CN210761342U - 一种基于无人机的反光干扰装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于无人机的反光干扰装置，包括无人机和远程控制单元，所述无人机的输入端单向电连接有电源模块一，所述无人机包括处理器一，所述处理器一的输出端双向电连接有图片处理模块，所述处理器一的输出端双向电连接有储存模块，所述处理器一的输入端单向电连接有摄像机。本实用新型通过设置图片处理模块、储存模块、摄像机、信号收发模块一、电源模块二、处理器二、显示模块、操作模块、信号收发模块二、解码器、编码器、储存卡、显示器和操作按钮相互配合，达到了识别准确率高的优点，能够有效的提高系统的识别精度，可对线路当中的金具，绝缘子等物体更好的识别，准确率会更高。

Description

一种基于无人机的反光干扰装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种基于无人机的反光干扰装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机加行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

在我们采集图片的时候，由于在晴朗的天气中，阳光直射金具和绝缘子，会导致这些器具上面有较大的反光，那么我们收集的图片上会产生较大的反光部位，这些高亮部位对我们的识别过程会产生很大的干扰，比如在识别裂纹的时候，很容易被反光部分所干扰，例如：反光部分和裂纹非常相似，或者是反光的部分把裂纹给遮住，都会直接影响识别效果。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于无人机的反光干扰装置，具备识别准确率高的优点，解决了在晴朗的天气中，阳光直射金具和绝缘子，会导致这些器具上面有较大的反光，那么我们收集的图片上会产生较大的反光部位，这些高亮部位对我们的识别过程会产生很大干扰的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于无人机的反光干扰装置，包括无人机和远程控制单元，所述无人机的输入端单向电连接有电源模块一，所述无人机包括处理器一，所述处理器一的输出端双向电连接有图片处理模块，所述处理器一的输出端双向电连接有储存模块，所述处理器一的输入端单向电连接有摄像机，所述处理器一的输出端双向电连接有信号收发模块一，所述远程控制单元的输入端单向电连接有电源模块二，所述远程控制单元包括处理器二，所述处理器二的输出端单向电连接有显示模块，所述处理器二的输入端单向电连接有操作模块，所述处理器二的输出端双向电连接有信号收发模块二，所述信号收发模块二的输出端与信号收发模块一的输入端双向电连接。

优选的，所述图片处理模块电连接有解码器，所述图片处理模块电连接有编码器，所述解码器和编码器的一侧固定在图片处理模块的内腔。

优选的，所述储存模块电连接有储存卡，所述储存卡的一侧固定在无人机内腔的一侧。

优选的，所述显示模块电连接有显示器，所述显示器的背面固定在远程控制单元正面的顶部。

优选的，所述操作模块电连接有操作按钮，所述操作按钮的背面设置在远程控制单元正面的底部。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于无人机的反光干扰装置，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过设置图片处理模块、储存模块、摄像机、信号收发模块一、电源模块二、处理器二、显示模块、操作模块、信号收发模块二、解码器、编码器、储存卡、显示器和操作按钮相互配合，达到了识别准确率高的优点，解决了在晴朗的天气中，阳光直射金具和绝缘子，会导致这些器具上面有较大的反光，那么我们收集的图片上会产生较大的反光部位，这些高亮部位对我们的识别过程会产生很大干扰的问题，能够有效的提高系统的识别精度，可对线路当中的金具，绝缘子等物体更好的识别，准确率会更高。

2、本实用新型通过设置电源模块一和电源模块二，对无人机和远程控制单元起到供电的作用，通过设置图片处理模块、编码器和储存卡，起到去除图片反光部分的作用，通过设置储存模块，起到储存对比图片的作用，通过设置摄像机，起到拍照的作用，通过设置显示模块和显示器，起到显示处理完成图片的作用，通过设置操作模块和操作按钮，起到控制的作用，通过设置信号收发模块一和信号收发模块二，起到收发信号的作用。

