CN110641717A - 一种多功能精密云台 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B64D47/08—Arrangements of cameras
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
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    • B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography

Abstract

本发明涉及摄影设备技术领域，且公开了一种多功能精密云台，包括设备主体一号盖板，所述一号盖板的下方设有二号盖板，所述一号盖板的一端固定安装有连接环，且连接环设置于二号盖板的一端，所述连接环的数量为八组，所述连接环呈两两对立均匀排布，所述连接环的上端外表面设有内六角螺丝，所述内六角螺丝的一侧设有通孔，所述连接环的下端外表面设有承载弹簧，所述二号盖板的下端外表面固定安装有一号电机，所述一号电机的下端外表面设有转盘。该多功能精密云台，能够方便的进行折叠携带，能降低运动中对各个支架的震动，提高相机的成像质量，能够提高一号支架的转向流畅性，能够提高相机架的拓展功能。

Description

一种多功能精密云台
技术领域
本发明涉及摄影设备技术领域，具体为一种多功能精密云台。
背景技术
云台是用于相机的稳定器，起到对相机拍摄中的平衡与稳定作用，云台的种类繁多，配备不同的相机，搭配不同种类的云台对拍摄效果都有一定的影响，云台的存在给摄影工作带来了很大的方便。
云台的稳定性是影响相机成像的关键，尤其是安装在无人机等运动设备上，运动中的设备会给云台带来震动，抗震性能不好的云台会造成相机晃动严重，影响最终的拍摄效果。
云台的基本配件有连接相机的主板与固定相机的支架，主板能够远程控制相机操作，让使用者无需触碰相机即可对相机进行操作，支架用于固定相机，传统的云台在安装到无人机等运动设备上存在一定的弊端，无法方便的进行折叠携带，无法降低运动中对各个支架的震动，影响相机的成像质量，无法提高一号支架的转向流畅性，无法提高相机架的拓展功能，为此我们提出一种多功能精密云台。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种多功能精密云台，具备能够方便的进行折叠携带，能降低运动中对各个支架的震动，提高相机的成像质量，能够提高一号支架的转向流畅性，能够提高相机架的拓展功能等优点，解决了传统云台无法方便的进行折叠携带的问题，解决了无法降低运动中对各个支架的震动，影响相机的成像质量的问题，解决了无法提高一号支架的转向流畅性的问题，解决了无法提高相机架拓展功能的问题。
(二)技术方案
为实现上述云台能够方便的进行折叠携带，能降低运动中对各个支架的震动，提高相机的成像质量，能够提高一号支架的转向流畅性，能够提高相机架的拓展功能的目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能精密云台，包括设备主体一号盖板，所述一号盖板的下方设有二号盖板，所述一号盖板的一端固定安装有连接环，且连接环设置于二号盖板的一端，所述连接环的数量为八组，所述连接环呈两两对立均匀排布，所述连接环的上端外表面设有内六角螺丝，所述内六角螺丝的一侧设有通孔，且通孔设置于连接环的内侧，所述连接环的下端外表面设有承载弹簧，所述二号盖板的下端外表面固定安装有一号电机，所述一号电机的下端外表面设有转盘，所述转盘的下端外表面固定安装有一号支架，所述一号支架的一端设有阻尼转轴，所述阻尼转轴的一端设有二号支架，所述二号支架的一侧设有相机架。
优选的，所述二号盖板的上端外表面设有主板盒，所述主板盒与二号盖板之间为固定连接，所述二号支架的一端固定安装有二号电机，所述一号电机与二号电机的输入端口均与主板盒的输出端口电性连接，所述主板盒的前端外表面活动安装有防护塞，所述防护塞的下方固定安装有数据接口。
优选的，所述一号盖板的上端外表面设有固定架，所述固定架的上端外表面设有固定扣，所述固定扣的数量为四组，所述固定扣呈两两对立分布，所述一号盖板的上端外表面靠近固定架的下方设有固定孔，所述固定架的一侧外表面通过固定孔与一号盖板的一侧外表面固定连接。
