CN206141850U - 无人机全景同频航拍减震装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及航拍支架技术领域，是一种无人机全景同频航拍减震装置，包括上支撑架、下支撑架、上拍摄安装座、下拍摄安装座、减震部件和连接组件，上支撑架和下支撑架呈上下间隔分布，上支撑架的上方设有上拍摄安装座且两者通过减震部件连接在一起，下支撑架的下方设有下拍摄安装座且两者通过减震部件连接在一起。本实用新型可实现空中无死角无盲区全景拍摄，通过多台摄像机同步影像采集拼接缝合成全景影像，利用视觉差多角度分布摄像机，避开无人机本体自身的机身及旋翼对画面的影响，即能合理安装多台摄像机，还可解决航拍的高频振动与果冻效应，而且多台摄像机能保持振动频率同步，从而便于后期的拼接处理，避免出现画面错位。

Description

无人机全景同频航拍减震装置

技术领域

本实用新型涉及全景航拍支架技术领域，是一种无人机全景同频航拍减震装置。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用。

航拍又称空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，此图即为空照图。航拍的摄像机可以由摄影师控制，也可以自动拍摄或远程控制。

随着科技的发展，现有的无人机也多用于航拍中，其通常在在无人机上安装有摄像机固定支架，然后将摄像机和照摄像机固定在摄像机固定支架上，从而通过摄影师控制、自动拍摄或远程控制实现对所需取景的摄影操作。然而在现有的无人机航拍中，由于摄像机固定支架与无人机之间大都直接固定安装在一起，导致其拍摄过程中摄像机往往处于持续高频振动的环境，使得获取的画面存在果冻效应；另外，由于无人机会对摄像机的取景产生干涉，导致其无法通过一套设备实现无死角无盲区的全景拍摄，目前至少需要使用两套设备，且在拍摄完成后还需进行后期拼接，然而由于两套设备的振动频率无法保持同步，导致后期拼接的难度高，费时费力，且处理成本高，易出现画面错位，影响所获取画面的质量，使其所得画面的质量差。

发明内容

本实用新型提供了一种无人机全景同频航拍减震装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有无人机航拍存在的获取的画面存在果冻效应，单套设备无法完成全景拍摄，多套设备共同拍摄的振动频率不同步，导致全景拍摄的后期拼接难度高，费时费力，且处理成本高，易出现画面错位，影响所获取画面的质量，使其所得画面的质量差的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种无人机全景同频航拍减震装置，包括上支撑架、下支撑架、上拍摄安装座、下拍摄安装座、减震部件和连接组件，上支撑架和下支撑架呈上下间隔分布，上支撑架的上方设有上拍摄安装座且两者通过减震部件连接在一起，下支撑架的下方设有下拍摄安装座且两者通过减震部件连接在一起，上拍摄安装座和下拍摄安装座通过至少一组连接组件限位连接在一起。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述在上支撑架与下支撑架之间可设有无人机本体，且上支撑架和下支撑架分别与无人机本体的顶面和底面限位安装在一起。

上述下支撑架与无人机本体的底面可通过螺钉固定安装在一起。

上述上支撑架与无人机本体的顶面可通过螺钉固定安装在一起。

上述对应无人机本体外侧位置的上支撑架和下支撑架之间可沿圆周设有至少两根绑带，每根绑带的上端均与上支撑架连接在一起，且每根绑带的下端均与下支撑架连接在一起，上支撑架通过绑带牵引抵紧在无人机本体的顶面上。

上述无人机本体可为四旋翼飞行器，无人机本体包括四个沿圆周均布的旋翼架，对应左部前后两侧的旋翼架下方位置的无人机本体上设有电源安装口，在前部左右两侧的旋翼架之间、右部前后两侧的旋翼架之间以及后部左右两侧的旋翼架之间均设有连接组件，连接组件包括连接板和紧固螺栓，连接板均位于无人机本体外侧，连接板的上部通过紧固螺栓与上拍摄安装座固定安装在一起，连接板的下部通过紧固螺栓与下拍摄安装座固定安装在一起。

