CN220583406U - 一种无人机测绘用定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机测绘用定位装置，具体涉及无人机技术领域，包括定位外壳、电路板和摄像头模组，所述定位外壳的顶端安装有壳盖，所述定位外壳内部的顶端安装有安装台，所述安装台顶端的拐角位置均固定有定位柱，所述定位柱的外侧设置有橡胶圈，所述安装台的顶端安装有弧形垫板，所述弧形垫板的上方设置有电路板。本实用新型通过设置有安装台，在定位柱的外侧套设有橡胶圈，随着电路板的安装，位于电路板安装孔的底侧位置，锁紧螺钉，借助橡胶圈可增加安装处的减震效果，而同时，在电路板的下方，垫有多组弧形垫板，可在电路板上下震动时，进行辅助的弹性支撑，加强了该无人机测绘用定位装置使用时对电路板的防护性。

Description

一种无人机测绘用定位装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机测绘用定位装置。

背景技术

无人机测绘是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，无人机测绘可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景，该装置便是无人机测绘用定位装置；

无人机测绘用定位装置在使用时，因无人机在高空飞行作业，受气流或升降时的影响，内部的电路板受震动影响易出现损坏，进而影响整体的使用，因此需要对其进行改进，使其更加便于进行使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机测绘用定位装置，以解决上述背景技术中提出无人机测绘用定位装置内部电路板防护性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机测绘用定位装置，包括定位外壳、电路板和摄像头模组，所述定位外壳的顶端安装有壳盖，所述定位外壳内部的顶端安装有安装台，所述安装台顶端的拐角位置均固定有定位柱，所述定位柱的外侧设置有橡胶圈，所述安装台的顶端安装有弧形垫板，所述弧形垫板的上方设置有电路板，所述电路板顶端的一侧安装有中央处理模块，所述中央处理模块的一侧安装有通讯模块，所述通讯模块的一侧安装有定位模块，所述定位外壳内部的一侧安装有摄像头模组，所述摄像头模组底端延伸至定位外壳的底端。

优选的，所述定位柱在安装台的顶端安装有四组，四组所述定位柱呈对称分布。

优选的，所述橡胶圈的横截面大于定位柱的横截面，所述橡胶圈与定位柱构成可拆卸结构。

优选的，所述弧形垫板在安装台的顶端安装有若干个，若干个所述弧形垫板呈平行分布。

优选的，所述定位外壳一侧的底端安装有进风管道，所述进风管道的一侧设置有滤网，所述进风管道一侧定位外壳的内部设置有散热腔，所述散热腔内部的顶端安装有导热片，所述散热腔底端的一侧设置有出风槽。

优选的，所述进风管道的内部设置有内螺纹，所述滤网的表面设置有外螺纹，所述进风管道与滤网通过螺纹相连接。

优选的，所述导热片在散热腔的内部安装有若干个，若干个所述导热片呈等间距分布。

优选的，所述摄像头模组的一侧设置有微型电机，所述微型电机底端延伸至定位外壳的底端，所述微型电机的底端安装有转杆，所述转杆的顶端安装有清洁刷。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置有安装台，四组定位柱固定在安装台的表面，用于和电路板表面的安装孔对接，在定位柱的外侧套设有橡胶圈，随着电路板的安装，位于电路板安装孔的底侧位置，锁紧螺钉，借助橡胶圈可增加安装处的减震效果，而同时，在电路板的下方，垫有多组弧形垫板，可在电路板上下震动时，进行辅助的弹性支撑，避免电路板因震动过强而出现损坏，加强了该无人机测绘用定位装置使用时对电路板的防护性；

通过设置有进风管道和散热腔，使用时，进风管道正对于无人机前行方向，以此，高空气流便可通过进风管道进入散热腔内，通过导热片的辅助，降低定位外壳内部的温度，之后在顺着散热腔，通过出风槽排出即可，进风管道开口处安装的滤网，则可对进入的空气进行过滤处理，加强了该无人机测绘用定位装置使用时的散热性；

通过设置有转杆，转杆通过微型电机进行驱动，在转杆的内侧安装有清洁刷，开启微型电机，转杆带动清洁刷进行转动，转动的清洁刷与摄像头模组表面接触，以此即可对摄像头模组的表面进行辅助清理，实现了该无人机测绘用定位装置对摄像头模组镜头的清理性。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的仰视结构示意图；

图3为本实用新型的安装台正视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的散热腔正视剖面结构示意图。

图中：1、定位外壳；2、壳盖；3、安装台；4、定位柱；5、橡胶圈；6、弧形垫板；7、电路板；8、中央处理模块；9、通讯模块；10、定位模块；11、进风管道；12、滤网；13、散热腔；14、导热片；15、出风槽；16、摄像头模组；17、微型电机；18、转杆；19、清洁刷。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种无人机测绘用定位装置，包括定位外壳1、电路板7和摄像头模组16，定位外壳1的顶端安装有壳盖2，定位外壳1内部的顶端安装有安装台3，安装台3顶端的拐角位置均固定有定位柱4，定位柱4在安装台3的顶端安装有四组，四组定位柱4呈对称分布，定位柱4的外侧设置有橡胶圈5，橡胶圈5的横截面大于定位柱4的横截面，橡胶圈5与定位柱4构成可拆卸结构，安装台3的顶端安装有弧形垫板6，弧形垫板6在安装台3的顶端安装有若干个，若干个弧形垫板6呈平行分布，弧形垫板6的上方设置有电路板7，

