KR200479018Y1 - 드론용 장착 기구 - Google Patents

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KR200479018Y1
KR200479018Y1 KR2020150004532U KR20150004532U KR200479018Y1 KR 200479018 Y1 KR200479018 Y1 KR 200479018Y1 KR 2020150004532 U KR2020150004532 U KR 2020150004532U KR 20150004532 U KR20150004532 U KR 20150004532U KR 200479018 Y1 KR200479018 Y1 KR 200479018Y1
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drones
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Abstract

본 고안은 드론에 장착하고자 하는 다양한 종류의 도구들을 상기 드론에 용이하게 장착하기 위한 드론용 장착 기구를 개시한다. 개시된 본 고안의 실시 예에 따른 드론용 장착 기구는, 대체로 직육면체 형상을 가지며, 상대적으로 좁은 폭을 갖는 상호 마주한 양 측면을 관통하도록 형성된 높낮이 조절용 관통홀을 구비한 본체와, 상기 본체의 상단부에 연결되게 설치되며 상기 드론에의 결속을 위한 결속부, 및 상기 본체로부터 연장 배치되며, 높이 및 각도 조절이 가능하도록 설치되고, 드론에 장착하기 위한 도구가 파지되는 파지부를 포함할 수 있다.

Description

드론용 장착 기구{Mounting tool for drone}
본 고안은 드론에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 각종 도구들을 드론에 용이하게 장착하기 위한 드론용 장착 기구에 관한 것이다.
영어로 수벌을 뜻하는 드론(drone)은 조종사가 필요치 않은 무인비행체인 것 관련하여 국제 분쟁 지역에서 적진을 정찰하고 파괴하는 군사용 목적으로 개발 및 사용되었으나, 최근 들어서는 운반 및 보관의 편리성과 조작의 용이성 때문에 그 사용범위가 점차 확대되고 있다. 예를 들어, 드론은 비교적 가볍고 조작이 용이하기 때문에 방송 촬영용으로 많이 사용되고 있으며, 또한, 광범위한 지역에서 야생동물을 관찰하고 밀렵을 감시하는 용도로 사용되고 있고, 게다가, 재해 및 재난 지역에 날아가 그곳 상황을 정찰하는 위험한 임무에까지 그 사용범위를 넓히고 있다.
향후, 드론은 재해 및 재난 현장의 단순한 정찰 임무를 뛰어넘어 재해 및 재난 현장에서 생존자 및 조난자에게 의료품 및 구호품을 전달하는 용도에까지 이용될 것으로 예상되고 있으며, 또한, 우유 및 신문배달과 같은 간단한 물품의 배달에도 활용될 것으로 기대되고 있다.
그러나 현재 드론 자체에 대해 연구가 활발하게 진행되고 있고, 아울러, 사용자의 활용도에 맞는 다양한 도구들을 드론에 장착함으로써 드론의 활용범위를 넓히고자 하는 시도 또한 계속해서 진행되고 있으나, 드론에 다양한 용도의 도구들을 장착하기 위한 기구(tool)에 대해서는 그 연구가 전혀 진행되고 있지 않는 실정이다.
이 때문에, 다양한 종류의 도구들을 드론에 장착하기 위해서는 사용자가 직접 다양한 종류의 도구들에 맞춘 장착 기구들을 각각 별도로 제작해야 한다는 번거로움이 있다.
대한민국 공개특허공보 10-2014-0038495 대한민국 등록특허공보 10-1496892
본 고안은 전술한 종래의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 본 고안의 실시 예는 다양한 종류의 도구들을 드론에 용이하게 장착할 수 있도록 한 드론용 장착 기구를 제공한다.
