CN219044414U - 一种可搭载普通无人机的可旋转相机云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可搭载普通无人机的可旋转相机云台，包括云台装置、摄像设备、固定装置和保护装置，其特征在于：所述云台装置包括连接板、连接连接板底部的旋转机构、连接旋转机构底部的旋转架、连接旋转架底部的连接架、连接连接架左侧外壁的转动机构；摄像设备包括连接连接架的球形相机、连接球形相机左右侧的连接头；固定装置包括连接连接板的横向伸缩杆，连接横向伸缩杆末端的纵向伸缩杆；保护装置包括连接纵向伸缩杆的保护仓、连接保护仓内部的加速度传感器、角度传感器、降落伞机构、电池和数据处理模块。本实用新型通过各机构的设置，能够实现拍摄稳定的多角度拍摄、具有自我保护能力、并且可适配多种无人机。

Description

一种可搭载普通无人机的可旋转相机云台

技术领域

本实用新型涉及云台技术领域，具体涉及一种可搭载普通无人机的可旋转相机云台。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作的不载人飞机；随着自动化和计算机技术的不断提高，无人机技术趋向于成熟，无人机在气象监测、灾害监测、农药喷洒和地质勘测等民用领域应用越来越广泛未来无人机将向小型化、低损耗、低成本、可穿戴和视觉目标检测等方向发展，其中视觉技术是无人机未来应用方向的热点；无人机视觉识别技术是将无人机作为载体，结合机器视觉技术，利用无人机在飞行过程中拍摄的图像，并且从图像中提取信息；但现有的无人机多为特定的摄像无人机或特定无人机的摄像搭载设备，其中摄像无人机自带的摄像头只能对一定方向角度的画面进行拍摄，而根据撰写拍摄图像提取到的信息只能构成2维模型，在进行花卉识别时识别度不高效率低，获取的待识别区域的区域边界信息不准确，并且此类无人机售价较高，实用性较差；而特定无人机的摄像搭载装置，大多数只适配于特定的无人机使用，对于不同型号，不同品牌的无人机无法进行适配，局限性较大；并且现有的特定无人机的摄像搭载装置没有自我保护机构，在无人机出现故障坠毁时无法自我保护，容易导致搭载的摄像设备损坏。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种可搭载普通无人机的可旋转相机云台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于设计具有可以多角度拍摄、拍摄稳定、具有自我保护能力、可适配多种无人机的一种可搭载普通无人机的可旋转相机云台。

为了达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种可搭载普通无人机的可旋转相机云台，包括云台装置、摄像设备、固定装置和保护装置，其特征在于：所述云台装置包括连接板、固定连接连接板底部的旋转机构、固定连接旋转机构底部的旋转架、固定连接旋转架底部的连接架、固定连接连接架左侧外壁的转动机构、固定连接连接板上表面的防震垫；所述摄像设备包括可拆卸连接连接架内壁的球形相机、固定连接球形相机左右两侧的连接头，设置在右侧连接头中部的卡槽；所述固定装置包括固定连接连接板左右两侧的横向伸缩杆，固定连接横向伸缩杆末端的纵向伸缩杆；所述保护装置包括固定连接纵向伸缩杆外表面的保护仓、固定连接保护仓内部前侧中间位置的加速度传感器和角度传感器、固定连接保护仓内部的降落伞机构、电池和数据处理模块。

进一步的，所述旋转机构包括固定连接接板底部的旋转仓、固定连接旋转仓内部的旋转电机、固定连接旋转电机输出端的旋转杆；所述旋转架固定连接旋转杆下端。

进一步的，所述连接架内壁左端的转口、固定连接连接架右端的伸缩口、螺纹连接连接架且位于伸缩口中部的螺纹调节杆、固定连接螺纹调节杆左端端头的调节转口。

进一步的，所述转动机构包括固定连接连接架左侧外壁的转动仓、固定连接转动仓内部的转动电机、固定连接转动电机输出端的转动杆、固定连接转动杆末端的转动块、设置在转动块右侧壁的安装卡；所述安装卡卡扣连接球形相机外壳侧壁的卡槽。

