CN206409844U - 云台快速拆装机构及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种云台快速拆装机构及无人机，该云台快速拆装机构包括：旋转锁套，旋转锁套的套壁内侧上设置有卡接槽，旋转锁套的套壁上设置有贯穿套壁的厚度且能够相对于套壁移动的操纵按钮，操纵按钮位于套壁内侧的一端设置有弹性组件，操纵按钮能够驱动弹性组件沿旋转锁套的轴线方向移动；云台转机，位于旋转锁套的正下方，云台转机的外周上设置有与卡接槽卡接的定位台，云台转机上设置有用于与弹性组件插接的插接部；当操纵按钮位于初始位置时，弹性组件与插接部插接，当操纵按钮由初始位置向作用位置移动时，操纵按钮驱动弹性组件向远离插接部的方向移动以使弹性组件与插接部脱离。

Description

云台快速拆装机构及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种云台快速拆装机构及无人机。

背景技术

能够利用无线电遥控器和其自备的程序灵活控制自身运行的设备称之为无人机，随着自动化技术的不断发展，无人机在军用、警用和民用的各个行业得到广泛的应用。无人机在运行时需要拍摄其所在环境的状况，亦即，无人机上通常需要装设摄像设备，一般地，摄像设备通过云台安装在无人机的减震组件上。

具体地，云台包括一下固定件，减震组件包括一减震板，该下固定件与该减震板通过云台拆装机构锁紧连接，现有技术中，用于锁紧连接下固定件和减震板的云台拆装机构的结构复杂，零部件数量繁多，拆装操作过程繁琐，导致其拆装周期长和使用便捷性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种云台快速拆装机构，以解决现有技术中存在的云台拆装机构的结构复杂而导致拆装操作繁琐和使用便捷性差的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型实施例采用以下技术方案：

一种云台快速拆装机构，包括旋转锁套和位于所述旋转锁套下方的云台转机，以及卡接组件，所述旋转锁套与所述云台转机通过所述卡接组件卡接；

所述旋转锁套的套壁上设置有能够相对于所述套壁移动的操纵按钮，所述操纵按钮位于所述套壁内侧的一端设置有弹性组件，所述操纵按钮能够驱动所述弹性组件沿所述旋转锁套的轴线方向移动；

所述云台转机上设置有用于与所述弹性组件插接的插接部；当所述操纵按钮位于初始位置时，所述弹性组件与所述插接部插接，当所述操纵按钮由初始位置向作用位置移动时，所述操纵按钮驱动所述弹性组件向远离所述插接部的方向移动以使所述弹性组件与所述插接部脱离。

作为上述技术方案的进一步改进，所述弹性组件包括由上至下依次设置的纵向弹簧、锲形块和立柱，所述操纵按钮为按压式按钮，所述操纵按钮位于所述套壁内侧的一端为锲形面；

当所述操纵按钮位于初始位置时，所述操纵按钮的锲形面高于述锲形块的锲形面，所述纵向弹簧处于自然状态且所述立柱与所述插接部插接；当所述操纵按钮由初始位置向作用位置移动时，所述操纵按钮的锲形面向所述锲形块移动并与所述锲形块的锲形面完全抵接以使所述锲形块压缩所述纵向弹簧，进而以使所述立柱与所述插接部脱离。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括具有定位孔的L形固定件，所述固定件与所述套壁固定连接且与所述套壁形成容纳空间，所述弹性组件位于所述容纳空间内，所述立柱与所述定位孔插接；

当所述操纵按钮位于初始位置时，所述纵向弹簧处于自然状态且所述立柱贯穿所述定位孔后与所述插接部插接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述锲形块的下端面为锲形面，所述立柱与所述锲形块的锲形面连接；所述操纵按钮的锲形面的末端设置有豁口，所述豁口与所述立柱匹配；