본 고안의 실시 예에 따른 드론용 장착 기구는, 드론에 장착하고자 하는 다양한 종류의 도구들을 상기 드론에 용이하게 장착하기 위한 드론용 장착 기구로서, 전면, 후면, 측면들, 상면 및 하면을 포함하는 대체로 직육면체 형상을 가지며, 상대적으로 좁은 폭을 갖는 상호 마주한 양 측면을 관통하도록 형성된 높낮이 조절용 관통홀을 구비한 본체; 상기 본체의 상단부에 연결되게 설치되며, 상기 드론에의 결속을 위한 결속부; 및 상기 본체로부터 연장 배치되며, 높이 및 각도 조절이 가능하도록 설치되고, 드론에 장착하기 위한 도구가 파지되는 파지부;를 포함할 수 있다.
본 실시 예에 따른 드론용 장착 기구에 있어서, 상기 본체는 대체로 직육면체 형상을 하되 그의 하단부가 상단부보다 큰 크기를 가질 수 있으며, 상기 본체의 관통홀은 대체로 직육면체 형상, 또는, 복수 개의 원통형 홀들이 상호 접촉하여 수직 적층된 형상을 가질 수 있다.
본 실시 예에 따른 드론용 장착 기구에 있어서, 상기 본체는 그의 전면 상단부 중앙에 설치된 적어도 하나 이상의 걸쇠를 포함할 수 있고, 상기 결속부는, 일단부가 상기 본체의 후면 상단부에 연결된 고탄력성 재질로 이루어진 직사각 모양의 밴드 및 상기 일단부에 대향하는 타단부의 중앙에 상기 걸쇠에 대응하도록 형성된 적어도 하나 이상의 밴드홀을 포함할 수 있다.
본 실시 예에 따른 드론용 장착 기구에 있어서, 상기 본체는 그의 상단부 양 측면으로부터 그 내측으로 각각 연장되게 형성된 홈들을 포함할 수 있고, 상기 결속부는, 상기 본체의 각 홈들 내에 양 측면으로 돌출되게 삽입 배치된 수평 바들, 상기 수평 바들과 각각 결합된 고정축들, 양측이 상기 고정축들에 회전 가능하게 설치된 롤러, 상기 롤러의 회전에 따라 감겨졌다 풀려지는 형태로 설치된 브릿지 모양의 밴드, 상기 밴드에 형성된 밴드홀, 및 상기 밴드홀에 대응하는 롤러의 외주면 부분에 설치된 걸쇠를 포함할 수 있다.
본 실시 예에 따른 드론용 장착 기구에 있어서, 상기 파지부는, 상기 본체 관통홀에의 고정을 위한 수평 핀, 일단이 수평 핀에 연결된 상태로 타측으로 연장하는 연결 핀, 및 상기 연결 핀에 회전 가능하도록 설치된 브라켓을 포함할 수 있고, 상기 브라켓은, 상기 연결 핀에 회전 가능하게 연결되는 수직 바 및 상기 수직 바의 양측 단부 각각에 설치되는 집게들을 포함하는 구조, 상기 연결 핀에 회전 가능하게 연결되는 사각 플레이트 형상의 지지판, 상기 지지판의 상하면 각각에 상하 측으로 이동 가능하게 설치된 가이드들, 및 상기 지지판 내부에 상기 가이드들을 연결하도록 설치된 적어도 둘 이상의 제1스프링을 포함하는 구조, 및 상기 연결 핀이 회전 삽입 가능한 내부 수용공간을 갖는 사각 봉 형상의 수평 관, 상기 수평 관의 외주면에 설치된 나사선, 및 상기 수평 관의 내부 수용공간 내에 삽입된 제2스프링을 포함한 구조 중에서 어느 하나의 구조를 가질 수 있다.
본 고안의 실시 예에 따른 드론용 장착 기구는 드론에의 결속을 위한 결속부와 각종 도구들을 고정하기 위한 파지부, 그리고, 파지부에 의해 파지된 각종 도구들이 고정되는 본체를 구비함으로써 용도에 부합하는 각종 도구들을 드론에 손쉽게 장착할 수 있다.
