CN112730981B - 一种无人飞行器频谱侦测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种无人飞行器频谱侦测装置，包括无人机本体、拆装机构和频谱仪；所述无人机本体与所述拆装机构连接，所述频谱仪与拆装机构连接；所述拆装机构包括底座、条形滑动块、弹簧和触发机构；底座与无人机本体连接，频谱仪与底座滑动连接；滑动腔的长度方向与频谱仪在底座上的滑动方向一致，条形滑动块与滑动腔滑动配合，弹簧布置在滑动腔内，弹簧的两端分别与滑动腔的底部和条形滑动块的一端连接；每个滑动孔内均配合有往复限位机构，弧形孔与往复限位机构适配；所述频谱仪设有多个呈等间距布置的弧形限位孔，频谱仪安装在底座上时，弧形限位孔与滑动孔呈一一对应布置。本发明便于将频谱仪快捷地安装在无人机上，且省时省力。

Description

一种无人飞行器频谱侦测装置

技术领域

本发明涉及频谱侦测技术领域，具体涉及一种无人飞行器频谱侦测装置。

背景技术

频谱仪是研究电信号频谱结构的仪器，用于信号失真度、调制度、谱纯度、频率稳定度和交调失真等信号参数的测量，可用以测量放大器和滤波器等电路系统的某些参数，是一种多用途的电子测量仪器。此外，用于无线通信的电磁频谱的射频部分支持多种不同的通信应用，监视和表征RF频谱的使用对于调节频谱以及分配与管制频谱中频率信道的使用是必不可少的，使得频谱可以支持使用频谱的不同通信任务能够令人满意地运转。然而，现有的频谱仪与无人机配合工作时，频谱仪安装在无人机上的过程中步骤繁琐，且不便于实现固定安装。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种无人飞行器频谱侦测装置，便于将频谱仪快捷地安装在无人机上，且省时省力。

本发明提供了一种无人飞行器频谱侦测装置，包括无人机本体、拆装机构和频谱仪；所述无人机本体与所述拆装机构连接，所述频谱仪与拆装机构连接；所述拆装机构包括底座、条形滑动块、弹簧和触发机构；底座与无人机本体连接，频谱仪与底座滑动连接；底座设有单侧敞口的滑动腔，滑动腔的长度方向与频谱仪在底座上的滑动方向一致；条形滑动块与滑动腔滑动配合，弹簧布置在滑动腔内，弹簧的两端分别与滑动腔的底部和条形滑动块的一端连接；底座设有多个呈等间距布置且与滑动腔连通的滑动孔，每个滑动孔内均配合有往复限位机构；条形滑动块设有多个等间距布置的弧形孔，弧形孔与往复限位机构适配；所述频谱仪设有多个呈等间距布置的弧形限位孔，频谱仪安装在底座上时，弧形限位孔与滑动孔呈一一对应布置；当频谱仪作用触发机构时，触发机构驱动条形滑动块沿其长度方向移动，往复限位机构脱离弧形孔，使条形滑动块的弧形孔与滑动孔呈错位布置，且往复限位机构的另一端与频谱仪的弧形限位孔呈一一配合。

优选地，所述条形滑动块的远弹簧一端设有矩形配合孔，矩形配合孔的靠弹簧一侧设有配合楔形块，触发机构与配合楔形块相抵；弧形孔的数量比往复限位机构的数量至少多一个。

优选地，所述往复限位机构包括滑动柱、环形挡板和压簧，滑动孔的中部设有同中心轴的活动腔，环形挡板套接在滑动柱上，滑动柱与滑动孔活动配合，环形挡板位于活动腔内且活动配合，压簧套在滑动柱上且布置在活动腔内，压簧的一端与环形挡板的下端面相抵，压簧的另一端与活动腔的底部相抵；滑动柱的两端均呈球头状。

优选地，所述触发机构包括驱动楔形块和顶升机构，底座的一端设有与滑动腔连通的升降腔，驱动楔形块布置在升降腔内，驱动楔形块的斜面与配合楔形块的斜面相抵，且驱动楔形块的小头端向上布置；顶升机构安装在底座上，顶升机构用于操作驱动楔形块在升降腔内上下移动。

