CN207523952U - 一种无人机外挂设备快拆模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机外挂设备快拆模块，包括安装块，安装块上设有放置槽，放置槽的两侧侧壁均设有第一凹槽，第一凹槽内固定连接有第一滑动杆，第一滑动杆上套设有连接块，第一滑动杆上套设有第一弹簧，第一弹簧的两端分别与第一凹槽以及连接块的侧壁相抵接触，两块连接块之间固定连接有托板，两块连接块相背的侧壁上均固定连接有伸缩杆，伸缩杆远离连接块的一端固定连接有卡块，伸缩杆外套接有第二弹簧，第二弹簧的两端分别与连接块以及卡块的侧壁固定连接，第一凹槽的侧壁上设有与卡块相匹配的卡槽，安装块内设有空腔。本实用新型无需使用专业工具即可对模块进行拆卸，降低了拆卸难度，操作简单，提高了拆卸速度。

Description

一种无人机外挂设备快拆模块

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机外挂设备快拆模块。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。现有的无人机外挂设备模块一般是通过螺钉或其他方式进行固定，在对模块进行维修或者更换时，需要专门的工具来进行拆卸，操作较为繁琐，另外，为了节省空间，模块周围的间隙一般较小，在取出模块时，难度较大，影响工作效率。

为此，我们提出来一种无人机外挂设备快拆模块解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中无人机外挂设备模块拆卸难度高，效率低的问题，而提出的一种无人机外挂设备快拆模块。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机外挂设备快拆模块，包括安装块，所述安装块上设有放置槽，所述放置槽的两侧侧壁均设有第一凹槽，所述第一凹槽内固定连接有第一滑动杆，所述第一滑动杆上套设有连接块，所述第一滑动杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与第一凹槽以及连接块的侧壁相抵接触，两块所述连接块之间固定连接有托板，两块所述连接块相背的侧壁上均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离连接块的一端固定连接有卡块，所述伸缩杆外套接有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与连接块以及卡块的侧壁固定连接，所述第一凹槽的侧壁上设有与卡块相匹配的卡槽，所述安装块内设有空腔，所述空腔内设有转轴，所述转轴的一端与空腔的侧壁转动连接，所述转轴的另一端贯穿安装块设置，所述转轴上同轴固定连接有齿轮，所述齿轮的上下两侧均设有与之啮合的齿条，所述齿条与空腔的侧壁滑动连接，所述空腔的两端均设有与卡槽相连通的通道，所述通道内设有连接板，所述连接板位于空腔内的一端与齿条固定连接，所述连接板位于卡槽内的一端固定连接有顶杆，所述第一凹槽的开口处转动连接有盖板，所述盖板通过卡紧机构与安装块卡紧固定。

优选地，所述齿条的侧壁上固定连接有滑块，所述空腔的内侧壁上设有与滑块相匹配的滑槽。

优选地，所述转轴位于安装块外的一端固定连接有转动柄。

优选地，所述盖板靠近第一凹槽的侧壁上固定连接有缓冲垫。

优选地，所述卡紧机构包括设置在盖板侧壁上的限位槽，所述安装块靠近盖板的侧壁上设有第二凹槽，所述第二凹槽内设有活动板，所述活动板的上端延伸至安装块外，所述活动板下端固定连接有限位杆，所述限位杆贯穿安装块并延伸至限位槽内，所述第二凹槽的侧壁上固定连接有第二滑动杆，所述限位杆远离限位槽的端面上设有与第二滑动杆相匹配的第三凹槽，所述第二滑动杆远离第二凹槽的一端延伸至第三凹槽内，所述第二滑动杆上套设有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别与第二滑动杆以及第二凹槽的侧壁相抵接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过设置缓冲垫，可减小模块受到的外力冲击；通过设置卡紧机构和盖板，便于拆装；通过设置托板和第一弹簧，可以将模块顶起，方便拿取；通过设置转动柄，方便操作；本实用新型方便对模块进行拆卸，无需使用专业工具，降低了拆卸要求和拆卸难度，提高了拆装的效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机外挂设备快拆模块的结构透视图；

图2为图1中的A处放大结构示意图；

图3为图1中的B处放大结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种无人机外挂设备快拆模块的外部结构示意图。

图中：1安装块、2第一滑动杆、3连接块、4第一弹簧、5托板、6伸缩杆、7卡块、8第二弹簧、9转轴、10齿轮、11齿条、12连接板、13顶杆、14盖板、15滑块、16转动柄、17缓冲垫、18活动板、19限位杆、20第二滑动杆、21第三弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种无人机外挂设备快拆模块，包括安装块1，安装块1上设有放置槽，放置槽的两侧侧壁均设有第一凹槽，第一凹槽内固定连接有第一滑动杆2，第一滑动杆2上套设有连接块3，第一滑动杆2上套设有第一弹簧4，第一弹簧4的两端分别与第一凹槽以及连接块3的侧壁相抵接触，两块连接块3之间固定连接有托板5，两块连接块3相背的侧壁上均固定连接有伸缩杆6，伸缩杆6远离连接块3的一端固定连接有卡块7，伸缩杆6外套接有第二弹簧8，第二弹簧8的两端分别与连接块3以及卡块7的侧壁固定连接，第一凹槽的侧壁上设有与卡块7相匹配的卡槽，安装块1内设有空腔，空腔内设有转轴9，转轴9的一端与空腔的侧壁转动连接，转轴9的另一端贯穿安装块1设置，值得一提的是，转轴9位于安装块1外的一端固定连接有转动柄16，转轴9上同轴固定连接有齿轮10，齿轮10的上下两侧均设有与之啮合的齿条11，齿条11与空腔的侧壁滑动连接，具体的，齿条11的侧壁上固定连接有滑块15，空腔的内侧壁上设有与滑块15相匹配的滑槽，空腔的两端均设有与卡槽相连通的通道，通道内设有连接板12，连接板12位于空腔内的一端与齿条11固定连接，连接板12位于卡槽内的一端固定连接有顶杆13。

