CN208993941U - 一种云台快拆装置及含其的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种云台快拆装置及含其的无人机，包括云台安装座、机体连接板和快拆组件，快拆组件设于云台安装座上，云台安装座与机体连接板滑动连接且通过快拆组件快速拆装；快拆组件包括推杆、齿轮盘、复位弹簧、连杆和限位杆，推杆的侧部设有多个传动齿，推杆通过其上的传动齿与所述齿轮盘啮合，齿轮盘通过连杆与限位杆传动连接，机体连接板上设有承接限位杆端部的插接槽。本实用新型所提供的云台快拆结构及无人机，结构简单，操作方便，无需借助专用工具，在不采用连接件的前提下实现了云台与无人机机体间的快速拆装，提高了工作效率。

Description

一种云台快拆装置及含其的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种云台快拆装置及含其的无人机。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。

在某些应用领域中，无人机通常需要通过云台搭载摄像机，云台与机体之间的连接结构分为不可拆卸式和拆卸式，不可拆卸式的连接结构虽然成本低，但是拆卸不便，应用范围受限；拆卸式连接结构，通常通过螺钉进行连接，安装和拆卸时需要借助专用工具，操作繁琐，所花费的拆装时间较长，难以达到快速拆装云台的目的，给用户带来了很大不便。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种云台快拆装置及含其的无人机，结构简单，操作方便，无需借助专用工具即可实现云台快速拆装。

为达到上述技术效果，本实用新型采用以下技术方案：一种云台快拆装置，包括云台安装座、机体连接板和快拆组件，所述快拆组件设于所述云台安装座上，所述云台安装座与所述机体连接板滑动连接且通过快拆组件快速拆装；所述快拆组件包括推杆、齿轮盘、复位弹簧、连杆和限位杆，所述推杆的侧部设有多个传动齿，所述推杆通过其上的传动齿与所述齿轮盘啮合，所述齿轮盘通过所述连杆与所述限位杆传动连接，所述机体连接板上设有承接所述限位杆端部的插接槽。

本实用新型所提供的云台快拆结构通过快拆组件实现了云台安装座与机体连接板间的快速拆卸，进而实现了云台与无人机机体间的快速拆卸。推杆在外力作用下压缩复位弹簧,并在外力消失时，通过复位弹簧恢复到原位，由于推杆与齿轮盘啮合,运动的推杆带动齿轮盘转动,转动的齿轮盘通过与其传动连接的连杆带动限位杆相对机体连接板上的插接槽往复运动,从而使得滑动连接的机体连接板与云台安装座相互固定或拆离。

作为本实用新型的优选结构，所述云台安装座包括上盖和底壳，所述底壳四角处开设有连接孔，所述底壳通过设于连接孔内的连接件与所述上盖固定连接。

作为本实用新型的优选结构，所述底壳内分设有容置腔，所述快拆组件安装于所述容置腔内，所述复位弹簧连接在所述推杆与所述容置腔的内壁之间。

作为本实用新型的优选结构，所述底壳侧部向外侧延伸有导轨，所述机体连接板上设有与所述导轨滑动连接的导向槽，所述插接槽设于所述导向槽内。

作为本实用新型结构上的改进，所述快拆组件还包括锁紧装置，所述锁紧装置包括锁紧杆、限位板和插销，所述限位板设于所述锁紧杆上，所述推杆上设有供限位板侧部插入的限位槽，所述锁紧杆通过插销锁定于所述云台安装座上；所述云台安装座上设有供锁紧杆带动限位板远离限位槽滑动的滑槽。

作为本实用新型结构上的进一步改进，所述锁紧装置还包括压缩弹簧，所述锁紧杆还包括连接在其两端的底板和拉板，所述锁紧杆穿过所述滑槽且底板和拉板分别位于滑槽两侧，所述压缩弹簧连接在所述底板和限位板之间，所述滑槽两端分别竖向连通有插销孔。

另一方面，本实用新型提供了一种无人机，包括机体，还包括上述的云台快拆装置，所述云台快拆装置安装于所述机体底部。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型所提供的云台快拆结构及无人机，结构简单，操作方便，无需借助专用工具，在不采用连接件的前提下实现了云台与无人机机体间的快速拆装，提高了工作效率，同时降低了成本；另外，通过锁紧装置对快拆组件进行锁定，加强了云台安装座与机体连接板安装后的稳固性，避免由于晃动而影响云台上相机拍摄效果，避免快拆组件在外力撞击下使得限位杆端部与插接槽自动脱离，从而使得云台安装座与机体连接板相对滑动甚至脱落而造成云台受损。

附图说明

图1为本实用新型所提供带有云台的云台快拆结构示意图；

图2为图1侧视图；

图3为本实用新型所提供云台安装座内部结构示意图。

图中：

1、机体连接板；1.1、导向槽；1.2、插接槽；2、云台安装座；2.1、上盖；2.2、底壳；2.3、容置腔；2.4、导轨；3、云台；4、推杆；4.1、限位槽；4.2、传动齿；5、第一连杆；6、第二连杆；7、第一限位杆；8、第二限位杆；9、齿轮盘；10、复位弹簧；11、横柱；12、插销；13、底板；14、压缩弹簧；15、限位板；16、锁紧杆；17、拉板；18、滑槽；19、插销孔；20、第一固定轴；21、第二固定轴。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例一：

