CN212605799U

CN212605799U - 一种设有减震球带增稳功能的无人机

Info

Publication number: CN212605799U
Application number: CN202020887148.2U
Authority: CN
Inventors: 龙腾
Original assignee: Guangzhou Zhixuncheng Geographic Information Technology Co ltd
Current assignee: Guangzhou Zhixuncheng Geographic Information Technology Co ltd
Priority date: 2020-05-25
Filing date: 2020-05-25
Publication date: 2021-02-26
Anticipated expiration: 2030-05-25

Abstract

本实用新型公开了一种设有减震球带增稳功能的无人机，包括机身结构和云台结构，机身结构的底端连接有云台结构；在安装夹板与减震球的连接处均套接有密封垫圈，能够在减震球安装时利用密封垫圈适时地起到密封和压紧的作用，防止在飞行的过程中，减震球因为与减震球之间安装不牢固发生脱落等情况。该无人机在抵柱的外表面设置有防滑垫块，且防滑垫块的表面加工有防滑纹路，使得云台在通过固定柱穿透固定通孔连接机身时，能够利用防滑垫块抵住固定柱的四周，同时利用防滑纹路增大防滑垫块与固定柱之间的摩擦力，避免在飞行过程中，因为空气气流过大导致云台左右晃动影响摄像头拍摄画面的清晰度。

Description

一种设有减震球带增稳功能的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种设有减震球带增稳功能的无人机。

背景技术

因为航模飞机和小型无人机的使用越来越普及，越来越多的人们开始在自己的飞机上搭载相机进行航空拍摄，早期的非专业航拍只是使用小型摄像头或者小型数码相机固定在飞机机身上，以某个固定角度进行航拍。目前已经发展出可以使用相机移动视角拍摄的装置-云台，然而由于航模飞机或者小型无人机的本身的体积小重量轻，容易受到空前扰动而使飞机在空中的姿态不稳定。

现有的无人机，大多稳定性能较差、拍照时易发生倾斜且减震球易发生脱落。

针对这些面对的问题和挑战，我们提出了一种设有减震球带增稳功能的无人机，它具有稳定性能较好、拍照时不易发生倾斜且减震球不易发生脱落等优点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种设有减震球带增稳功能的无人机，它具有稳定性能较好、拍照时不易发生倾斜且减震球不易发生脱落等优点，从而解决了传统无人机，大多稳定性能较差、拍照时易发生倾斜且减震球易发生脱落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种设有减震球带增稳功能的无人机，包括机身结构和云台结构，机身结构的底端连接有云台结构，所述机身结构包括机身和安装夹板，机身的上端设置有若干螺旋扇叶，机身的外壁上安装有落地杆，且机身的底端连接有安装夹板，安装夹板的中央开设有固定通孔，且安装夹板的底端设置有云台结构；

所述云台结构包括云台和摄像头，摄像头安装在云台的表面。

进一步地，所述固定通孔的内腔四周均安装有抵柱，抵柱的外表面设置有防滑垫块，且防滑垫块的表面加工有防滑纹路。

进一步地，所述安装夹板的四角处均设置有减震球，安装夹板的表面开设有若干螺纹孔，且安装夹板与减震球的连接处均套接有密封垫圈，且密封垫圈由一种硅橡胶材质制成的构件。

进一步地，所述安装夹板的水平两侧均设置固定槽和平衡板，平衡板的两侧安装有转杆，且转杆的另一端连接固定槽的内壁。

进一步地，所述云台的上端安装有固定柱，固定柱穿透固定通孔且连接机身的底端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本设有减震球带增稳功能的无人机，在抵柱的外表面设置有防滑垫块，且防滑垫块的表面加工有防滑纹路，使得云台在通过固定柱穿透固定通孔连接机身时，能够利用防滑垫块抵住固定柱的四周，同时利用防滑纹路增大防滑垫块与固定柱之间的摩擦力，避免在飞行过程中，因为空气气流过大导致云台左右晃动影响摄像头拍摄画面的清晰度。

2、本设有减震球带增稳功能的无人机，在安装夹板的四角处均设置有减震球，且安装夹板与减震球的连接处均套接有密封垫圈，使得无人机在飞行时能够利用减震球降低空气流动产生的震动，提高稳定性，同时还能够在减震球安装时利用密封垫圈适时地起到密封和压紧的作用，防止在飞行的过程中，减震球因为与减震球之间安装不牢固发生脱落等情况。

3、本设有减震球带增稳功能的无人机，在安装夹板的水平两侧均设置固定槽和平衡板，平衡板的两侧安装有转杆，使得无人机在飞行时能够转动转杆并将平衡板提升至水平位置，避免飞行时发生倾斜或无人机在发生倾斜时能够及时地通过平衡板将方向调整至水平位置，提高了无人机的飞行平稳性，也提高了拍摄的清晰度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的固定柱安装结构示意图；

