CN210175131U - 一种用于农药喷洒的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于农药喷洒的无人机,包括机身、螺旋桨、保护架、起落架、机翼、凹槽、弹簧、脚垫和推杆，所述机身两侧安装有两组对称机翼，所述机翼一端固定连接机身，所述机翼另一端开设有通孔，通孔处安装有螺旋桨，所述螺旋桨外侧安装有保护架，所述保护架通过连接杆固定安装在机翼表面，所述保护架置于螺旋桨外侧，所述机身下端两侧安装有两组起落架，所述起落架一端固定连接机身底端，所述起落架另一端为弧形结构。该用于农药喷洒的无人机通过起落架上安装的脚垫，增大缓冲以及机身的使用周期，在进行喷洒时通过加压泵对喷嘴位置进行加压，利用保护架对螺旋桨进行保护。

Description

一种用于农药喷洒的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于农药喷洒的无人机。

背景技术

农业喷洒无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，我国的农业植保无人机目前尚处于起步阶段，从现有技术来看通常的无人机设备，在进行喷洒作业时，往往因为机身大小限制，很难做到进行大范围的喷洒，并且在无人机降落时，会伴随着震动，长期使用后容易造成内部原件损伤，降低使用周期。

本实用新型专利的辅助技术结构，涉及到无人机相关的技术原理，对此查阅了类似的一种监控用无人机，该技术原理可以作为本实用新型专利相应技术部分的有效参考；参考的现有授权专利：专利号：CN207595257U，专利名称：一种监控用无人机，其监控用无人机与主控模块控制相连接的原理与本实用新型相同，所以在技术上本实用新型没有对监控用无人机与主控模块控制相连接进行阐述；本实用新型主要在参考专利的基础上对其监控用无人机进行技术性的更换，参考专利在摄像头采集的视频数据发送至主控模块，并通过视讯模块进行无线发送，以及所述通讯模块适用于接收无线控制信号，实现对无人机控制，而本实用新型最重要的设计点，通过起落架上安装的脚垫，增大缓冲以及机身的使用周期，以及在喷洒管上安装有加压泵增大喷洒距离，使得无人机更具备农业应用实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于农药喷洒的无人机，以解决上述背景技术中提出无人机喷洒范围小，无人机降落造成震动损害原件的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于农药喷洒的无人机，包括机身、螺旋桨、保护架、起落架、机翼、凹槽、弹簧、脚垫和推杆，所述机身两侧皆安装有两组对称机翼，所述机翼一端固定连接机身，所述机翼另一端开设有通孔，通孔处安装有螺旋桨，所述螺旋桨外侧安装有保护架，所述保护架通过连接杆固定安装在机翼表面，所述保护架置于螺旋桨外侧，所述机身下端两侧安装有两组起落架，所述起落架一端固定连接机身底端，所述起落架另一端为弧形结构，所述起落架弧形结构的一端开设有凹槽，凹槽内安装有滑轨，所述推杆滑动连接滑轨，所述推杆一端置于凹槽内，所述推杆另一端置于凹槽外侧，所述推杆置于凹槽内的一端通过弹簧连接凹槽内壁，所述推杆置于凹槽外侧的一端直径大于凹槽直径，所述推杆表面均匀安装有锯齿，推杆上的锯齿底面倾斜向下，所述凹槽下端开设有若干个开口，开口处安装有脚垫，脚垫为T型结构，所述脚垫滑动连接凹槽底端开口处，所述脚垫上下两端直径大于凹槽开口直径，所述脚垫中间位置安装有弹簧，弹簧套于脚垫外侧，所述弹簧一端置于凹槽底端开口外侧，所述弹簧另一端置于脚垫表面。

优选的，所述机身两侧开设有开口，所述机身两侧开口处固定连接有喷洒管，喷洒管下端均匀开设有若干个开口，开口处安装有喷嘴，所述喷洒管一端固定连接机身侧边开口，所述喷洒管另一端安装有支撑杆，所述支撑杆竖直向下，所述支撑杆底端安装有缓冲垫。

优选的，所述机身内部安装有药箱，所述药箱为中空结构，所述药箱外侧固定连接电机外壳，所述电机输出端连接搅拌棍一端，所述搅拌棍另一端穿过药箱左侧开口置于药箱内部通过转轴转动连接在药箱内壁，所述搅拌棍上安装有若干个搅拌叶。

优选的，所述药箱上端中间位置开设有开口，所述药箱上端开口位置固定连接进料管，所述药箱上端进料两侧开设有通孔，通孔出安装有水泵，所述水泵吸入端置于药箱内部，所述水泵输出端连接水管的一端，所述水管另一端连接喷洒管连接机身的一端。

优选的，所述喷嘴螺旋连接喷洒管，喷嘴中间开设有圆柱形通孔为出水管，所述喷嘴通孔两侧开设有气孔，气孔连接软管的一端，气管两一端连接加压泵，加压泵固定连接喷洒管下端表面。

