CN107571987B - 自动伸缩脚架 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动伸缩脚架，安装在飞行器底部，包括脚架旋转组件，和脚架伸缩组件。本发明利用脚架旋转组件控制脚架在一定角度范围内转动，实现脚架的展开与收起，同时利用脚架伸缩组件实现脚架伸缩杆的对应缩进和展开，方便飞行器起降的同时，保证了不会遮挡摄像装置。与现有技术相比，本发明结构简单、体积小，其安装在飞行器上实现了自动伸缩。

Description

自动伸缩脚架

技术领域

本发明涉及飞行器脚架，具体涉及的是一种结构简单、体积小，且能够自动伸缩的飞行器脚架。

背景技术

脚架是飞行器起降过程重要的辅助设备，目前在飞行器着陆领域中，为了能够使飞行器安全着陆，通常采用一体式脚架结构。但是这种结构由于体积较大且结构复杂，存在组装拆卸不便的问题，尤其是目前的一体式脚架结构固定连接至飞行器上时不能进行旋转伸缩，其大大影响了飞行器在拍摄时的拍摄角度。

发明内容

为此，本发明的目的在于提供一种结构简单、体积小，且能够自动伸缩的飞行器脚架。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的。

一种自动伸缩脚架，安装在飞行器底部，包括：

一脚架旋转组件(100)，包括上脚架旋转座(101)、下脚架旋转座(102)、脚架转动筒(103)、脚架转轴(104)和舵机(106)；所述上脚架旋转座(101)底部设置有两个波浪形凸起(1012)，所述每一波浪形凸起(1012)上均设置有一轴孔(10121)，且所述两轴孔(10121)处于同一轴线上；所述脚架转轴(104)一端对应穿过所述两轴孔(10121)后与所述舵机(106)传动连接；所述两波浪形凸起(1012)之间形成有一卡槽，所述下脚架旋转座(102)的上端对应卡置与所述卡槽中，下端与脚架转动筒(103)上端连接；

一脚架伸缩组件(200)，包括电机固定座(201)、脚架伸缩杆(202)和伸缩旋转电机(204)，所述电机固定座(201)为“8”字形，其上端设置有一与所述脚架转动筒(103)下端固定连接的圆筒，该电机固定座(201)的底部设置有一盖板(2011)，在电机固定座(201)与盖板(2011)之间形成有两个并列的圆形安装位，其中一圆形安装位中固定安装有一与所述伸缩旋转电机(204)传动连接的主动齿轮(2012)，另一圆形安装位固定安装有一与所述主动齿轮(2012)啮合的从动齿轮(2013)，且所述从动齿轮(2013)上设置有一位于上所述圆筒内的圆形凸台，该圆形凸台内设置有一螺母；所述圆形凸台上方设置有一可在所述脚架转动筒(103)内滑动的脚架伸缩杆滑座(2016)，所述脚架伸缩杆(202)的对应穿过所述盖板(2011)、从动齿轮(2013)中间后与所述圆形凸台中的螺母螺纹配合，且其对应穿过所述圆形凸台后对应固定于所述脚架伸缩杆滑座(2016)内。

优选地，所述上脚架旋转座(101)的顶部设置有一燕尾槽(1011)及若干上固定螺孔(1013)，且上脚架旋转座(101)通过所述燕尾槽(1011)及上固定螺孔(1013)与飞行器底部固定连接。

优选地，所述脚架旋转组件(100)还包括有一固定安装在上脚架旋转座(101)一侧的舵机安装座(105)，该舵机安装座(105)上设置有一方形安装孔(1051)。

优选地，所述舵机(106)上设置有一对应位于所述方形安装孔(1051)中的方形凸台(1061)，该方形凸台(1061)上设置有一半圆形扁位(1062)。

优选地，所述脚架转轴(104)的一端设置有一与所述半圆形扁位(1062)对应连接的半圆形凹槽(1041)，且所述舵机(106)带动半圆形扁位(1062)与半圆形凹槽(1041)在0～30°角度内转动。

