CN207889979U - 一种消防无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种消防无人机，包括机身、悬臂、电机、旋翼、左侧板、右侧板、电动伸缩杆以及灭火器；在机身内安装有电源模块、飞行控制器、电机驱动电路以及无线通信模块。该消防无人机利用左侧板、右侧板、电动伸缩杆、驱动套管、水平支撑板、支撑导向杆以及支撑滑套实现了灭火器的挂载机构，且通过电动伸缩杆和驱动套管实现灭火器的压把的可控按压，通过支撑导向杆和支撑滑套实现灭火器的提把限位固定，确保灭火器可靠按压开启；利用驱动套管固定压把同时利用支撑滑套固定提把，能够满足不同型号大小的灭火器的安装，增强挂载机构的普适性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机，尤其是一种消防无人机。
背景技术
目前，高空消防一直是一个消防难点，尤其是在野外消防车辆无法到达的地方，特别是在进行野外高压线上进行灭火消防时，都是现有的消防设备难以完成的。因此有必要设计出一种消防无人机，能够满足野外高空消防任务。
发明内容
实用新型目的：提供一种消防无人机，能够满足野外高空消防任务。
技术方案：本实用新型所述的消防无人机，包括机身、悬臂、电机、旋翼、左侧板、右侧板、电动伸缩杆以及灭火器；悬臂水平安装在机身的侧面上，电机固定安装在悬臂的端部上，旋翼固定安装在电机的输出轴上；在机身内安装有电源模块、飞行控制器、电机驱动电路以及无线通信模块；左侧板和右侧板平行安装在机身的下侧面上，并在左侧板上设有圆形孔，在右侧板上且与左侧板相对的侧面上设有水平支撑板；在水平支撑板的上侧面上设有支撑弧形槽；灭火器的圆筒形缸体的一端插入左侧板上的圆形孔，另一端支撑在水平支撑板上侧面上的支撑弧形槽上；在水平支撑板的底部设有水平槽口，且水平槽口与支撑弧形槽的槽底部相通；灭火器的喷头通过水平槽口竖向贯穿水平支撑板；电动伸缩杆固定安装在右侧板上，并在电动伸缩杆的伸缩杆端部铰接安装有驱动套管；在机身的下侧面上竖向固定安装有支撑导向杆，在支撑导向杆上套设有支撑滑套；灭火器的提把插装在支撑滑套内，灭火器的压把插装在驱动套管内；飞行控制器分别与电机驱动电路、无线通信模块以及电动伸缩杆相连，电机驱动电路与电机相连；电源模块分别为飞行控制器、电机驱动电路、无线通信模块、电动伸缩杆以及电机供电。
进一步地，机身的下侧面上竖向安装有导向套管，在导向套管的下端上插装有导向滑杆；在导向滑杆的下端固定安装有上压块；在上压块的下侧面上设有按压弧形槽；在导向套管和导向滑杆上套设有压簧，压簧的上下两端分别支撑在机身的下侧面以及上压块的上侧面上；上压块下侧面上的按压弧形槽按压在灭火器圆筒形缸体的上侧。导向套管、导向滑杆、上压块以及压簧构成灭火器上侧的弹性按压，既能够进一步固定灭火器，又能够满足不同型号大小的灭火器安装。
进一步地，还包括一个抱箍；在上压块和水平支撑板上均设有一个安装通孔；抱箍贯穿上下两个安装通孔环抱在灭火器的圆筒形缸体外围。通过抱箍实现环抱固定，使得上压块和水平支撑板环抱在灭火器的上下侧面上，实现了进一步地固定
进一步地，在支撑导向杆的外壁上沿其长度方向设有导向滑槽；在支撑滑套的内壁上设有滑动式嵌入导向滑槽的导向滑块。通过导向滑槽和导向滑块的配合能够防止支撑滑套脱落。
进一步地，在水平支撑板的下侧面上固定安装有金属波纹管，在金属波纹管的下端上安装有摄像头；飞行控制器与摄像头相连；电源模块为摄像头供电。利用摄像头能够实现通过无线传输模块进行实时图像传输，方便消防人员进行火点定位和火势观察。
进一步地，在左侧板和右侧板的下侧边上均固定安装有一个橡胶支撑条。采用橡胶支撑条能够实现底部的弹性支撑。
