CN215707082U - 一种多旋翼巡检无人机的轻量化机体 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多旋翼巡检无人机的轻量化机体，包括机架，侧板，安装顶板，安装底板和机壳盖；机架的四周安装有侧板，机架的底部安装有安装底板，机架的顶部安装有安装顶板，安装顶板上覆盖有机壳盖，侧板和机壳盖上设置有长条孔，侧板包含前侧板、后侧板、左侧板和右侧板，前侧板、后侧板、左侧板和右侧板分别与机架四周侧面固定连接，机架内设置有电池安装位，电池安装位有两个，两个电池电池安装位设置在机架的两端。本实用新型的优点在于机身结构散热快和重量轻，双电池安装位增加无人机的巡航时间，提高巡航效率解决大载重问题，机身能够方便放置和固定其它部件，降低安装难度，便于维护操作。

Description

一种多旋翼巡检无人机的轻量化机体

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种多旋翼巡检无人机的轻量化机体。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机可分为无人固定翼机、无人垂直起降机和无人多旋翼飞行器，无人机具有结构小巧、操控方便和安全性好的优点在各领域能够有广泛的应用，例如在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾和影视拍摄等领域的应用，无人机的下方安装有云台，云台用于安装固定摄像机的支撑设备，云台适用于大范围的扫描监视，尤其是电力巡检领域，云台上的摄像机自动对监视区域拍照，大幅提升电网巡视的速度和频次，自动化巡检能高效提供标准化数据，多角度，近距离巡检，快速定位故障点，及时发现故障隐患，有效降低运营维护成本。

现有的巡检无人机的机臂与机身大多一体成型，旋翼为固定安装，固定旋翼占用的空间大，而且在装配运输时也因体积过大而会伤害到无人机机身，民用的折叠式多旋翼无人机具有对螺旋翼进行旋转折叠的效果，从而减少螺旋翼占用的体积，但是螺旋翼一般都是有一定的倾斜度，当折叠过后放入回位槽后会摩擦螺旋翼的表面，影响螺旋翼的使用效果，而且螺旋翼长时间使用，不易拆下进行清理维护，机臂的折叠要分先后顺序，摄像机在云台上安装操作复杂，云台边上的脚架在拍摄时会阻挡拍摄视野，拍摄时容易受到飞行角度的影响，造成拍摄影像质量变差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多旋翼巡检无人机的轻量化机体，从而具有散热快和重量轻的优点，双电池安装位增加无人机的巡航时间，提高巡航效率解决大载重问题，机身能够方便放置和固定其它部件，降低安装难度，便于维护操作。

一种多旋翼巡检无人机的轻量化机体，包括机架，侧板，安装顶板，安装底板和机壳盖；机架的四周安装有侧板，机架的底部安装有安装底板，机架的顶部安装有安装顶板，安装顶板上覆盖有机壳盖，侧板和机壳盖上设置有长条孔，侧板包含前侧板、后侧板、左侧板和右侧板，前侧板、后侧板、左侧板和右侧板分别与机架四周侧面固定连接，机架内设置有电池安装位，电池安装位有两个，两个电池安装位设置在机架的两端，安装位上覆盖有机壳盖，安装底板上设置有安装槽，安装槽包含云台安装槽和脚架安装槽，云台安装槽位于两个脚架安装槽之间。

侧板和机壳盖上设置有长条孔，长条孔能够散热和减轻重量，机架内设置有电池安装位，双电池安装位增加无人机的巡航时间，提高巡航效率解决大载重问题。

进一步，机架底部与安装底板之间设置有垫片，机架顶部与安装顶板之间设置有垫片，垫片为软性材料。

进一步，机架设置有旋转机构，旋转机构位于安装底板和安装顶板之间，旋转机构包含旋转杆、弹簧和旋转管，旋转杆上套有弹簧，弹簧外连接有旋转管。

进一步，安装底板和安装顶板的表面分布有多个安装孔、定位孔和安装条，安装孔内设置有螺纹，定位孔为圆形孔，定位孔的直径小于安装孔，安装条内设置有卡环，卡环位于安装条的内侧面。

安装底板和安装顶板的表面分布有多个安装孔、定位孔和安装条，安装孔内设置有螺纹，便于机身上放置和固定安装其它部件，定位孔为圆形孔，定位孔的直径小于安装孔，定位孔设计简单，降低安装难度，便于维护操作。

进一步，安装条位于安装底板和安装顶板的两侧，左侧板和右侧板通过安装条的卡环连接于安装底板和安装顶板之间。

进一步，安装孔包含第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔位于安装底板和安装顶板的四角，第二安装孔位于安装底板的中间，第一安装孔安装无人机的机臂，第二安装孔安装无人机的云台。

