CN109178331A - 一种安装在无人机上的全景相机及其安装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种安装在无人机上的全景相机及其安装方法，包括防护罩和全景相机安装架，所述全景相机安装架安装在无人机壳上，全景相机安装架上设有外壳,外壳上固定有四个呈环形阵列分布的安装板,安装板上设有安装销，外壳下端固定有限位腔，限位腔内部限位有转动球体，转动球体下端安装有摄像头,转动球体上端固定有转动杆,转动杆通过连接头固定在固定柱上，所述防护罩安装在全景相机安装架外部的无人机壳上；全景相机安装架利用安装销和安装板配合安装在无人机壳底部，安装销和安装板的配合是安装销将安装板螺纹固定在无人机壳上。本发明安装在无人机上的全景相机及其安装方法，角度固定稳定，不受气流影响，使用寿命高，拆卸安装方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种全景相机及其安装方法，具体是一种安装在无人机上的全景相机及其安装方法。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
但应用在无人机上的全景相机在转动角度后固定不稳定，容易受气流的影响，同时拆卸安装不方便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种安装在无人机上的全景相机及其安装方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种安装在无人机上的全景相机，包括防护罩和全景相机安装架，所述全景相机安装架安装在无人机壳上，全景相机安装架上设有外壳,外壳上固定有四个呈环形阵列分布的安装板,安装板上设有安装销，外壳下端固定有限位腔，限位腔内部限位有转动球体，转动球体下端安装有摄像头,转动球体上端固定有转动杆,转动杆通过连接头固定在固定柱上，固定柱上端固定在转盘上，转盘上端固定在转轴上，转轴上端固定在第二电机的输出轴上，第二电机上端固定在液压缸上，液压缸上端固定在外壳顶部内侧，所述防护罩安装在全景相机安装架外部的无人机壳上。
作为本发明进一步的方案：所述限位腔设置呈球型。
作为本发明再进一步的方案：所述连接头和转动杆通过固定轴转动固定。
作为本发明再进一步的方案：所述连接头的横截面呈U型。
作为本发明再进一步的方案：所述固定柱固定在转盘的偏心位置处。
作为本发明再进一步的方案：所述防护罩穿插在收纳槽内部，收纳槽设置在无人机壳上，防护罩右侧设有齿条，齿条啮合齿轮,齿轮固定在第一电机的输出轴上，第一电机安装在放置腔内部。
本发明的另一目的是提供一种安装在无人机上的全景相机的安装方法，包括以下步骤：
全景相机安装架利用安装销和安装板配合安装在无人机壳底部，安装销和安装板的配合是安装销将安装板螺纹固定在无人机壳上，在全景相机安装架外部安装防护罩。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明安装在无人机上的全景相机及其安装方法，角度固定稳定，不受气流影响，使用寿命高，拆卸安装方便。
附图说明
图1为一种安装在无人机上的全景相机的结构示意图。
图2为一种安装在无人机上的全景相机中全景相机安装架的结构示意图。
图3为一种安装在无人机上的全景相机中连接头的侧面结构示意图。
其中：无人机壳1、收纳槽2、防护罩3、全景相机安装架4、第一电机5、齿轮6、放置腔7、外壳8、安装板9、安装销10、转盘11、固定柱12、连接头13、转动杆14、转动球体15、摄像头17、限位腔18、转轴19、第二电机20、液压缸21。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
请参阅图1-3，一种安装在无人机上的全景相机，包括防护罩3和全景相机安装架4，所述全景相机安装架4安装在无人机壳1上，全景相机安装架4上设有外壳8,外壳8上固定有四个呈环形阵列分布的安装板9,安装板9上设有安装销10，外壳8下端固定有限位腔18,限位腔18设置呈球型，限位腔18内部限位有转动球体15，转动球体15下端安装有摄像头17,转动球体15上端固定有转动杆14,转动杆14通过连接头13固定在固定柱12上，连接头13和转动杆14通过固定轴转动固定，连接头13的横截面呈U型，固定柱12上端固定在转盘11上，固定柱12固定在转盘11的偏心位置处，转盘11上端固定在转轴19上，转轴19上端固定在第二电机20的输出轴上，第二电机20上端固定在液压缸21上，液压缸21上端固定在外壳8顶部内侧，所述防护罩3安装在全景相机安装架4外部的无人机壳1上，防护罩3的设置是为了全景相机安装架4在不使用的情况下保护全景相机安装架4不受损伤，提高使用寿命。
实施例2