图3为本实用新型的安装夹板结构示意图；

图4为本实用新型的平衡板放下状态结构示意图；

图5为本实用新型的A处放大结构示意图。

图中：1、机身结构；11、机身；111、螺旋扇叶；112、落地杆；12、安装夹板；121、固定通孔；1211、抵柱；12111、防滑垫块；121111、防滑纹路；122、减震球；123、螺纹孔；124、密封垫圈；125、固定槽；126、平衡板；1261、转杆；2、云台结构；21、云台；211、固定柱；22、摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种设有减震球带增稳功能的无人机，包括机身结构1和云台结构2，机身结构1的底端连接有云台结构2，机身结构1包括机身11和安装夹板12，机身11的上端设置有若干螺旋扇叶111，机身11的外壁上安装有落地杆112，且机身11的底端连接有安装夹板12，安装夹板12的中央开设有固定通孔121，且安装夹板12的底端设置有云台结构2；云台结构2包括云台21和摄像头22，摄像头22安装在云台21的表面；云台21的上端安装有固定柱211，固定柱211穿透固定通孔121且连接机身11的底端。

请参阅图3-5，一种设有减震球带增稳功能的无人机，固定通孔121的内腔四周均安装有抵柱1211，抵柱1211的外表面设置有防滑垫块12111，且防滑垫块12111的表面加工有防滑纹路121111；安装夹板12的四角处均设置有减震球122，安装夹板12的表面开设有若干螺纹孔123，且安装夹板12与减震球122的连接处均套接有密封垫圈124，且密封垫圈124由一种硅橡胶材质制成的构件；安装夹板12的水平两侧均设置固定槽125和平衡板126，平衡板126的两侧安装有转杆1261，且转杆1261的另一端连接固定槽125的内壁。

综上所述：本设有减震球带增稳功能的无人机，机身11的上端设置有若干螺旋扇叶111，机身11的外壁上安装有落地杆112，且机身11的底端连接有安装夹板12，安装夹板12的中央开设有固定通孔121，在抵柱1211的外表面设置有防滑垫块12111，且防滑垫块12111的表面加工有防滑纹路121111，使得云台21在通过固定柱211穿透固定通孔121连接机身11时，能够利用防滑垫块12111抵住固定柱211的四周，同时利用防滑纹路121111增大防滑垫块12111与固定柱211之间的摩擦力，避免在飞行过程中，因为空气气流过大导致云台21左右晃动影响摄像头22拍摄画面的清晰度，在安装夹板12的四角处均设置有减震球122，且安装夹板12与减震球122的连接处均套接有密封垫圈124，使得无人机在飞行时能够利用减震球122降低空气流动产生的震动，提高稳定性，同时还能够在减震球122安装时利用密封垫圈124适时地起到密封和压紧的作用，防止在飞行的过程中，减震球122因为与减震球122之间安装不牢固发生脱落等情况，在安装夹板12的水平两侧均设置固定槽125和平衡板126，平衡板126的两侧安装有转杆1261，使得无人机在飞行时能够转动转杆1261并将平衡板126提升至水平位置，避免飞行时发生倾斜或无人机在发生倾斜时能够及时地通过平衡板126将方向调整至水平位置，提高了无人机的飞行平稳性，也提高了拍摄的清晰度，且安装夹板12的底端设置有云台结构2，摄像头22安装在云台21的表面。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种设有减震球带增稳功能的无人机，包括机身结构（1）和云台结构（2），机身结构（1）的底端连接有云台结构（2），其特征在于：所述机身结构（1）包括机身（11）和安装夹板（12），机身（11）的上端设置有若干螺旋扇叶（111），机身（11）的外壁上安装有落地杆（112），且机身（11）的底端连接有安装夹板（12），安装夹板（12）的中央开设有固定通孔（121），且安装夹板（12）的底端设置有云台结构（2）；

所述云台结构（2）包括云台（21）和摄像头（22），摄像头（22）安装在云台（21）的表面。

2.根据权利要求1所述的一种设有减震球带增稳功能的无人机，其特征在于：所述固定通孔（121）的内腔四周均安装有抵柱（1211），抵柱（1211）的外表面设置有防滑垫块（12111），且防滑垫块（12111）的表面加工有防滑纹路（121111）。

3.根据权利要求1所述的一种设有减震球带增稳功能的无人机，其特征在于：所述安装夹板（12）的四角处均设置有减震球（122），安装夹板（12）的表面开设有若干螺纹孔（123），且安装夹板（12）与减震球（122）的连接处均套接有密封垫圈（124），且密封垫圈（124）由一种硅橡胶材质制成的构件。

4.根据权利要求1所述的一种设有减震球带增稳功能的无人机，其特征在于：所述安装夹板（12）的水平两侧均设置固定槽（125）和平衡板（126），平衡板（126）的两侧安装有转杆（1261），且转杆（1261）的另一端连接固定槽（125）的内壁。

5.根据权利要求1所述的一种设有减震球带增稳功能的无人机，其特征在于：所述云台（21）的上端安装有固定柱（211），固定柱（211）穿透固定通孔（121）且连接机身（11）的底端。