进一步地，机身为矩形壳体，悬臂共设置有四根，且分别水平安装在机身的四周侧面上。采用四旋翼无人机具有较好的飞行稳定性。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：利用左侧板、右侧板、电动伸缩杆、驱动套管、水平支撑板、支撑导向杆以及支撑滑套实现了灭火器的挂载机构，且通过电动伸缩杆和驱动套管实现灭火器的压把的可控按压，通过支撑导向杆和支撑滑套实现灭火器的提把限位固定，确保灭火器可靠按压开启；利用驱动套管固定压把同时利用支撑滑套固定提把，能够满足不同型号大小的灭火器的安装，增强挂载机构的普适性；飞行控制器实时接收机身内安装的陀螺仪的数据信息，并通过电机驱动电路驱动四个电机旋转，以控制无人机的飞行，无线通信模块用于控制数据的传输以及摄像头采用图像的传输。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的电路原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。
实施例1：
如图1和2所示，本实用新型公开的消防无人机包括：机身1、悬臂2、电机3、旋翼4、左侧板5、右侧板6、电动伸缩杆8以及灭火器22；悬臂2水平安装在机身1的侧面上，电机3固定安装在悬臂2的端部上，旋翼4固定安装在电机3的输出轴上；在机身1内安装有电源模块、飞行控制器、电机驱动电路以及无线通信模块；左侧板5和右侧板6平行安装在机身1的下侧面上，并在左侧板5上设有圆形孔，在右侧板6上且与左侧板5相对的侧面上设有水平支撑板16；在水平支撑板16的上侧面上设有支撑弧形槽；灭火器22的圆筒形缸体的一端插入左侧板5上的圆形孔，另一端支撑在水平支撑板16上侧面上的支撑弧形槽上；在水平支撑板16的底部设有水平槽口17，且水平槽口17与支撑弧形槽的槽底部相通；灭火器22的喷头23通过水平槽口17竖向贯穿水平支撑板16；电动伸缩杆8固定安装在右侧板6上，并在电动伸缩杆8的伸缩杆端部铰接安装有驱动套管9；在机身1的下侧面上竖向固定安装有支撑导向杆10，在支撑导向杆10上套设有支撑滑套11；灭火器22的提把25插装在支撑滑套11内，灭火器22的压把24插装在驱动套管9内；飞行控制器分别与电机驱动电路、无线通信模块以及电动伸缩杆8相连，电机驱动电路与电机3相连；电源模块分别为飞行控制器、电机驱动电路、无线通信模块、电动伸缩杆8以及电机3供电。
进一步地，机身1的下侧面上竖向安装有导向套管13，在导向套管13的下端上插装有导向滑杆14；在导向滑杆14的下端固定安装有上压块26；在上压块26的下侧面上设有按压弧形槽；在导向套管13和导向滑杆14上套设有压簧15，压簧15的上下两端分别支撑在机身1的下侧面以及上压块26的上侧面上；上压块26下侧面上的按压弧形槽按压在灭火器22圆筒形缸体的上侧。
进一步地，还包括一个抱箍18；在上压块26和水平支撑板16上均设有一个安装通孔19；抱箍18贯穿上下两个安装通孔19环抱在灭火器22的圆筒形缸体外围。
进一步地，在支撑导向杆10的外壁上沿其长度方向设有导向滑槽12；在支撑滑套11的内壁上设有滑动式嵌入导向滑槽12的导向滑块。
进一步地，在水平支撑板16的下侧面上固定安装有金属波纹管20，在金属波纹管20的下端上安装有摄像头21；飞行控制器与摄像头21相连；电源模块为摄像头21供电。
进一步地，在左侧板5和右侧板6的下侧边上均固定安装有一个橡胶支撑条7。
进一步地，机身1为矩形壳体，悬臂2共设置有四根，且分别水平安装在机身1的四周侧面上。
本实用新型公开的消防无人机在制作时，关于无人机结构和控制方面均可以采用现有技术中比较成熟的技术，包括机身1、悬臂2、电机3、旋翼4，以及机身1内的电源模块、飞行控制器、电机驱动电路、无线通信模块，以及摄像头21，均采用现有无人机技术即可，关于无人机平衡以及飞行控制方面也可采用现有技术；关于灭火器22可根据需要安装相应尺寸的干粉灭火器或者二氧化碳等现有灭火器。
本实用新型公开的消防无人机在使用时，利用左侧板5、右侧板6、电动伸缩杆8、驱动套管9、水平支撑板16、支撑导向杆10以及支撑滑套11实现了灭火器22的挂载机构，且通过电动伸缩杆8和驱动套管9实现灭火器22的压把24的可控按压，通过支撑导向杆10和支撑滑套11实现灭火器22的提把25限位固定，确保灭火器22可靠按压开启；利用驱动套管9固定压把24同时利用支撑滑套11固定提把25，能够满足不同型号大小的灭火器22的安装，增强挂载机构的普适性；利用摄像头21能够实现通过无线传输模块进行实时图像传输，方便消防人员进行火点定位和火势观察。飞行控制器实时接收机身内安装的陀螺仪的数据信息，并通过电机驱动电路驱动四个电机3旋转，以控制无人机的飞行，无线通信模块用于控制数据的传输以及摄像头21采用图像的传输；导向套管13、导向滑杆14、上压块26以及压簧15构成灭火器22上侧的弹性按压，既能够进一步固定灭火器22，又能够满足不同型号大小的灭火器22安装；通过抱箍18实现环抱固定，使得上压块26和水平支撑板16环抱在灭火器22的上下侧面上，实现了进一步地固定。