优选地，所述每一轴孔(10121)内均设置有一轴环(107)及一轴环垫圈(108)，所述脚架转轴(104)的半圆形凹槽(1041)端对应穿过所述轴环(107)及轴环垫圈(108)后与所述半圆形扁位(1062)连接。

优选地，所述脚架转动筒(103)的下端外部设置有与电机固定座(201)上端圆筒内螺纹对应的圆形螺纹，其下端内部设置有一用于脚架伸缩杆滑座(2016)上下滑动的圆形孔。

优选地，所述圆形凸台与脚架伸缩杆滑座(2016)之间设置有一轴承(2014)，所述圆形凸台对应位于所述轴承(2014)中。

优选地，所述脚架伸缩杆(202)的下端设置有一脚垫固定座(206)，该脚垫固定座(206)上固定安装有一脚垫(205)，该脚垫(205)的外侧形成有两个圆环凹槽。

优选地，所述脚架伸缩杆202的外侧设置有一护套(203)。

本发明提供的自动伸缩脚架，利用脚架旋转组件控制脚架在一定角度范围内转动，实现脚架的展开与收起，同时利用脚架伸缩组件实现脚架伸缩杆对应伸缩。与现有技术相比，本发明结构简单、体积小，其安装在飞行器上实现了自动伸缩。

附图说明

图1为本发明自动伸缩脚架的立体示意图；

图2为本发明自动伸缩脚架的组装结构示意图；

图3为本发明脚架旋转组件的结构示意图；

图4为本发明上脚架旋转座的立体示意图；

图5为本发明脚架转轴的立体示意图；

图6为本发明脚架伸缩组件的结构示意图；

图7为本发明电机固定座的立体示意图；

图8为本发明主动齿轮的立体示意图；

图9为本发明从动齿轮的立体示意图；

图10为脚架伸缩滑座的立体示意图。

图中标识说明：脚架旋转组件100、上脚架旋转座101、燕尾槽1011、波浪形凸起1012、轴孔10121、上固定螺孔1013、侧固定螺孔1014、下脚架旋转座102、脚架转动筒103、脚架转轴104、半圆形凹槽1041、舵机安装座105、方形安装孔1051、舵机106、方形凸台1061、半圆形扁位1062、轴环107、轴环垫圈108、脚架伸缩组件200、电机固定座201、盖板2011、主动齿轮2012、从动齿轮2013、轴承2014、从动齿轮螺母卡环2015、脚架伸缩杆滑座2016、脚架伸缩杆202、护套203、伸缩旋转电机204、脚垫205、脚垫固定座206。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1、图2所示，图1为本发明自动伸缩脚架的立体示意图；图2为本发明自动伸缩脚架的组装结构示意图。本发明提供了一种用于飞行器上的自动伸缩脚架，其对应安装在飞行器的底部，主要包括有脚架旋转组件100和脚架伸缩组件200。

其中脚架旋转组件100主要用于控制脚架在一定角度内转动，其包括有上脚架旋转座101、下脚架旋转座102、脚架转动筒103、脚架转轴104、舵机安装座105、舵机106、轴环107和轴环垫圈108。

上脚架旋转座101固定安装在飞行器底部，其下方通过脚架转轴104、轴环107和轴环垫圈108安装有下脚架旋转座102，下脚架旋转座102的下方固定安装有脚架转动筒103。