附图说明

图1为本实用新型系统原理图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的所有部件均为通用的标准部件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1，一种基于无人机的反光干扰装置，包括无人机和远程控制单元，无人机的输入端单向电连接有电源模块一，无人机包括处理器一，处理器一的输出端双向电连接有图片处理模块，处理器一的输出端双向电连接有储存模块，处理器一的输入端单向电连接有摄像机，处理器一的输出端双向电连接有信号收发模块一，远程控制单元的输入端单向电连接有电源模块二，远程控制单元包括处理器二，处理器二的输出端单向电连接有显示模块，处理器二的输入端单向电连接有操作模块，处理器二的输出端双向电连接有信号收发模块二，信号收发模块二的输出端与信号收发模块一的输入端双向电连接，图片处理模块电连接有解码器，图片处理模块电连接有编码器，解码器和编码器的一侧固定在图片处理模块的内腔，储存模块电连接有储存卡，储存卡的一侧固定在无人机内腔的一侧，显示模块电连接有显示器，显示器的背面固定在远程控制单元正面的顶部，操作模块电连接有操作按钮，操作按钮的背面设置在远程控制单元正面的底部，通过设置电源模块一和电源模块二，对无人机和远程控制单元起到供电的作用，通过设置图片处理模块、编码器和储存卡，起到去除图片反光部分的作用，通过设置储存模块，起到储存对比图片的作用，通过设置摄像机，起到拍照的作用，通过设置显示模块和显示器，起到显示处理完成图片的作用，通过设置操作模块和操作按钮，起到控制的作用，通过设置信号收发模块一和信号收发模块二，起到收发信号的作用，通过设置图片处理模块、储存模块、摄像机、信号收发模块一、电源模块二、处理器二、显示模块、操作模块、信号收发模块二、解码器、编码器、储存卡、显示器和操作按钮相互配合，达到了识别准确率高的优点，解决了在晴朗的天气中，阳光直射金具和绝缘子，会导致这些器具上面有较大的反光，那么我们收集的图片上会产生较大的反光部位，这些高亮部位对我们的识别过程会产生很大干扰的问题，能够有效的提高系统的识别精度，可对线路当中的金具，绝缘子等物体更好的识别，准确率会更高。

使用时，使用者首先通过操作模块和操作按钮，将一组正常的金具、绝缘子的图片和一组反光的金具、绝缘子的图片发送给处理器二，处理器二处理后发送给信号收发模块二，信号收发模块二将信息发送给信号收发模块一，信号收发模块一将信息发送给处理器一，处理器一处理后将信息发送给储存模块和储存卡进行储存，然后摄像机开始拍照，摄像机将拍摄的照片发送给处理器一，处理器一开始读取储存模块和编码器内的照片进行对比，当刚拍摄的照片有反光时，处理器一将图片发送给图片处理模块、解码器和编码器进行处理，图片处理模块、解码器和编码器对图片内的反光点进行处理和修复，去除反光，然后图片处理模块将图片发送给处理器一，处理器一读取储存模块和储存卡内的照片进行对比，如还留有反光，继续发送给图片处理模块、解码器和编码器进行处理，如无反光，处理器一发送给信号收发模块一，信号收发模块一处理后发送给信号收发模块二，信号收发模块二处理后发送给处理器二，处理器二处理后发送给显示模块和显示器进行显示，方便使用者查看，能够有效的提高系统的识别精度，可对线路当中的金具，绝缘子等物体更好的识别，准确率会更高，从而达到了识别准确率高的优点。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，而且电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述。

综上所述，该基于无人机的反光干扰装置，通过图片处理模块、储存模块、摄像机、信号收发模块一、电源模块二、处理器二、显示模块、操作模块、信号收发模块二、解码器、编码器、储存卡、显示器和操作按钮相互配合，解决了在晴朗的天气中，阳光直射金具和绝缘子，会导致这些器具上面有较大的反光，那么我们收集的图片上会产生较大的反光部位，这些高亮部位对我们的识别过程会产生很大干扰的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种基于无人机的反光干扰装置，包括无人机和远程控制单元，其特征在于：所述无人机的输入端单向电连接有电源模块一，所述无人机包括处理器一，所述处理器一的输出端双向电连接有图片处理模块，所述处理器一的输出端双向电连接有储存模块，所述处理器一的输入端单向电连接有摄像机，所述处理器一的输出端双向电连接有信号收发模块一，所述远程控制单元的输入端单向电连接有电源模块二，所述远程控制单元包括处理器二，所述处理器二的输出端单向电连接有显示模块，所述处理器二的输入端单向电连接有操作模块，所述处理器二的输出端双向电连接有信号收发模块二，所述信号收发模块二的输出端与信号收发模块一的输入端双向电连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的反光干扰装置，其特征在于：所述图片处理模块电连接有解码器，所述图片处理模块电连接有编码器，所述解码器和编码器的一侧固定在图片处理模块的内腔。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的反光干扰装置，其特征在于：所述储存模块电连接有储存卡，所述储存卡的一侧固定在无人机内腔的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的反光干扰装置，其特征在于：所述显示模块电连接有显示器，所述显示器的背面固定在远程控制单元正面的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的反光干扰装置，其特征在于：所述操作模块电连接有操作按钮，所述操作按钮的背面设置在远程控制单元正面的底部。

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