优选的，所述连接环的下方设有防护套，所述防护套的数量为四组，所述防护套与连接环一一对应，所述防护套为橡胶材质。
优选的，所述内六角螺丝的一端设有螺纹，所述内六角螺丝的一端靠近螺纹的一侧设有六角螺母，所述内六角螺丝的一侧通过螺纹与六角螺母的一侧外表面固定连接。
优选的，所述转盘的上端外表面设有圆槽，所述圆槽的内侧设有钢珠，所述钢珠的数量为若干组，所述钢珠呈环形等距分布。
优选的，所述转盘的上端外表面设有连接孔，所述一号电机的下端外表面设有传动轴，传动轴与连接孔之间为固定连接，所述连接孔的一侧外表面通过传动轴与一号电机的一侧外表面活动连接。
优选的，所述一号支架的一侧外表面通过阻尼转轴与二号支架的一侧外表面活动连接，所述一号支架的下端外表面设有限位块，所述限位块的一端设有固定螺栓，所述限位块的一侧外表面通过固定螺栓与一号支架的一侧外表面固定连接。
优选的，所述相机架的上端外表面设有一号固定槽，所述一号固定槽的内侧固定安装有防滑垫，所述相机架的下端外表面设有二号固定槽。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种多功能精密云台，具备以下有益效果：
1、该多功能精密云台，通过在一号盖板与二号盖板连接处之间加装承载弹簧，利用承载弹簧形变能够缓解一号盖板运动中带来的震动，进而降低了二号盖板在一号盖板运动中的摆动影响，提高了各个支架之间的稳定性，进而使相加在相机架上的摆动幅度更小，提高拍摄质量。
2、该多功能精密云台，通过将一号支架与二号支架通过阻尼转轴连接，能够使二号支架在一号支架上进行转动，通过扳动二号支架即可完成折叠，且通过在一号支架的下端安装有限位块，并通过固定螺栓对限位块进行固定，方便对限位块进行拆卸，通过限位块能够对二号支架进行限位，不影响二号支架的稳固性，达到便于折叠携带的效果。
3、该多功能精密云台，通过在一号电机与一号支架之间安装转盘，通过在转盘的表面贴近一号电机的一面开设有圆槽，并在圆槽内活动安装多组钢珠，利用钢珠与一号电机接触，能够降低一号支架与一号电机直接接触的摩擦力，进而使一号支架能够更佳平稳的在一号电机上进行转动，来提高一号支架的转向流畅性。
4、该多功能精密云台，通过在相机架的上端与下端分别开设一号固定槽与二号固定槽，能够使相机架可以同时安装相机与其它辅助设备，提高相机架的拓展功能。
附图说明
图1为本发明结构正面示意图；
图2为本发明结构俯视图；
图3为本发明结构连接环的局部连接示意图；
图4为本发明结转盘示意图；
图5为本发明结构图1的A处局部放大示意图；
图6为本发明结构相机架的正面示意图。
图中：1、一号盖板；2、二号盖板；3、连接环；4、防护套；5、一号电机；6、转盘；7、一号支架；8、二号支架；9、相机架；10、二号固定槽；11、二号电机；12、阻尼转轴；13、主板盒；14、防护塞；15、固定架；16、固定扣；17、固定孔；18、通孔；19、内六角螺丝；20、承载弹簧；21、六角螺母；22、圆槽；23、钢珠；24、连接孔；25、限位块；26、固定螺栓；27、一号固定槽；28、防滑垫。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，一种多功能精密云台，包括设备主体一号盖板1，一号盖板1的下方设有二号盖板2，一号盖板1的一端固定安装有连接环3，且连接环3设置于二号盖板2的一端，连接环3的数量为八组，连接环3呈两两对立均匀排布，连接环3的上端外表面设有内六角螺丝19，内六角螺丝19的一侧设有通孔18，且通孔18设置于连接环3的内侧，连接环3的下端外表面设有承载弹簧20，二号盖板2的下端外表面固定安装有一号电机5，一号电机5的下端外表面设有转盘6，转盘6的下端外表面固定安装有一号支架7，一号支架7的一端设有阻尼转轴12，阻尼转轴12的一端设有二号支架8，二号支架8的一侧设有相机架9。
