CN115723978A - 一种全景无人机 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种全景无人机，包括：无人机本体，无人机本体的上、下、左、右、前、后均设置有广角摄像头，无人机本体内设置有动力系统、遥控系统、用于将各广角摄像头所拍摄到的画面进行全景整合的全景合成系统、用于对动力系统进行实时调节并记录POS数据的飞控系统以及用于在拍摄过程中将无人机的POS数据写入全景图像属性中并进行图传的云台系统，广角摄像头与全景合成系统电连接，动力系统、遥控系统、全景合成系统、云台系统均与飞控系统电连接。本发明能够实现天空端无死角的全景拍摄，同时拍摄更加简便。
Description
技术领域
本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种全景无人机。
背景技术
目前，无人机的全景拍摄是通过在无人机上外接有360°全景相机实现，但外接的全景相机与无人机的匹配度不高且没有图传功能，操控起来十分不方便，并且由于无人机机身的遮挡，全景相机并不能真正实现360°无死角拍摄。为此，本发明提出一种全景无人机。
发明内容
本申请实施例提供了一种全景无人机，使得能够实现天空端无死角的全景拍摄，同时拍摄更加简便。
有鉴于此，本申请提供了一种全景无人机，包括：无人机本体；
所述无人机本体的上、下、左、右、前、后均设置有广角摄像头；
所述无人机本体内设置有动力系统、遥控系统、用于将各所述广角摄像头所拍摄到的画面进行全景整合的全景合成系统、用于对所述动力系统进行实时调节并记录POS数据的飞控系统以及用于在拍摄过程中将无人机的POS数据写入全景图像属性中并进行图传的云台系统；
所述广角摄像头与所述全景合成系统电连接；
所述动力系统、所述遥控系统、所述全景合成系统、所述云台系统均与所述飞控系统电连接。
可选地，所述无人机本体的上、下、左、右、前、后还设置有用于在夜晚进行拍摄的红外摄像头；
所述红外摄像头的数量与所述广角摄像头的数量相等，且一一对应；
所述红外摄像头与所述全景合成系统电连接。
可选地，所述广角摄像头的数量为6个。
可选地，所述广角摄像头为鱼眼摄像头。
可选地，所述无人机本体内还设置有定位巡航系统；
所述定位巡航系统与所述飞控系统电连接。
可选地，所述无人机本体内还设置有避障系统；
所述避障系统与所述飞控系统电连接。
从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：本全景无人机通过在无人机本体的上、下、左、右、前、后均设置有广角摄像头，通过全景合成系统能够将各广角摄像头所拍摄到的画面进行整合，得到无人机所处位置的全景图像，进而实现了天空端无死角的全景拍摄，同时拍摄更加简便，通过云台系统和飞控系统的配合能够将无人机的POS数据实时写入到所拍摄的图像属性中，便于图像的后期处理。
附图说明
图1为本申请实施例中全景无人机的俯视图；
图2为本申请实施例中全景无人机的前视图；
图3为本申请实施例中全景无人机的仰视图；
其中，附图标记为：
1-无人机本体，2-广角摄像头。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
本申请提供了一种全景无人机的一个实施例，具体请参阅图1至图3。
本实施例中的全景无人机包括：无人机本体1，无人机本体1的上、下、左、右、前、后均设置有广角摄像头2，无人机本体1内设置有动力系统、遥控系统、用于将各广角摄像头2所拍摄到的画面进行全景整合的全景合成系统、用于对动力系统进行实时调节并记录POS数据的飞控系统以及用于在拍摄过程中将无人机的POS数据写入全景图像属性中并进行图传的云台系统，广角摄像头2与全景合成系统电连接，动力系统、遥控系统、全景合成系统、云台系统均与飞控系统电连接。
需要说明的是：本全景无人机通过在无人机本体1的上、下、左、右、前、后均设置有广角摄像头2，通过全景合成系统能够将各广角摄像头2所拍摄到的画面进行整合，得到无人机所处位置的全景图像，进而实现了天空端无死角的全景拍摄，同时拍摄更加简便，通过云台系统和飞控系统的配合能够将无人机的POS数据实时写入到所拍摄的图像属性中，便于图像的后期处理。
可以理解的是，由于拍摄过程中会将无人机当时的POS数据(地理位置信息)实时写入到图像属性中，使拍出来的图像能够经过空间三维解算处理，生成二维及三维的图像，因此，在现场采集时无需过多的拍摄，采集时间比传统的设备用时少50％以上，可充分挖掘图像在空间上的拓展性、便利性。
以上为本申请实施例提供的一种全景无人机的实施例一，以下为本申请实施例提供的一种全景无人机的实施例二，具体请参阅图1至图3。
本实施例中的全景无人机包括：无人机本体1，无人机本体1的上、下、左、右、前、后均设置有广角摄像头2，无人机本体1内设置有动力系统、遥控系统、用于将各广角摄像头2所拍摄到的画面进行全景整合的全景合成系统、用于对动力系统进行实时调节并记录POS数据的飞控系统以及用于在拍摄过程中将无人机的POS数据写入全景图像属性中并进行图传的云台系统，广角摄像头2与全景合成系统电连接，动力系统、遥控系统、全景合成系统、云台系统均与飞控系统电连接。