따라서, 본 고안의 실시 예에 따른 드론용 장착 기구를 이용하는 경우, 사용자가 각종 도구들을 장착하기 위한 별도의 장착 기구들을 제작할 필요가 없는바 번거로움의 문제를 해결할 수 있으며, 이에 따른 불필요한 비용 또한 절감할 수 있다.
도 1은 본 고안의 실시 예에 따른 드론용 장착 기구를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 고안의 실시 예에 따른 드론용 장착 기구의 장착 위치를 설명하기 위한 사시도이다.
도 3은 본 고안의 실시 예에 따른 드론용 장착 기구에서의 본체의 다른 예를 설명하기 위한 사시도이다.
도 4는 본 고안의 실시 예에 따른 드론용 장착 기구에서의 결속부의 다른 예를 설명하기 위한 사시도이다.
도 5는 본 고안의 실시 예에 따른 드론용 장착 기구에서의 파지부의 다른 예를 설명하기 위한 사시도이다.
도 6은 본 고안의 실시 예에 따른 드론용 장착 기구에서의 파지부의 또 다른 예를 설명하기 위한 단면도이다.
이상의 본 고안의 목적 및 효과들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 실시 예를 통해 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 고안은 여기에 설명되는 실시 예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시 예는 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록, 그리고, 당업자에게 본 고안의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.
그리고 본 명세서에서 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다.
또한, 본 명세서에서 제1 및 제2 등의 용어가 구성요소들을 기술하기 위해 사용된 경우에 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어는 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다.
아울러, 제1구성요소가 제2구성요소 상에서 동작 또는 실행된다고 언급될 때, 제1구성요소는 제2구성요소가 동작 또는 실행되는 환경에서 동작 또는 실행되거나 또는 제2구성요소와 직접 또는 간접적으로 상호 작용을 통해서 동작 또는 실행되는 것으로 이해되어야 할 것이다.
게다가, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예를 설명하기 위한 것이지 본 고안을 제한하고자 하는 것은 아니며, 그리고, 본 명세서에서의 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않은 한 복수형도 포함할 수 있다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprises)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소가 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않음을 의미한다.
부가해서, 도면들에서 구성요소들의 형상 및 두께 등은 더욱 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있으며, 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시하였음을 유의하여야 한다. 그리고 고안을 기술하는 데 있어서 흔히 알려졌으면서 고안과 크게 관련없는 부분들은 본 고안을 설명하는 데 있어 혼돈이 오는 것을 막기 위해 기술하지 않음을 미리 언급해 둔다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명하도록 한다.
도 1은 본 고안의 실시 예에 따른 드론용 장착 기구를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 고안의 실시 예에 따른 드론용 장착 기구의 장착 위치를 설명하기 위한 사시도이다.
도시된 바와 같이, 본 고안의 실시 예에 따른 드론용 장착 기구(10)는 다양한 종류의 도구들을 드론(200)에 용이하게 장착하기 위해 마련되는 것으로서, 본체(10), 결속부(20) 및 파지부(30)를 포함할 수 있다.
상기 본체(10)는 전면 및 후면, 전면과 후면을 연결하는 측면들, 그리고 상면과 하면을 포함하는 직육면체 형상을 가질 수 있으며, 직립할 수 있다. 또한, 본체(10)는 경량 재질, 예를 들어, 강화플라스틱 재질로 이루어질 수 있다.
본체(10)는 상대적으로 좁은 폭을 갖는 두 측면을 관통하도록 형성된 관통 홀(TH)을 구비할 수 있다. 실시 예에서, 관통홀(TH)은 파지부(30)의 높낮이 조절이 가능하도록 원형이 아닌 본체(10)보다 작은 직육면체 모양으로 마련될 수 있다. 이때, 관통홀(TH)은 파지부(30)의 고정 핀(32)이 삽입될 수 있는 두께에 대응하는 두께를 가질 수 있으며, 또한, 파지부(30)에의 도구 장착 시 드론(200)과의 간섭이 없도록 조절할 수 있는 높이를 가질 수 있다.
