CN208291497U - 一种无人机用相机支撑云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机用相机支撑云台，包括第一支撑云台、第一旋转电机、L型支撑杆、第二支撑云台第二旋转电机采集相机和固定座组件，所述第一支撑云台的下方设置有第一旋转电机，所述第一旋转电机的下方设置有L型支撑杆，所述L型支撑杆的一侧设置有第二支撑云台，所述第二支撑云台的一侧设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机的一侧设置有固定座组件，采集相机通过第一卡合板和第二卡合板与固定槽板卡合连接，通过此种方式方便采集相机与固定座组件的安装和拆卸，第二旋转电机通过输出轴杆上的固定板和固定耳板与固定槽板卡合连接，且第二旋转电机通过紧固螺栓和螺纹固定孔与固定槽板固定连接。

Description

一种无人机用相机支撑云台

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机用相机支撑云台。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。

现有技术存在以下问题：无人机视频信息的采集是无人机的重要性能之一，现有的技术是将采集相机或采集设备通过固定架或固定座固定在无人机上，通过采集相机或采集设备进行信息的采集和存储，而缺乏一种方便组装和拆卸的无人机用相机支撑云台，不利于采集相机使用时的组装和受损时的维护。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种无人机用相机支撑云台，具有方便组装和拆卸的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用相机支撑云台，包括第一支撑云台、第一旋转电机、L型支撑杆、第二支撑云台、第二旋转电机采集相机和固定座组件，所述第一支撑云台的下方设置有第一旋转电机，所述第一旋转电机的下方设置有L型支撑杆，所述L型支撑杆的一侧设置有第二支撑云台，所述第二支撑云台的一侧设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机的一侧设置有固定座组件，所述固定座组件的内部设置有采集相机，所述第二旋转电机的输出轴杆上固定设置有固定板；

所述固定座组件包括固定槽板、第一卡合板、第二卡合板、紧固弹簧、固定耳板和螺纹固定孔，其中，所述固定槽板内部槽体的一端设置有第一卡合板，且固定槽板内部槽体的另一端设置有第二卡合板，所述第二卡合板与固定槽板一端的内部槽体之间设置有紧固弹簧，所述固定槽板靠近第二卡合板一端板体的外侧端面上对称分布设置有两个固定耳板，所述固定耳板上开设有螺纹固定孔。

优选的，所述固定槽板设置为U型结构。

优选的，所述第一卡合板与固定槽板一端的内部槽体固定连接，所述第二卡合板通过紧固弹簧与固定槽板另一端的内部槽体活动连接。

优选的，所述采集相机通过第一卡合板和第二卡合板与固定槽板卡合连接。

优选的，所述第二旋转电机通过输出轴杆上的固定板和固定耳板与固定槽板卡合连接，且第二旋转电机通过紧固螺栓和螺纹固定孔与固定槽板固定连接。

优选的，所述第一支撑云台通过第一旋转电机输出轴上固定设置的L型支撑杆与第二支撑云台固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型采集相机的一侧机体先卡入第二卡合板内，然后往固定槽板内挤压紧固弹簧，方便采集相机的另一侧机体卡入第一卡合板内，通过此种方式方便采集相机与固定座组件的安装和拆卸，从而方便采集相机使用时的组装和受损时的维护，同时通过紧固弹簧确保采集相机与固定座组件安装时的稳固性，保证采集相机使用时的安全性。

2、本实用新型第二旋转电机通过输出轴杆上的固定板和固定耳板与固定槽板卡合连接，且第二旋转电机通过紧固螺栓和螺纹固定孔与固定槽板固定连接，通过此种连接方式，方便第二旋转电机与固定座组件的安装，同时通过固定板和固定耳板之间的大面积卡合接触，确保了第二旋转电机与固定座组件安装时的可靠性。

3、本实用新型通过第一旋转电机带动采集相机在水平方向上的转动，通过第二旋转电机带动采集相机在竖直方向上的转动，通过第一旋转电机和第二旋转电机方便采集相机在视频信息采集时的全方位调节和使用。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型固定座组件与第二旋转电机的输出轴杆连接处的立体图。

图中：1、第一支撑云台；2、第一旋转电机；3、L型支撑杆；4、第二支撑云台；5、第二旋转电机；51、输出轴杆；52、固定板；6、采集相机；7、固定座组件；71、固定槽板；72、第一卡合板；73、第二卡合板；74、紧固弹簧；75、固定耳板；76、螺纹固定孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供以下技术方案：一种无人机用相机支撑云台，包括第一支撑云台1、第一旋转电机2、L型支撑杆3、第二支撑云台4、第二旋转电机5、采集相机6和固定座组件7，第一支撑云台1的下方设置有第一旋转电机2，第一旋转电机2的下方设置有L型支撑杆3，L型支撑杆3的一侧设置有第二支撑云台4，第二支撑云台4的一侧设置有第二旋转电机5，第二旋转电机5的一侧设置有固定座组件7，固定座组件7的内部设置有采集相机6，第二旋转电机5的输出轴杆51上固定设置有固定板52；