进一步的，所述横向伸缩杆、纵向伸缩杆均设置有大杆、设置在大杆侧壁的小卡槽、卡槽连接小卡槽内部的小杆、螺纹连接小杆内部的调节旋钮。

进一步的，所述纵向伸缩杆的小杆为倒置“L”形，所述伸缩杆的小杆卡槽连接保护仓底板内部。

进一步的，所述降落伞仓侧壁设置有限位卡槽，所述弹射板卡槽连接限位卡槽内部。

进一步的，所述降落伞机构包括固定连接保护仓内部的降落伞仓、固定连接降落伞仓顶部侧壁的电磁阀、固定连接降落伞仓底部的弹簧、固定连接弹簧顶部的弹射板、固定连接弹射板顶部的降落伞、设置在电磁阀底部且位于降落伞的盖板。

进一步的，所述旋转电机、转动电机、加速度传感器、角度传感器、电磁阀均电性连接数据处理模块。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置旋转机构，能够使摄像设备进行水平方向自由360度旋转，拍摄角度切换速度快，使水平方向拍摄画面无死角，通过数据处理模块，可以将地面遥控器所传达指令以电信号方式控制旋转电机，能够随时切换水平拍摄方向；通过设置转动机构，能够使摄像设备进行竖直方向自由180度旋转，拍摄角度切换速度快，使竖直方向拍摄画面无死角；通过数据处理模块，可以将地面遥控器所传达指令以电信号方式控制旋转电机快速进行相对应的拍摄方向调整；装置整体水平固定于无人机机腹下端，拍摄平稳性能较强，结构更加紧凑，整体质量轻、风阻小；通过设置固定装置，实现了装置可以安装与不同类型、不同品牌的无人机，兼容性强；通过设置降落伞机构，实现了在无人机出现故障，导致无人机坠落时，由提前设置的加速度传感器和角度传感器触动值配合数据处理模块，当达到所设置触动值时，数据处理模块动作打开电磁阀，由弹簧推动弹射板将降落伞推出，或通过遥控器手动控制电磁阀打开，由弹簧推动弹射板将降落伞推出，实现在坠落过程中自我保护，避免摄像设备损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型整体轴侧示意图；

图2是本实用新型正视图；

图3是本实用新型侧视图；

图4是本实用新型图3中沿A-A线剖面示意图；

图5是本实用新型图4中A处放大示意图；

图6是本实用新型图4中B处放大示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、云台装置；11、连接板；12、旋转机构；121、旋转仓；122、旋转电机；123、旋转杆；13、旋转架；14、连接架；141、转口；142、伸缩口；143、螺纹调节杆；144、调节转口；15、转动机构；151、转动仓；152、转动电机；153、转动杆；154、转动块；155、安装卡；16、防震垫；2、摄像设备；21、球形相机；22、连接头；23、卡槽；3、固定装置；31、横向伸缩杆；311、大杆；312、小卡槽；313、小杆；314、调节旋钮；32、纵向伸缩杆；4、保护装置；41、保护仓；42、加速度传感器；43、角度传感器；44、降落伞机构；441、降落伞仓；442、电磁阀；443、弹簧；444、弹射板；445、降落伞；446、盖板；45、电池；46、数据处理模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

参阅图1至图6所示，一种可搭载普通无人机的可旋转相机云台，包括云台装置1、摄像设备2、固定装置3和保护装置4，其特征在于：所述云台装置1包括连接板11、固定连接连接板11底部的旋转机构12、固定连接旋转机构12底部的旋转架13、固定连接旋转架13底部的连接架14、固定连接连接架14左侧外壁的转动机构15、固定连接连接板11上表面的防震垫16；所述摄像设备2包括可拆卸连接连接架14内壁的球形相机21、固定连接球形相机21左右两侧的连接头22，设置在右侧连接头22中部的卡槽23；所述固定装置3包括固定连接连接板11左右两侧的横向伸缩杆31，固定连接横向伸缩杆31末端的纵向伸缩杆32；所述保护装置4包括固定连接纵向伸缩杆32外表面的保护仓41、固定连接保护仓41内部前侧中间位置的加速度传感器42和角度传感器43、固定连接保护仓41内部的降落伞机构44、电池45和数据处理模块46。