进一步，侧板包含前侧板、后侧板、左侧板和右侧板，前侧板和后侧板相互平行，左侧板和右侧板相互平行，侧板的上边缘和下边缘分别设置有滑条，侧板的滑条与安装底板和安装顶板的安装条滑动连接。整洁美观，使机身变窄，为机身上部腾出空间，有效提高了空间利用率。

前侧板和后侧板相互平行，左侧板和右侧板相互平行，外观整洁风阻小，侧板的上边缘和下边缘分别设置有滑条，侧板的滑条与安装底板和安装顶板的安装条滑动连接从而为机体腾出空间，提高无人机内部空间利用率。

本实用新型的优点在于：侧板和机壳盖上设置有长条孔，长条孔能够散热和减轻重量，机架内设置有电池安装位，双电池安装位增加无人机的巡航时间，提高巡航效率解决大载重问题；安装底板和安装顶板的表面分布有多个安装孔、定位孔和安装条，安装孔内设置有螺纹，便于机身上放置和固定安装其它部件，定位孔为圆形孔，定位孔的直径小于安装孔，定位孔设计简单，降低安装难度，便于维护操作。

附图说明

图1是一种多旋翼巡检无人机的轻量化机体结构示意图。

图2是一种轻量化机体安装顶板的结构示意图。

图3是一种轻量化机体安装底板的结构示意图。

图4是一种安装底板上安装槽的结构示意图。

图中标识：侧板1，安装顶板2，安装底板3，机壳盖4，长条孔5，电池安装位6，云台安装槽7，脚架安装槽8，安装条9。

具体实施方式

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种多旋翼巡检无人机的轻量化机体，从而具有散热快和重量轻的优点，双电池安装位增加无人机的巡航时间，提高巡航效率解决大载重问题，机身能够方便放置和固定其它部件，降低安装难度，便于维护操作。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

作为一种实施方式，如图1所示，一种多旋翼巡检无人机的轻量化机体，包括机架，侧板1，安装顶板2，安装底板3和机壳盖4；机架的四周安装有侧板1，机架的底部安装有安装底板3，机架的顶部安装有安装顶板2，安装顶板2上覆盖有机壳盖4，侧板1和机壳盖4上设置有长条孔5，侧板1包含前侧板1、后侧板1、左侧板1 和右侧板1，前侧板1、后侧板1、左侧板1和右侧板1分别与机架四周侧面固定连接，机架内设置有电池安装位6，电池安装位6有两个，两个电池安装位6设置在机架的两端，安装位上覆盖有机壳盖4，安装底板3上设置有安装槽，安装槽包含云台安装槽7和脚架安装槽8，云台安装槽7位于两个脚架安装槽8之间。

优选的，侧板1和机壳盖4上设置有长条孔5，长条孔5能够散热和减轻重量，机架内设置有电池安装位6，双电池安装位6增加无人机的巡航时间，提高巡航效率解决大载重问题。

作为一种实施方式，如图2所示，安装底板3和安装顶板2的表面分布有多个安装孔、定位孔和安装条9，安装孔内设置有螺纹，定位孔为圆形孔，定位孔的直径小于安装孔，安装条9内设置有卡环，卡环位于安装条9的内侧面。

优选的，安装底板3和安装顶板2的表面分布有多个安装孔、定位孔和安装条9，安装孔内设置有螺纹，便于机身上放置和固定安装其它部件，定位孔为圆形孔，定位孔的直径小于安装孔，定位孔设计简单，降低安装难度，便于维护操作。

作为一种实施方式，如图3所示，安装条位于安装底板3和安装顶板2的两侧，左侧板1和右侧板1通过安装条的卡环连接于安装底板3和安装顶板2之间。

优选的，机架底部与安装底板3之间设置有垫片，机架顶部与安装顶板2之间设置有垫片，垫片为软性材料。

优选的，机架设置有旋转机构，旋转机构位于安装底板3和安装顶板2之间，旋转机构包含旋转杆、弹簧和旋转管，旋转杆上套有弹簧，弹簧外连接有旋转管。

作为一种实施方式，如图4所示，安装孔包含第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔位于安装底板3和安装顶板2的四角，第二安装孔位于安装底板3的中间，第一安装孔安装无人机的机臂，第二安装孔安装无人机的云台。

优选的，侧板1包含前侧板1、后侧板1、左侧板1和右侧板1，前侧板1和后侧板1相互平行，左侧板1和右侧板1相互平行，侧板 1的上边缘和下边缘分别设置有滑条，侧板1的滑条与安装底板3和安装顶板2的安装条9滑动连接。整洁美观，使机身变窄，为机身上部腾出空间，有效提高了空间利用率。