上脚架旋转座101的一侧固定安装有一个舵机安装座105，而舵机安装座105上固定安装有舵机106。

脚架伸缩组件200主要用于控制脚架伸缩，其包括有电机固定座201、脚架伸缩杆202、护套203、伸缩旋转电机204、脚垫205和脚垫固定座206。

电机固定座201上端与脚架转动筒103固定连接，电机固定座201的下方连接有脚架伸缩杆202，在脚架伸缩杆202的外侧包覆有一个护套203。

脚架伸缩杆202的下端固定安装有脚垫固定座206，而脚垫固定座206上固定安装有脚垫205。

如图3、4、5所示，图3为本发明脚架旋转组件的结构示意图；图4为本发明上脚架旋转座的立体示意图；图5为本发明脚架转轴的立体示意图。

其中上脚架旋转座101的顶部设置有一个燕尾槽1011，在顶部的四周边角处的各分布有一个上固定螺孔1013。飞行器底部设置有可对应卡入燕尾槽1011的固定块，以实现飞行器与上脚架旋转座101的固定，而同时通过螺钉及所述上固定螺孔1013可将飞行器与上脚架旋转座101固定紧。

在上脚架旋转座101的底部设置有两个波浪形凸起1012，每一个波浪形凸起1012上均设置有一个轴孔10121，且这两轴孔10121是处于同一轴线上的，而且在这两个波浪形凸起1012之间对应形成有一个卡槽，下脚架旋转座102的上端则对应卡置与该卡槽中，其下端则与脚架转动筒103的上端连接。

在上脚架旋转座101的一侧设置有若干个侧固定螺孔1014，且该侧对应固定安装有舵机安装座105，在舵机安装座105上设置有与所述侧固定螺孔1014对应的安装孔，通过螺钉对应穿过安装孔及侧固定螺孔1014后，可将舵机安装座105固定安装在上脚架旋转座101的侧面。

舵机106的两侧设置有安装孔，舵机安装座105上与之对应的位置也设置有安装孔，通过上述安装孔可将舵机106对应固定安装在舵机安装座105上。舵机安装座105上开设有一个方形安装孔1051，而对应的舵机106上设置有一个对应位于该方形安装孔1051中的方形凸台1061，该方形凸台1061上设置有一半圆形扁位1062，舵机106工作时，可对应带动该半圆形扁位1062在一定角度内(0～30度)转动。

其中上脚架旋转座101的底部的两个波浪形凸起1012的轴孔10121中对应设置有一个轴环107和一个轴环垫圈108。脚架转轴104一端为限位端，另外一端设置有一个半圆形凹槽1041，且该半圆形凹槽1041端对应穿过轴环107、轴环垫圈108以及下脚架旋转座102上端的圆环之后，对应与半圆形扁位1062连接，通过半圆形扁位1062转动以带动脚架转轴104转动，进而带动下脚架旋转座102向上抬起或向下展开。

需要说明的是，下脚架旋转座102的上端设置有两个半圆形的凸圆，当脚架转轴104穿过下脚架旋转座102上端的孔中时，通过这两个半圆形的凸圆可对应卡在脚架转轴104上设置的圆形沉孔中，以实现将脚架转轴104与下脚架旋转座102的上端锁紧。

同样地，在下脚架旋转座102的下端也对应设置有两个圆形沉孔，而脚架转动筒103的上端内壁设置有两个相应的半圆形的凸圆，通过这两个半圆形的凸圆与下脚架旋转座102的下端两个圆形沉孔对应配合，将下脚架旋转座102与脚架转动筒103锁紧连接。

如图6、7、8、9、10所示，图6为本发明脚架伸缩组件的结构示意图；图7为本发明电机固定座的立体示意图；图8为本发明主动齿轮的立体示意图；图9为本发明从动齿轮的立体示意图；图10为脚架伸缩滑座的立体示意图。

脚架伸缩组件包括有电机固定座201、脚架伸缩杆202、护套203、伸缩旋转电机204、脚垫205和脚垫固定座206。电机固定座201上端与脚架转动筒103下端固定连接，电机固定座201的下端对应与脚架伸缩杆202连接。

其中电机固定座201为“8”字形，其上端设置有一个圆筒，该圆筒内设置有螺纹，脚架转动筒103下端外侧设置有与之对应的螺纹，且脚架转动筒103下端与该圆筒螺纹连接。

