CN209321251U - 抛投装置的连接结构及抛投装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种抛投装置的连接结构及抛投装置。其中，抛投装置的连接结构包括：连接件，用于穿设连接待抛投物品的连接部和飞行器的连接部；以及动力机构，连接于所述连接件，用于提供动力，以将所述连接件从所述待抛投物品的连接部和所述飞行器的连接部拔出，实现所述待抛投物品的抛投。本实用新型结构简单，重量轻，控制方便。

Description

抛投装置的连接结构及抛投装置

技术领域

本实用新型涉及物流运输领域，尤其涉及一种抛投装置的连接结构及抛投装置。

背景技术

固定翼无人机的发射通常有滑跑起飞、空投、弹射、手抛等。滑跑起飞要求有一定长度的跑道，对发射环境要求较高。空投采用母机发射，并不适用于小型固定翼无人机。弹射也要求前方开阔，不能有遮挡物。手抛仅仅适用于微型无人机，对操作人员有较高的要求，且同样要求周边环境开阔。

采用飞行器对固定翼无人机进行抛投，对环境要求降低，但需要连接结构操作简单，能够及时释放固定翼无人机。

实用新型内容

本实用新型的其中一个目的是提出一种抛投装置的连接结构及抛投装置，其中，抛投装置的连接结构操作方便。

本实用新型的一些实施例提供了一种抛投装置的连接结构，其包括：连接件，用于穿设连接待抛投物品的连接部和飞行器的连接部；以及动力机构，连接于所述连接件，用于提供动力，以将所述连接件从所述待抛投物品的连接部和所述飞行器的连接部拔出，实现所述待抛投物品的抛投。

可选地，所述连接件包括：第一连接件，用于穿设连接所述待抛投物品上的一第一连接部和所述飞行器上的一第二连接部；以及第二连接件，用于穿设连接所述待抛投物品上的另一第一连接部和所述飞行器上的另一第二连接部。

可选地，抛投装置的连接结构包括传动机构，所述传动机构连接于所述动力机构和所述连接件，用于将所述动力机构提供的动力传递给所述连接件。

可选地，所述传动机构包括：转动件，其连接于所述动力机构，所述转动件包括至少一个在所述动力机构的驱动下可动的可动端部；以及牵引件，其第一端连接于所述转动件的可动端部，第二端连接于所述连接件。

可选地，所述转动件的中部区域连接于所述动力机构，所述转动件包括至少两个可动端部。

可选地，所述牵引件包括第一牵引件和第二牵引件；所述连接件包括第一连接件和第二连接件；所述第一牵引件的第一端连接于所述转动件的第一可动端部，所述第一牵引件的第二端连接于所述第一连接件；所述第二牵引件的第一端连接于所述转动件的第二可动端部，所述第二牵引件的第二端连接于所述第二连接件。