二号盖板2的上端外表面设有主板盒13，通过主板盒13能够对主板进行防护，主板盒13与二号盖板2之间为固定连接，二号支架8的一端固定安装有二号电机11，二号电机11型号为2208，通过二号电机11工作能够带动转盘6转动，一号电机5与二号电机11的输入端口均与主板盒13的输出端口电性连接，主板盒13的前端外表面活动安装有防护塞14，防护塞14起到对数据接口进行防护的作用，防护塞14的下方固定安装有数据接口，数据接口起到数据传输的作用；一号盖板1的上端外表面设有固定架15，通过固定架15与固定扣16配合能够与无人机进行快速连接，固定架15的上端外表面设有固定扣16，固定扣16的数量为四组，固定扣16呈两两对立分布，一号盖板1的上端外表面靠近固定架15的下方设有固定孔17，通过固定孔17能够将一号盖板1安装到不同设备上，固定架15的一侧外表面通过固定孔17与一号盖板1的一侧外表面固定连接；连接环3的下方设有防护套4，防护套4起到防护作用，防护套4的数量为四组，防护套4与连接环3一一对应，防护套4为橡胶材质；内六角螺丝19的一端设有螺纹，通过螺纹之间的咬合能够将内六角螺丝19与六角螺母21进行连接，内六角螺丝19的一端靠近螺纹的一侧设有六角螺母21，内六角螺丝19的一侧通过螺纹与六角螺母21的一侧外表面固定连接；转盘6的上端外表面设有圆槽22，圆槽22起到承载与固定钢珠23的作用，圆槽22的内侧设有钢珠23，钢珠23能够减小一号电机5与转盘6之间的摩擦力，钢珠23的数量为若干组，钢珠23呈环形等距分布；转盘6的上端外表面设有连接孔24，连接孔24起到连接作用，一号电机5的下端外表面设有传动轴，传动轴起到动力传输的作用，传动轴与连接孔24之间为固定连接，连接孔24的一侧外表面通过传动轴与一号电机5的一侧外表面活动连接；一号支架7的一侧外表面通过阻尼转轴12与二号支架8的一侧外表面活动连接，一号支架7的下端外表面设有限位块25，限位块25起到限位的作用，限位块25的一端设有固定螺栓26，固定螺栓26起到固定限位块25的作用，限位块25的一侧外表面通过固定螺栓26与一号支架7的一侧外表面固定连接；相机架9的上端外表面设有一号固定槽27，一号固定槽27起到连接相机设备的作用，一号固定槽27的内侧固定安装有防滑垫28，防滑垫28起到增加相机设备与一号固定槽27之间摩擦力的作用，相机架9的下端外表面设有二号固定槽10，通过二号固定槽10能够连接相机设备或其它辅助摄影设备等。
使用时，首先将相机设备插入一号固定槽27或二号固定槽10内与相机架9进行固定，防滑垫28起到增加相机设备与一号固定槽27之间摩擦力的作用，通过固定孔17能够固定多种扩展设备，通过将固定架15与固定孔17固定安装，并将固定扣16扣在无人机架上能够使该多功能精密云台与无人机快速连接，通过打开防护塞14能够将无人机导线与主板盒13上的数据接口进行连接，通过一号电机5工作能够带动传动轴转动，通过转动轴能够带动转盘6转动，通过转盘6转动能够带动一号支架7进行转动，通过防护套4能够对连接环3、承载弹簧20等零部件进行防护，通过内六角螺丝19与六角螺母21配合能够将两组连接环3进行固定，通过承载弹簧20形变能够对一号盖板1运动中带来的震动进行一定量的减弱，通过扳动二号支架8能够将二号支架8与一号支架7进行折叠，通过限位块25能够对二号支架8进行限位，通过固定螺栓26能够将限位块25与一号支架7进行固定，通过二号电机11工作能够带动二号支架8进行翻转。
综上，通过在一号盖板1与二号盖板2连接处之间加装承载弹簧20，利用承载弹簧20形变能够缓解一号盖板1运动中带来的震动，进而降低了二号盖板2在一号盖板1运动中的摆动影响，提高了各个支架之间的稳定性，进而使相加在相机架9上的摆动幅度更小，提高拍摄质量，解决了无法降低运动中对各个支架的震动，影响相机的成像质量的问题。通过将一号支架7与二号支架8通过阻尼转轴12连接，能够使二号支架8在一号支架7上进行转动，通过扳动二号支架8即可完成折叠，且通过在一号支架7的下端安装有限位块25，并通过固定螺栓26对限位块25进行固定，方便对限位块25进行拆卸，通过限位块25能够对二号支架8进行限位，不影响二号支架8的稳固性，解决了传统云台无法方便的进行折叠携带的问题。通过在一号电机5与一号支架7之间安装转盘6，通过在转盘6的表面贴近一号电机5的一面开设有圆槽22，并在圆槽22内活动安装多组钢珠23，利用钢珠23与一号电机5接触，能够降低一号支架7与一号电机5直接接触的摩擦力，进而使一号支架7能够更佳平稳的在一号电机5上进行转动，解决了无法提高一号支架7的转向流畅性的问题。