上述连接板可包括上水平段、下水平段和竖直段，上水平段和下水平段呈上下间隔分布，上水平段和下水平段的内端均与对应的上拍摄安装座和下拍摄安装座通过紧固螺栓固定安装在一起，上水平段和下水平段的外端之间连接有竖直段。

上述在上水平段与竖直段之间以及下水平段与竖直段之间均可设有能将两者连接在一起的过渡段，每段过渡段均呈倾斜状且其与竖直段之间的夹角均呈钝角。

上述在左部前后两侧的旋翼架底部以及右部前后两侧的旋翼架底部均可设有能在无人机本体起降时起支撑作用且能在无人机本体起飞后旋转至呈水平状的可控起落架。

上述无人机本体的中部可设有上下贯通的连接通道，对应连接通道上方位置的上支撑架和上拍摄安装座上以及对应连接通道下方位置的下支撑架和下拍摄安装座上均设有穿透孔，连接组件包括连接杆和锁紧螺母，连接杆由上至下依次穿过对应的穿透孔和连接通道且连接杆的两端分别固定安装有抵紧在对应的上拍摄安装座和下拍摄安装座上的锁紧螺母。

上述减震部件可为减震球，在上支撑架与上拍摄安装座之间沿圆周间隔分布有至少三个减震球，每个减震球的下部均与上支撑架连接在一起，每个减震球的上部均与上拍摄安装座连接在一起；在下支撑架与下拍摄安装座之间沿圆周间隔分布有至少三个减震球，每个减震球的上部均与下支撑架连接在一起，每个减震球的下部均与下拍摄安装座连接在一起。

本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其可实现空中无死角无盲区全景拍摄，通过将上支撑架和下支撑架与无人机本体连接为整体，可实现多台摄像机同步影像采集拼接缝合成全景影像，利用视觉差多角度分布摄像机，避开无人机本体自身的机身及旋翼对画面的影响，即能合理安装多台摄像机，还可通过减震部件实现减振，从而解决航拍的高频振动与果冻效应，而且多台摄像机能保持振动频率同步，从而便于后期的拼接处理，避免出现画面错位，获得更高质量的画面。

附图说明

图1为本实用新型最佳实施例的主视局部剖视结构示意图。

图2为附图1的俯视局部剖视结构示意图。

图3为附图1在A处的局部放大结构示意图。

图4为附图2在B处的局部放大结构示意图。

附图中的编码分别为：1为上支撑架，2为下支撑架，3为上拍摄安装座，4为下拍摄安装座，5为无人机本体，6为螺钉，7为旋翼架，8为电源安装口，9为紧固螺栓，10为上水平段，11为下水平段，12为竖直段，13为过渡段，14为可控起落架，15为减震球。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：

