CN209225406U - 一种快拆结构、云台及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种快拆结构、云台及无人机，包括第一连接体、第二连接体和快拆组件，第一连接体和第二连接体滑动连接且通过所述快拆组件快速拆装；快拆组件设于所述第一连接体上，快拆组件包括按压杆、第一复位弹簧、传动件和卡扣件，第二连接体上设有与卡扣件相适配的卡槽，按压杆在外力作用下压缩第一复位弹簧且通过传动件驱动卡扣件与所述卡槽卡接，第一复位弹簧用于在外力消失时对按压杆复位。本实用新型所提供的快拆结构，通过快拆组件实现了第一连接体与第二连接体的快速拆卸，无需借助专用工具，只需推动按压杆且同时向外滑动第一连接体，即可实现拆卸，提高了工作效率，同时降低了成本。

Description

一种快拆结构、云台及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种快拆结构、云台及无人机。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。

在某些应用领域中，无人机通常需要通过云台搭载摄像机，云台与机体之间的连接结构分为不可拆卸式和拆卸式，不可拆卸式的连接结构虽然成本低，但是拆卸不便，应用范围受限；拆卸式连接结构，通常通过螺钉进行连接，安装和拆卸时需要借助专用工具，操作繁琐，所花费的拆装时间较长，难以达到快速拆装云台的目的，给用户带来了很大不便。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种快拆结构、云台及无人机，结构简单，操作方便，无需借助专用工具即可实现云台的快速拆装。

为达到上述技术效果，本实用新型采用以下技术方案：

第一方面，本实用新型提供了一种快拆结构，包括第一连接体、第二连接体和快拆组件，所述第一连接体和第二连接体滑动连接且通过所述快拆组件快速拆装；所述快拆组件设于所述第一连接体上，所述快拆组件包括按压杆、第一复位弹簧、传动件和卡扣件，所述第二连接体上设有与所述卡扣件相适配的卡槽，所述按压杆在外力作用下压缩第一复位弹簧且通过传动件驱动卡扣件与所述卡槽卡接，所述第一复位弹簧用于在外力消失时对按压杆复位。

作为本实用新型结构上的改进，所述按压杆为“Ψ”形，包括“∪”形联动杆和连接在其中部的推杆，所述传动件和卡扣件分别为两个，所述“∪”形联动杆的两端分别驱动两个传动件以使得卡扣件可释放性地卡设于卡槽；所述推杆上套设有所述第一复位弹簧。

作为优选，所述传动件包括转轴、传动杆，所述卡扣件包括卡轴、传动块和第二复位弹簧，所述卡轴的一端穿过所述第一连接体与所述卡槽卡接，另一端与所述传动块连接，所述第二复位弹簧套设于所述卡轴上且连接在所述传动块与第一连接体之间；所述传动杆的一端通过转轴转动连接在所述第一连接体上，另一端与所述传动块通过斜面传动连接。

作为优选，两个传动件相对所述推杆对称设置，两个卡扣件相对所述推杆对称设置。

作为优选，所述第一连接体上设有固定座，所述推杆的一端穿过所述“∪”形联动杆，另一端穿过所述固定座，所述第一复位弹簧连接在所述固定座和“∪”形联动杆之间。

作为优选，所述第一连接体包括上盖和底壳，所述底壳通过连接件与所述上盖固定连接；所述底壳内分设有容置腔，所述快拆组件安装于所述容置腔内。

作为优选，所述底壳侧部向外侧延伸有导轨，所述第二连接体上设有与所述导轨滑动连接的导向槽，所述卡槽设于所述导向槽内。

第二方面，本实用新型提供了提供了一种云台，包括上述的快拆结构。

第三方面，本实用新型提供了一种无人机，包括机体，还包括上述的云台，所述第一连接体与所述无人机的机体连接，所述第二连接体与所述云台连接。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型所提供的快拆结构，通过快拆组件实现了第一连接体与第二连接体的快速拆卸，无需借助专用工具，只需推动按压杆且同时向外滑动第一连接体，即可实现拆卸；该快拆结构用在无人机上，可以将云台从无人机上进行快拆拆装，该快拆结构，其结构简单，操作方便，无需借助专用工具，在不采用连接件的前提下实现了云台与无人机机体间的快速拆装，提高了工作效率，同时降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型一实施例所提供快拆组件的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例所提供快拆组件另一状态示意图；

