部6、传动杆7与开关件5分别采用扣合连接方式。具体地，传动杆7两端分别设有扣槽，所述开关件5底部对应处、卡扣部6底部对应处设有与扣槽相对应的卡扣11。由于传动杆7为类直角状，传动杆7两自由端分别与开关件5、卡扣部6连接，中间拐角处向上突起有凸台，轴孔10设于凸台内且固定轴9穿过凸台上的轴孔10与传动杆7转动连接，采用简单的联动结构，实现了开关件5与卡扣部6之间的传动，占用空间小，传动效果好。

在本实施例中，进一步地，为了对卡扣部6两侧进行限位，保证，保证卡扣部6在开关件5的作用下只能对着抵靠部3.2所在方向进行伸缩，使得卡扣部6能够准确且快速地卡紧在抵靠部3.2内，所述容置腔2.1两侧端各设有容置所述卡扣部6的限位槽2.2，所述限位槽2.2的槽孔开设于第二接合体2侧端且沿滑动方向的导轨4后侧；所述卡扣部6沿着所述限位槽2.2在槽孔内外来回伸缩；与所述卡扣部6对应的抵靠部3.2设于所述卡凸块3的滑槽3.1上。

具体组装步骤如下：

（1）安装锁合装置

先将锁合装置安装在第二接合体2的容置腔2.1内，此时锁合装置的状态如图5所示，锁合装置的两卡扣部6限位于限位槽2.2且分别外露于第二接合体2的两侧端，弹性元件8为弹簧，抵持在开关件5与容置腔2.1内壁上，密封腔盖12，开关件5外露第二接合体2的后端。

（2）组装第一接合体和第二接合体

将第二接合体2两侧端的导轨逐渐推入第一接合体1对应的滑槽3.1内，同时按压开关元件5，弹簧被压缩，开关元件5向容置腔2.1内部运动，开关元件5带动传动杆7围绕固定轴9转动，从而带动卡扣部6向限位槽2.2内收缩，此时锁合装置状态如图6所示，当导轨4完全推入滑槽3.1内时，卡扣部6被推至滑槽3.1内抵靠部所在位置，此时，松开开关件5，在弹性元件8的作用下，开关件5复位，回到最初位置，即外露于第二接合体2后端，同时，带动卡扣部6回到最初位置，弹出限位槽且抵持在抵靠部内，锁合装置状态如图5所示，进而将第一接合体1和第二接合体2锁紧固定。

同理，当需要拆卸分离第一接合体1和第二接合体2时，先按压开关件5，卡扣部脱离抵靠部3.2，同时拉动第二接合体2，将第二接合体2从第一接合体1内滑出，从而实现两者的分离。

另外，为了便于将该快拆结构与其它载体进行安装以使得两个不同载体进行快拆，所述第一接合体1顶面、第二接合体2底面各设有与不同外部载体连接的安装部，且所述安装部通过连接件与外部载体固定连接。

为了尽量减轻快拆结构重量，在第一接合体1上设有减重槽孔13，有利于进一步提高快速拆装的效率。

实施例2：

在实施例1的基础上，参阅图7，本实施例提供了一种云台14，包括航向臂14.1和电机14.2，所述电机14.2固定在航向臂14.1上，还包括实施例1中的快拆结构，所述快拆结构的第二接合体2底面固定在所述电机14.2上，第一接合体1与第二接合体2固定连接，需要将云台14安装于其它载体上时，将快拆结构的第一接合体1安装于载体上，通过快拆结构实现云台14与载体的快速拆装。

实施例3：

在实施例1的基础上，本实施例还提供了一种无人飞行器，包括机身和云台，还包括所述的快拆结构，所述快拆结构可拆卸地将所述云台连接于所述机身上；所述快拆结构的第一接合体与机身连接，所述第二接合体与云台连接。通过快拆结构实现云台与无人机机身的快速拆装，简化了操作，提高了工作效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种快拆结构，其特征在于，包括：

-第一接合体（1），其具有抵靠部（3.2）；

-第二接合体（2），其与所述第一接合体（1）滑动连接，所述第二

接合体上设有锁合装置，所述锁合装置包括对应所述抵靠部（3.2）的卡扣部（6）、与该卡扣部（6）传动连接的开关件（5）以及用于推动该开关件（5）复位的弹性元件（8）。

2.根据权利要求1所述的快拆结构，其特征在于，所述第一接合体（1）底部两侧端向下突出有两相对设置且相互平行的卡凸块（3），两卡凸块（3）内沿滑动方向分别开设有滑槽（3.1）；所述第一接合体（1）上设有与所述滑槽（3.1）对应的导轨（4），所述导轨（4）有两个且沿滑动方向分别设于第二接合体（2）两侧端。

3.根据权利要求2所述的快拆结构，其特征在于，所述第二接合体（2）内沿其向第一接合体（1）内滑动方向的后侧端部设有容纳所述锁合装置的容置腔（2.1）。

4.根据权利要求3所述的快拆结构，其特征在于，所述锁合装置还包括两个传动杆（7）和两个固定轴（9），所述传动杆（7）上设有轴孔（10）且传动杆（7）通过该轴孔（10）与固定设于容置腔（2.1）底壁的固定轴（9）转动连接；所述卡扣部（6）有两个；

所述开关件（5）两侧端各与一个传动杆（7）连接，所述传动杆（7）一端与开关件（5）连接，另一端与卡扣部（6）连接；所述弹性元件（8）的一端抵持在容置腔（2.1）内壁上，另一端抵持在与所述容置腔（2.1）内壁相对设置的开关件（5）前端，所述开关件（5）的后端伸出容置腔（2.1）外。

5.根据权利要求4所述的快拆结构，其特征在于，所述传动杆（7）为类直角状，所述传动杆（7）与卡扣部（6）、所述传动杆（7）与开关件（5）分别采用扣合连接方式。

6.根据权利要求4所述的快拆结构，其特征在于，所述容置腔（2.1）两侧端各设有容置所述卡扣部（6）的限位槽（2.2），所述限位槽（2.2）的槽孔开设于第二接合体（2）侧端且沿滑动方向的导轨（4）后侧；所述卡扣部（6）沿着所述限位槽（2.2）在槽孔内外来回伸缩；与所述卡扣部（6）对应的抵靠部（3.2）设于所述卡凸块（3）的滑槽（3.1）上。

7.根据权利要求1所述的快拆结构，其特征在于，所述第一接合体（1）顶面、第二接合体（2）底面各设有与不同外部载体连接的安装部，且所述安装部通过连接件与外部载体固定连接。

8.根据权利要求1所述的快拆结构，其特征在于，所述第一接合体（1）上开设有减重槽孔（13）。

9.一种云台，包括航向臂（14.1）和电机（14.2），所述电机固定在航向臂上，其特征在于，还包括权利要求1-8任意一项中所述的快拆结构，所述快拆结构的第二接合体（2）底面固定在所述电机（14.2）上。

10.一种无人飞行器，包括机身和云台，其特征在于，还包括权利要求1-8任意一项中所述的快拆结构，所述快拆结构可拆卸地将所述云台（14）连接于所述机身上；所述快拆结构的第一接合体（1）与机身连接，所述第二接合体（2）与云台（14）连接。