如附图1、2、3、4所示，该无人机全景同频航拍减震装置包括上支撑架1、下支撑架2、上拍摄安装座3、下拍摄安装座4、减震部件和连接组件，上支撑架1和下支撑架2呈上下间隔分布，上支撑架1的上方设有上拍摄安装座3且两者通过减震部件连接在一起，下支撑架2的下方设有下拍摄安装座4且两者通过减震部件连接在一起，上拍摄安装座3和下拍摄安装座4通过至少一组连接组件限位连接在一起。根据需求，上拍摄安装座3和下拍摄安装座4均可采用现有公知的能安装摄像机或摄像机组的技术，且在使用时可根据需求只在其中一件上加装摄像机或摄像机组进行拍摄作业。在使用过程中，将上支撑架1和下支撑架2分别与无人机本体5的顶面和底面固定安装在一起，然后在上拍摄安装座3和下拍摄安装座4上分别固定安装有拍摄角度大于180°的摄像机或摄像机组，由此可通过本实用新型完成全景航拍，由于上拍摄安装座3和下拍摄安装座4通过至少一组连接组件限位连接在一起，可确保两者能保持振动频率同步，即分别固定安装在其上的摄像机或摄像机组的振动频率同步，且其相对位置能保持不变，由此可使本实用新型所获取画面的后期拼接处理操作简单，省时省力，方便快捷，还能有效降低其处理成本，避免出现画面错位，有助于提高其所获取画面的质量；而且通过减震部件的设置可大幅削弱无人机本体5振动对上拍摄安装座3和下拍摄安装座4的影响，从而大幅削减安装于其上的摄像机或摄像机组的振动频率，有效消除由此而带来的果冻效应，进一步提高所获取画面的质量，使其所得画面具有更高的质量；采用本实用新型可实现多台摄像机同步影像采集拼接缝合成全景影像，利用视觉差多角度分布摄像机，避开无人机本体5自身的机身及旋翼对画面的影响，即能合理安装多台摄像机，又能实现减振，从而解决航拍的高频振动与果冻效应，而且多台摄像机能保持振动频率同步，从而便于后期的拼接处理，避免出现画面错位，获得更高质量的画面。

可根据实际需要，对上述无人机全景同频航拍减震装置作进一步优化或/和改进：

如附图1、2、3、4所示，在上支撑架1与下支撑架2之间设有无人机本体5，且上支撑架1和下支撑架2分别与无人机本体5的顶面和底面限位安装在一起。这样可使其连接为一体，直接加装摄像机或摄像机组即可进行航拍作用，省时省力，方便快捷。

如附图1、2、3、4所示，下支撑架2与无人机本体5的底面通过螺钉6固定安装在一起。采用螺钉6连接具有良好的稳定性，而且现有可用于航拍的无人机本体5的底部通常设有便于与云台连接的安装螺孔，这样可使其连接更加方便省力。

如附图1、2、3、4所示，上支撑架1与无人机本体5的顶面通过螺钉6固定安装在一起。采用螺钉6连接具有良好的稳定性，这样可使其连接更加方便省力。根据需求，上支撑架1与无人机本体5的顶面以及下支撑架2与无人机本体5的底面均可通过粘黏的方式固定在一起，如采用3M双面胶粘合。

根据需求，对应无人机本体5外侧位置的上支撑架1和下支撑架2之间沿圆周设有至少两根绑带，每根绑带的上端均与上支撑架1连接在一起，且每根绑带的下端均与下支撑架2连接在一起，上支撑架1通过绑带牵引抵紧在无人机本体5的顶面上。采用绑带连接可使上支撑架1能通过绑带牵引抵紧在无人机本体5的顶面上，从而实现对上支撑架1的限位安装。

如附图1、2、3、4所示，无人机本体5为四旋翼飞行器，无人机本体5包括四个沿圆周均布的旋翼架7，对应左部前后两侧的旋翼架7下方位置的无人机本体5上设有电源安装口8，在前部左右两侧的旋翼架7之间、右部前后两侧的旋翼架7之间以及后部左右两侧的旋翼架7之间均设有连接组件，连接组件包括连接板和紧固螺栓9，连接板均位于无人机本体5外侧，连接板的上部通过紧固螺栓9与上拍摄安装座3固定安装在一起，连接板的下部通过紧固螺栓9与下拍摄安装座4固定安装在一起。由此可使连接板能避开电源安装口8的位置，使电源的拆装更加方便省力，同时由于三点可以确定一个平面，采用三组连接组件的设置可使其连接具有良好的稳定性。根据需求，无人机本体5还可为六旋翼飞行器或八旋翼飞行器等多旋翼飞行器，且连接组件可在避开电源安装口8所在位置的同时位于相邻的旋翼架7之间。