电机固定座201的底部设置有一个盖板2011，在“8”字形的电机固定座201与盖板2011之间形成有两个并列的圆形安装位。

其中一个圆形安装位的外部安装有一个伸缩旋转电机204，该伸缩旋转电机204通过四个螺钉固定安装在电机固定座201上，而在圆形安装位中固定安装有一个主动齿轮2012，所述伸缩旋转电机204与该主动齿轮2012传动连接，通过伸缩旋转电机204带动主动齿轮2012转动。

另一圆形安装位对应位于电机固定座201上端圆筒的下方，其内固定安装有一个与主动齿轮2012啮合的从动齿轮2013，通过主动齿轮2012可以对应带动从动齿轮2013转动。

在从动齿轮2013的上方设置有一个圆形凸台，该圆形凸台可与从动齿轮2013一体成型，且该圆形凸台对应位于电机固定座201上端的圆筒中，当从动齿轮2013转动时，会带动圆形凸台随之转动。

在电机固定座201上端的圆筒中还设置有一个轴承2014和一个从动齿轮螺母卡环2015，其中从动齿轮2013上端的圆形凸台对应穿过轴承2014后通过从动齿轮螺母卡环2015卡紧，以防止其在圆筒中移动，而由于轴承2014的存在，所以从动齿轮2013上端的圆形凸台会随从动齿轮2013转动而保持转动。

圆形凸台上方设置有一个脚架伸缩杆滑座2016，脚架转动筒103内对应设置有圆孔，脚架伸缩杆滑座2016对应位于该圆孔中，并可以沿着该圆孔在脚架转动筒103内滑动。

需要说明的是，在圆形凸台内设置有一个螺母，该螺母对应与脚架伸缩杆202螺纹连接。其中脚架伸缩杆202的上端对应穿过盖板2011、从动齿轮2013中间通孔后，与所述圆形凸台中的螺母螺纹配合，且其穿过所述圆形凸台后，对应固定于所述脚架伸缩杆滑座2016内。

本发明工作原理为：舵机工作时带动脚架转轴转动，由于舵机设定了旋转角度，因此脚架转轴会在设定角度内转动，而脚架转轴与下脚架旋转座连接，从而会对应带动下脚架旋转座旋转，对应地，下脚架旋转座与脚架转动筒连接，会带动脚架转动筒按照预定角度转动，而电机固定座的上端与脚架转动筒下端固定连接，因此会对应带动电机固定座随之转动，从而以完成脚架转动筒的折叠和展开。

当伸缩旋转电机工作时，其对应带动主动齿轮转动，而与主动之轮啮合的从动齿轮会随主动齿轮转动而转动，与从动齿轮一体的从动齿轮螺母对应在轴承中转动，而与从动齿轮螺母配合的脚架伸缩杆在从动齿轮螺母转动时，通过螺纹而对应向上或向下，对应地，安装在脚架伸缩杆前端的脚架伸缩杆滑座会对应在脚架伸缩杆的推动下在脚架转动筒上下运动，从而实现脚架伸缩杆缩进脚架转动筒或从脚架转动筒伸出，从而完成脚架伸缩杆的伸缩。

综上所述，本发明利用脚架旋转组件可控制脚架在一定角度范围内转动，以及利用脚架伸缩组件实现脚架伸缩杆的对应伸缩，从而实现了飞行器脚架的自动伸缩和折叠，其大大方便了用户的操作使用，降低了脚架对飞行器拍摄角度的影响。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动伸缩脚架，安装在飞行器底部，其特征在于，包括：