본체(10)는 전면 또는 후면 중 어느 하나, 예를 들어, 전면의 상측 중앙에 설치된 걸쇠(12)를 포함할 수 있다. 걸쇠(12)는 결속부(20)의 밴드(22)의 고정을 위해 마련되는 것으로, 본체(10)의 전면 상측 중앙에 하나가 설치될 수 있음은 물론, 드론(200)의 다양한 두께를 갖는 날개 축에 대응하도록 하기 위해 적어도 하나 이상이 설치될 수 있다. 실시 예에서, 걸쇠(12)는 세 개가 설치될 수 있다.
한편, 본체(10)는 대체로 직육면체 형상을 가지면서 하측이 상측보다 상대적으로 큰 크기를 갖도록 마련될 수 있다. 이는 드론(200)을 포함한 본 고안의 실시 예에 따른 드론용 장착 기구(100)가 지면상에 안정적으로 배치되도록 하기 위함인 것으로 이해될 수 있다.
상기 결속부(20)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 드론용 장착 기구(100)를 드론(200)의 날개 축에 결속을 위한 실질적으로 부재로서, 신축성을 갖는 고탄력 재질, 예를 들어, 우레탄 재질로 이루어진 직사각 모양의 밴드(22)를 포함할 수 있다. 이러한 결속부(20)는 밴드(22)의 일단이 본체(10)의 일부분, 예를 들어, 본체(10)의 후면 상측에 연결될 수 있다.
또한, 결속부(20)는 밴드(22)에 형성된 적어도 하나 이상의 밴드홀들(22)을 포함할 수 있다. 밴드홀(22)은 본체(10)와 최대한 이격된 위치에 한 개만 설치될 수 있음은 물론, 도시된 바와 같이, 본체(10)에 설치된 걸쇠(12)의 개수에 대응하게 세 개가 설치될 수 있다. 즉, 본 고안의 실시 예에 따른 드론 장착 기구(100)에 있어서, 우레탄 재질로 이루어지는 결속부(20)는 그의 밴드(22)가 드론(200)의 어느 하나의 날개 축을 감싸도록 밴딩되면서 밴드홀들(24) 각각이 본체(10)의 걸쇠들(12) 각각에 끼워지게 된다.
계속해서, 상기 파지부(30)는 드론(200)에 장착하기 위한 각종 도구들, 예를 들어, 대체로 기둥 모양을 갖는 도구들을 파지하기 위해 마련되는 것으로, 본체(10)에 마련된 관통홀(TH)에의 고정을 위한 수평 핀(32)과 일단이 수평 핀(32)에 연결된 상태로 타측으로 연장하는 연결 핀(34), 그리고, 연결 핀(34)에 회전 가능하도록 설치된 브라켓(38a)을 포함할 수 있다.
여기서, 수평 핀(32)은 본체(10)의 관통홀(TH)을 관통하는 길이의 볼트 형상으로 마련될 수 있으며, 연장 핀(34)과 연결된 일단부는 볼트 머리 모양을 가질 수 있고, 볼트 머리 모양의 일단부에 대향하는 타단부에는 너트(33)가 조립될 수 있다. 따라서, 수평 핀(32)은 본체(10)의 홀(h)에 삽입된 상태로 너트(33)와의 조립을 통해 본체(10)의 관통홀(TH)에서 소망하는 위치, 즉, 높이에 고정될 수 있다.
연결 핀(34)은 수평 핀(32)과 브라켓(38a) 사이에 회전 가능하게 개재되며, 연결 핀(34)의 회전에 따라 브라켓(38a)이 회전되도록 할 수 있다. 즉, 자세하게 도시되지 않았으나, 본 고안에서의 연결 핀(34)은 공지된 톱니 모양의 회전 툴을 포함할 수 있으며, 이러한 톱니 모양의 회전 툴에 의해 연결 핀(34)의 일부가 회전됨에 따라 브라켓(38a) 또한 소망하는 각도만큼 회전될 수 있다.