所述旋转机构12包括固定连接接板11底部的旋转仓121、固定连接旋转仓121内部的旋转电机122、固定连接旋转电机122输出端的旋转杆123；所述旋转架13固定连接旋转杆123下端。可以实现摄像设备2在水平方向自由360度旋转，拍摄角度切换速度快，使水平方向拍摄画面无死角。

所述连接架14内壁左端的转口141、固定连接连接架14右端的伸缩口142、螺纹连接连接架14且位于伸缩口142中部的螺纹调节杆143、固定连接螺纹调节杆143左端端头的调节转口144。方便对摄像设备的拆装。

所述转动机构15包括固定连接连接架14左侧外壁的转动仓151、固定连接转动仓151内部的转动电机152、固定连接转动电机152输出端的转动杆153、固定连接转动杆153末端的转动块154、设置在转动块154右侧壁的安装卡155；所述安装卡155卡扣连接球形相机21外壳侧壁的卡槽23。可以摄像设备2进行竖直方向自由180度旋转，拍摄角度切换速度快，使竖直方向拍摄画面无死角；通过数据处理模块46，可以将地面遥控器所传达指令以电信号方式控制旋转电机152快速进行相对应的拍摄方向调整。

所述横向伸缩杆31、纵向伸缩杆32均设置有大杆311、设置在大杆311侧壁的小卡槽312、卡槽连接小卡槽312内部的小杆313、螺纹连接小杆313内部的调节旋钮314。可以根据所使用无人机机腹大小对其固定装置1进行调整，使装置紧固固定于无人机机体上。

所述纵向伸缩杆32的小杆313为倒置“L”形，所述伸缩杆32的小杆313卡槽连接保护仓41底板内部。更好地对装置进行固定，避免装置晃动，导致摄像不清晰。

所述降落伞机构44包括固定连接保护仓41内部的降落伞仓441、固定连接降落伞仓441顶部侧壁的电磁阀442、固定连接降落伞仓441底部的弹簧443、固定连接弹簧443顶部的弹射板444、固定连接弹射板444顶部的降落伞445、设置在电磁阀442底部且位于降落伞445的盖板446。可以实现在无人机出现故障，导致无人机坠落时，由提前设置的加速度传感器42和角度传感器43触动值配合数据处理模块46，当达到所设置触动值时，数据处理模块46动作打开电磁阀442，由弹簧443推动弹射板444将降落伞445推出，或通过遥控器手动控制电磁阀442打开，由弹簧443推动弹射板444将降落伞445推出，实现在坠落过程中自我保护，避免摄像设备2在坠落后损坏。

所述降落伞仓441侧壁设置有限位卡槽，所述弹射板444卡槽连接限位卡槽内部。保证弹射板444始终在降落伞仓441内部，将降落伞445拉绳端牢牢固定于弹射板444，以达到自我保护目的。

所述旋转电机122、转动电机152、加速度传感器42、角度传感器43、电磁阀442均电性连接数据处理模块46。可以快速将地面控制手柄所发出的信号进行接收，并通过数据处理模块46以电信号形式控制各机构实际动作。

实施例2

工作原理：本实施例对本实用新型的具体使用方法进行说明：操作人员在使用前，依据相应的需要先将装置主体各部件固定连接完毕，然后打开电源，检查装置整体是否完善，保护装置4是否可以正常工作，各传感器是否能正常工作；在检查完闭后；根据所搭载的无人机具体情况调整固定装置3，将装置固定至无人机，即可进行航拍；在航拍过程中，由地面远端控制遥控器发射相应电磁波信号，有数据处理模块46接收相应信号，通过电信号控制旋转机构12和转动机构15进行相应的角度调整，使摄像设备2能够在水平方向自由360度旋转，能够在竖直方向自由180度旋转；并且能够在某一角度固定拍摄，通过防震垫16可进行防震，避免飞行过程中由无人机自身震动带动云台抖动造成拍摄模糊、画面抖动等情况；拍摄完毕后，将无人机回收，在对拍摄数据进行收集，即可完成新型无人机使用过程。若使用过程中无人机出现故障导致无人机坠落，由提前设置的加速度传感器42和角度传感器43触动值配合数据处理模块46，当达到所设置触动值时，数据处理模块46动作打开电磁阀442，由弹簧443推动弹射板444将降落伞445推出，或通过遥控器手动控制电磁阀442打开，由弹簧443推动弹射板444将降落伞445推出，实现在坠落过程中自我保护，避免摄像设备2在坠落后损坏。本实用新型设计紧密合理，具有很强的实用性，适合推广。