如附图1、2、3、4所示，连接板包括上水平段10、下水平段11和竖直段12，上水平段10和下水平段11呈上下间隔分布，上水平段10和下水平段11的内端均与对应的上拍摄安装座3和下拍摄安装座4通过紧固螺栓9固定安装在一起，上水平段10和下水平段11的外端之间连接有竖直段12。通过上水平段10和下水平段11的设置可使连接板与对应的上拍摄安装座3和下拍摄安装座4的连接更加方便省力。

如附图1、2、3、4所示，在上水平段10与竖直段12之间以及下水平段11与竖直段12之间均设有能将两者连接在一起的过渡段13，每段过渡段13均呈倾斜状且其与竖直段12之间的夹角均呈钝角。通过增加过渡段13可使连接板与无人机本体5更匹配，从而减少连接板对空间的占用以及对镜头拍摄的干涉，实现任意角度的无影拍摄；根据需求，过渡段13也可呈圆弧状或其它现有公知形状。

如附图1、2、3、4所示，在左部前后两侧的旋翼架7底部以及右部前后两侧的旋翼架7底部均设有能在无人机本体5起降时起支撑作用且能在无人机本体5起飞后旋转至呈水平状的可控起落架14。这样可使其使用更加方便，尤其是在无人机本体5起飞后能自动旋转至呈水平状可有效防止其对镜头拍摄产生干涉，实现任意角度的无影拍摄。根据需求，可控起落架14可采用现有公知技术，如可控起落架14与无人机本体15铰接在一起，且在其连接处设有自动控制组件，由此可通过自动控制组件控制可控起落架14的相应动作。

根据需求，无人机本体5的中部设有上下贯通的连接通道，对应连接通道上方位置的上支撑架1和上拍摄安装座3上以及对应连接通道下方位置的下支撑架2和下拍摄安装座4上均设有穿透孔，连接组件包括连接杆和锁紧螺母，连接杆由上至下依次穿过对应的穿透孔和连接通道且连接杆的两端分别固定安装有抵紧在对应的上拍摄安装座3和下拍摄安装座4上的锁紧螺母。这样可通过连接杆和锁紧螺母实现上拍摄安装座3和下拍摄安装座4之间的限位固定，尤其适用于中部无障碍且能够开通连接通道的无人机本体5；且其可单独或与上述的采用连接板的连接组件组合使用。

如附图1、2、3、4所示，减震部件为减震球15，在上支撑架1与上拍摄安装座3之间沿圆周间隔分布有至少三个减震球15，每个减震球15的下部均与上支撑架1连接在一起，每个减震球15的上部均与上拍摄安装座3连接在一起；在下支撑架2与下拍摄安装座4之间沿圆周间隔分布有至少三个减震球15，每个减震球15的上部均与下支撑架2连接在一起，每个减震球15的下部均与下拍摄安装座4连接在一起。这样可通过减震球15分别对上拍摄安装座3和下拍摄安装座4起到缓冲作用，从而有效消减无人机本体5的高频振动对上拍摄安装座3和下拍摄安装座4的影响，从而使得分别装于上拍摄安装座3和下拍摄安装座4上的摄像机或摄像机组能有效消除高频振动和由此带来的果冻效应。根据需求，减震部件还可为弹簧或钢丝或橡胶件或硅胶件等现有公知技术；在上支撑架1与上拍摄安装座3之间沿圆周均布有六个减震球15；在下支撑架2与下拍摄安装座4之间沿圆周均布有六个减震球15。这样可使其受力更加均匀，且具有良好的稳定性和缓冲减震效果。

以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

Claims (31)

1.一种无人机全景同频航拍减震装置，其特征在于包括上支撑架、下支撑架、上拍摄安装座、下拍摄安装座、减震部件和连接组件，上支撑架和下支撑架呈上下间隔分布，上支撑架的上方设有上拍摄安装座且两者通过减震部件连接在一起，下支撑架的下方设有下拍摄安装座且两者通过减震部件连接在一起，上拍摄安装座和下拍摄安装座通过至少一组连接组件限位连接在一起。