可选地，所述转动件、所述牵引件和所述连接件位于同一水平面。

可选地，所述转动件和所述牵引件位于同一水平面，所述牵引件的第二端包括向下弯折部，所述向下弯折部连接于所述连接件。

可选地，抛投装置的连接结构包括调节件，用于设于所述飞行器，以调节所述待抛投物品的抛投角度。

可选地，所述调节件包括：抵靠部，用于抵靠所述待抛投物品；以及可伸缩部，其第一端连接于所述飞行器，第二端连接于所述抵靠部，用于调节所述调节件的长度。

可选地，所述调节件包括第一调节件和第二调节件，在所述待抛投物品连接于所述飞行器的状态下，所述第一调节件和第二调节件沿所述待抛投物品的中轴线方向间隔设置。

可选地，所述动力机构包括舵机。

可选地，抛投装置的连接结构包括基座，用于设于所述飞行器，所述动力机构和所述连接件均设于所述基座。

可选地，所述基座包括：基板，用于固定设于所述飞行器的腹板；安装架，设于所述基板，用于安装所述动力机构；以及第二连接部，设于所述基板，作为所述飞行器的连接部。

可选地，所述基座包括两个所述第二连接部，两个所述第二连接部分别位于所述安装架的两侧。

本实用新型的一些实施例还提供了一种抛投装置，其包括飞行器以及上述的抛投装置的连接结构。

可选地，所述飞行器的连接部包括设于所述飞行器的腹板两侧的第二连接部。

可选地，所述抛投装置用于抛投的物品包括固定翼无人机，所述固定翼无人机的连接部包括设于所述固定翼无人机的两侧机翼的翼根处的第一连接部。

可选地，所述飞行器包括旋翼无人机。

基于上述技术方案，本实用新型至少具有以下有益效果：

在一些实施例中，采用连接件穿设连接待抛投物品的连接部和飞行器的连接部，以将待抛投物品固定在飞行器上；采用动力机构提供动力，以将连接件从待抛投物品的连接部与飞行器的连接部拔出，解除待抛投物品与飞行器的连接，待抛投物品得以抛投，结构简单，操作方便，重量轻，控制方便。

在另一些实施例中，动力机构提供动力，驱动转动件转动，转动件转动，带动与其连接的两个牵引件运动，两个牵引件分别连接第一连接件和第二连接件，可同时将第一连接件和第二连接件从对应的连接部中拔出，实现待抛投物品的投放，有利于稳定抛投待抛投物品。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一些实施例提供的抛投装置与待抛投物品的连接状态示意图；

图2为本实用新型一些实施例提供的抛投装置的连接结构的示意图；

图3为本实用新型一些实施例提供的抛投装置的连接结构的局部放大示意图；

图4为本实用新型一些实施例提供的抛投装置的连接结构与待抛投物品的连接示意图；

图5为本实用新型一些实施例提供的固定翼无人机的示意图；

图6为本实用新型一些实施例提供的抛投装置的连接结构与固定翼无人机的连接状态的局部示意图。

附图中标号：

1-待抛投物品；11-第一连接部；

2-飞行器；

3-连接件；

4-动力机构；

5-传动机构；51-转动件；52-牵引件；

6-调节件；61-抵靠部；62-可伸缩部；

7-基座；71-基板；72-安装架；73-第二连接部。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图1所示，为本实用新型一些实施例提供的抛投装置的连接结构。

在一些实施例中，抛投装置的连接结构包括飞行器2。采用飞行器2发射待抛投物品1，能够降低对待抛投物品1发射场地的要求，适用于各种环境条件下的待抛投物品1的发射。

可选地，飞行器2包括旋翼无人机，其具有通常多旋翼无人机的结构。

在一些实施例中，如图3所示，抛投装置的连接结构包括连接件3，连接件3用于穿设连接待抛投物品1的连接部和飞行器2的连接部，用于将待抛投物品1固定在飞行器2上。

可选地，连接件3可以为连接销或连接轴。

在一些实施例中，如图2所示，抛投装置的连接结构包括动力机构4，动力机构4连接于连接件3，用于提供动力，以将连接件3从待抛投物品1的连接部与飞行器2的连接部拔出。采用动力机构4驱动连接件3，将连接件3从待抛投物品1的连接部和飞行器2的连接部拔出，解除待抛投物品1与飞行器2的连接，待抛投物品1得以抛投，结构简单，重量轻，控制方便。

可选地，待抛投物品1置于飞行器2的腹部，利于待抛投物品1的抛投。

待抛投物品1与通过飞行器2通过连接件3连接在一起。飞行器2携带待抛投物品1至空中一定高度后，动力机构4驱动连接件3拔出，投放待抛投物品1。

可选地，待抛投物品1包括固定翼无人机。固定翼无人机的动力装置在投放前处于怠速状态，一旦投放，固定翼无人机在其动力装置的作用下发射起飞。

在一些实施例中，如图5所示，固定翼无人机为待抛投物品1时，待抛投物品1的连接部包括设于固定翼无人机的两侧机翼的翼根处的第一连接部11。可选地，两个第一连接部11对称设置。