브라켓(38a)은 드론(200)에 장착되는 도구를 파지하기 위한 실질적인 수단으로서, 연결 핀(34)에 회전 가능하게 설치되는 수직 바(36a) 및 상기 수직 바(36a)의 양측 단부, 예를 들어, 상단부 및 하단부 각각에 설치되는 집게들(36b)을 포함할 수 있다.
자세하게 도시되지 않았으나, 집게(36b)는 수직 바(36a)에 힌지 결합될 수 있으며, 스프링 등에 의해 접혀진 상태로 있다가 외부로부터 가해지는 물리적 힘에 의해 소정 각도만큼 벌어지는 구조로 마련될 수 있고, 이에 따라, 집게(36b)를 포함하는 본 고안의 브라켓(38a)에 끼워진 도구는 물리적으로 일정 크기 이상의 힘을 가하지 않는 한, 스스로 이탈되지 않는 것으로 이해될 수 있다.
전술한 바와 같이, 본 고안의 실시 예에 따른 드론용 장착 기구(100)는 그의 결속부(20)를 드론(200)의 날개 축에 밴딩 방식으로 손쉽게 결속될 수 있으며, 그리고, 드론(200)에 장착하고자 하는 도구는 파지부(30)의 브라켓(36)에 손쉽게 장착할 수 있다.
따라서, 본 고안의 드론용 장착 기구(100)를 이용하는 경우, 소망하는 도구를 드론(200)에 용이하게 장착할 수 있는바, 사용자가 별도의 장착 기구를 제작해야 하는 등의 번거로움을 해소할 수 있고, 아울러, 장착 기구 제작으로 인한 불필요한 비용 낭비를 방지할 수 있다.
도 3은 본 고안의 실시 예에 따른 드론용 장착 기구에서의 본체의 다른 예를 설명하기 위한 사시도로서, 여기서, 이전 실시 예와 동일한 부분에 대해서는 동일한 도면부호로 나타낸다.
도시된 바와 같이, 본 실시 예에서의 본체(10)는 이전 실시 예의 그것과 대체로 유사한 형태를 갖되, 양 측면을 관통하는 관통홀(TH)의 경우, 전체적으로는 직육면체 형상이지만, 측면에서 보면, 수 개의 원통형 홀들(h)이 상호 접촉한 상태로 수직 적층된 형상을 갖도록 마련된다.
여기서, 수직 적층된 원통형 홀들(h)의 직경은 파지부(30)의 수평 핀(32)에 대응하는 직경을 가질 수 있으며, 따라서, 본 실시 예에서의 파지부(30)의 수평 핀(32)은, 예를 들어, 강화플라스틱 개질로 이루어진 본체(10)의 어느 하나의 원통형 홀(h) 내에 배치된 상태에서 물리적으로 힘을 가하여 위쪽 또는 아래쪽의 다른 원통형 홀(h)로 옮겨지는 것에 의해 본체(10)에서의 높이 변경이 이루어질 수 있다. 이때, 수평 핀(32)의 타단부에는 여전히 너트(33)가 조립되어 원통형 홀(h)로부터의 이탈이 방지될 수 있다.
그 밖에, 결속부(20) 및 파지부(30)의 구성은 이전 실시 예의 그것들과 동일한 것으로 이해될 수 있으며, 따라서, 여기서는 이들에 대한 중복 설명을 생략하도록 한다.
도 4는 본 고안의 실시 예에 따른 드론용 장착 기구에서의 결속부의 다른 예를 설명하기 위한 사시도로서, 여기서, 이전 실시 예와 동일한 부분에 대해서는 동일한 도면부호로 나타낸다.
도시된 바와 같이, 본 실시 예에서의 결속부(20)는 밴드(22), 밴드홀(24) 및 롤러(26)를 포함할 수 있다. 또한, 결속부(20)는 고정축(28) 및 수평바(29)를 더 포함할 수 있다.