优选的，所述机身内部开设有隔层，隔层下端安装有药箱，所述隔层上端安装有电源，以及摄像头，所述摄像头一端置于机身外侧，摄像头另一端电连接主板以及电源。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于农药喷洒的无人机通过机身进行支撑，利用机身内部药箱存储药液，药箱内部安装有搅拌棍，利用电机带动搅拌棍进行旋转搅拌，达到药箱内部药液均匀搅拌防止沉底等现象，利用水泵将药液吸取导入喷洒管内，通过喷洒管置于机身两侧，增大喷洒范围，利用喷嘴进行喷洒，所述喷嘴喷水管两侧开设有两组气管连接加压泵，通过加压泵对喷嘴喷出位置进行加压，进一步增大喷洒范围，提高喷洒效率，利用无人电源提供电能，利用螺旋桨提供螺旋桨动力，通过保护架对螺旋桨进行保护，增大无人机安全性，防止无人机螺旋桨与物体进行碰撞造成损害，利用无人机下端安装的起落架对机身进行支撑，所述起落架下端安装有脚垫，脚垫外侧套有弹簧，利用弹簧增大缓冲，所述起落架内部安装有推杆，推杆滑动连接在起落架外内部，推杆下端安装的锯齿与脚垫位置对应，置于脚垫上端，当脚垫受力压缩触碰锯齿，通过锯齿下端倾斜，带动推杆水平移动，推杆一端置于起落架外侧，推杆另一端通过弹簧连接凹槽内壁，进一步提高缓冲，减小降落带来的危害，增大实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视示意图；

图2为本实用新型的剖视结构示意图；

图3为本实用新型的喷嘴结构示意图；

图4为本实用新型的脚垫结构示意图。

图中：1、机身；2、螺旋桨；3、保护架；4、喷嘴；5、起落架；6、摄像头；7、机翼；8、喷洒管；9、支撑杆；10、电机；11、搅拌棍；12、药箱；13、进料管；14、水泵；15、水管；16、加压泵；17、软管；18、凹槽；19、电源；20、弹簧；21、脚垫；22、推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种用于农药喷洒的无人机，包括机身1、螺旋桨2、保护架3、起落架5、机翼7、凹槽18、弹簧20、脚垫21和推杆22，机身1两侧皆安装有两组对称机翼7，机翼7一端固定连接机身1，机翼7另一端安装有螺旋桨2，螺旋桨2外侧安装有保护架3，机身1下端两侧安装有两组起落架5，起落架5一端固定连接机身1底端，所述起落架5另的一端开设有凹槽18，凹槽18内安装有滑轨，推杆22滑动连接滑轨，推杆22一端置于凹槽18内，推杆22另一端置于凹槽18外侧，推杆22置于凹槽18内的一端通过弹簧20连接凹槽18内壁，推杆22置于凹槽18外侧的一端直径大于凹槽18直径，推杆22表面均匀安装有锯齿，推杆22上的锯齿底面倾斜向下，凹槽18下端开设有若干个开口，开口处安装有脚垫21，脚垫21为T型结构，脚垫21滑动连接凹槽18底端开口处，脚垫21上下两端直径大于凹槽18开口直径，脚垫21中间位置安装有弹簧20，弹簧20套于脚垫21外侧，弹簧20一端置于凹槽18底端开口外侧，弹簧20另一端置于脚垫21表面。

机身1两侧开口处固定连接有喷洒管8，喷洒管8下端均匀开设有若干个开口，开口处安装有喷嘴4，喷洒管8一端固定连接机身1侧边开口，喷洒管8另一端安装有支撑杆9，支撑杆9竖直向下，支撑杆9底端安装有缓冲垫，机身1内部安装有药箱12，药箱12为中空结构，所述药箱12外侧固定连接电机10外壳，电机10输出端连接搅拌棍11一端，搅拌棍11另一端穿过药箱12左侧开口置于药箱12内部通过转轴转动连接在药箱12内壁，搅拌棍11上安装有若干个搅拌叶，药箱12上端开口位置固定连接进料管13，所述药箱12上端进料两侧开设有通孔，通孔出安装有水泵14，水泵14吸入端置于药箱12内部，水泵14输出端连接水管15的一端，水管15另一端连接喷洒管8连接机身1的一端，所述喷嘴4螺旋连接喷洒管8，喷嘴4中间开设有圆柱形通孔为出水管15，所述喷嘴4通孔两侧开设有气孔，气孔连接软管17的一端，气管两一端连接加压泵16，加压泵16固定连接喷洒管8下端表面，增大压力以及喷洒距离，隔层上端安装有电源19，以及摄像头6，摄像头6一端置于机身1外侧，摄像头6另一端电连接主板以及电源19。