Claims (9)

1.一种可搭载普通无人机的可旋转相机云台，包括云台装置(1)、摄像设备(2)、固定装置(3)和保护装置(4)，其特征在于：所述云台装置(1)包括连接板(11)、固定连接连接板(11)底部的旋转机构(12)、固定连接旋转机构(12)底部的旋转架(13)、固定连接旋转架(13)底部的连接架(14)、固定连接连接架(14)左侧外壁的转动机构(15)；固定连接连接板(11)上表面的防震垫(16)；所述摄像设备(2)包括可拆卸连接连接架(14)内壁的球形相机(21)、固定连接球形相机(21)左右两侧的连接头(22)，设置在右侧连接头(22)中部的卡槽(23)；所述固定装置(3)包括固定连接连接板(11)左右两侧的横向伸缩杆(31)，固定连接横向伸缩杆(31)末端的纵向伸缩杆(32)；所述保护装置(4)包括固定连接纵向伸缩杆(32)外表面的保护仓(41)、固定连接保护仓(41)内部前侧中间位置的加速度传感器(42)和角度传感器(43)、固定连接保护仓(41)内部的降落伞机构(44)、电池(45)和数据处理模块(46)。

2.根据权利要求1所述一种可搭载普通无人机的可旋转相机云台，其特征在于，所述旋转机构(12)包括固定连接接板(11)底部的旋转仓(121)、固定连接旋转仓(121)内部的旋转电机(122)、固定连接旋转电机(122)输出端的旋转杆(123)；所述旋转架(13)固定连接旋转杆(123)下端。

3.根据权利要求1所述一种可搭载普通无人机的可旋转相机云台，其特征在于，所述连接架(14)内壁左端的转口(141)、固定连接连接架(14)右端的伸缩口(142)、螺纹连接连接架(14)且位于伸缩口(142)中部的螺纹调节杆(143)、固定连接螺纹调节杆(143)左端端头的调节转口(144)。

4.根据权利要求1所述一种可搭载普通无人机的可旋转相机云台，其特征在于，所述转动机构(15)包括固定连接连接架(14)左侧外壁的转动仓(151)、固定连接转动仓(151)内部的转动电机(152)、固定连接转动电机(152)输出端的转动杆(153)、固定连接转动杆(153)末端的转动块(154)、设置在转动块(154)右侧壁的安装卡(155)；所述安装卡(155)卡扣连接球形相机(21)外壳侧壁的卡槽(23)。

5.根据权利要求1所述一种可搭载普通无人机的可旋转相机云台，其特征在于，所述横向伸缩杆(31)、纵向伸缩杆(32)均设置有大杆(311)、设置在大杆(311)侧壁的小卡槽(312)、卡槽连接小卡槽(312)内部的小杆(313)、螺纹连接小杆(313)内部的调节旋钮(314)。

6.根据权利要求4所述一种可搭载普通无人机的可旋转相机云台，其特征在于，所述纵向伸缩杆(32)的小杆(313)为倒置“L”形，所述伸缩杆(32)的小杆(313)卡槽连接保护仓(41)底板内部。

7.根据权利要求1所述一种可搭载普通无人机的可旋转相机云台，其特征在于，所述降落伞机构(44)包括固定连接保护仓(41)内部的降落伞仓(441)、固定连接降落伞仓(441)顶部侧壁的电磁阀(442)、固定连接降落伞仓(441)底部的弹簧(443)、固定连接弹簧(443)顶部的弹射板(444)、固定连接弹射板(444)顶部的降落伞(445)、设置在电磁阀(442)底部且位于降落伞(445)的盖板(446)。

8.根据权利要求7所述一种可搭载普通无人机的可旋转相机云台，其特征在于，所述降落伞仓(441)侧壁设置有限位卡槽，所述弹射板(444)卡槽连接限位卡槽内部。

9.根据权利要求2所述一种可搭载普通无人机的可旋转相机云台，其特征在于，所述旋转电机(122)电性连接数据处理模块(46)；转动电机(152)、加速度传感器(42)、角度传感器(43)、电磁阀(442)均电性连接数据处理模块(46)。

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