2.根据权利要求1所述的无人机全景同频航拍减震装置，其特征在于在上支撑架与下支撑架之间设有无人机本体，且上支撑架和下支撑架分别与无人机本体的顶面和底面限位安装在一起。

3.根据权利要求2所述的无人机全景同频航拍减震装置，其特征在于下支撑架与无人机本体的底面通过螺钉固定安装在一起。

4.根据权利要求3所述的无人机全景同频航拍减震装置，其特征在于上支撑架与无人机本体的顶面通过螺钉固定安装在一起；

或，对应无人机本体外侧位置的上支撑架和下支撑架之间沿圆周设有至少两根绑带，每根绑带的上端均与上支撑架连接在一起，且每根绑带的下端均与下支撑架连接在一起，上支撑架通过绑带牵引抵紧在无人机本体的顶面上。

5.根据权利要求2或3或4所述的无人机全景同频航拍减震装置，其特征在于无人机本体为四旋翼飞行器，无人机本体包括四个沿圆周均布的旋翼架，对应左部前后两侧的旋翼架下方位置的无人机本体上设有电源安装口，在前部左右两侧的旋翼架之间、右部前后两侧的旋翼架之间以及后部左右两侧的旋翼架之间均设有连接组件，连接组件包括连接板和紧固螺栓，连接板均位于无人机本体外侧，连接板的上部通过紧固螺栓与上拍摄安装座固定安装在一起，连接板的下部通过紧固螺栓与下拍摄安装座固定安装在一起。

6.根据权利要求5所述的无人机全景同频航拍减震装置，其特征在于连接板包括上水平段、下水平段和竖直段，上水平段和下水平段呈上下间隔分布，上水平段和下水平段的内端均与对应的上拍摄安装座和下拍摄安装座通过紧固螺栓固定安装在一起，上水平段和下水平段的外端之间连接有竖直段。

7.根据权利要求6所述的无人机全景同频航拍减震装置，其特征在于在上水平段与竖直段之间以及下水平段与竖直段之间均设有能将两者连接在一起的过渡段，每段过渡段均呈倾斜状且其与竖直段之间的夹角均呈钝角。

8.根据权利要求5所述的无人机全景同频航拍减震装置，其特征在于在左部前后两侧的旋翼架底部以及右部前后两侧的旋翼架底部均设有能在无人机本体起降时起支撑作用且能在无人机本体起飞后旋转至呈水平状的可控起落架。

9.根据权利要求6所述的无人机全景同频航拍减震装置，其特征在于在左部前后两侧的旋翼架底部以及右部前后两侧的旋翼架底部均设有能在无人机本体起降时起支撑作用且能在无人机本体起飞后旋转至呈水平状的可控起落架。

10.根据权利要求7所述的无人机全景同频航拍减震装置，其特征在于在左部前后两侧的旋翼架底部以及右部前后两侧的旋翼架底部均设有能在无人机本体起降时起支撑作用且能在无人机本体起飞后旋转至呈水平状的可控起落架。

11.根据权利要求2或3或4所述的无人机全景同频航拍减震装置，其特征在于无人机本体的中部设有上下贯通的连接通道，对应连接通道上方位置的上支撑架和上拍摄安装座上以及对应连接通道下方位置的下支撑架和下拍摄安装座上均设有穿透孔，连接组件包括连接杆和锁紧螺母，连接杆由上至下依次穿过对应的穿透孔和连接通道且连接杆的两端分别固定安装有抵紧在对应的上拍摄安装座和下拍摄安装座上的锁紧螺母。

12.根据权利要求5所述的无人机全景同频航拍减震装置，其特征在于无人机本体的中部设有上下贯通的连接通道，对应连接通道上方位置的上支撑架和上拍摄安装座上以及对应连接通道下方位置的下支撑架和下拍摄安装座上均设有穿透孔，连接组件包括连接杆和锁紧螺母，连接杆由上至下依次穿过对应的穿透孔和连接通道且连接杆的两端分别固定安装有抵紧在对应的上拍摄安装座和下拍摄安装座上的锁紧螺母。