如图2所示，飞行器2的连接部包括设于飞行器2腹板两侧的第二连接部73。可选地，两个第二连接部73对称设置。

如图3所示，一个第一连接部11与其对应的一个第二连接部73为第一连接组合，第一连接组合通过第一连接件连接。另一个第一连接部11与其对应的另一个第二连接部73为第二连接组合，第二连接组合通过第二连接件连接。

待抛投物品1与飞行器2之间具有两个连接部位，利于待抛投物品1随飞行器2飞行的稳定性。

在一些实施例中，连接件3包括第一连接件，第一连接件连接于待抛投物品1的其中一第一连接部11和飞行器2的其中一第二连接部73。连接件3还包括第二连接件，第二连接件连接于待抛投物品1的另一第一连接部11和飞行器2的另一第二连接部73。

第一连接件与其对应的第一连接部11和第二连接部73为组件一，第二连接件与其对应的第一连接部11和第二连接部73为组件二，组件一与组件二对称设置，利于同时将第一连接件和第二连接件拔出，有利于稳定抛投待抛投物品1。

在一些实施例中，抛投装置的连接结构包括传动机构5，传动机构5连接于动力机构4和连接件3，用于将动力机构4提供的动力传递给连接件3。

在一些实施例中，传动机构5包括转动件51，转动件51连接于动力机构4，转动件51包括至少一个在动力机构4的驱动下可动的可动端部。

可选地，转动件51为杆件或板件。

在一些实施例中，传动机构5还包括牵引件52，牵引件52的第一端连接于转动件51的可动端部，牵引件52的第二端连接于连接件3。转动件51转动带动牵引件52运动，牵引件52将动力传递给连接件3，以将连接件3从从待抛投物品1的连接部和飞行器2的连接部拔出。

可选地，牵引件52为柔性件或刚性杆件。

在一些实施例中，转动件51的中部区域连接于动力机构4，转动件51的中部与动力机构4的相对位置不变。转动件51包括至少两个可动端部，其与动力机构4的相对位置可变，例如：转动件51包括第一可动端部和第二可动端部。

在一些实施例中，如图4、图6所示，牵引件52包括第一牵引件和第二牵引件，连接件3包括第一连接件和第二连接件。第一牵引件的第一端连接于转动件51的第一可动端部，第一牵引件的第二端连接于第一连接件。第二牵引件的第一端连接于转动件51的第二可动端部，第二牵引件的第二端连接于第二连接件。

第一牵引件和第二牵引件对称设置，利于同时将第一连接件和第二连接件拔出，有利于稳定抛投待抛投物品1。

在一些实施例中，转动件51、牵引件52和连接件3位于同一水平面，结构简单，调节方便。

在一些实施例中，转动件51和牵引件52位于同一水平面，牵引件52的第二端包括向下弯折的向下弯折部，向下弯折部连接于连接件3，合理利用空间。

在一些实施例中，抛投装置的连接结构包括调节件6，调节件6设于飞行器2，用于调节待抛投物品1的抛投角度。

在一些实施例中，调节件6包括抵靠部61，用于抵靠待抛投物品1。

在一些实施例中，调节件6包括可伸缩部62，可伸缩部62的第一端连接于飞行器2，可伸缩部62的第二端连接于抵靠部61，用于调节调节件6的长度，进而调节待抛投物品1的抛投角度。

可选地，可伸缩部62可以采用伸缩轴的形式。可伸缩部62可包括第一轴和第二轴，第二轴可伸缩设于第一轴内，且可通过定位销定位。

在一些实施例中，调节件6包括第一调节件和第二调节件，在待抛投物品1连接于飞行器2的状态下，第一调节件和第二调节件沿待抛投物品1的中轴线方向间隔设置(中轴线方向与飞行器2的前后方向一致)。