상기 밴드(22)는 신축성을 갖는 고탄력의 우레탄 재질로 이루어질 수 있으며, 직사각 모양을 갖는 이전 실시 예의 그것과는 다르게 대략 브릿지(bridge) 모양을 가질 수 있다.
상기 밴드홀(22)은 브릿지 모양을 갖는 밴드(22)의 상단 중앙에 형성될 수 있으며, 본 실시 예에서의 밴드홀(24)은 한 개가 형성될 수 있다. 이와 다르게, 밴드홀(24)은 밴드(22)의 상단에 복수 개가 형성될 수도 있다.
상기 롤러(26)는 브릿지 형상의 밴드(22)의 설치를 위해 마련되는 것으로, 예를 들어, 본체(10)의 마주하는 양 측면을 지나가는 봉 형태로 본체(10)의 상면 상부에 배치될 수 있으며, 롤러(26)의 양측은 본체(10)의 양 측면 상단부에 설치된 고정축들(28)에 회전 가능하게 설치될 수 있다.
자세하게 도시하고 설명하지는 않지만, 본 실시 예에서의 롤러(26)는 그 외주면에 밴드(22)가 감겨 있다고 물리적 힘을 가하여 밴드(22)를 잡아당기면 시계방향을 따라 회전하여 밴드(22)가 빠져나오고, 인가된 힘이 해제되면 반시계방향으로 회전함으로써 밴드(22)가 다시 외주면에 감기도록 하는 구성으로 마련될 수 있다.
한편, 자세하게 도시하지 않았으나, 본체(10)의 양 측면 상단부들 각각에는 소정 깊이의 홈(H)이 마련된다.
따라서, 수평 바들(29)은 본체의 양 측면 상단부에 마려된 각 홈들(H) 내에 양 측면으로 돌출하는 형태로 삽입 배치되며, 고정축들(28)은 수평 바들(29)과 결합됨과 아울러 롤러(26)와 결합된다.
본 실시 예에서, 롤러(26)는 밴드(22)에 형성된 밴드홀(24)에 대응하는 위치, 예를 들어, 외주면 중앙에 설치된 걸쇠(27)를 포함할 수 있으며, 이에 따라, 본 고안에 따른 드론용 장착 기구(100)의 드론에의 장착 시, 밴드홀(22)과 걸쇠(27)가 상호 결속하게 된다. 따라서, 본 실시 예에 따른 드론용 장착 기구(100)의 경우, 본체(10)에 걸쇠(12)를 설치할 필요가 없다.
도 5는 본 고안의 실시 예에 따른 드론용 장착 기구에서의 파지부의 다른 예를 설명하기 위한 사시도로서, 여기서, 도 1에 도시된 실시 예와 동일한 부분에 대해서는 동일한 도면부호로 나타낸다.
도시된 바와 같이, 파지부(30)는 본체(10)에 마련된 관통홀(TH)에의 고정을 위한 수평 핀(32), 일단이 수평 핀(32)에 연결된 상태로 타측으로 연장하는 연결 핀(34), 그리고 연결 핀(34)에 회전 가능하도록 설치된 브라켓(38b)을 포함할 수 있다.
본 실시 예에서, 브라켓(38b)은 집게 모양을 갖는 이전 실시 예의 그것과는 다르게, 디스플레이장치를 삽입 고정할 수 있는 형태, 즉, 사각 플레이트 형상을 갖는 지지판(37a)과 상기 지지판(37a)의 상,하면 각각에 설치된 가이드들(37b)을 포함한 구조로 마련될 수 있다.
여기서, 지지판(37a)의 상측 및 하측면 각각에 설치된 가이드들(37b) 중에서 적어도 어느 하나는 디스플레이장치의 폭에 맞추어 지지판의 폭을 가변할 수 있는 형태로 마련될 수 있다. 즉, 차량용 핸드폰 지지대와 유사하게, 가이드(37b)는 지지판(37a)의 상,하면 각각에서 지지판(37a)의 상,하면을 감싸면서 지지판(37a)의 내측 또는 외측으로 소정 길이만큼 이동할 수 있도록 설치될 수 있으며, 또한, 지지대(37a) 내부에 적어도 둘 이상의 제1스프링(37c)이 가이드들(37b)과 연결되게 설치될 수 있다.
