CN212473309U - 一种无人驾驶汽车导航装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人驾驶汽车导航装置，包括安装架，所述安装架的上表面固定连接有外壳，且外壳内固定连接有导航仪，所述外壳的上表面转动连接有信号天线，且信号天线通过导线与导航仪电连接，所述外壳的内壁固定连接有摄像头，且摄像头贯穿外壳的侧壁并延伸至外壳的外部设置。本实用新型通过设置挡风板配合风槽，可以利用汽车行驶时的产生的风阻，使空气向上流动，在摄像头的前方形成风墙，避免雨水飞溅到摄像头的镜头上，同时设置挡风条可以避免水平方向的风阻导致风墙变为乱流，同时吹飞部分雨水，保证风墙可以发挥避免雨水遮挡镜头的功能。

Description

一种无人驾驶汽车导航装置

技术领域

本实用新型具体涉及导航装置技术领域，具体是一种无人驾驶汽车导航装置。

背景技术

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的，无人驾驶汽车是通过车载导航配合传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。

在现有技术中，无人驾驶汽车在雨天行驶时，各类光学电子元件如雷达、摄像头等光学感应设备容易受到雨水遮挡，而传统的雨刷器等设施容易导致光学感应设备误报，触发汽车的急停装置，为此，我们提出一种无人驾驶汽车导航装置解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶汽车导航装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人驾驶汽车导航装置，包括安装架，其特征在于，所述安装架的上表面固定连接有外壳，且外壳内固定连接有导航仪，所述外壳的上表面转动连接有信号天线，且信号天线通过导线与导航仪电连接，所述外壳的内壁固定连接有摄像头，且摄像头贯穿外壳的侧壁并延伸至外壳的外部设置，所述外壳靠近摄像头的侧壁固定连接有V字形挡板，且V字形挡板位于摄像头的上方设置；

所述安装架的上表面开设有倾斜设置的风槽，且安装架的上表面固定连接有挡风条，且安装架靠近风槽的下表面固定连接有竖直设置的支撑杆，所述支撑杆的下端固定连接有水平设置的挡风板。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装架的横截面为U形，且安装架的下端固定连接有两个安装板，两个所述安装板的上表面均开设有安装孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装架的上表面开设有两条对称设置的导流槽，且导流槽靠近摄像头一端的深度小于远离摄像头一端的深度。

作为本实用新型再进一步的方案：所述摄像头的外侧壁套设有密封硅胶垫，且密封硅胶垫与外壳的内壁为过盈配合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述导航仪的内部设置有导航芯片和陀螺仪，且导航仪的外侧壁包裹有海绵垫。

作为本实用新型再进一步的方案：所述挡风板的上表面为弧面，且挡风板、支撑杆和风槽的宽度一致，所述挡风板、支撑杆和风槽的宽度大于摄像头的直径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置挡风板配合风槽，可以利用汽车行驶时的产生的风阻，使空气向上流动，在摄像头的前方形成风墙，避免雨水飞溅到摄像头的镜头上，同时设置挡风条可以避免水平方向的风阻导致风墙变为乱流，同时吹飞部分雨水，保证风墙可以发挥避免雨水遮挡镜头的功能。

2、通过设置V字形挡板，可以在汽车制动后避免雨水飞溅到镜头上，通过设置导流槽可以快速排出安装架上残留的水分，尤其是是制动后减少雨水向汽车挡风板方向流动，提高汽车乘客的乘坐体验。

附图说明

图1为无人驾驶汽车导航装置的立体结构示意图。

图2为无人驾驶汽车导航装置的后视结构示意图。

图3为无人驾驶汽车导航装置的剖视结构示意图。

图中：1、安装架；2、外壳、3、导航仪；4、信号天线；5、摄像头；6、V字形挡板；7、风槽；8、挡风条；9、支撑杆；10、挡风板；11、安装板；12、导流槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种无人驾驶汽车导航装置，包括安装架1，安装架1的横截面为U形，且安装架1的焊接有两个安装板11，通过设置安装板11便于将安装架1固定在汽车的车顶上，两个安装板11的上表面均开设有安装孔，根据需求可以将安装孔设置为螺纹孔，提高固定效果；安装架1的上表面固定连接有外壳2，且外壳2内固定连接有导航仪3，导航仪3的内部设置有导航芯片和陀螺仪，且导航仪3的外侧壁包裹有海绵垫，通过设置海绵垫可以缓冲减震，避免导航仪3损坏，导航芯片为GPS接收信号接收芯片或北斗型号接收芯片，通过设置陀螺仪可以在卫星导航信号较弱时，具有离线导航功能，提高无人驾驶汽车的安全性；