第一调节件和第二调节件沿待抛投物品1的前后设置，第一调节件和第二调节件的长度可调节，以实现待抛投物品1抛投角度的调整，也可调节待抛投物品1的安装角度。

在一些实施例中，抛投装置的连接结构包括基座7，基座7设于飞行器2，动力机构4以及连接件3均设于基座7。待抛投物品1通过基座7与飞行器2实现连接。

可选地，基座7上设置的所有部件也可以直接安装在飞行器2的腹板上。

在一些实施例中，基座7包括基板71，基板71用于固定设于飞行器2的腹板。

在一些实施例中，基座7包括安装架72，安装架72固定设于基板71，用于安装动力机构4。

在一些实施例中，基座7包括第二连接部73，第二连接部73设于基板71，可作为飞行器2的连接部。

在一些实施例中，基座7包括两个第二连接部73，两个第二连接部73分别位于安装架72的两侧。

当然，基板71上设置的所有部件也可以直接安装在飞行器2的腹板上。

在一些实施例中，动力机构4包括舵机。

在一具体实施例中，待抛投物品1为固定翼无人机，固定翼无人机的两侧机翼的翼根处均设有第一连接部11，飞行器2腹板两侧分别设有与第一连接部11对应的第二连接部73。

第一连接件连接于固定翼无人机的其中一第一连接部11和飞行器2的其中一第二连接部73。第二连接件连接于固定翼无人机的另一第一连接部11和飞行器2的另一第二连接部73。

转动件51的中部区域连接于动力机构4。两个牵引件52中，第一牵引件的第一端连接于转动件51的第一可动端部，第一牵引件的第二端连接于第一连接件。第二牵引件的第一端连接于转动件51的第二可动端部，第二牵引件的第二端连接于第二连接件。

动力机构4提供动力，驱动转动件51转动，转动件51转动，带动与其连接的两个牵引件52运动，两个牵引件52分别连接第一连接件和第二连接件，因此，能够同时将第一连接件和第二连接件从对应的第一连接部11与第二连接部73的组合中拔出，实现待抛投物品1的投放，有利于抛投后固定翼无人机的稳定飞行。结构简单，重量轻。

上述一些实施例中，用于驱动连接件3从待抛投物品1的连接部与飞行器2的连接部拔出的机构，还可以为丝杠机构，也可以采用绳索+弹簧机构等。

上述各实施例中，飞行器2可收放的起落架可以为电机驱动的丝杠+曲柄滑块机构；也可以为舵机直接驱动的收放机构。

一些实施例提供了一种抛投装置，其包括飞行器2以及上述的抛投装置的连接结构。

在一具体实施例中，飞行器2的连接部包括设于飞行器2的腹板两侧的第二连接部73。

在一具体实施例中，抛投装置用于抛投的物品包括固定翼无人机，固定翼无人机的连接部包括设于固定翼无人机的两侧机翼的翼根处的第一连接部11。

在一具体实施例中，飞行器2包括旋翼无人机。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对上述零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (19)

1.一种抛投装置的连接结构，其特征在于，包括：

连接件(3)，用于穿设连接待抛投物品(1)的连接部和飞行器(2)的连接部；以及

动力机构(4)，连接于所述连接件(3)，用于提供动力，以将所述连接件(3)从所述待抛投物品(1)的连接部和所述飞行器(2)的连接部拔出，实现所述待抛投物品(1)的抛投。

2.如权利要求1所述的抛投装置的连接结构，其特征在于，所述连接件(3)包括：

第一连接件，用于穿设连接所述待抛投物品(1)上的一第一连接部(11)和所述飞行器(2)上的一第二连接部(73)；以及

第二连接件，用于穿设连接所述待抛投物品(1)上的另一第一连接部(11)和所述飞行器(2)上的另一第二连接部(73)。

3.如权利要求1所述的抛投装置的连接结构，其特征在于，包括传动机构(5)，所述传动机构(5)连接于所述动力机构(4)和所述连接件(3)，用于将所述动力机构(4)提供的动力传递给所述连接件(3)。