따라서, 본 실시 예에 따른 파지부(30)의 경우, 가이드들(37b)에 끼워진 디스플레이장치는 충분한 외력이 가해지지 않는 한 지지판(37a)으로부터 이탈되지 않을 수 있다.
그 밖에, 본체(10) 및 결속부(20)의 구성은 이전 실시 예의 그것들과 동일한 것으로 이해될 수 있으며, 따라서, 여기서는 이들에 대한 중복 설명을 생략하도록 한다.
도 6은 본 고안의 실시 예에 따른 드론용 장착 기구에서의 파지부의 또 다른 예를 설명하기 위한 단면도로서, 여기서, 도 1에 도시된 실시 예와 동일한 부분에 대해서는 동일한 도면부호로 나타낸다.
도시된 바와 같이, 파지부(30)는 본체(10)에 마련된 관통홀에의 고정을 위한 수평 핀(32), 일단이 수평 핀(32)에 연결된 상태로 타측으로 연장하는 연결 핀(34), 및 연결 핀(34)에 회전 가능하도록 설치된 브라켓(38c)을 포함할 수 있다.
본 실시 예에서, 브라켓(38c)은 집게 모양 또는 가이드를 포함한 판 모양을 갖는 이전 실시 예의 그것들과는 다르게, 캠코더 또는 카메라 등과 결합될 수 있는 형태, 즉, 수평 관(39a)과 나사선(39b) 및 제2스프링(39c)을 포함한 구조로 마련될 수 있다.
여기서, 수평 관(39a)은 외형상 사각 봉 형상으로 이루어지면서 내부 수용공간을 가질 수 있다. 이때, 수평 관(39a)의 길이는 캠코더 또는 카메라의 길이(또는 폭)에 대응하는 크기를 가질 수 있다. 특히, 수평 관(39a)의 내측면은 연결 핀(34)과의 나사 결합을 위해 나사산이 형성될 수 있으며,
따라서, 수평 관(39a)은 회전 방식에 의해 연결 핀(34)의 길이를 조절할 수 있다. 즉, 수평 관(39a)을 시계방향으로 회전시키는 것에 의해 연결 핀(34)은 수평 관(39a)의 내부 수용공간으로 더 많이 삽입되며, 반면, 반시계방향으로 회전시키는 것에 의해 연결 핀(34)은 수평 관(39a)의 내부 수용공간으로부터 빠져나오게 된다. 이때, 수평 관(39a)의 내부 수용공간 내에 제2스프링(39c)이 삽입됨으로써 수평 관(39a)의 내부 수용공간으로의 연결 핀(34)의 삽입 깊이가 제한될 수 있다.
나사선(39b)은 캠코더 또는 카메라를 설치하기 위한 실질적인 수단으로서, 캠코더 또는 카메라에 삼각대와의 결합을 위해 구비된 나사홀에 대응하는 직경을 갖도록 마련될 수 있으며, 수평 관(39a)의 어느 하나의 측면 중앙부에 설치될 수 있다. 이때, 나사선(39c)의 길이는 캠코더 또는 카메라에 구비된 나사홀의 깊이에 대응하는 길이를 갖도록 할 수 있다.
그 밖에, 본체(10) 및 결속부(20)의 구성은 이전 실시 예의 그것들과 동일한 것으로 이해될 수 있으며, 따라서, 여기서는 이들에 대한 중복 설명을 생략하도록 한다.
한편, 본 고안의 실시 예에 따른 드론용 장착 기구는 그의 본체, 결속부 및 파지부가 전술한 실시 예들 이외에 다른 방식으로 조합 가능하다.