一脚架旋转组件(100)，包括上脚架旋转座(101)、下脚架旋转座(102)、脚架转动筒(103)、脚架转轴(104)和舵机(106)；所述上脚架旋转座(101)底部设置有两个波浪形凸起(1012)，所述每一波浪形凸起(1012)上均设置有一轴孔(10121)，且所述两轴孔(10121)处于同一轴线上；所述脚架转轴(104)一端对应穿过所述两轴孔(10121)后与所述舵机(106)传动连接；所述两波浪形凸起(1012)之间形成有一卡槽，所述下脚架旋转座(102)的上端对应卡置与所述卡槽中，下端与脚架转动筒(103)上端连接；

一脚架伸缩组件(200)，包括电机固定座(201)、脚架伸缩杆(202)和伸缩旋转电机(204)，所述电机固定座(201)为“8”字形，其上端设置有一与所述脚架转动筒(103)下端固定连接的圆筒，该电机固定座(201)的底部设置有一盖板(2011)，在电机固定座(201)与盖板(2011)之间形成有两个并列的圆形安装位，其中一圆形安装位中固定安装有一与所述伸缩旋转电机(204)传动连接的主动齿轮(2012)，另一圆形安装位固定安装有一与所述主动齿轮(2012)啮合的从动齿轮(2013)，且所述从动齿轮(2013)上设置有一位于上所述圆筒内的圆形凸台，该圆形凸台内设置有一螺母；所述圆形凸台上方设置有一可在所述脚架转动筒(103)内滑动的脚架伸缩杆滑座(2016)，所述脚架伸缩杆(202)的对应穿过所述盖板(2011)、从动齿轮(2013)中间后与所述圆形凸台中的螺母螺纹配合，且其对应穿过所述圆形凸台后对应固定于所述脚架伸缩杆滑座(2016)内。

2.如权利要求1所述的自动伸缩脚架，其特征在于，所述上脚架旋转座(101)的顶部设置有一燕尾槽(1011)及若干上固定螺孔(1013)，且上脚架旋转座(101)通过所述燕尾槽(1011)及上固定螺孔(1013)与飞行器底部固定连接。

3.如权利要求2所述的自动伸缩脚架，其特征在于，所述脚架旋转组件(100)还包括有一固定安装在上脚架旋转座(101)一侧的舵机安装座(105)，该舵机安装座(105)上设置有一方形安装孔(1051)。

4.如权利要求3所述的自动伸缩脚架，其特征在于，所述舵机(106)上设置有一对应位于所述方形安装孔(1051)中的方形凸台(1061)，该方形凸台(1061)上设置有一半圆形扁位(1062)。

5.如权利要求4所述的自动伸缩脚架，其特征在于，所述脚架转轴(104)的一端设置有一与所述半圆形扁位(1062)对应连接的半圆形凹槽(1041)，且所述舵机(106)带动半圆形扁位(1062)与半圆形凹槽(1041)在0～30°角度内转动。

6.如权利要求5所述的自动伸缩脚架，其特征在于，所述每一轴孔(10121)内均设置有一轴环(107)及一轴环垫圈(108)，所述脚架转轴(104)的半圆形凹槽(1041)端对应穿过所述轴环(107)及轴环垫圈(108)后与所述半圆形扁位(1062)连接。

7.如权利要求6所述的自动伸缩脚架，其特征在于，所述脚架转动筒(103)的下端外部设置有与电机固定座(201)上端圆筒内螺纹对应的圆形螺纹，其下端内部设置有一用于脚架伸缩杆滑座(2016)上下滑动的圆形孔。

8.如权利要求7所述的自动伸缩脚架，其特征在于，所述圆形凸台与脚架伸缩杆滑座(2016)之间设置有一轴承(2014)，所述圆形凸台对应位于所述轴承(2014)中。

9.如权利要求8所述的自动伸缩脚架，其特征在于，所述脚架伸缩杆(202)的下端设置有一脚垫固定座(206)，该脚垫固定座(206)上固定安装有一脚垫(205)，该脚垫(205)的外侧形成有两个圆环凹槽。

10.如权利要求9所述的自动伸缩脚架，其特征在于，所述脚架伸缩杆(202)的外侧设置有一护套(203)。