CN219056145U - 自动驾驶车辆传感设备集成装置及自动驾驶数据采集车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动驾驶设备技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆传感设备集成装置及自动驾驶数据采集车，包括支架、集成盒和传感设备；支架包括固定座和安装架，固定座与车身固定连接；集成盒与安装架固定连接；传感设备与安装架固定连接；传感设备与集成盒电连接。体积较小，结构简单可靠，可灵活匹配各类车型，降低使用成本。电气集成盒具有体积小巧，高度集成，优良散热等特点，且大大减小了车顶覆盖面积。电气集成盒采用间隔设计，巧妙通风且防水。结构布置巧妙，雷达和摄像头在简单可靠的结构里，均有最佳开阔视野进行采集，提高了数据准确性。

Description

自动驾驶车辆传感设备集成装置及自动驾驶数据采集车

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶设备技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆传感设备集成装置及自动驾驶数据采集车。

背景技术

安装自动驾驶设备的汽车对社会、驾驶员和行人均有益处。安装自动驾驶设备汽车的交通事故发生率几乎可以下降至零，即使受其他汽车交通事故发生率的干扰，自动驾驶汽车市场份额的高速增长也会使整体交通事故发生率稳步下降。自动驾驶汽车的行驶模式可以更加节能高效，因此交通拥堵及对空气的污染也可得以改善。

目前市场上现有自动驾驶设备均体积较大，结构复杂，可替换性不高，且价格比较昂贵。在车型复杂的情景下，由于匹配各种车型，严重增加了使用成本。如已公开的专利2016109103125，公开了基于高速公路的自动驾驶系统，其就存在体积较大，结构复杂的问题，且集成度不高，每个部件都需要单独安装，并且其散热全依靠车辆行驶及车辆自身的制冷完成，散热效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目是针对背景技术中存在的体积较大，结构复杂，可替换性不高，且价格比较昂贵的问题，提出一种自动驾驶车辆传感设备集成装置及自动驾驶数据采集车。

本实用新型的技术方案：一种自动驾驶车辆传感设备集成装置，包括支架、集成盒和传感设备；

所述支架包括固定座和安装架，所述固定座与车身固定连接；

所述集成盒与所述安装架固定连接；

所述传感设备与所述安装架固定连接；

所述传感设备与所述集成盒电连接。

优选的：所述安装架由钢梁拼搭组成，中央设置有集成盒安装座，后端设置有天线安装座，左侧设置有第一相机安装座，右侧设置有第二相机安装座，左前端设置有第一雷达安装座，右前端设置有第二雷达安装座。

优选的：所述集成盒固定在所述集成盒安装座的上方；

所述传感设备包括主激光雷达、第一激光雷达、第二激光雷达、第一相机、第二相机和天线，所述主激光雷达固定在所述集成盒的上方，所述第一激光雷达固定在所述第一雷达安装座的上方，所述第二激光雷达固定在所述第二雷达安装座的上方，所述第一相机固定在所述第一相机安装座的上方，所述第二相机固定在所述第二相机安装座的上方，所述天线固定在所述天线安装座上方。

优选的：所述集成盒安装座、天线安装座、第一相机安装座、第二相机安装座、第一雷达安装座和第二雷达安装座均与所述安装架通过螺栓可拆卸式连接。

优选的：所述集成盒内部设置有控制组件，所述传感设备通过线缆与所述控制组件电连接；

所述集成盒左侧设置有第一散热风扇，右侧设置有第二散热风扇，后端设置有冷却风扇。

本实用新型还提出一种自动驾驶数据采集车，其顶部安装有自动驾驶车辆传感设备集成装置。

优选的：所述采集车的车身上还设置有至少一个激光雷达。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：

1、本实用新型的自动驾驶车辆传感设备集成装置，体积较小，结构简单可靠，可灵活匹配各类车型，降低使用成本。

2、本实用新型的自动驾驶车辆传感设备集成装置，集成盒具有体积小巧，高度集成，优良散热等特点，且大大减小了车顶覆盖面积。集成盒采用间隔设计，巧妙通风且防水。

3、本实用新型的自动驾驶车辆传感设备集成装置，结构布置巧妙，激光雷达和摄像头在简单可靠的结构里，均有最佳开阔视野进行采集，提高了数据准确性。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2为图1的安装支架结构示意图。