예를 들어, 도 3에 도시된 본체에 도 4에 도시된 결속부가 조합될 수 있고, 도 3에 도시된 본체에 도 5 및 도 6에 도시된 파지부가 조합될 수 있으며, 또한, 도 2 및 도 3에 도시된 파지부가 도 4에 도시된 결속부와 조합될 수 있다.
그 밖에도 다양한 방식으로 조합 가능하다.
10: 본체 12,27: 걸쇠
20: 결속부 22: 밴드
24: 밴드홀 26: 롤러
27: 걸쇠 28: 고정축
29: 수평바 30: 파지부
32: 수평 핀 33: 너트
34: 연결 핀 36a: 수직 바
36b: 집게 37a: 지지판
37b: 가이드 37c: 제1스프링
38a,38b,38c: 브라켓 39a: 수평 관
39b: 나사선 39c: 제2스프링
100: 드론용 장착 기구 200: 드론
TH: 관통홀 h: 원통 홀
H: 홈

Claims (5)

  1. 드론에 장착하고자 하는 다양한 종류의 도구들을 상기 드론에 용이하게 장착하기 위한 드론용 장착 기구로서,
    상호 마주한 양 측면을 관통하도록 높낮이 조절용 관통홀이 형성된 본체;
    상기 본체의 상단부에 연결되게 설치되며, 상기 드론에의 결속을 위한 결속부; 및
    상기 본체로부터 연장 배치되며, 높이 및 각도 조절이 가능하도록 설치되고, 드론에 장착하기 위한 도구가 파지되는 파지부; 를 포함하고,
    상기 관통홀은 직육면체 형상 또는 복수 개의 원통형 홀들이 상호 접촉하여 수직 적층된 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 드론용 장착 기구.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 본체는 그의 전면 상단부 중앙에 설치된 적어도 하나 이상의 걸쇠를 포함하고,
    상기 결속부는, 일단부가 상기 본체의 후면 상단부에 연결된 고탄력성 재질로 이루어진 밴드 및 상기 일단부에 대향하는 타단부의 중앙에 상기 걸쇠에 대응하도록 형성된 적어도 하나 이상의 밴드홀을 포함하는 것을 특징으로 하는 드론용 장착 기구.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 본체는 그의 상단부 양 측면으로부터 그 내측으로 각각 연장되게 형성된 홈들을 포함하고,
    상기 결속부는, 상기 본체의 각 홈들 내에 양 측면으로 돌출되게 삽입 배치된 수평 바들, 상기 수평 바들과 각각 결합된 고정축들, 양측이 상기 고정축들에 회전 가능하게 설치된 롤러, 상기 롤러의 회전에 따라 감겨졌다 풀려지는 형태로 설치된 브릿지 모양의 밴드, 상기 밴드에 형성된 밴드홀, 및 상기 밴드홀에 대응하는 롤러의 외주면 부분에 설치된 걸쇠를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론용 장착 기구.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 파지부는, 상기 본체 관통홀에의 고정을 위한 수평 핀, 일단이 수평 핀에 연결된 상태로 타측으로 연장하는 연결 핀, 및 상기 연결 핀에 회전 가능하도록 설치된 브라켓을 포함하고,
    상기 브라켓은, 상기 연결 핀에 회전 가능하게 연결되는 수직 바 및 상기 수직 바의 양측 단부 각각에 설치되는 집게들을 포함하는 구조, 상기 연결 핀에 회전 가능하게 연결되는 사각 플레이트 형상의 지지판, 상기 지지판의 상하면 각각에 상하 측으로 이동 가능하게 설치된 가이드들, 및 상기 지지판 내부에 상기 가이드들을 연결하도록 설치된 적어도 둘 이상의 제1스프링을 포함하는 구조, 및 상기 연결 핀이 회전 삽입 가능한 내부 수용공간을 갖는 사각 봉 형상의 수평 관, 상기 수평 관의 외주면에 설치된 나사선, 및 상기 수평 관의 내부 수용공간 내에 삽입된 제2스프링을 포함한 구조 중에서 어느 하나의 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 드론용 장착 기구.
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