CN112130554A - 一种带有控制器模拟的车辆自适应巡航控制装置 - Google Patents

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王立刚
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金艳秋
宋孟辉
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Abstract

本发明公开了一种带有控制器模拟的车辆自适应巡航控制装置，包括壳体、单片机、采集模块、通气口和监测端面，所述壳体内部的中心位置处安装有采集模块，且采集模块上方的壳体内壁上安装有单片机，单片机的输出端与采集模块的输入端电性连接，并且单片机两侧的壳体内部皆设有散热结构，所述壳体两端的内壁上皆设有通气口，通气口的一端皆延伸至壳体的外部，且通气口位置处的壳体一端皆设有防尘结构，所述壳体表面的中心位置处设有监测端面，且监测端面表面的一端安装有摄像头。本发明不仅确保了控制装置使用时的巡航效果，降低了控制装置因高温而产生烧毁的现象，而且延长了控制装置的使用寿命。

Description

一种带有控制器模拟的车辆自适应巡航控制装置
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，具体为一种带有控制器模拟的车辆自适应巡航控制装置。
背景技术
目前车辆在无人驾驶的情况下一般通过雷达、相机和高精度地图等多种传感器，能够实现简单的定速巡航或简单的自适应巡航功能，但并不能在本车道内出现障碍物时进行有效的避让，没有相对有效的控制策略，行车安全得不到保障，因此需使用到相应的巡航控制装置。
现今市场上的此类控制装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，具体问题有以下几点。
(1)现有的此类控制装置不便于对巡航进行模拟处理，导致其易产生一定的误差，进而影响巡航的精准性；
(2)现有的此类控制装置不便于对壳体内部的元件进行高效散热处理，导致其易因高温产生烧毁的现象，时常困扰着人们；
现有的此类控制装置不便于进行防尘处理，导致外界粉尘等物质易由通气口流入至壳体的内部，进而对其内部元件造成侵蚀的现象。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带有控制器模拟的车辆自适应巡航控制装置，以解决上述背景技术中提出控制装置不便于对巡航进行模拟处理、不便于对壳体内部的元件进行高效散热处理以及不便于进行防尘处理的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有控制器模拟的车辆自适应巡航控制装置，包括壳体、单片机、采集模块、通气口和监测端面，所述壳体内部的中心位置处安装有采集模块，且采集模块上方的壳体内壁上安装有单片机，单片机的输出端与采集模块的输入端电性连接，并且单片机两侧的壳体内部皆设有散热结构，所述壳体两端的内壁上皆设有通气口，通气口的一端皆延伸至壳体的外部，且通气口位置处的壳体一端皆设有防尘结构，所述壳体表面的中心位置处设有监测端面，且监测端面表面的一端安装有摄像头，摄像头的输入端与单片机的输出端电性连接。
优选的，所述壳体的两端皆固定有两组安置板，且相邻安置板关于壳体的中心线对称，以便将定位销设置于壳体的两端。
优选的，所述散热结构的内部依次设有集热板、散热翅柱以及散热翅环，所述单片机两侧的壳体内部皆安装有集热板，集热板的两端皆与壳体的内壁固定连接，以便对壳体内部的热能进行集合处理。
优选的，所述集热板远离单片机一侧的外壁上设有等间距的散热翅柱，散热翅柱远离集热板的一端延伸至壳体的外部，且散热翅柱的表面套装有等间距的散热翅，以便将所集合的热能排出至壳体的外部。
优选的，所述安置板表面的中心位置处皆设有定位销，定位销的一端延伸至安置板的外部，以便对壳体进行安装处理。
优选的，所述防尘结构的内部依次设有扇型安置框、防尘网板以及扇型契合槽，所述通气口位置处的壳体一端皆安装有防尘网板，且防尘网板外侧的壳体一端固定有等间距的扇型安置框，并且相邻扇型安置框之间的夹角为九十度，以降低外界粉尘由通气口流入至壳体的内部。
优选的，所述防尘网板的外壁上设有等间距的扇型契合槽，且相邻扇型契合槽之间的夹角为九十度，以便将防尘网板安装于通气口位置处的壳体内壁。