当所述操纵按钮的锲形面与所述锲形块的锲形面抵接时，所述豁口与所述立柱卡接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述套壁上设置有装设孔，所述操纵按钮装设在所述装设孔中，所述操纵按钮的锲形面的两侧设置有定位凸台，当所述操纵按钮位于初始位置时，所述定位凸台与所述套壁的内壁抵接以防止所述操纵按钮脱离所述装设孔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述弹性组件包括由上至下依次设置的纵向弹簧和立柱，所述操纵按钮为滑动按钮，所述操纵按钮位于所述套壁内侧的一端与所述立柱连接；

当所述操纵按钮位于初始位置时，所述纵向弹簧处于自然状态且所述立柱与所述插接部插接；当所述操纵按钮由初始位置向作用位置移动时，所述操纵按钮驱动所述立柱与所述插接部脱离且所述立柱同步压缩所述纵向弹簧以使其提供移动空间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述套壁上设置有装设槽，所述装设槽的延伸方向与所述旋转锁套的轴线方向相同，所述操纵按钮的两侧设置有导向凹槽，两个所述导向凹槽分别与所述装设槽的两侧对应卡接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述卡接组件包括卡接槽和定位台；所述卡接槽和所述定位台两者中的一个设置在所述旋转锁套上，所述卡接槽和所述定位台两者中的另一个设置在所述云台转机上，所述卡接槽与所述定位台卡接配合。

作为上述技术方案的进一步改进，所述卡接槽为L型结构，所述定位台为长条形凸起，所述定位台由所述卡接槽的开口插接入所述卡接槽中。

本实用新型提供的云台快速拆装机构，其中的旋转锁套与云台连接，其中的云台转机设置在减震机构上，通过该云台快速拆装机构可使云台与减震机构快速完成拆装。具体地，安装时，使该旋转锁套与云台转机对准，向第一方向旋转锁套，使旋转锁套上的卡接槽与云台转机上的定位台对应卡接，此时，旋转锁套与云台转机的相对位置固定且操纵按钮处于初始位置，弹性组件依靠自身重力向下移动并插接入云台转机上的插接部中，此时，旋转锁套与云台转机相互锁紧；拆卸时，操作者通过人工作用迫使操纵按钮由初始位置向作用位置移动，操纵按钮驱动弹性组件向远离插接部的方向移动，进而弹性组件与插接部脱离，旋转锁套与云台转机解锁，沿与第一方向相反的方向旋转锁套，使旋转锁套与云台转机脱离，亦即，云台与减震机构脱离。

相比于现有技术，本实用新型提供的云台快速拆装机构，利用云台转机作为定位台和插接部的设置基体，另设一用于与云台连接的旋转锁套，以旋转锁套和云台转机作为云台与减震机构之间的连接中介，仅通过定位台和卡接槽即实现定位，同时通过操纵按钮和弹性组件实现锁合，整个拆装机构的结构简单，锁合过程经利用其自身重力即可完成，无需耗费人力，拆卸过程仅需人工按压操纵按钮即可完成，拆装操作便捷，拆装周期短，使用便捷高。

本实用新型的另一目的还在于提供一种无人机，该无人机包括减震机构、电机装置及如上所述的云台快速拆装机构；所述云台快速拆装机构的所述云台转机设置在所述减震结构的中心处；所述电机装置设置在所述旋转锁套中。

所述无人机相比于现有技术的有益效果，与上述云台快速拆装机构相比于现有技术的有益效果相同，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例提供的云台快速拆装机构的各部件按照装配方向排布的示意图一；