附图标记：1、支架；11、固定座；12、安装架；121、集成盒安装座；122、天线安装座；123、第一相机安装座；124、第二相机安装座；125、第一雷达安装座；126、第二雷达安装座；2、集成盒；21、第一散热风扇；23、冷却风扇；31、第一相机；32：第二相机；33、第一激光雷达；34、第二激光雷达；35、主激光雷达；36、天线。

具体实施方式

实施例一：如图1所示，本实施例提出的一种自动驾驶车辆传感设备集成装置，包括支架1、集成盒2和传感设备；所述支架1包括固定座11和安装架12，所述固定座11与车身固定连接；所述集成盒2与所述安装架12固定连接；所述传感设备与所述安装架12固定连接；所述传感设备与所述集成盒2电连接。

在本实施例中，支架1体积较小，且集成有集成盒2和传感设备，传感设备与集成盒2电连接，在工作时，传感设备所采集的数据，传输至集成盒2进行处理。

支架1包括固定座11和安装架12，固定座11用于与车身固定连接，且位于车身的上方，因此，可灵活匹配各类车型，有效的降低使用成本。

所述安装架12由钢梁拼搭组成，中央设置有集成盒安装座121，集成盒2固定在所述集成盒安装座121的上方，所述传感设备包括主激光雷达35、第一激光雷达33、第二激光雷达34、第一相机31、第二相机32和天线36，所述主激光雷达35固定在所述集成盒2的上方，所述第一激光雷达33固定在所述集成盒2的左前端，所述第二激光雷达34固定在所述集成盒2的右前端，所述第一相机31固定在所述集成盒2的左侧，所述第二相机32固定在所述集成盒2的右侧，所述天线36固定在所述集成盒2的后端。

在本实施例中，图1中传感设备仅图示出主激光雷达35、第一激光雷达33、第二激光雷达34、第一相机31和第二相机32，但根据采集的需求可以相应的增加或减少激光雷达和相机的数量，根据需求设置在支架1的周围，从未提高采集数据的准确性以及降低成本的目的。

所述集成盒2内部设置有控制组件，所述传感设备通过线缆与所述控制组件电连接；所述集成盒2左侧设置有第一散热风扇21，右侧设置有第二散热风扇（图中未示出），后端设置有冷却风扇23。

在本实施例中，集成盒2左右设置有第一散热风扇21和第二散热风扇，以及后端冷却风扇23，第一散热风扇21和第二散热风扇相对设置，从而使得集成盒2具有优良的散热性能和通风性能。

本实施例还提出一种自动驾驶数据采集车，其顶部安装有自动驾驶车辆传感设备集成装置。所述采集车的车身上还设置有至少一个激光雷达。

在本实施例中，采集车上的激光雷达与传感设备集成装置中的激光雷达相配合使用，同时采集车上的激光雷达也与集成盒电连接，并将采集的数据传输至集成盒2和传感设备所采集的数据统一进行处理。

实施例二：如图1-2所示，本实施例提出的一种自动驾驶车辆传感设备集成装置，包括支架1、集成盒2和传感设备；所述支架1包括固定座11和安装架12，所述固定座11与车身固定连接；所述集成盒2与所述安装架12固定连接；所述传感设备与所述安装架12固定连接；所述传感设备与所述集成盒2电连接。

所述安装架12由钢梁拼搭组成，中央设置有集成盒安装座121，后端设置有天线安装座122，左侧设置有第一相机安装座123，右侧设置有第二相机安装座124，左前端设置有第一雷达安装座125，右前端设置有第二雷达安装座126。