4.如权利要求3所述的抛投装置的连接结构，其特征在于，所述传动机构(5)包括：

转动件(51)，其连接于所述动力机构(4)，所述转动件(51)包括至少一个在所述动力机构(4)的驱动下可动的可动端部；以及

牵引件(52)，其第一端连接于所述转动件(51)的可动端部，第二端连接于所述连接件(3)。

5.如权利要求4所述的抛投装置的连接结构，其特征在于，所述转动件(51)的中部区域连接于所述动力机构(4)，所述转动件(51)包括至少两个可动端部。

6.如权利要求5所述的抛投装置的连接结构，其特征在于，所述牵引件(52)包括第一牵引件和第二牵引件；所述连接件(3)包括第一连接件和第二连接件；所述第一牵引件的第一端连接于所述转动件(51)的第一可动端部，所述第一牵引件的第二端连接于所述第一连接件；所述第二牵引件的第一端连接于所述转动件(51)的第二可动端部，所述第二牵引件的第二端连接于所述第二连接件。

7.如权利要求4所述的抛投装置的连接结构，其特征在于，所述转动件(51)、所述牵引件(52)和所述连接件(3)位于同一水平面。

8.如权利要求4所述的抛投装置的连接结构，其特征在于，所述转动件(51)和所述牵引件(52)位于同一水平面，所述牵引件(52)的第二端包括向下弯折部，所述向下弯折部连接于所述连接件(3)。

9.如权利要求1所述的抛投装置的连接结构，其特征在于，包括调节件(6)，用于设于所述飞行器(2)，以调节所述待抛投物品(1)的抛投角度。

10.如权利要求9所述的抛投装置的连接结构，其特征在于，所述调节件(6)包括：

抵靠部(61)，用于抵靠所述待抛投物品(1)；以及

可伸缩部(62)，其第一端连接于所述飞行器(2)，第二端连接于所述抵靠部(61)，用于调节所述调节件(6)的长度。

11.如权利要求9所述的抛投装置的连接结构，其特征在于，所述调节件(6)包括第一调节件和第二调节件，在所述待抛投物品(1)连接于所述飞行器(2)的状态下，所述第一调节件和第二调节件沿所述待抛投物品(1)的中轴线方向间隔设置。

12.如权利要求1所述的抛投装置的连接结构，其特征在于，所述动力机构(4)包括舵机。

13.如权利要求1所述的抛投装置的连接结构，其特征在于，包括基座(7)，用于设于所述飞行器(2)，所述动力机构(4)和所述连接件(3)均设于所述基座(7)。

14.如权利要求13所述的抛投装置的连接结构，其特征在于，所述基座(7)包括：

基板(71)，用于固定设于所述飞行器(2)的腹板；

安装架(72)，设于所述基板(71)，用于安装所述动力机构(4)；以及

第二连接部(73)，设于所述基板(71)，作为所述飞行器(2)的连接部。

15.如权利要求14所述的抛投装置的连接结构，其特征在于，所述基座(7)包括两个所述第二连接部(73)，两个所述第二连接部(73)分别位于所述安装架(72)的两侧。

16.一种抛投装置，其特征在于，包括飞行器(2)以及如权利要求1～15任一项所述的抛投装置的连接结构。

17.如权利要求16所述的抛投装置，其特征在于，所述飞行器(2)的连接部包括设于所述飞行器(2)的腹板两侧的第二连接部(73)。

18.如权利要求16所述的抛投装置，其特征在于，所述抛投装置用于抛投的物品包括固定翼无人机，所述固定翼无人机的连接部包括设于所述固定翼无人机的两侧机翼的翼根处的第一连接部(11)。

19.如权利要求16所述的抛投装置，其特征在于，所述飞行器(2)包括旋翼无人机。