图2为本实用新型一实施例提供的云台快速拆装机构的各部件按照装配方向排布的示意图二；

图3为本实用新型一实施例提供的云台快速拆装机构的各部件按照装配方向排布的示意图三；

图4为本实用新型另一实施例提供的云台快速拆装机构的各部件按照装配方向排布的示意图；

图5为本实用新型实施例提供的无人机的部分结构示意图。

附图标记：

1-旋转锁套；2-云台转机；3-卡接槽；4-定位台；5-操纵按钮；6-纵向弹簧；7-锲形块；8-立柱；9-固定件；10-豁口；11-装设孔；12-定位凸台；13-装设槽；14-上减震板；15-下减震板；16-减震球；17-电机主体；18-电机卡座；19-电机遮盖。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型一实施例提供的云台快速拆装机构的各部件按照装配方向排布的示意图一，图2为本实用新型一实施例提供的云台快速拆装机构的各部件按照装配方向排布的示意图二，图3为本实用新型一实施例提供的云台快速拆装机构的各部件按照装配方向排布的示意图三，请参阅图1至图3，本实施例提供的云台快速拆装机构包括旋转锁套1和位于所述旋转锁套1下方的云台转机2，以及卡接组件，所述旋转锁套1与所述云台转机2通过所述卡接组件卡接；所述旋转锁套1的套壁上设置有能够相对于所述套壁移动的操纵按钮5，所述操纵按钮5位于所述套壁内侧的一端设置有弹性组件，所述操纵按钮5能够驱动所述弹性组件沿所述旋转锁套1的轴线方向移动；所述云台转机2上设置有用于与所述弹性组件插接的插接部；当所述操纵按钮5位于初始位置时，所述弹性组件与所述插接部插接，当所述操纵按钮5由初始位置向作用位置移动时，所述操纵按钮5驱动所述弹性组件向远离所述插接部的方向移动以使所述弹性组件与所述插接部脱离。

本实用新型提供的云台快速拆装机构，其中的旋转锁套与云台连接，其中的云台转机设置在减震机构上，通过该云台快速拆装机构可使云台与减震机构快速完成拆装。具体地，安装时，使该旋转锁套与云台转机对准，向第一方向旋转锁套，使旋转锁套上的卡接槽与云台转机上的定位台对应卡接，此时，旋转锁套与云台转机的相对位置固定且操纵按钮处于初始位置，弹性组件依靠自身重力向下移动并插接入云台转机上的插接部中，此时，旋转锁套与云台转机相互锁紧；拆卸时，操作者通过人工作用迫使操纵按钮由初始位置向作用位置移动，操纵按钮驱动弹性组件向远离插接部的方向移动，进而弹性组件与插接部脱离，旋转锁套与云台转机解锁，沿与第一方向相反的方向旋转锁套，使旋转锁套与云台转机脱离，亦即，云台与减震机构脱离。

相比于现有技术，本实用新型提供的云台快速拆装机构，利用云台转机作为定位台和插接部的设置基体，另设一用于与云台连接的旋转锁套，以旋转锁套和云台转机作为云台与减震机构之间的连接中介，仅通过定位台和卡接槽即实现定位，同时通过操纵按钮和弹性组件实现锁合，整个拆装机构的结构简单，锁合过程经利用其自身重力即可完成，无需耗费人力，拆卸过程仅需人工按压操纵按钮即可完成，拆装操作便捷，拆装周期短，使用便捷高。

作为上述技术方案的进一步改进，所述弹性组件包括由上至下依次设置的纵向弹簧6、锲形块7和立柱8，所述操纵按钮5为按压式按钮，所述操纵按钮5位于所述套壁内侧的一端为锲形面；当所述操纵按钮5位于初始位置时，所述操纵按钮5的锲形面高于述锲形块的锲形面，所述纵向弹簧6处于自然状态且所述立柱8与所述插接部插接；当所述操纵按钮5由初始位置向作用位置移动时，所述操纵按钮5的锲形面向所述锲形块移动并与所述锲形块的锲形面完全抵接以使所述锲形块压缩所述纵向弹簧6，进而以使所述立柱8与所述插接部脱离，该弹性组件的零部件数量少，配合简单，易于实现。其中，锲形块的锲形面的设置可在楔形块的中部或下端。

进一步，上述拆装机构还包括具有定位孔的L形固定件9，所述固定件9与所述套壁固定连接且与所述套壁形成容纳空间，所述弹性组件位于所述容纳空间内，所述立柱8与所述定位孔插接；当所述操纵按钮位于初始位置时，所述纵向弹簧处于自然状态且所述立柱贯穿所述定位孔后与所述插接部插接，该固定件的设置便于弹性组件的定位，提高该拆装结构的可靠性。