图3为本实用新型所提供云台的结构示意图。

图中：

1、第一连接体；1.1、底壳；1.2、上盖；1.3、容置腔；1.4、导轨；2、第二连接体；2.1、导向槽；2.2、卡槽；3、云台；4、按压杆；4.1、“∪”形联动杆；4.2、推杆；5、第一复位弹簧；6、传动件；6.1、传动安；6.2、传动轴；7、卡扣件；7.1、卡轴；7.2、第二复位弹簧；7.3、传动块。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例一：

本实用新型提供了一种快拆结构，参阅图1-3，包括第一连接体1、第二连接体2和快拆组件，第一连接体1和第二连接体2滑动连接且通过快拆组件快速拆装；快拆组件设于第一连接体1上，快拆组件包括按压杆4、第一复位弹簧5、传动件6和卡扣件7，第二连接体2上设有与卡扣件7相适配的卡槽2.2，按压杆4在外力作用下压缩第一复位弹簧5且通过传动件驱动卡扣件7与所述卡槽2.2卡接，第一复位弹簧5用于在外力消失时对按压杆4复位。

本实用新型所提供的快拆结构，通过快拆组件实现第一连接体1与第二连接体2的快拆拆装。当第一连接体1与第二连接体2处于固定连接状态时，快拆组件的卡扣件与第二连接体2上的卡槽2.2卡合。需要将第一连接体和第二连接体快拆时，推动按压杆4，第一复位弹簧5被压缩。同时，运动的按压杆驱动传动杆6运动，传动杆6带动卡扣件7运动，从而使得卡扣件脱离卡槽2.2，第一连接体与第二连接体之间摆脱约束力，两者可相对滑动并被快速拆离。当按压杆失去施加于其上的按压力时，在复位弹簧的作用下回到原位，同时带动传动件、卡扣件回归原位。

实施例二：

在实施例一的基础上，本实施例所提供的第一连接体1包括上盖1.2和底壳1.1，所述底壳1.1通过连接件与所述上盖1.2固定连接；所述第二连接体22可以为与上盖形状所匹配的矩形体结构；所述第一连接体的底壳内分设有容置腔1.3，所述快拆组件安装于所述容置腔内。为了便于第一连接体与第二连接体相对滑动，所述底壳1.1侧部向外侧延伸有导轨1.4，所述第二连接体上设有与所述导轨滑动连接的导向槽2.1，所述卡槽2.2设于所述导向槽2.1内。

本实施例中，优选地，按压杆为“Ψ”形，包括“∪”形联动杆4、1和连接在其中部的推杆4.2，所述传动件6和卡扣件7分别为两个，两个传动件和两个卡扣件分别相对推杆对称设置，所述“∪”形联动杆的两端分别驱动两个传动件以使得卡扣件可释放性地卡设于卡槽；所述推杆上套设有所述第一复位弹簧。所述第一连接体上设有固定座，所述推杆的一端穿过所述“∪”形联动杆，另一端穿过所述固定座，所述第一复位弹簧连接在所述固定座和“∪”形联动杆之间。

所述传动件6包括转轴6.2、传动杆6.1，所述卡扣件7包括卡轴7.1、传动块7.3和第二复位弹簧7.2，所述卡轴7.1的一端穿过所述第一连接体1与所述卡槽2.2卡接，另一端与所述传动块7.3连接，本实施例中，卡轴7.1和传动块7.3可以为一体结构所述第二复位弹簧7.3套设于所述卡轴7.1上且连接在所述传动块7.3与第一连接体1之间；所述传动杆的一端通过转轴转动连接在所述第一连接体上，另一端与所述传动块通过斜面传动连接。本实施例所提供的传动杆具有一定厚度且与传动块通过斜面对接。

本实施例所提供快拆结构的工作过程如下：当需要快拆第一连接体与第二连接体时，向内按压外露于容置腔的推杆，“∪”形联动杆随之向内运动，由于“∪”形联动杆的两端部分别与两侧的传动杆相抵，而传动杆转动连接在容置腔内，原本第二复位弹簧连接在传动块与第一连接体之间且处于压缩状态，传动杆的斜面与传动块的斜面相对接以阻止卡轴向内运动而与卡槽脱离，在“∪”形联动杆的推动下传动杆发生转动，传动杆之间由面面连接渐渐变为点面连接，卡轴在第二复位弹簧的作用下向内运动，卡轴与卡槽脱离，同时向外滑动第一连接体，使得第一连接体与第二连接体拆离，从而实现了快速拆卸第一连接体与第二连接体的目的。需要说明的是，当向外滑动第一连接体后即可松开对推杆的按压，在向外滑动第一连接体的过程中，由于导轨和导向槽的作用，即使在无对推杆的按压力的情况下，推杆也不能恢复到原位，只有当卡轴所对应的位置离开导轨，按压杆才能在第一复位弹簧的作用下复位，同时使得卡轴、传动杆复位。