本实施例提供了一种云台快拆装置，参阅图1、2和3，包括云台安装座2、机体连接板1和快拆组件，所述快拆组件设于所述云台安装座2上，所述云台安装座2与所述机体连接板1滑动连接且通过快拆组件快速拆装；本实施例中，所述云台安装座2包括上盖2.1和底壳2.2，所述底壳2.2四角处开设有连接孔，所述底壳2.2通过设于连接孔内的连接件与所述上盖2.1固定连接。

所述快拆组件包括推杆4、齿轮盘9、复位弹簧10、连杆和限位杆，所述推杆4的侧部设有多个传动齿，所述推杆4通过其上的传动齿4.2与所述齿轮盘9啮合，所述齿轮盘9通过所述连杆与所述限位杆传动连接，所述机体连接板1上设有承接所述限位杆端部的插接槽1.2。所述底壳2.2内分设有容置腔2.3，所述快拆组件安装于所述容置腔内，所述复位弹簧10连接在所述推杆4与所述容置腔的内壁之间。所述容置腔内壁连接有横柱11，所述推杆4杆端部内设有凹槽，所述复位弹簧10的一端套接在所述横柱11上，另一端抵接在所述凹槽内。

本实施例中，优选地，连杆有两个，包括第一连杆5和第二连杆6，所述限位杆有两个，包括第一限位杆7和第二限位杆8；所述齿轮盘9上设有相对齿轮盘9中心呈对称的第一固定轴20和第二固定轴21，所述第一连杆5的一端转动连接在所述第一固定轴20上，另一端与所述第一限位杆7转动连接，所述第二连杆6的一端转动连接在所述第二固定轴21上，另一端与所述第二限位杆8转动连接。本实施例中，所述第一连杆5与所述第一限位杆7、第二连杆6与第二限位杆8间分别通过定位销转动连接。

为了便于将云台安装座2快速滑入机体连接板1底部，所述底壳侧部向外侧延伸有导轨2.4，所述机体连接板1上设有与所述导轨滑动连接的导向槽1.1，所述插接槽1.2设于所述导向槽内。

当需要快速安装云台时，将云台安装座两侧部的导轨沿着导向槽滑入机体连接板底部，用手向容置腔内按压推杆，推杆推动复位弹簧压缩，同时推杆上的传动齿带动齿轮盘逆时针转动，齿轮盘上的第一固定轴、第二固定轴随着齿轮盘转动并带动第一连杆第二连杆运动，第一连杆、第二连杆分别带动第一限位杆、第二限位杆向内收缩，继续推动云台安装座，当限位杆随云台座行至导向槽内时可松开对按压推杆的施压，当限位杆被滑动至插接槽所在位置时其端部自动卡入插接槽，从而阻止云台安装座与机体连接板相对滑动，由此实现了云台快速安装。

当需要快拆云台时，同样向内按压推杆，在推杆作用下带动第一限位杆、第二限位杆分别由对应的插接槽脱出，从而使得云台安装座与机体连接板失去相互间的限位阻力，云台安装座与机体连接板可相对滑动，在向外滑动云台安装座的过程中中可以松开对推杆的施压，当限位杆脱离限位槽时，在复位弹簧作用下，各元件恢复至原位，云台安装座与机体连接板快拆分离，从而实现了云台与无人机机体间的快速拆卸。

实施例二：

在实施例一的基础上，为了加强云台安装座与机体连接板连接的稳固性，避免推杆被外力推压而使得限位杆端部向内收缩与插接槽脱离，本实用新型所提供快拆组件还包括锁紧装置，所述锁紧装置包括锁紧杆16、限位板15和插销12，所述限位板15设于所述锁紧杆16上，所述推杆4上设有供限位板侧部插入的限位槽4.1，所述锁紧杆16通过插销12锁定于所述云台安装座上；所述云台安装座上设有供锁紧杆带动限位板远离限位槽滑动的滑槽18。

当云台安装座与机体连接板连接时，限位杆端部插接在导向槽内的插接槽内，锁紧装置中的推杆侧部插入到推杆上的限位槽内，从而限制推杆沿其轴向滑动，加强了云台安装座与机体连接板间连接的稳定性。当需要快拆云台安装座与机体连接板时，将插销取出，沿着滑槽移动锁紧杆，限位板脱离限位槽，推杆无阻力限制且可在外力下沿轴向运动启动快拆组件。

本实施例中，进一步地，为了便于控制锁紧装置，使得限位板与限位槽准确对接，所述锁紧装置还包括压缩弹簧14，所述锁紧杆16还包括连接在其两端的底板13和拉板17，所述锁紧杆16穿过所述滑槽18且底板和拉板分别位于滑槽两侧，所述压缩弹簧连接在所述底板和限位板之间，所述滑槽两端分别竖向连通有插销孔19。