通过在相机架9的上端与下端分别开设一号固定槽27与二号固定槽10，能够使相机架9可以同时安装相机与其它辅助设备，解决了无法提高相机架9拓展功能的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种多功能精密云台，包括设备主体一号盖板(1)，其特征在于：所述一号盖板(1)的下方设有二号盖板(2)，所述一号盖板(1)的一端固定安装有连接环(3)，且连接环(3)设置于二号盖板(2)的一端，所述连接环(3)的数量为八组，所述连接环(3)呈两两对立均匀排布，所述连接环(3)的上端外表面设有内六角螺丝(19)，所述内六角螺丝(19)的一侧设有通孔(18)，且通孔(18)设置于连接环(3)的内侧，所述连接环(3)的下端外表面设有承载弹簧(20)，所述二号盖板(2)的下端外表面固定安装有一号电机(5)，所述一号电机(5)的下端外表面设有转盘(6)，所述转盘(6)的下端外表面固定安装有一号支架(7)，所述一号支架(7)的一端设有阻尼转轴(12)，所述阻尼转轴(12)的一端设有二号支架(8)，所述二号支架(8)的一侧设有相机架(9)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能精密云台，其特征在于：所述二号盖板(2)的上端外表面设有主板盒(13)，所述主板盒(13)与二号盖板(2)之间为固定连接，所述二号支架(8)的一端固定安装有二号电机(11)，所述一号电机(5)与二号电机(11)的输入端口均与主板盒(13)的输出端口电性连接，所述主板盒(13)的前端外表面活动安装有防护塞(14)，所述防护塞(14)的下方固定安装有数据接口。
3.根据权利要求1所述的一种多功能精密云台，其特征在于：所述一号盖板(1)的上端外表面设有固定架(15)，所述固定架(15)的上端外表面设有固定扣(16)，所述固定扣(16)的数量为四组，所述固定扣(16)呈两两对立分布，所述一号盖板(1)的上端外表面靠近固定架(15)的下方设有固定孔(17)，所述固定架(15)的一侧外表面通过固定孔(17)与一号盖板(1)的一侧外表面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种多功能精密云台，其特征在于：所述连接环(3)的下方设有防护套(4)，所述防护套(4)的数量为四组，所述防护套(4)与连接环(3)一一对应，所述防护套(4)为橡胶材质。
5.根据权利要求1所述的一种多功能精密云台，其特征在于：所述内六角螺丝(19)的一端设有螺纹，所述内六角螺丝(19)的一端靠近螺纹的一侧设有六角螺母(21)，所述内六角螺丝(19)的一侧通过螺纹与六角螺母(21)的一侧外表面固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种多功能精密云台，其特征在于：所述转盘(6)的上端外表面设有圆槽(22)，所述圆槽(22)的内侧设有钢珠(23)，所述钢珠(23)的数量为若干组，所述钢珠(23)呈环形等距分布。
7.根据权利要求1所述的一种多功能精密云台，其特征在于：所述转盘(6)的上端外表面设有连接孔(24)，所述一号电机(5)的下端外表面设有传动轴，传动轴与连接孔(24)之间为固定连接，所述连接孔(24)的一侧外表面通过传动轴与一号电机(5)的一侧外表面活动连接。
8.根据权利要求1所述的一种多功能精密云台，其特征在于：所述一号支架(7)的一侧外表面通过阻尼转轴(12)与二号支架(8)的一侧外表面活动连接，所述一号支架(7)的下端外表面设有限位块(25)，所述限位块(25)的一端设有固定螺栓(26)，所述限位块(25)的一侧外表面通过固定螺栓(26)与一号支架(7)的一侧外表面固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种多功能精密云台，其特征在于：所述相机架(9)的上端外表面设有一号固定槽(27)，所述一号固定槽(27)的内侧固定安装有防滑垫(28)，所述相机架(9)的下端外表面设有二号固定槽(10)。
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