本实用新型中，第一凹槽的开口处转动连接有盖板14，值得一提的是，盖板14靠近第一凹槽的侧壁上固定连接有缓冲垫17，盖板14通过卡紧机构与安装块1卡紧固定，具体的，卡紧机构包括设置在盖板14侧壁上的限位槽，安装块1靠近盖板14的侧壁上设有第二凹槽，第二凹槽内设有活动板18，活动板18的上端延伸至安装块1外，活动板18下端固定连接有限位杆19，限位杆19贯穿安装块1并延伸至限位槽内，第二凹槽的侧壁上固定连接有第二滑动杆20，限位杆19远离限位槽的端面上设有与第二滑动杆20相匹配的第三凹槽，第二滑动杆20远离第二凹槽的一端延伸至第三凹槽内，第二滑动杆20上套设有第三弹簧21，第三弹簧21的两端分别与第二滑动杆20以及第二凹槽的侧壁相抵接触。

本实用新型对模块进行拆卸时，首先将活动板18朝远离盖板14的方向推动，活动板18带动限位杆19移动，使限位杆19与限位槽分离，然后转动盖板14，使第一凹槽的开口敞开，接着转动转动柄16，转动柄16带动转轴9转动，转轴9带动齿轮10转动，齿轮10带动齿条11移动，齿条11通过连接板12带动顶杆13移动，顶杆13将卡块7顶出卡槽，此时，第二弹簧8处于压缩状态，伸缩杆6收缩，然后在第一弹簧4的作用下，将托板5顶起，托板5带动模块本体上升，方便将模块本体取出。

本实用新型对模块进行安装时，首先将顶杆13复位，然后将模块本体放在托板5上，将模块本体向下按压，此时，第一弹簧4被压缩，当卡块7移动至卡槽位置时，在第二弹簧8的作用下，卡块7进入卡槽内，对连接块3进行卡紧固定，接着将活动板18朝远离盖板14的方向推动，活动板18带动限位杆19移动，使限位杆19与限位槽分离，此时，第三弹簧21被压缩，然后关闭盖板14，最后松开活动板18，在第三弹簧21被压缩的作用下，使限位杆19与限位槽卡紧，对盖板14进行固定，完成安装

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无人机外挂设备快拆模块，包括安装块(1)，其特征在于，所述安装块(1)上设有放置槽，所述放置槽的两侧侧壁均设有第一凹槽，所述第一凹槽内固定连接有第一滑动杆(2)，所述第一滑动杆(2)上套设有连接块(3)，所述第一滑动杆(2)上套设有第一弹簧(4)，所述第一弹簧(4)的两端分别与第一凹槽以及连接块(3)的侧壁相抵接触，两块所述连接块(3)之间固定连接有托板(5)，两块所述连接块(3)相背的侧壁上均固定连接有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)远离连接块(3)的一端固定连接有卡块(7)，所述伸缩杆(6)外套接有第二弹簧(8)，所述第二弹簧(8)的两端分别与连接块(3)以及卡块(7)的侧壁固定连接，所述第一凹槽的侧壁上设有与卡块(7)相匹配的卡槽，所述安装块(1)内设有空腔，所述空腔内设有转轴(9)，所述转轴(9)的一端与空腔的侧壁转动连接，所述转轴(9)的另一端贯穿安装块(1)设置，所述转轴(9)上同轴固定连接有齿轮(10)，所述齿轮(10)的上下两侧均设有与之啮合的齿条(11)，所述齿条(11)与空腔的侧壁滑动连接，所述空腔的两端均设有与卡槽相连通的通道，所述通道内设有连接板(12)，所述连接板(12)位于空腔内的一端与齿条(11)固定连接，所述连接板(12)位于卡槽内的一端固定连接有顶杆(13)，所述第一凹槽的开口处转动连接有盖板(14)，所述盖板(14)通过卡紧机构与安装块(1)卡紧固定。

2.根据权利要求1所述的一种无人机外挂设备快拆模块，其特征在于，所述齿条(11)的侧壁上固定连接有滑块(15)，所述空腔的内侧壁上设有与滑块(15)相匹配的滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种无人机外挂设备快拆模块，其特征在于，所述转轴(9)位于安装块(1)外的一端固定连接有转动柄(16)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机外挂设备快拆模块，其特征在于，所述盖板(14)靠近第一凹槽的侧壁上固定连接有缓冲垫(17)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机外挂设备快拆模块，其特征在于，所述卡紧机构包括设置在盖板(14)侧壁上的限位槽，所述安装块(1)靠近盖板(14)的侧壁上设有第二凹槽，所述第二凹槽内设有活动板(18)，所述活动板(18)的上端延伸至安装块(1)外，所述活动板(18)下端固定连接有限位杆(19)，所述限位杆(19)贯穿安装块(1)并延伸至限位槽内，所述第二凹槽的侧壁上固定连接有第二滑动杆(20)，所述限位杆(19)远离限位槽的端面上设有与第二滑动杆(20)相匹配的第三凹槽，所述第二滑动杆(20)远离第二凹槽的一端延伸至第三凹槽内，所述第二滑动杆(20)上套设有第三弹簧(21)，所述第三弹簧(21)的两端分别与第二滑动杆(20)以及第二凹槽的侧壁相抵接触。