请参阅图1-3，一种安装在无人机上的全景相机，包括防护罩3和全景相机安装架4，所述全景相机安装架4安装在无人机壳1上，全景相机安装架4上设有外壳8,外壳8上固定有四个呈环形阵列分布的安装板9,安装板9上设有安装销10，外壳8下端固定有限位腔18,限位腔18设置呈球型，限位腔18内部限位有转动球体15，转动球体15下端安装有摄像头17,转动球体15上端固定有转动杆14,转动杆14通过连接头13固定在固定柱12上，连接头13和转动杆14通过固定轴转动固定，连接头13的横截面呈U型，固定柱12上端固定在转盘11上，固定柱12固定在转盘11的偏心位置处，转盘11上端固定在转轴19上，转轴19上端固定在第二电机20的输出轴上，第二电机20上端固定在液压缸21上，液压缸21上端固定在外壳8顶部内侧，所述防护罩3安装在全景相机安装架4外部的无人机壳1上，防护罩3的设置是为了全景相机安装架4在不使用的情况下保护全景相机安装架4不受损伤，提高使用寿命。
进一步的，所述防护罩3穿插在收纳槽2内部，收纳槽2设置在无人机壳1上，防护罩3右侧设有齿条，齿条啮合齿轮6,齿轮6固定在第一电机5的输出轴上，第一电机5安装在放置腔7内部。
一种安装在无人机上的全景相机的安装方法，全景相机安装架4利用安装销10和安装板9配合安装在无人机壳1底部，安装销10和安装板9的配合是安装销10将安装板9螺纹固定在无人机壳1上，在全景相机安装架4外部安装防护罩3。
本发明的工作原理是：本发明安装在无人机上的全景相机及其安装方法，启动第二电机20，第二电机20通过转轴19带动转盘11，进而利用固定柱12和转动杆14带动转动球体15转动，实现摄像头17的角度调整，有利于固定角度，固定稳定，避免受气流影响，齿轮6和齿条配合可实现防护罩3上下移动，防护罩3向下可起到全景相机安装架4在不使用的情况下保护全景相机安装架4不受损伤，提高使用寿命；拆卸安装方便。
上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (7)
1.一种安装在无人机上的全景相机，包括防护罩（3）和全景相机安装架（4），其特征在于，所述全景相机安装架（4）安装在无人机壳（1）上，全景相机安装架（4）上设有外壳（8）,外壳（8）上固定有四个呈环形阵列分布的安装板（9）,安装板（9）上设有安装销（10），外壳（8）下端固定有限位腔（18），限位腔（18）内部限位有转动球体（15），转动球体（15）下端安装有摄像头（17）,转动球体（15）上端固定有转动杆（14）,转动杆（14）通过连接头（13）固定在固定柱（12）上，固定柱（12）上端固定在转盘（11）上，转盘（11）上端固定在转轴（19）上，转轴（19）上端固定在第二电机（20）的输出轴上，第二电机（20）上端固定在液压缸（21）上，液压缸（21）上端固定在外壳（8）顶部内侧，所述防护罩（3）安装在全景相机安装架（4）外部的无人机壳（1）上。
2.根据权利要求1所述的一种安装在无人机上的全景相机，其特征在于，所述限位腔（18）设置呈球型。
3.根据权利要求1所述的一种安装在无人机上的全景相机，其特征在于，所述连接头（13）和转动杆（14）通过固定轴转动固定。
4.根据权利要求1所述的一种安装在无人机上的全景相机，其特征在于，所述连接头（13）的横截面呈U型。
5.根据权利要求1所述的一种安装在无人机上的全景相机，其特征在于，所述固定柱（12）固定在转盘（11）的偏心位置处。
6.根据权利要求1所述的一种安装在无人机上的全景相机，其特征在于，所述防护罩（3）穿插在收纳槽（2）内部，收纳槽（2）设置在无人机壳（1）上，防护罩（3）右侧设有齿条，齿条啮合齿轮（6）,齿轮（6）固定在第一电机（5）的输出轴上，第一电机（5）安装在放置腔（7）内部。
7.一种如权利要求1-6任一所述的安装在无人机上的全景相机的安装方法，其特征在于，包括以下步骤：
全景相机安装架（4）利用安装销（10）和安装板（9）配合安装在无人机壳（1）底部，安装销（10）和安装板（9）的配合是安装销（10）将安装板（9）螺纹固定在无人机壳（1）上，在全景相机安装架（4）外部安装防护罩（3）。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111595301A (zh) * | 2020-05-20 | 2020-08-28 | 福建省伟志地理信息科学研究院 | 一种地理信息系统用航空测量装置及其测量方法 |
| CN112423170A (zh) * | 2020-11-19 | 2021-02-26 | 广州惠威电声科技股份有限公司 | 一种基于角度变换的音效可调式音响 |
| CN113301407A (zh) * | 2021-05-17 | 2021-08-24 | 深圳市康意数码科技有限公司 | 一种电视机智能感应关机装置及电视机 |
| CN113692735A (zh) * | 2019-04-16 | 2021-11-23 | 微软技术许可有限责任公司 | 具有可旋转传感器的相机 |
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2018
- 2018-09-28 CN CN201811136184.9A patent/CN109178331A/zh active Pending
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