外壳2的上表面转动连接有信号天线4，且信号天线4通过导线与导航仪3电连接，通过设置信号天线4可以提高信号接收的稳定性，尤其是在汽车行驶状态时，需要较强的卫星信号，所以设置信号天线4对信号进行增幅；外壳2的内壁固定连接有摄像头5，安装架1的上表面开设有两条对称设置的导流槽12，且导流槽12靠近摄像头5一端的深度小于远离摄像头5一端的深度，通过设置导流槽12可以快速排出安装架1上的积水，避免安装架1的上表面积水，防止安装架1氧化，提高安装架1的使用寿命，且摄像头5贯穿外壳2的侧壁并延伸至外壳2的外部设置，摄像头5的外侧壁套设有密封硅胶垫，且密封硅胶垫与外壳2的内壁为过盈配合，通过设置硅胶密封垫，可以防止水分建设到外壳2的内部，避免导航仪3涉水导致的损坏；

外壳2靠近摄像头5的侧壁固定连接有V字形挡板6，且V字形挡板6位于摄像头5的上方设置，安装架1的上表面开设有倾斜设置的风槽7，且安装架1的上表面固定连接有挡风条8，且安装架1靠近风槽7的下表面固定连接有竖直设置的支撑杆9，支撑杆9的下端固定连接有水平设置的挡风板10，挡风板10的上表面为弧面，且挡风板10、支撑杆9和风槽7的宽度一致，挡风板10、支撑杆9和风槽7的宽度大于摄像头5的直径。

本实用新型的工作原理是：可以通过焊接、螺栓固定或铆接等方式，配合安装板11将安装架1固定在无人驾驶汽车的车顶，这样可以使摄像头5更好的观察路况和信号灯，并且可以更好的接收信号；无人驾驶汽车在阴雨天气行驶时，空气阻力在挡风条8的导流作用下向上吹动，可以使少量的雨水被带动、偏移避免直接落在摄像头5的镜头上，而为了避免干涉摄像头5的视角，挡风条8的高度不宜设置过高，这样无法避免雨水飞溅到摄像头5上，这时挡风板10的弧面带动部分气流沿着风槽7向摄像头5的方向流动，从而在摄像头5的前方形成一道风墙，并且在V字形挡板6和外壳2的限制下向前方或两侧流动，这样可以使雨水无法迸溅至摄像头5上；在汽车停靠后，雨水直接落在V字形挡板6的上表面并沿着V字形挡板6的表面滑落在安装架1上，然后又沿着导流槽12流向汽车的后方，避免安装架1的上表面积水导致安装架1的上表面出现氧化等情况。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种无人驾驶汽车导航装置，包括安装架(1)，其特征在于，所述安装架(1)的上表面固定连接有外壳(2)，且外壳(2)内固定连接有导航仪(3)，所述外壳(2)的上表面转动连接有信号天线(4)，且信号天线(4)通过导线与导航仪(3)电连接，所述外壳(2)的内壁固定连接有摄像头(5)，且摄像头(5)贯穿外壳(2)的侧壁并延伸至外壳(2)的外部设置，所述外壳(2)靠近摄像头(5)的侧壁固定连接有V字形挡板(6)，且V字形挡板(6)位于摄像头(5)的上方设置；

所述安装架(1)的上表面开设有倾斜设置的风槽(7)，且安装架(1)的上表面固定连接有挡风条(8)，且安装架(1)靠近风槽(7)的下表面固定连接有竖直设置的支撑杆(9)，所述支撑杆(9)的下端固定连接有水平设置的挡风板(10)。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车导航装置，其特征在于，所述安装架(1)的横截面为U形，且安装架(1)的下端固定连接有两个安装板(11)，两个所述安装板(11)的上表面均开设有安装孔。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车导航装置，其特征在于，所述安装架(1)的上表面开设有两条对称设置的导流槽(12)，且导流槽(12)靠近摄像头(5)一端的深度小于远离摄像头(5)一端的深度。

4.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车导航装置，其特征在于，所述摄像头(5)的外侧壁套设有密封硅胶垫，且密封硅胶垫与外壳(2)的内壁为过盈配合。

5.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车导航装置，其特征在于，所述导航仪(3)的内部设置有导航芯片和陀螺仪，且导航仪(3)的外侧壁包裹有海绵垫。

6.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车导航装置，其特征在于，所述挡风板(10)的上表面为弧面，且挡风板(10)、支撑杆(9)和风槽(7)的宽度一致，所述挡风板(10)、支撑杆(9)和风槽(7)的宽度大于摄像头(5)的直径。

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