优选地，所述锲形块7的下端面为锲形面，所述立柱8与所述锲形块7的锲形面连接；所述操纵按钮5的锲形面的末端设置有豁口10，所述豁口10与所述立柱8匹配；当所述操纵按钮5的锲形面与所述锲形块7的锲形面抵接时，所述豁口10与所述立柱8卡接，如此设置可进一步保证操纵按钮与锲形块的抵接可靠性。

优选地，所述套壁上设置有装设孔，所述操纵按钮装设在所述装设孔中，所述操纵按钮的锲形面的两侧设置有定位凸台，当所述操纵按钮位于初始位置时，所述定位凸台与所述套壁的内壁抵接以防止所述操纵按钮脱离所述装设孔。

图4为本实用新型另一实施例提供的云台快速拆装机构的各部件按照装配方向排布的示意图，请参阅图4，作为本实用新型的另一实施例，所述弹性组件包括由上至下依次设置的纵向弹簧6和立柱8，所述操纵按钮5为滑动按钮，所述操纵按钮5位于所述套壁内侧的一端与所述立柱8连接；当所述操纵按钮5位于初始位置时，所述纵向弹簧6处于自然状态且所述立柱8与所述插接部插接；当所述操纵按钮5由初始位置向作用位置移动时，所述操纵按钮5驱动所述立柱8与所述插接部脱离且所述立柱8同步压缩所述纵向弹簧6以使其提供移动空间，相比于上一实施例而言，该实施例的结构更加简单。

优选地，所述套壁上设置有装设槽13，所述装设槽13的延伸方向与所述旋转锁套1的轴线方向相同，所述操纵按钮5的两侧设置有导向凹槽，两个所述导向凹槽分别与所述装设槽13的两侧对应卡接，以防止操纵按钮脱离装设槽。

进一步地，所述卡接组件包括卡接槽3和定位台4；所述卡接槽3和所述定位台4两者中的一个设置在所述旋转锁套1上，所述卡接槽3和所述定位台4两者中的另一个设置在所述云台转机2上，所述卡接槽3与所述定位台4卡接配合，亦即，旋转锁套与云台转机通过卡接组件卡接，此基础上使旋转锁套与云台转机通过弹性组件锁紧，以加强云台与减震机构之间的连接强度。

优选地，所述卡接槽为L型结构，所述定位台为长条形凸起，所述定位台由所述卡接槽的开口插接入所述卡接槽中，卡接槽还可以为U型结构。

本实施例中，卡接槽3设置在旋转锁套1的套壁内侧上，定位台4设置在云台转机2的外周上；卡接槽为多个，多个卡接槽沿旋转锁套的内周均匀分布；定位台为多个，多个定位台沿所述云台转机的外周均匀分布；多个卡接槽与多个定位台一一对应卡接，以提高旋转锁套与云台转机之间的稳固性。

图5为本实用新型实施例提供的无人机的部分结构示意图，本实用新型的另一目的还在于提供一种无人机，该无人机包括减震机构、电机装置及如上所述的云台快速拆装机构；所述云台快速拆装机构的所述云台转机设置在所述减震结构的中心处；所述电机装置设置在所述旋转锁套中。

所述无人机相比于现有技术的有益效果，与上述云台快速拆装机构相比于现有技术的有益效果相同，此处不再赘述。

上述实施例中，减震机构包括相对设置的上减震板14和下减震板15，上减震板14与下减震板15通过减震球16连接。

上述实施例中，电机装置包括电机主体17、电机卡座18和电机遮盖19，电机卡座套设在电机主体的外围，电机遮盖设置在电机主体的一端，并且，电机卡座和电机主体位于旋转锁套中。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种云台快速拆装机构，其特征在于，包括旋转锁套和位于所述旋转锁套下方的云台转机，以及卡接组件，所述旋转锁套与所述云台转机通过所述卡接组件卡接；

所述旋转锁套的套壁上设置有能够相对于所述套壁移动的操纵按钮，所述操纵按钮位于所述套壁内侧的一端设置有弹性组件，所述操纵按钮能够驱动所述弹性组件沿所述旋转锁套的轴线方向移动；