优选地，所述顶升机构包括横向齿条、纵向齿条、齿轮、触发弹簧、挡块和转轴；所述挡块与底座连接，挡块和频谱仪均布置在底座的同一侧；挡块设有安装腔以及与安装腔连通的横向矩形滑孔和纵向矩形滑孔，横向矩形滑孔的长度方向与频谱仪在底座上的滑动方向一致，且横向矩形滑孔的敞口端布置在靠频谱仪一侧；横向齿条与横向矩形滑孔滑动配合，触发弹簧布置在横向矩形滑孔内，触发弹簧的两端分别与横向矩形滑孔的底部和横向齿条的一端相抵；触发弹簧在自由状态下，横向齿条的远触发弹簧一端凸出横向矩形滑孔；所述转轴的两端均与安装腔的对应内壁转动连接，齿轮与转轴连接，齿轮与横向齿条啮合；所述纵向矩形滑孔的敞口端布置在靠底座一侧，底座设有连通升降腔和纵向矩形滑孔的纵向限位孔，纵向齿条活动配合在纵向矩形滑孔和纵向限位孔内，纵向齿条与齿轮啮合，纵向齿条与横向齿条呈错位布置，纵向齿条位于升降腔的一端与驱动楔形块的大头端连接。

优选地，所述底座上设有两条平行布置的T形滑轨，频谱仪设有两条平行布置的T形滑槽，频谱仪的T形滑槽与底座上对应的T形滑轨滑动配合。

本发明具有如下的有益效果：

1、该技术方案将频谱仪相对底座滑动，使频谱仪作用在触发机构上，从而使得条形滑动块沿其长度方向移动，往复限位机构脱离弧形孔，往复限位机构顶靠在条形滑动块上的非弧形孔区域，以使往复限位机构的另一端配合在频谱仪上对应的弧形限位孔内，从而将频谱仪快捷地安装在无人机本体上，省去了一些繁琐的安装步骤，省时省力，提高了实用性。

2、弧形孔和往复限位机构的数量设计，以及矩形配合孔的设计，便于对配合好的往复限位机构和频谱仪进行解锁。

3、顶升机构用于将横向齿条的横向移动转换为纵向齿条的纵向移动，从而带动驱动楔形块在升降腔内移动，最终实现条形滑动块在滑动腔内的移动。

附图说明

图1为本发明一实施例的结构示意图；

图2为本发明一实施例中底座和频谱仪配合的结构示意图；

图3为图2中A-A的剖视图；

图4为本发明一实施例中拆装机构的结构示意图；

图5为本发明一实施例中触发机构的结构示意图。

附图标记：

1-无人机本体，2-拆装机构，201-底座，202-条形滑动块，203-弹簧，204-滑动腔，205-滑动孔，206-弧形孔，207-矩形配合孔，208-配合楔形块，209-滑动柱，210-环形挡板，211-压簧，212-活动腔，213-驱动楔形块，214-升降腔，215-横向齿条，216-纵向齿条，217-齿轮，218-触发弹簧，219-挡块，220-转轴，221-安装腔，222-横向矩形滑孔，223-纵向矩形滑孔，224-纵向限位孔，225-T形滑轨，3-频谱仪，301-弧形限位孔，302-T形滑槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1至图5所示，本实施例提供的一种无人飞行器频谱侦测装置，包括无人机本体1、拆装机构2和频谱仪3；无人机本体1与拆装机构2连接，频谱仪3与拆装机构2连接；拆装机构2包括底座201、条形滑动块202、弹簧203和触发机构；底座201与无人机本体1连接，频谱仪3与底座201滑动连接；底座201设有单侧敞口的滑动腔204，滑动腔204的长度方向与频谱仪3在底座上的滑动方向一致；条形滑动块202与滑动腔204滑动配合，弹簧203布置在滑动腔204内，弹簧203的两端分别与滑动腔204的底部和条形滑动块202的一端连接。

底座201设有多个呈等间距布置且与滑动腔204连通的滑动孔205，每个滑动孔205内均配合有往复限位机构；条形滑动块202设有多个等间距布置的弧形孔206，弧形孔206与往复限位机构适配。频谱仪3设有多个呈等间距布置的弧形限位孔301，频谱仪3安装在底座1上时，弧形限位孔301与滑动孔205呈一一对应布置。

当频谱仪3作用触发机构时，触发机构驱动条形滑动块202沿其长度方向移动，往复限位机构脱离弧形孔206，使条形滑动块202的弧形孔206与滑动孔204呈错位布置，且往复限位机构的另一端与频谱仪3的弧形限位孔301呈一一配合。

该技术方案将频谱仪3相对底座201滑动，使频谱仪3作用在触发机构上，从而使得条形滑动块202沿其长度方向移动，往复限位机构脱离弧形孔206，往复限位机构顶靠在条形滑动块202上的非弧形孔区域，以使往复限位机构的另一端配合在频谱仪3上对应的弧形限位孔301内，从而将频谱仪3快捷地安装在无人机本体1上，省去了一些繁琐的安装步骤，省时省力，提高了实用性。