可知地，滑槽以及插销孔位于容置腔侧壁的内部，避免插销与上盖位置上干涉，同时结构美观。当云台安装座与机体连接板连接时，限位板端部卡入推杆限位槽内，此时的压缩弹簧连接在底板和限位板之间且处于压缩状态，限位板在弹簧弹力作用下贴近容置腔内壁且端部卡紧于限位槽内。当需要快拆云台安装座与机体连接板时，向外拉动锁紧杆的拉板，插销随之外露，同时弹簧伸长，取下插销向滑槽另一侧锁紧杆，锁紧杆带动限位板脱离对限位槽的限制，锁紧杆滑动至滑槽另一端对应插销孔处，将插销插入该插销孔，松开拉板，在压缩弹簧作用下复位。由于推杆脱离了限位板限制，此时可以通过按压推杆，按照实施例1方式快拆云台安装座与机体连接板。

另外，本实施例还提供了一种无人机，包括机体，还包括上述的云台快拆装置，所述云台快拆装置安装于所述机体底部，其中云台快装装置中的云台安装座底部固定连接云台，机体连接板固定连接在无人机机体底部，通过实施例1或实施例2中所提供的快拆组件实现云台安装座与机体连接板间的快拆，进而将云台与无人机机体进行快速拆装，整个过程，操作方便且快捷，无需借用专用工具，省时省力，效率较高。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种云台快拆装置，其特征在于，包括云台安装座（2）、机体连接板（1）和快拆组件，所述快拆组件设于所述云台安装座（2）上，所述云台安装座（2）与所述机体连接板（1）滑动连接且通过快拆组件快速拆装；所述快拆组件包括推杆（4）、齿轮盘（9）、复位弹簧（10）、连杆和限位杆，所述推杆（4）的侧部设有多个传动齿，所述推杆（4）通过其上的传动齿（4.1）与所述齿轮盘（9）啮合，所述齿轮盘（9）通过所述连杆与所述限位杆传动连接，所述机体连接板（1）上设有承接所述限位杆端部的插接槽（1.2）。

2.根据权利要求1所述的云台快拆装置，其特征在于，所述连杆有两个，包括第一连杆（5）和第二连杆（6），所述限位杆有两个，包括第一限位杆（7）和第二限位杆（8）；所述齿轮盘（9）上设有相对齿轮盘中心呈对称的第一固定轴（20）和第二固定轴（21），所述第一连杆（5）的一端转动连接在所述第一固定轴（20）上，另一端与所述第一限位杆（7）转动连接，所述第二连杆（6）的一端转动连接在所述第二固定轴（21）上，另一端与所述第二限位杆（8）转动连接。

3.根据权利要求2所述的云台快拆装置，其特征在于，所述第一连杆（5）与所述第一限位杆（7）、第二连杆（6）与第二限位杆（8）间分别通过定位销转动连接。

4.根据权利要求1所述的云台快拆装置，其特征在于，所述云台安装座（2）包括上盖（2.1）和底壳（2.2），所述底壳（2.2）四角处开设有连接孔，所述底壳（2.2）通过设于连接孔内的连接件与所述上盖（2.1）固定连接。

5.根据权利要求4所述的云台快拆装置，其特征在于，所述底壳（2.2）内分设有容置腔（2.3），所述快拆组件安装于所述容置腔（2.3）内，所述复位弹簧（10）连接在所述推杆（4）与所述容置腔（2.3）的内壁之间。

6.根据权利要求5所述的云台快拆装置，其特征在于，所述容置腔（2.3）内壁连接有横柱（11），所述推杆（4）端部内设有凹槽，所述复位弹簧（10）的一端套接在所述横柱（11）上，另一端抵接在所述凹槽内。

7.根据权利要求5所述的云台快拆装置，其特征在于，所述底壳（2.2）侧部向外侧延伸有导轨（2.4），所述机体连接板（1）上设有与所述导轨（2.4）滑动连接的导向槽（1.1），所述插接槽（1.2）设于所述导向槽（1.1）内。

8.根据权利要求1或7所述的云台快拆装置，其特征在于，所述快拆组件还包括锁紧装置，所述锁紧装置包括锁紧杆（16）、限位板（15）和插销（12），所述限位板（15）设于所述锁紧杆（16）上，所述推杆（4）上设有供限位板侧部插入的限位槽（4.1），所述锁紧杆（16）通过插销（12）锁定于所述云台安装座（2）上；所述云台安装座（2）上设有供锁紧杆（16）带动限位板（15）远离限位槽（4.1）滑动的滑槽（18）。

9.根据权利要求8所述的云台快拆装置，其特征在于，所述锁紧装置还包括压缩弹簧（14），所述锁紧杆（16）还包括连接在其两端的底板（13）和拉板（17），所述锁紧杆（16）穿过所述滑槽（18）且底板（13）和拉板（17）分别位于滑槽（18）两侧，所述压缩弹簧（14）连接在所述底板（13）和限位板（15）之间，所述滑槽（18）两端分别竖向连通有插销孔（19）。

10.一种无人机，包括机体，其特征在于，还包括权利要求1～9任意一项中所述的云台快拆装置，所述云台快拆装置安装于所述机体底部。