13.根据权利要求6所述的无人机全景同频航拍减震装置，其特征在于无人机本体的中部设有上下贯通的连接通道，对应连接通道上方位置的上支撑架和上拍摄安装座上以及对应连接通道下方位置的下支撑架和下拍摄安装座上均设有穿透孔，连接组件包括连接杆和锁紧螺母，连接杆由上至下依次穿过对应的穿透孔和连接通道且连接杆的两端分别固定安装有抵紧在对应的上拍摄安装座和下拍摄安装座上的锁紧螺母。

14.根据权利要求7所述的无人机全景同频航拍减震装置，其特征在于无人机本体的中部设有上下贯通的连接通道，对应连接通道上方位置的上支撑架和上拍摄安装座上以及对应连接通道下方位置的下支撑架和下拍摄安装座上均设有穿透孔，连接组件包括连接杆和锁紧螺母，连接杆由上至下依次穿过对应的穿透孔和连接通道且连接杆的两端分别固定安装有抵紧在对应的上拍摄安装座和下拍摄安装座上的锁紧螺母。

15.根据权利要求8所述的无人机全景同频航拍减震装置，其特征在于无人机本体的中部设有上下贯通的连接通道，对应连接通道上方位置的上支撑架和上拍摄安装座上以及对应连接通道下方位置的下支撑架和下拍摄安装座上均设有穿透孔，连接组件包括连接杆和锁紧螺母，连接杆由上至下依次穿过对应的穿透孔和连接通道且连接杆的两端分别固定安装有抵紧在对应的上拍摄安装座和下拍摄安装座上的锁紧螺母。

16.根据权利要求9所述的无人机全景同频航拍减震装置，其特征在于无人机本体的中部设有上下贯通的连接通道，对应连接通道上方位置的上支撑架和上拍摄安装座上以及对应连接通道下方位置的下支撑架和下拍摄安装座上均设有穿透孔，连接组件包括连接杆和锁紧螺母，连接杆由上至下依次穿过对应的穿透孔和连接通道且连接杆的两端分别固定安装有抵紧在对应的上拍摄安装座和下拍摄安装座上的锁紧螺母。

17.根据权利要求10所述的无人机全景同频航拍减震装置，其特征在于无人机本体的中部设有上下贯通的连接通道，对应连接通道上方位置的上支撑架和上拍摄安装座上以及对应连接通道下方位置的下支撑架和下拍摄安装座上均设有穿透孔，连接组件包括连接杆和锁紧螺母，连接杆由上至下依次穿过对应的穿透孔和连接通道且连接杆的两端分别固定安装有抵紧在对应的上拍摄安装座和下拍摄安装座上的锁紧螺母。

18.根据权利要求1或2或3或4所述的无人机全景同频航拍减震装置，其特征在于减震部件为减震球，在上支撑架与上拍摄安装座之间沿圆周间隔分布有至少三个减震球，每个减震球的下部均与上支撑架连接在一起，每个减震球的上部均与上拍摄安装座连接在一起；在下支撑架与下拍摄安装座之间沿圆周间隔分布有至少三个减震球，每个减震球的上部均与下支撑架连接在一起，每个减震球的下部均与下拍摄安装座连接在一起。

19.根据权利要求5所述的无人机全景同频航拍减震装置，其特征在于减震部件为减震球，在上支撑架与上拍摄安装座之间沿圆周间隔分布有至少三个减震球，每个减震球的下部均与上支撑架连接在一起，每个减震球的上部均与上拍摄安装座连接在一起；在下支撑架与下拍摄安装座之间沿圆周间隔分布有至少三个减震球，每个减震球的上部均与下支撑架连接在一起，每个减震球的下部均与下拍摄安装座连接在一起。