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。
Claims (7)
1.一种消防无人机，其特征在于：包括机身(1)、悬臂(2)、电机(3)、旋翼(4)、左侧板(5)、右侧板(6)、电动伸缩杆(8)以及灭火器(22)；悬臂(2)水平安装在机身(1)的侧面上，电机(3)固定安装在悬臂(2)的端部上，旋翼(4)固定安装在电机(3)的输出轴上；在机身(1)内安装有电源模块、飞行控制器、电机驱动电路以及无线通信模块；左侧板(5)和右侧板(6)平行安装在机身(1)的下侧面上，并在左侧板(5)上设有圆形孔，在右侧板(6)上且与左侧板(5)相对的侧面上设有水平支撑板(16)；在水平支撑板(16)的上侧面上设有支撑弧形槽；灭火器(22)的圆筒形缸体的一端插入左侧板(5)上的圆形孔，另一端支撑在水平支撑板(16)上侧面上的支撑弧形槽上；在水平支撑板(16)的底部设有水平槽口(17)，且水平槽口(17)与支撑弧形槽的槽底部相通；灭火器(22)的喷头(23)通过水平槽口(17)竖向贯穿水平支撑板(16)；电动伸缩杆(8)固定安装在右侧板(6)上，并在电动伸缩杆(8)的伸缩杆端部铰接安装有驱动套管(9)；在机身(1)的下侧面上竖向固定安装有支撑导向杆(10)，在支撑导向杆(10)上套设有支撑滑套(11)；灭火器(22)的提把(25)插装在支撑滑套(11)内，灭火器(22)的压把(24)插装在驱动套管(9)内；飞行控制器分别与电机驱动电路、无线通信模块以及电动伸缩杆(8)相连，电机驱动电路与电机(3)相连；电源模块分别为飞行控制器、电机驱动电路、无线通信模块、电动伸缩杆(8)以及电机(3)供电。
2.根据权利要求1所述的消防无人机，其特征在于：机身(1)的下侧面上竖向安装有导向套管(13)，在导向套管(13)的下端上插装有导向滑杆(14)；在导向滑杆(14)的下端固定安装有上压块(26)；在上压块(26)的下侧面上设有按压弧形槽；在导向套管(13)和导向滑杆(14)上套设有压簧(15)，压簧(15)的上下两端分别支撑在机身(1)的下侧面以及上压块(26)的上侧面上；上压块(26)下侧面上的按压弧形槽按压在灭火器(22)圆筒形缸体的上侧。
3.根据权利要求2所述的消防无人机，其特征在于：还包括一个抱箍(18)；在上压块(26)和水平支撑板(16)上均设有一个安装通孔(19)；抱箍(18)贯穿上下两个安装通孔(19)环抱在灭火器(22)的圆筒形缸体外围。
4.根据权利要求1所述的消防无人机，其特征在于：在支撑导向杆(10)的外壁上沿其长度方向设有导向滑槽(12)；在支撑滑套(11)的内壁上设有滑动式嵌入导向滑槽(12)的导向滑块。
5.根据权利要求1所述的消防无人机，其特征在于：在水平支撑板(16)的下侧面上固定安装有金属波纹管(20)，在金属波纹管(20)的下端上安装有摄像头(21)；飞行控制器与摄像头(21)相连；电源模块为摄像头(21)供电。
6.根据权利要求1所述的消防无人机，其特征在于：在左侧板(5)和右侧板(6)的下侧边上均固定安装有一个橡胶支撑条(7)。
7.根据权利要求1所述的消防无人机，其特征在于：机身(1)为矩形壳体，悬臂(2)共设置有四根，且分别水平安装在机身(1)的四周侧面上。
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|---|---|---|---|---|
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| CN114432622A (zh) * | 2022-01-28 | 2022-05-06 | 四川华体照明科技股份有限公司 | 一种用于电动车充电站的明火检测装置及方法 |
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