所述集成盒2固定在所述集成盒安装座121的上方；所述传感设备包括主激光雷达35、第一激光雷达33、第二激光雷达34、第一相机31、第二相机32和天线36，所述主激光雷达35固定在所述集成盒2的上方，所述第一激光雷达33固定在所述第一雷达安装座125的上方，所述第二激光雷达34固定在所述第二雷达安装座126的上方，所述第一相机31固定在所述第一相机安装座123的上方，所述第二相机32固定在所述第二相机安装座124的上方，所述天线36固定在所述天线安装座122上方。

所述集成盒安装座121、天线安装座122、第一相机安装座123、第二相机安装座124、第一雷达安装座125和第二雷达安装座126均与所述安装架12通过螺栓可拆卸式连接。

在本实施例中，通过设置可拆卸式安装座和预留安装孔，当传感设备根据采集的需求相应的增加或减少激光雷达和相机的数量时，其安装座也相应的增加或减少，使得每个激光雷达和相机确保位于安装座内，且具有最佳开阔的视野进行采集工作，提高数据采集的准确性。

所述集成盒2内部设置有控制组件，所述传感设备通过线缆与所述控制组件电连接；所述集成盒2左侧设置有第一散热风扇21，右侧设置有第二散热风扇，后端设置有冷却风扇23。

本实施例还提出一种自动驾驶数据采集车，其顶部安装有自动驾驶车辆传感设备集成装置。所述采集车的车身上还设置有两个激光雷达。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。

Claims (7)

1.一种自动驾驶车辆传感设备集成装置，其特征在于，包括支架(1)、集成盒(2)和传感设备；

所述支架(1)包括固定座(11)和安装架(12)，所述固定座(11)与车身固定连接；

所述集成盒(2)与所述安装架(12)固定连接；

所述传感设备与所述安装架(12)固定连接；

所述传感设备与所述集成盒(2)电连接。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆传感设备集成装置，其特征在于，所述安装架(12)由钢梁拼搭组成，中央设置有集成盒安装座(121)，后端设置有天线安装座(122)，左侧设置有第一相机安装座(123)，右侧设置有第二相机安装座(124)，左前端设置有第一雷达安装座(125)，右前端设置有第二雷达安装座(126)。

3.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆传感设备集成装置，其特征在于，所述集成盒(2)固定在所述集成盒安装座(121)的上方；

所述传感设备包括主激光雷达(35)、第一激光雷达(33)、第二激光雷达(34)、第一相机(31)、第二相机(32)和天线(36)，所述主激光雷达(35)固定在所述集成盒(2)的上方，所述第一激光雷达(33)固定在所述第一雷达安装座(125)的上方，所述第二激光雷达(34)固定在所述第二雷达安装座(126)的上方，所述第一相机(31)固定在所述第一相机安装座(123)的上方，所述第二相机(32)固定在所述第二相机安装座(124)的上方，所述天线(36)固定在所述天线安装座(122)上方。

4.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆传感设备集成装置，其特征在于，所述集成盒安装座(121)、天线安装座(122)、第一相机安装座(123)、第二相机安装座(124)、第一雷达安装座(125)和第二雷达安装座(126)均与所述安装架(12)通过螺栓可拆卸式连接。

5.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆传感设备集成装置，其特征在于，所述集成盒(2)内部设置有控制组件，所述传感设备通过线缆与所述控制组件电连接；

所述集成盒(2)左侧设置有第一散热风扇(21)，右侧设置有第二散热风扇，后端设置有冷却风扇(23)。

6.一种自动驾驶数据采集车，其特征在于，其顶部安装有如权利要求1-5任一所述的自动驾驶车辆传感设备集成装置。

7.根据权利要求6所述的自动驾驶数据采集车，其特征在于，所述采集车的车身上还设置有至少一个激光雷达。

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