同理，当需要快速安装第一连接体与第二连接体时，向容置腔内部按压推杆，在按压杆以及传动杆的作用下，使得原本凸出导轨的卡轴向内收缩，从而使得第一连接体两侧的导轨沿着第二连接体的导向槽滑入，此时可以松开对按压杆的作用下，当第一连接体滑动至卡轴与卡槽相对应位置时，卡轴自动卡入卡槽，从而将第一连接体与第二连接体固定连接，实现了两者的快速安装。

本实施例提供了一种云台，包括上述的快拆结构，其中，该快拆结构的第一连接体与所述云台固定连接。

在另一实施例中，提供了一种无人机，包括机体，还包括上述的云台3，所述第一连接体1与所述无人机的机体连接，所述第二连接体与所述云台连接。通过快拆组件使得第一连接体与第二连接体快拆，从而实现云台与无人机机体间的快速拆装。该快拆结构的结构简单，操作非常便捷，只需要向内按压推杆即可实现第一连接体与第二连接体间的快速拆装，无需借用专门工具，提高了操作效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种快拆结构，其特征在于，包括第一连接体（1）、第二连接体（2）和快拆组件，所述第一连接体（1）和第二连接体（2）滑动连接且通过所述快拆组件快速拆装；所述快拆组件设于所述第一连接体（1）上，所述快拆组件包括按压杆（4）、第一复位弹簧（5）、传动件（6）和卡扣件（7），所述第二连接体（2）上设有与所述卡扣件（7）相适配的卡槽（2.2），所述按压杆（4）在外力作用下压缩第一复位弹簧（5）且通过传动件（6）驱动卡扣件（7）与所述卡槽（2.2）卡接，所述第一复位弹簧（5）用于在外力消失时对按压杆（4）复位。

2.根据权利要求1所述的快拆结构，其特征在于，所述按压杆（4）为“Ψ”形，包括“∪”形联动杆（4.1）和连接在其中部的推杆（4.2），所述传动件（6）和卡扣件（7）分别为两个，所述“∪”形联动杆（4.1）的两端分别驱动两个传动件（6）以使得卡扣件（7）可释放性地卡设于卡槽（2.2）；所述推杆（4.2）上套设有所述第一复位弹簧（5）。

3.根据权利要求2所述的快拆结构，其特征在于，所述传动件（6）包括转轴（6.2）、传动杆（6.1），所述卡扣件（7）包括卡轴（7.1）、传动块（7.3）和第二复位弹簧（7.2），所述卡轴（7.1）的一端穿过所述第一连接体（1）与所述卡槽（2.2）卡接，另一端与所述传动块（7.3）连接，所述第二复位弹簧（7.2）套设于所述卡轴（7.1）上且连接在所述传动块（7.3）与第一连接体（1）之间；所述传动杆（6.1）的一端通过转轴（6.2）转动连接在所述第一连接体上，另一端与所述传动块（7.3）通过斜面传动连接。

4.根据权利要求2所述的快拆结构，其特征在于，两个传动件（6）相对所述推杆（4.2）对称设置，两个卡扣件（7）相对所述推杆（4.2）对称设置。

5.根据权利要求2所述的快拆结构，其特征在于，所述第一连接体（1）上设有固定座（8），所述推杆（4.2）的一端穿过所述“∪”形联动杆（4.1），另一端穿过所述固定座（8），所述第一复位弹簧（5）连接在所述固定座（8）和“∪”形联动杆（4.1）之间。

6.根据权利要求1所述的快拆结构，其特征在于，所述第一连接体包括上盖（1.2）和底壳（1.1），所述底壳（1.1）通过连接件与所述上盖（1.2）固定连接；所述底壳（1.1）内分设有容置腔（1.3），所述快拆组件安装于所述容置腔（1.3）内。

7.根据权利要求6所述的快拆结构，其特征在于，所述底壳（1.1）侧部向外侧延伸有导轨（1.4），所述第二连接体（2）上设有与所述导轨（1.4）滑动连接的导向槽（2.1），所述卡槽（2.2）设于所述导向槽（2.1）内。

8.一种云台，其特征在于，包括权利要求1-7任意一项中所述的快拆结构。

9.一种无人机，包括机体，其特征在于，包括权利要求8所述的云台，所述第一连接体与所述无人机的机体连接，所述第二连接体与所述云台连接。