具体地，如图1和图3所示，使用时，电路板7表面的安装孔与安装台3顶部的定位柱4对接安装，在定位柱4外侧套设有橡胶圈5，位于安装孔底侧，可增加此处的减震效果，加强电路板7安装后的减震效果，同时在电路板7底侧铺设有多组具有一端弹性的弧形垫板6，可辅助从底侧支撑电路板7，并通过弧形垫板6可辅助降低电路板7的震动；

电路板7顶端的一侧安装有中央处理模块8，中央处理模块8的一侧安装有通讯模块9，通讯模块9的一侧安装有定位模块10，定位外壳1一侧的底端安装有进风管道11，进风管道11的一侧设置有滤网12，进风管道11的内部设置有内螺纹，滤网12的表面设置有外螺纹，进风管道11与滤网12通过螺纹相连接，进风管道11一侧定位外壳1的内部设置有散热腔13，散热腔13内部的顶端安装有导热片14，导热片14在散热腔13的内部安装有若干个，若干个导热片14呈等间距分布，散热腔13底端的一侧设置有出风槽15；

具体地，如图1、图2和图4所示，使用时，高空的气流可通过进风管道11进入散热腔13内，散热腔13与定位外壳1内部贴近，在多组导热片14的辅助下，定位外壳1内部热量向散热腔13内传递，通过气流带走，通过出风槽15排出，以此可对定位外壳1内部进行散热处理；

定位外壳1内部的一侧安装有摄像头模组16，摄像头模组16底端延伸至定位外壳1的底端，摄像头模组16的一侧设置有微型电机17，微型电机17底端延伸至定位外壳1的底端，微型电机17的底端安装有转杆18，转杆18的顶端安装有清洁刷19；

具体地，如图1和图2所示，使用时，开启微型电机17，驱动转杆18带动清洁刷19进行转动，转动的清洁刷19可辅助对摄像头模组16镜头表面进行清理，可避免高空时，杂物附着，进而影响摄像头模组16的使用。

工作原理：在使用时，多组橡胶圈5安装在电路板7安装孔的下方，可在飞行时，辅助增加电路板7的减震，且还在电路板7正下方的位置安装有多组具有一定弹性的弧形垫板6，多组弧形垫板6辅助支撑电路板7，可进一步对电路板7进行保护，降低震动对电路板7造成的影响，高空时，气流通过进风管道11进入散热腔13内，滤网12用于防止杂物进入，进入的气流与散热腔13内部导热片14的配合，辅助带走定位外壳1内部的热量，并通过出风槽15进行排出，可防止定位外壳1内部的温度过高，摄像头模组16用于高空拍摄，若摄像头模组16镜头表面附着有杂物，操作人员可开启微型电机17，通过转杆18带动清洁刷19进行转动，转动的清洁刷19可对摄像头模组16镜头进行清扫，避免附着的杂物影响摄像头模组16使用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种无人机测绘用定位装置，包括定位外壳(1)、电路板(7)和摄像头模组(16)，其特征在于：所述定位外壳(1)的顶端安装有壳盖(2)，所述定位外壳(1)内部的顶端安装有安装台(3)，所述安装台(3)顶端的拐角位置均固定有定位柱(4)，所述定位柱(4)的外侧设置有橡胶圈(5)，所述安装台(3)的顶端安装有弧形垫板(6)，所述弧形垫板(6)的上方设置有电路板(7)，所述电路板(7)顶端的一侧安装有中央处理模块(8)，所述中央处理模块(8)的一侧安装有通讯模块(9)，所述通讯模块(9)的一侧安装有定位模块(10)，所述定位外壳(1)内部的一侧安装有摄像头模组(16)，所述摄像头模组(16)底端延伸至定位外壳(1)的底端。

2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘用定位装置，其特征在于：所述定位柱(4)在安装台(3)的顶端安装有四组，四组所述定位柱(4)呈对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种无人机测绘用定位装置，其特征在于：所述橡胶圈(5)的横截面大于定位柱(4)的横截面，所述橡胶圈(5)与定位柱(4)构成可拆卸结构。

4.根据权利要求1所述的一种无人机测绘用定位装置，其特征在于：所述弧形垫板(6)在安装台(3)的顶端安装有若干个，若干个所述弧形垫板(6)呈平行分布。

5.根据权利要求1所述的一种无人机测绘用定位装置，其特征在于：所述定位外壳(1)一侧的底端安装有进风管道(11)，所述进风管道(11)的一侧设置有滤网(12)，所述进风管道(11)一侧定位外壳(1)的内部设置有散热腔(13)，所述散热腔(13)内部的顶端安装有导热片(14)，所述散热腔(13)底端的一侧设置有出风槽(15)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机测绘用定位装置，其特征在于：所述进风管道(11)的内部设置有内螺纹，所述滤网(12)的表面设置有外螺纹，所述进风管道(11)与滤网(12)通过螺纹相连接。

7.根据权利要求5所述的一种无人机测绘用定位装置，其特征在于：所述导热片(14)在散热腔(13)的内部安装有若干个，若干个所述导热片(14)呈等间距分布。

8.根据权利要求1所述的一种无人机测绘用定位装置，其特征在于：所述摄像头模组(16)的一侧设置有微型电机(17)，所述微型电机(17)底端延伸至定位外壳(1)的底端，所述微型电机(17)的底端安装有转杆(18)，所述转杆(18)的顶端安装有清洁刷(19)。