优选的，所述摄像头下方的监测端面表面安装有距离传感器，以便对外部障碍物与车辆之间的间距进行实时监测。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该带有控制器模拟的车辆自适应巡航控制装置不仅确保了控制装置使用时的巡航效果，降低了控制装置因高温而产生烧毁的现象，而且延长了控制装置的使用寿命；
(1)通过设置有采集模块、摄像头以及距离传感器，通过单片机对摄像头发出相应指令，使其对外部障碍物进行摄像处理，所得到的相关数据会经单片机传输至采集模块，进而由采集模块对此数据进行采集处理，以便得出障碍物位于车辆的方向，再通过距离传感器对前方障碍物的距离进行实时监测，相关数据会反馈至单片机，进而由单片机传输至采集模块进行采集处理，进而可得出外部障碍物的移动速度，实现了控制装置模拟巡航的功能，从而确保了控制装置使用时的巡航效果；
(2)通过设置有集热板、散热翅柱以及散热翅环，通过集热板对壳体内部的热能进行集合处理，经散热翅环对散热翅柱的导热性能加以增幅后，使得散热翅柱将所集合的热能导出至壳体的外部，以便进行高效散热处理，从而降低了控制装置因高温而产生烧毁的现象；
(3)通过设置有扇型安置框、防尘网板以及扇型契合槽，通过将扇型契合槽校准于扇型安置框，再而按压并旋转防尘网板，使得防尘网板安装于通气口位置处的壳体内壁上，进而可降低外界粉尘等物质由通气口流入至壳体的内部，以避免壳体内部元件受到粉尘的侵蚀，从而延长了控制装置的使用寿命。
附图说明
图1为本发明的正视剖面结构示意图；
图2为本发明的散热结构剖视放大结构示意图；
图3为本发明的防尘结构剖视放大结构示意图；
图4为本发明的防尘网板俯视放大结构示意图；
图5为本发明的外观结构示意图。
图中：1、壳体；2、单片机：3、散热结构；301、集热板；302、散热翅柱；303、散热翅环；4、采集模块；5、安置板；6、防尘结构；601、扇型安置框；602、防尘网板；603、扇型契合槽；7、通气口；8、定位销；9、监测端面；10、摄像头；11、距离传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种带有控制器模拟的车辆自适应巡航控制装置，包括壳体1、单片机2、采集模块4、通气口7和监测端面9，壳体1内部的中心位置处安装有采集模块4，该采集模块4的型号可为ADAM-4000，壳体1的两端皆固定有两组安置板5，且相邻安置板5关于壳体1的中心线对称，以便将定位销8设置于壳体1的两端；
安置板5表面的中心位置处皆设有定位销8，定位销8的一端延伸至安置板5的外部，以便对壳体1进行安装处理；
且采集模块4上方的壳体1内壁上安装有单片机2，该单片机2的型号可为SH69P25，单片机2的输出端与采集模块4的输入端电性连接，并且单片机2两侧的壳体1内部皆设有散热结构3，散热结构3的内部依次设有集热板301、散热翅柱302以及散热翅环303，单片机2两侧的壳体1内部皆安装有集热板301，集热板301的两端皆与壳体1的内壁固定连接，集热板301远离单片机2一侧的外壁上设有等间距的散热翅柱302，散热翅柱302远离集热板301的一端延伸至壳体1的外部，且散热翅柱302的表面套装有等间距的散热翅环303；
通过集热板301对壳体1内部的热能进行集合处理，经散热翅环303对散热翅柱302的导热性能加以增幅后，使得散热翅柱302将所集合的热能导出至壳体1的外部，以便进行高效散热处理，降低控制装置因高温而产生烧毁的现象；
壳体1两端的内壁上皆设有通气口7，通气口7的一端皆延伸至壳体1的外部，且通气口7位置处的壳体1一端皆设有防尘结构6，防尘结构6的内部依次设有扇型安置框601、防尘网板602以及扇型契合槽603，通气口7位置处的壳体1一端皆安装有防尘网板602，且防尘网板602外侧的壳体1一端固定有等间距的扇型安置框601，并且相邻扇型安置框601之间的夹角为九十度，防尘网板602的外壁上设有等间距的扇型契合槽603，且相邻扇型契合槽603之间的夹角为九十度；
通过将扇型契合槽603校准于扇型安置框601，再而按压并旋转防尘网板602，使得防尘网板602安装于通气口7位置处的壳体1内壁上，进而可降低外界粉尘等物质由通气口7流入至壳体1的内部，以避免壳体1内部元件受到粉尘的侵蚀，延长控制装置的使用寿命；