优选的，前侧板1和后侧板1相互平行，左侧板1和右侧板1相互平行，外观整洁风阻小，侧板1的上边缘和下边缘分别设置有滑条，侧板1的滑条与安装底板3和安装顶板2的安装条滑动连接从而为机体腾出空间，提高无人机内部空间利用率。

本实用新型的有益效果：侧板和机壳盖上设置有长条孔，长条孔能够散热和减轻重量，机架内设置有电池安装位，双电池安装位增加无人机的巡航时间，提高巡航效率解决大载重问题；前侧板和后侧板相互平行，左侧板和右侧板相互平行，外观整洁风阻小，侧板的上边缘和下边缘分别设置有滑条，侧板的滑条与安装底板和安装顶板的安装条滑动连接从而为机体腾出空间，提高无人机内部空间利用率；安装底板和安装顶板的表面分布有多个安装孔、定位孔和安装条，安装孔内设置有螺纹，便于机身上放置和固定安装其它部件，定位孔为圆形孔，定位孔的直径小于安装孔，定位孔设计简单，降低安装难度，便于维护操作。

本实用新型说明书中提到的所有专利和出版物都表示这些是本领域的公开技术，本实用新型可以使用。这里所引用的所有专利和出版物都被同样列在参考文献中，跟每一个出版物具体的单独被参考引用一样。这里所述的本实用新型可以在缺乏任何一种元素或多种元素，一种限制或多种限制的情况下实现，这里这种限制没有特别说明。例如这里每一个实例中术语“包含”，“实质由......组成”和“由...... 组成”可以用两者之一的其余2个术语代替。这里采用的术语和表达方式所为描述方式，而不受其限制，这里也没有任何意图来指明此书描述的这些术语和解释排除了任何等同的特征，但是可以知道，可以在本实用新型和权利要求的范围内做任何合适的改变或修改。可以理解，本实用新型所描述的实施例子都是一些优选的实施例子和特点，任何本领域的一般技术人员都可以根据本实用新型描述的精髓下做一些更改和变化，这些更改和变化也被认为属于本实用新型的范围和独立权利要求以及附属权利要求所限制的范围内。

Claims (7)

1.一种多旋翼巡检无人机的轻量化机体，其特征在于：包括机架，侧板，安装顶板，安装底板和机壳盖；机架的四周安装有侧板，机架的底部安装有安装底板，机架的顶部安装有安装顶板，安装顶板上覆盖有机壳盖，侧板和机壳盖上设置有长条孔，侧板包含前侧板、后侧板、左侧板和右侧板，前侧板、后侧板、左侧板和右侧板分别与机架四周侧面固定连接，机架内设置有电池安装位，电池安装位有两个，两个电池安装位设置在机架的两端，安装位上覆盖有机壳盖，安装底板上设置有安装槽，安装槽包含云台安装槽和脚架安装槽，云台安装槽位于两个脚架安装槽之间。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼巡检无人机的轻量化机体，其特征在于：所述的机架底部与安装底板之间设置有垫片，机架顶部与安装顶板之间设置有垫片，垫片为软性材料。

3.根据权利要求1所述的一种多旋翼巡检无人机的轻量化机体，其特征在于：所述的机架设置有旋转机构，旋转机构位于安装底板和安装顶板之间，旋转机构包含旋转杆、弹簧和旋转管，旋转杆上套有弹簧，弹簧外连接有旋转管。

4.根据权利要求1所述的一种多旋翼巡检无人机的轻量化机体，其特征在于：所述的安装底板和安装顶板的表面分布有多个安装孔、定位孔和安装条，安装孔内设置有螺纹，定位孔为圆形孔，定位孔的直径小于安装孔，安装条内设置有卡环，卡环位于安装条的内侧面。

5.根据权利要求4所述的一种多旋翼巡检无人机的轻量化机体，其特征在于：所述的安装条位于安装底板和安装顶板的两侧，左侧板和右侧板通过安装条的卡环连接于安装底板和安装顶板之间。

6.根据权利要求4所述的一种多旋翼巡检无人机的轻量化机体，其特征在于：所述的安装孔包含第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔位于安装底板和安装顶板的四角，第二安装孔位于安装底板的中间，第一安装孔安装无人机的机臂，第二安装孔安装无人机的云台。

7.根据权利要求1所述的一种多旋翼巡检无人机的轻量化机体，其特征在于：所述的侧板包含前侧板、后侧板、左侧板和右侧板，前侧板和后侧板相互平行，左侧板和右侧板相互平行，侧板的上边缘和下边缘分别设置有滑条，侧板的滑条与安装底板和安装顶板的安装条滑动连接。

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