具体地，条形滑动块202的远弹簧一端设有矩形配合孔207，矩形配合孔207的靠弹簧一侧设有配合楔形块208，触发机构与配合楔形块208相抵；弧形孔206的数量比往复限位机构的数量至少多一个。即弧形孔206的数量比滑动孔205的数量至少多一个。弧形孔206和往复限位机构的数量设计，以及矩形配合孔207的设计，便于对配合好的往复限位机构和频谱仪3进行解锁。当需要对频谱仪3进行拆卸时，由于触发机构与矩形配合孔207内的配合楔形块208相抵，但并未限制条形滑动块202向弹簧203侧移动；因此，操作人员收到按压条形滑动块202的远弹簧203一端，条形滑动块202在滑动腔204内移动，使条形滑动块202上的弧形孔206与往复限位机构对应，从而使得往复限位机构的靠底座201一端回落在对应的弧形孔内，从而解除对频谱仪3的弧形限位孔301的锁止，进而可以快速地将频谱仪3从底座201上拆除，整个过程简单快捷。

其中，往复限位机构包括滑动柱209、环形挡板210和压簧211，滑动孔205的中部设有同中心轴的活动腔212，环形挡板210套接在滑动柱209上，滑动柱209与滑动孔205活动配合，环形挡板210位于活动腔212内且活动配合，压簧211套在滑动柱209上且布置在活动腔212内，压簧211的一端与环形挡板210的下端面相抵，压簧211的另一端与活动腔212的底部相抵；滑动柱209的两端均呈球头状。滑动柱209两端的球头状设计，便于滑动柱209的端头与弧形孔206或者弧形限位孔301配合。在压簧211和环形挡板210的共同作用下，当滑动柱209的一端脱离条形滑动块202上对应的弧形孔206，滑动柱209的另一端顶出滑动孔205与频谱仪3的弧形限位孔301配合，从而实现对频谱仪3安装；当条形滑动块202在滑动腔204内移动，使条形滑动块202的弧形孔206与滑动孔205再次对应时，滑动柱209弹回并顶靠在条形滑动块202上对应的弧形孔206内，从而解除对频谱仪3的锁止，便于将频谱仪3从底座上拆卸。

如图3所示，滑动柱209与频谱仪3的弧形限位孔301处于配合锁止状态；如图4所示，滑动柱209与条形滑动块202上对应的弧形孔206处于配合解锁状态。

进一步地，触发机构包括驱动楔形块213和顶升机构，底座201的一端设有与滑动腔204连通的升降腔214，驱动楔形块213布置在升降腔214内，驱动楔形块213的斜面与配合楔形块213的斜面相抵，且驱动楔形块213的小头端向上布置；顶升机构安装在底座1上，顶升机构用于操作驱动楔形块213在升降腔214内上下移动。当顶升机构操作驱动楔形块213向上移动时，条形滑动块202向弹簧203侧移动，从而使往复限位机构或滑动柱209脱离对应的弧形孔。

具体地，顶升机构包括横向齿条215、纵向齿条216、齿轮217、触发弹簧218、挡块219和转轴220；挡块219与底座201连接，挡块219和频谱仪3均布置在底座201的同一侧。挡块219设有安装腔221以及与安装腔221连通的横向矩形滑孔222和纵向矩形滑孔223，横向矩形滑孔222的长度方向与频谱仪3在底座201上的滑动方向一致，且横向矩形滑孔222的敞口端布置在靠频谱仪一侧。横向齿条215与横向矩形滑孔222滑动配合，触发弹簧218布置在横向矩形滑孔222内，触发弹簧218的两端分别与横向矩形滑孔222的底部和横向齿条215的一端相抵；触发弹簧218在自由状态下，横向齿条215的远触发弹簧一端凸出横向矩形滑孔222。转轴220的两端均与安装腔221的对应内壁转动连接，齿轮217与转轴220连接，齿轮217与横向齿条215啮合。纵向矩形滑孔223的敞口端布置在靠底座一侧，底座201设有连通升降腔214和纵向矩形滑孔223的纵向限位孔224，纵向齿条216活动配合在纵向矩形滑孔223和纵向限位孔224内，纵向齿条216与齿轮217啮合，纵向齿条216与横向齿条215呈错位布置，纵向齿条216位于升降腔214的一端与驱动楔形块213的大头端连接。本实施例中，驱动楔形块213位于矩形配合孔207内。顶升机构用于将横向齿条215的横向移动转换为纵向齿条216的纵向移动，从而带动驱动楔形块213在升降腔209内移动，最终实现条形滑动块202在滑动腔204内的移动。此外，挡块219还起到了对频谱仪3的限位作用。