工作原理：该用于农药喷洒的无人机，利用药箱12内部安装有搅拌棍11，利用电机10带动搅拌棍11进行旋转搅拌，达到药箱12内部药液均匀搅拌防止沉底等现象，利用水泵14将药液吸取导入喷洒管8内，通过喷洒管8置于机身1两侧，增大喷洒范围，利用喷嘴4进行喷洒，所述喷嘴4喷水管15两侧开设有两组气管连接加压泵16，通过加压泵16对喷嘴4喷出位置进行加压，通过保护架3对螺旋桨2进行保护，利用无人机下端安装的起落架5对机身1进行支撑，所述起落架5下端安装有脚垫21，脚垫21外侧套有弹簧20，利用弹簧20增大缓冲，所述起落架5内部安装有推杆22，推杆22滑动连接在起落架5外内部，推杆22下端安装的锯齿与脚垫21位置对应，置于脚垫21上端，当脚垫21受力压缩触碰锯齿，通过锯齿下端倾斜，带动推杆22水平移动，推杆22一端置于起落架5外侧。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种用于农药喷洒的无人机，包括机身(1)、螺旋桨(2)、保护架(3)、起落架(5)、机翼(7)、凹槽(18)、弹簧(20)、脚垫(21)和推杆(22)，其特征在于：所述机身(1)两侧皆安装有两组对称机翼(7)，所述机翼(7)一端固定连接机身(1)，所述机翼(7)另一端开设有通孔，通孔处安装有螺旋桨(2)，所述螺旋桨(2)外侧安装有保护架(3)，所述保护架(3)通过连接杆固定安装在机翼(7)表面，所述保护架(3)置于螺旋桨(2)外侧，所述机身(1)下端两侧安装有两组起落架(5)，所述起落架(5)一端固定连接机身(1)底端，所述起落架(5)另一端为弧形结构，所述起落架(5)弧形结构的一端开设有凹槽(18)，凹槽(18)内安装有滑轨，所述推杆(22)滑动连接滑轨，所述推杆(22)一端置于凹槽(18)内，所述推杆(22)另一端置于凹槽(18)外侧，所述推杆(22)置于凹槽(18)内的一端通过弹簧(20)连接凹槽(18)内壁，所述推杆(22)置于凹槽(18)外侧的一端直径大于凹槽(18)直径，所述推杆(22)表面均匀安装有锯齿，推杆(22)上的锯齿底面倾斜向下，所述凹槽(18)下端开设有若干个开口，开口处安装有脚垫(21)，脚垫(21)为T型结构，所述脚垫(21)滑动连接凹槽(18)底端开口处，所述脚垫(21)上下两端直径大于凹槽(18)开口直径，所述脚垫(21)中间位置安装有弹簧(20)，弹簧(20)套于脚垫(21)外侧，所述弹簧(20)一端置于凹槽(18)底端开口外侧，所述弹簧(20)另一端置于脚垫(21)表面。

2.根据权利要求1所述的一种用于农药喷洒的无人机，其特征在于：所述机身(1)两侧开设有开口，所述机身(1)两侧开口处固定连接有喷洒管(8)，喷洒管(8)下端均匀开设有若干个开口，开口处安装有喷嘴(4)，所述喷洒管(8)一端固定连接机身(1)侧边开口，所述喷洒管(8)另一端安装有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)竖直向下，所述支撑杆(9)底端安装有缓冲垫。

3.根据权利要求1所述的一种用于农药喷洒的无人机，其特征在于：所述机身(1)内部安装有药箱(12)，所述药箱(12)为中空结构，所述药箱(12)外侧固定连接电机(10)外壳，所述电机(10)输出端连接搅拌棍(11)一端，所述搅拌棍(11)另一端穿过药箱(12)左侧开口置于药箱(12)内部通过转轴转动连接在药箱(12)内壁，所述搅拌棍(11)上安装有若干个搅拌叶。

4.根据权利要求3所述的一种用于农药喷洒的无人机，其特征在于：所述药箱(12)上端中间位置开设有开口，所述药箱(12)上端开口位置固定连接进料管(13)，所述药箱(12)上端进料两侧开设有通孔，通孔出安装有水泵(14)，所述水泵(14)吸入端置于药箱(12)内部，所述水泵(14)输出端连接水管(15)的一端，所述水管(15)另一端连接喷洒管(8)连接机身(1)的一端。

5.根据权利要求2所述的一种用于农药喷洒的无人机，其特征在于：所述喷嘴(4)螺旋连接喷洒管(8)，喷嘴(4)中间开设有圆柱形通孔为出水管(15)，所述喷嘴(4)通孔两侧开设有气孔，气孔连接软管(17)的一端，气管两一端连接加压泵(16)，加压泵(16)固定连接喷洒管(8)下端表面。

6.根据权利要求1所述的一种用于农药喷洒的无人机，其特征在于：所述机身(1)内部开设有隔层，隔层下端安装有药箱(12)，所述隔层上端安装有电源(19)，以及摄像头(6)，所述摄像头(6)一端置于机身(1)外侧，摄像头(6)另一端电连接主板以及电源(19)。

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