具体的，动力系统由电机、电调、电池三部分组成；飞控系统主要包括飞行控制、加速计、气压计、传感器、陀螺仪、地磁仪、定位芯片、主控芯片、RTK模块等；遥控系统主要由遥控器、接收器、解码器、伺服系统组成，其中遥控器是操作平台，接收器接到遥控器信号进行解码，分离出动作信号传输给伺服系统，伺服系统则根据信号做出相应的动作；云台系统可以将天空中处于飞行状态下的无人机所拍摄的画面，实时稳定的发射给地面无线图传遥控接收设备，同时在拍摄的过程中把无人机的地理位置信息写入全景图片的属性中，方便后期数据处理。
需要说明的是：通过在无人机本体1的上、下、左、右、前、后均设置有广角摄像头2，使无人机可以一边飞一边拍摄，大大提高了拍摄的便利性，从而快速对抢修救灾环境进行勘察，使操作员可以更加全面的了解周边环境及障碍物。
无人机本体1的上、下、左、右、前、后还设置有用于在夜晚进行拍摄的红外摄像头，红外摄像头的数量与广角摄像头2的数量相等，且一一对应；红外摄像头与全景合成系统电连接。
需要说明的是：通过设置红外摄像头，在夜间作业时，能够利用红外成像看清楚夜间作业环境及进行夜间三维空间复原，以便从容面对各种作业场景。
具体的，广角摄像头2的数量可以为6个，其分别安装于无人机本体1的上、下、左、右、前、后各面的中心位置；广角摄像头2可以为鱼眼摄像头。
无人机本体1内还设置有定位巡航系统，定位巡航系统与飞控系统电连接。通过设置定位巡航系统，操作员可自定义巡航点，方便云台视觉循环监控预先设定的关键区域，能让操作员精准监控、精准操作，极大的提升了无人机的性能。
无人机本体1内还设置有避障系统，避障系统与飞控系统电连接，通过配合广角摄像头2和红外摄像头，能够实现无人机的自动避障，防止炸机。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种全景无人机，其特征在于，包括：无人机本体；
所述无人机本体的上、下、左、右、前、后均设置有广角摄像头；
所述无人机本体内设置有动力系统、遥控系统、用于将各所述广角摄像头所拍摄到的画面进行全景整合的全景合成系统、用于对所述动力系统进行实时调节并记录POS数据的飞控系统以及用于在拍摄过程中将无人机的POS数据写入全景图像属性中并进行图传的云台系统；
所述广角摄像头与所述全景合成系统电连接；
所述动力系统、所述遥控系统、所述全景合成系统、所述云台系统均与所述飞控系统电连接。
2.根据权利要求1所述的全景无人机，其特征在于，所述无人机本体的上、下、左、右、前、后还设置有用于在夜晚进行拍摄的红外摄像头；
所述红外摄像头的数量与所述广角摄像头的数量相等，且一一对应；
所述红外摄像头与所述全景合成系统电连接。
3.根据权利要求1所述的全景无人机，其特征在于，所述广角摄像头的数量为6个。
4.根据权利要求1所述的全景无人机，其特征在于，所述广角摄像头为鱼眼摄像头。
5.根据权利要求1所述的全景无人机，其特征在于，所述无人机本体内还设置有定位巡航系统；
所述定位巡航系统与所述飞控系统电连接。
6.根据权利要求1所述的全景无人机，其特征在于，所述无人机本体内还设置有避障系统；
所述避障系统与所述飞控系统电连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211520212.3A CN115723978A (zh) | 2022-11-30 | 2022-11-30 | 一种全景无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211520212.3A CN115723978A (zh) | 2022-11-30 | 2022-11-30 | 一种全景无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115723978A true CN115723978A (zh) | 2023-03-03 |
Family
ID=85299513
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211520212.3A Pending CN115723978A (zh) | 2022-11-30 | 2022-11-30 | 一种全景无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115723978A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117978977A (zh) * | 2024-03-05 | 2024-05-03 | 青岛云世纪信息科技有限公司 | 一种无人机全景影像系统、无人机以及无人机全景影像的生成方法 |
-
2022
- 2022-11-30 CN CN202211520212.3A patent/CN115723978A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117978977A (zh) * | 2024-03-05 | 2024-05-03 | 青岛云世纪信息科技有限公司 | 一种无人机全景影像系统、无人机以及无人机全景影像的生成方法 |
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