为了便于实现频谱仪3在底座201上的滑动连接，底座201上设有两条平行布置的T形滑轨225，频谱仪3设有两条平行布置的T形滑槽302，频谱仪3的T形滑槽302与底座201上对应的T形滑轨225滑动配合。当需要将频谱仪3安装上无人机本体1时，将频谱仪3的T形滑槽302套在底座201上对应的T形滑轨225上；当需要将频谱仪3从无人机本体1拆卸时，先对频谱仪3进行解锁，然后将频谱仪3的T形滑槽302从底座201上对应的T形滑轨225滑出即可。

需要说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (3)

1.一种无人飞行器频谱侦测装置，其特征在于：包括无人机本体、拆装机构和频谱仪；

所述无人机本体与所述拆装机构连接，所述频谱仪与拆装机构连接；

所述拆装机构包括底座、条形滑动块、弹簧和触发机构；底座与无人机本体连接，频谱仪与底座滑动连接；底座设有单侧敞口的滑动腔，滑动腔的长度方向与频谱仪在底座上的滑动方向一致；条形滑动块与滑动腔滑动配合，弹簧布置在滑动腔内，弹簧的两端分别与滑动腔的底部和条形滑动块的一端连接；底座设有多个呈等间距布置且与滑动腔连通的滑动孔，每个滑动孔内均配合有往复限位机构；条形滑动块设有多个等间距布置的弧形孔，弧形孔与往复限位机构适配；

所述频谱仪设有多个呈等间距布置的弧形限位孔，频谱仪安装在底座上时，弧形限位孔与滑动孔呈一一对应布置；

当频谱仪作用触发机构时，触发机构驱动条形滑动块沿其长度方向移动，往复限位机构脱离弧形孔，使条形滑动块的弧形孔与滑动孔呈错位布置，且往复限位机构的另一端与频谱仪的弧形限位孔呈一一配合；

所述条形滑动块的远弹簧一端设有矩形配合孔，矩形配合孔的靠弹簧一侧设有配合楔形块，触发机构与配合楔形块相抵；弧形孔的数量比往复限位机构的数量至少多一个；

所述触发机构包括驱动楔形块和顶升机构，底座的一端设有与滑动腔连通的升降腔，驱动楔形块布置在升降腔内，驱动楔形块的斜面与配合楔形块的斜面相抵，且驱动楔形块的小头端向上布置；顶升机构安装在底座上，顶升机构用于操作驱动楔形块在升降腔内上下移动；

所述顶升机构包括横向齿条、纵向齿条、齿轮、触发弹簧、挡块和转轴；

所述挡块与底座连接，挡块和频谱仪均布置在底座的同一侧；挡块设有安装腔以及与安装腔连通的横向矩形滑孔和纵向矩形滑孔，横向矩形滑孔的长度方向与频谱仪在底座上的滑动方向一致，且横向矩形滑孔的敞口端布置在靠频谱仪一侧；横向齿条与横向矩形滑孔滑动配合，触发弹簧布置在横向矩形滑孔内，触发弹簧的两端分别与横向矩形滑孔的底部和横向齿条的一端相抵；触发弹簧在自由状态下，横向齿条的远触发弹簧一端凸出横向矩形滑孔；

所述转轴的两端均与安装腔的对应内壁转动连接，齿轮与转轴连接，齿轮与横向齿条啮合；

所述纵向矩形滑孔的敞口端布置在靠底座一侧，底座设有连通升降腔和纵向矩形滑孔的纵向限位孔，纵向齿条活动配合在纵向矩形滑孔和纵向限位孔内，纵向齿条与齿轮啮合，纵向齿条与横向齿条呈错位布置，纵向齿条位于升降腔的一端与驱动楔形块的大头端连接。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器频谱侦测装置，其特征在于：

所述往复限位机构包括滑动柱、环形挡板和压簧，滑动孔的中部设有同中心轴的活动腔，环形挡板套接在滑动柱上，滑动柱与滑动孔活动配合，环形挡板位于活动腔内且活动配合，压簧套在滑动柱上且布置在活动腔内，压簧的一端与环形挡板的下端面相抵，压簧的另一端与活动腔的底部相抵；滑动柱的两端均呈球头状。

3.根据权利要求1所述的无人飞行器频谱侦测装置，其特征在于：

所述底座上设有两条平行布置的T形滑轨，频谱仪设有两条平行布置的T形滑槽，频谱仪的T形滑槽与底座上对应的T形滑轨滑动配合。