固定座组件7包括固定槽板71、第一卡合板72、第二卡合板73、紧固弹簧74、固定耳板75和螺纹固定孔76，其中，固定槽板71内部槽体的一端设置有第一卡合板72，且固定槽板71内部槽体的另一端设置有第二卡合板73，第二卡合板73与固定槽板71一端的内部槽体之间设置有紧固弹簧74，固定槽板71靠近第二卡合板73一端板体的外侧端面上对称分布设置有两个固定耳板75，固定耳板75上开设有螺纹固定孔76。

本实施例中，优选的，固定槽板71设置为U型结构。

本实施例中，优选的，第一卡合板72与固定槽板71一端的内部槽体固定连接，第二卡合板73通过紧固弹簧74与固定槽板71另一端的内部槽体活动连接。

为了方便采集相机6与固定座组件7的安装和拆卸，本实施例中，优选的，采集相机6通过第一卡合板72和第二卡合板73与固定槽板71卡合连接。

为了方便第二旋转电机5与固定座组件7的安装和拆卸，本实施例中，优选的，第二旋转电机5通过输出轴杆51上的固定板52和固定耳板75与固定槽板71卡合连接，且第二旋转电机5通过紧固螺栓和螺纹固定孔76与固定槽板71固定连接。

本实施例中，优选的，第一支撑云台1通过第一旋转电机2输出轴上固定设置的L型支撑杆3与第二支撑云台4固定连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型固定槽板71内部槽体的一端设置有第一卡合板72，且固定槽板71内部槽体的另一端设置有第二卡合板73，第一卡合板72与固定槽板71一端的内部槽体固定连接，第二卡合板73通过紧固弹簧74与固定槽板71另一端的内部槽体活动连接，采集相机6通过第一卡合板72和第二卡合板73与固定槽板71卡合连接，使用时，将采集相机6的一侧机体先卡入第二卡合板73内，然后往固定槽板71内挤压紧固弹簧74，方便采集相机6的另一侧机体卡入第一卡合板72内，通过此种方式方便采集相机6与固定座组件7的安装和拆卸，从而方便采集相机6使用时的组装和受损时的维护，同时通过紧固弹簧74确保采集相机6与固定座组件7安装时的稳固性，保证采集相机6使用时的安全性，第二旋转电机5通过输出轴杆51上的固定板52和固定耳板75与固定槽板71卡合连接，且第二旋转电机5通过紧固螺栓和螺纹固定孔76与固定槽板71固定连接，通过此种连接方式，方便第二旋转电机5与固定座组件7的安装，从而方便固定座组件7使用时的组装，同时通过固定板52和固定耳板75之间的大面积卡合接触，确保了第二旋转电机5与固定座组件7安装时的可靠性，第一支撑云台1通过第一旋转电机2输出轴上固定设置的L型支撑杆3与第二支撑云台4固定连接，第二支撑云台4的一侧固定设置有第二旋转电机5，通过第一旋转电机2带动采集相机6在水平方向上的转动，通过第二旋转电机5带动采集相机6在竖直方向上的转动，通过第一旋转电机2和第二旋转电机5方便采集相机6在视频信息采集时的全方位调节和使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人机用相机支撑云台，包括第一支撑云台（1）、第一旋转电机（2）、L型支撑杆（3）、第二支撑云台（4）、第二旋转电机（5）、采集相机（6）和固定座组件（7），其特征在于：所述第一支撑云台（1）的下方设置有第一旋转电机（2），所述第一旋转电机（2）的下方设置有L型支撑杆（3），所述L型支撑杆（3）的一侧设置有第二支撑云台（4），所述第二支撑云台（4）的一侧设置有第二旋转电机（5），所述第二旋转电机（5）的一侧设置有固定座组件（7），所述固定座组件（7）的内部设置有采集相机（6），所述第二旋转电机（5）的输出轴杆（51）上固定设置有固定板（52）；

所述固定座组件（7）包括固定槽板（71）、第一卡合板（72）、第二卡合板（73）、紧固弹簧（74）、固定耳板（75）和螺纹固定孔（76），其中，所述固定槽板（71）内部槽体的一端设置有第一卡合板（72），且固定槽板（71）内部槽体的另一端设置有第二卡合板（73），所述第二卡合板（73）与固定槽板（71）一端的内部槽体之间设置有紧固弹簧（74），所述固定槽板（71）靠近第二卡合板（73）一端板体的外侧端面上对称分布设置有两个固定耳板（75），所述固定耳板（75）上开设有螺纹固定孔（76）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用相机支撑云台，其特征在于：所述固定槽板（71）设置为U型结构。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用相机支撑云台，其特征在于：所述第一卡合板（72）与固定槽板（71）一端的内部槽体固定连接，所述第二卡合板（73）通过紧固弹簧（74）与固定槽板（71）另一端的内部槽体活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用相机支撑云台，其特征在于：所述采集相机（6）通过第一卡合板（72）和第二卡合板（73）与固定槽板（71）卡合连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用相机支撑云台，其特征在于：所述第二旋转电机（5）通过输出轴杆（51）上的固定板（52）和固定耳板（75）与固定槽板（71）卡合连接，且第二旋转电机（5）通过紧固螺栓和螺纹固定孔（76）与固定槽板（71）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机用相机支撑云台，其特征在于：所述第一支撑云台（1）通过第一旋转电机（2）输出轴上固定设置的L型支撑杆（3）与第二支撑云台（4）固定连接。