所述云台转机上设置有用于与所述弹性组件插接的插接部；当所述操纵按钮位于初始位置时，所述弹性组件与所述插接部插接；当所述操纵按钮由初始位置向作用位置移动时，所述操纵按钮驱动所述弹性组件向远离所述插接部的方向移动以使所述弹性组件与所述插接部脱离。

2.根据权利要求1所述的云台快速拆装机构，其特征在于，所述弹性组件包括由上至下依次设置的纵向弹簧、锲形块和立柱，所述操纵按钮为按压式按钮，所述操纵按钮位于所述套壁内侧的一端为锲形面；

当所述操纵按钮位于初始位置时，所述操纵按钮的锲形面高于所述锲形块的锲形面，所述纵向弹簧处于自然状态且所述立柱与所述插接部插接；当所述操纵按钮由初始位置向作用位置移动时，所述操纵按钮的锲形面向所述锲形块移动并与所述锲形块的锲形面完全抵接以使所述锲形块压缩所述纵向弹簧，进而以使所述立柱与所述插接部脱离。

3.根据权利要求2所述的云台快速拆装机构，其特征在于，还包括具有定位孔的L形固定件，所述固定件与所述套壁固定连接且与所述套壁形成容纳空间，所述弹性组件位于所述容纳空间内，所述立柱与所述定位孔插接；

当所述操纵按钮位于初始位置时，所述纵向弹簧处于自然状态且所述立柱贯穿所述定位孔后与所述插接部插接。

4.根据权利要求2所述的云台快速拆装机构，其特征在于，所述锲形块的下端面为锲形面，所述立柱与所述锲形块的锲形面连接；所述操纵按钮的锲形面的末端设置有豁口，所述豁口与所述立柱匹配；

当所述操纵按钮的锲形面与所述锲形块的锲形面抵接时，所述豁口与所述立柱卡接。

5.根据权利要求2所述的云台快速拆装机构，其特征在于，所述套壁上设置有装设孔，所述操纵按钮装设在所述装设孔中，所述操纵按钮的锲形面的两侧设置有定位凸台，当所述操纵按钮位于初始位置时，所述定位凸台与所述套壁的内壁抵接以防止所述操纵按钮脱离所述装设孔。

6.根据权利要求1所述的云台快速拆装机构，其特征在于，所述弹性组件包括由上至下依次设置的纵向弹簧和立柱，所述操纵按钮为滑动按钮，所述操纵按钮位于所述套壁内侧的一端与所述立柱连接；

当所述操纵按钮位于初始位置时，所述纵向弹簧处于自然状态且所述立柱与所述插接部插接；当所述操纵按钮由初始位置向作用位置移动时，所述操纵按钮驱动所述立柱与所述插接部脱离且所述立柱同步压缩所述纵向弹簧以使其提供移动空间。

7.根据权利要求6所述的云台快速拆装机构，其特征在于，所述套壁上设置有装设槽，所述装设槽的延伸方向与所述旋转锁套的轴线方向相同，所述操纵按钮的两侧设置有导向凹槽，两个所述导向凹槽分别与所述装设槽的两侧对应卡接。

8.根据权利要求1所述的云台快速拆装机构，其特征在于，所述卡接组件包括卡接槽和定位台；

所述卡接槽和所述定位台两者中的一个设置在所述旋转锁套上，所述卡接槽和所述定位台两者中的另一个设置在所述云台转机上，所述卡接槽与所述定位台卡接配合。

9.根据权利要求8所述的云台快速拆装机构，其特征在于，所述卡接槽为L型结构，所述定位台为长条形凸起，所述定位台由所述卡接槽的开口插接入所述卡接槽中。

10.一种无人机，包括减震机构和电机装置，其特征在于，还包括如权利要求1-9任一项所述的云台快速拆装机构；

所述云台快速拆装机构的所述云台转机设置在所述减震结构的中心处；所述电机装置设置在所述旋转锁套中。