壳体1表面的中心位置处设有监测端面9，且监测端面9表面的一端安装有摄像头10，该摄像头10的型号可为IMX220，摄像头10的输入端与单片机2的输出端电性连接，摄像头10下方的监测端面9表面安装有距离传感器11，该距离传感器11的型号可为E2EM-X16MX，距离传感器11的输出端与单片机2的输出端电性连接，以便对外部障碍物与车辆之间的间距进行实时监测。
工作原理：当控制装置使用时，首先通过单片机2对摄像头10发出相应指令，使其对外部障碍物进行摄像处理，所得到的相关数据会经单片机2传输至采集模块4，进而由采集模块4对此数据进行采集处理，以便得出障碍物位于车辆的方向，再通过距离传感器11对前方障碍物的距离进行实时监测，相关数据会反馈至单片机2，进而由单片机2传输至采集模块4进行采集处理，进而可得出外部障碍物的移动速度，实现控制装置模拟巡航的功能，确保控制装置使用时的巡航效果，之后通过集热板301对壳体1内部的热能进行集合处理，经散热翅环303对散热翅柱302的导热性能加以增幅后，使得散热翅柱302将所集合的热能导出至壳体1的外部，以便进行高效散热处理，降低控制装置因高温而产生烧毁的现象，最后通过将扇型契合槽603校准于扇型安置框601，再而按压并旋转防尘网板602，使得防尘网板602安装于通气口7位置处的壳体1内壁上，进而可降低外界粉尘等物质由通气口7流入至壳体1的内部，以避免壳体1内部元件受到粉尘的侵蚀，延长控制装置的使用寿命，从而完成控制装置的使用。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种带有控制器模拟的车辆自适应巡航控制装置，包括壳体(1)、单片机(2)、采集模块(4)、通气口(7)和监测端面(9)，其特征在于：所述壳体(1)内部的中心位置处安装有采集模块(4)，且采集模块(4)上方的壳体(1)内壁上安装有单片机(2)，单片机(2)的输出端与采集模块(4)的输入端电性连接，并且单片机(2)两侧的壳体(1)内部皆设有散热结构(3)，所述壳体(1)两端的内壁上皆设有通气口(7)，通气口(7)的一端皆延伸至壳体(1)的外部，且通气口(7)位置处的壳体(1)一端皆设有防尘结构(6)，所述壳体(1)表面的中心位置处设有监测端面(9)，且监测端面(9)表面的一端安装有摄像头(10)，摄像头(10)的输入端与单片机(2)的输出端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种带有控制器模拟的车辆自适应巡航控制装置，其特征在于：所述壳体(1)的两端皆固定有两组安置板(5)，且相邻安置板(5)关于壳体(1)的中心线对称。
3.根据权利要求1所述的一种带有控制器模拟的车辆自适应巡航控制装置，其特征在于：所述散热结构(3)的内部依次设有集热板(301)、散热翅柱(302)以及散热翅环(303)，所述单片机(2)两侧的壳体(1)内部皆安装有集热板(301)，集热板(301)的两端皆与壳体(1)的内壁固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种带有控制器模拟的车辆自适应巡航控制装置，其特征在于：所述集热板(301)远离单片机(2)一侧的外壁上设有等间距的散热翅柱(302)，散热翅柱(302)远离集热板(301)的一端延伸至壳体(1)的外部，且散热翅柱(302)的表面套装有等间距的散热翅环(303)。
5.根据权利要求2所述的一种带有控制器模拟的车辆自适应巡航控制装置，其特征在于：所述安置板(5)表面的中心位置处皆设有定位销(8)，定位销(8)的一端延伸至安置板(5)的外部。
6.根据权利要求1所述的一种带有控制器模拟的车辆自适应巡航控制装置，其特征在于：所述防尘结构(6)的内部依次设有扇型安置框(601)、防尘网板(602)以及扇型契合槽(603)，所述通气口(7)位置处的壳体(1)一端皆安装有防尘网板(602)，且防尘网板(602)外侧的壳体(1)一端固定有等间距的扇型安置框(601)，并且相邻扇型安置框(601)之间的夹角为九十度。
7.根据权利要求6所述的一种带有控制器模拟的车辆自适应巡航控制装置，其特征在于：所述防尘网板(602)的外壁上设有等间距的扇型契合槽(603)，且相邻扇型契合槽(603)之间的夹角为九十度。
8.根据权利要求1所述的一种带有控制器模拟的车辆自适应巡航控制装置，其特征在于：所述摄像头(10)下方的监测端面(9)表面安装有距离传感器(11)。
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