20.根据权利要求6所述的无人机全景同频航拍减震装置，其特征在于减震部件为减震球，在上支撑架与上拍摄安装座之间沿圆周间隔分布有至少三个减震球，每个减震球的下部均与上支撑架连接在一起，每个减震球的上部均与上拍摄安装座连接在一起；在下支撑架与下拍摄安装座之间沿圆周间隔分布有至少三个减震球，每个减震球的上部均与下支撑架连接在一起，每个减震球的下部均与下拍摄安装座连接在一起。

21.根据权利要求7所述的无人机全景同频航拍减震装置，其特征在于减震部件为减震球，在上支撑架与上拍摄安装座之间沿圆周间隔分布有至少三个减震球，每个减震球的下部均与上支撑架连接在一起，每个减震球的上部均与上拍摄安装座连接在一起；在下支撑架与下拍摄安装座之间沿圆周间隔分布有至少三个减震球，每个减震球的上部均与下支撑架连接在一起，每个减震球的下部均与下拍摄安装座连接在一起。

22.根据权利要求8所述的无人机全景同频航拍减震装置，其特征在于减震部件为减震球，在上支撑架与上拍摄安装座之间沿圆周间隔分布有至少三个减震球，每个减震球的下部均与上支撑架连接在一起，每个减震球的上部均与上拍摄安装座连接在一起；在下支撑架与下拍摄安装座之间沿圆周间隔分布有至少三个减震球，每个减震球的上部均与下支撑架连接在一起，每个减震球的下部均与下拍摄安装座连接在一起。

23.根据权利要求9所述的无人机全景同频航拍减震装置，其特征在于减震部件为减震球，在上支撑架与上拍摄安装座之间沿圆周间隔分布有至少三个减震球，每个减震球的下部均与上支撑架连接在一起，每个减震球的上部均与上拍摄安装座连接在一起；在下支撑架与下拍摄安装座之间沿圆周间隔分布有至少三个减震球，每个减震球的上部均与下支撑架连接在一起，每个减震球的下部均与下拍摄安装座连接在一起。

24.根据权利要求10所述的无人机全景同频航拍减震装置，其特征在于减震部件为减震球，在上支撑架与上拍摄安装座之间沿圆周间隔分布有至少三个减震球，每个减震球的下部均与上支撑架连接在一起，每个减震球的上部均与上拍摄安装座连接在一起；在下支撑架与下拍摄安装座之间沿圆周间隔分布有至少三个减震球，每个减震球的上部均与下支撑架连接在一起，每个减震球的下部均与下拍摄安装座连接在一起。

25.根据权利要求11所述的无人机全景同频航拍减震装置，其特征在于减震部件为减震球，在上支撑架与上拍摄安装座之间沿圆周间隔分布有至少三个减震球，每个减震球的下部均与上支撑架连接在一起，每个减震球的上部均与上拍摄安装座连接在一起；在下支撑架与下拍摄安装座之间沿圆周间隔分布有至少三个减震球，每个减震球的上部均与下支撑架连接在一起，每个减震球的下部均与下拍摄安装座连接在一起。

26.根据权利要求12所述的无人机全景同频航拍减震装置，其特征在于减震部件为减震球，在上支撑架与上拍摄安装座之间沿圆周间隔分布有至少三个减震球，每个减震球的下部均与上支撑架连接在一起，每个减震球的上部均与上拍摄安装座连接在一起；在下支撑架与下拍摄安装座之间沿圆周间隔分布有至少三个减震球，每个减震球的上部均与下支撑架连接在一起，每个减震球的下部均与下拍摄安装座连接在一起。

27.根据权利要求13所述的无人机全景同频航拍减震装置，其特征在于减震部件为减震球，在上支撑架与上拍摄安装座之间沿圆周间隔分布有至少三个减震球，每个减震球的下部均与上支撑架连接在一起，每个减震球的上部均与上拍摄安装座连接在一起；在下支撑架与下拍摄安装座之间沿圆周间隔分布有至少三个减震球，每个减震球的上部均与下支撑架连接在一起，每个减震球的下部均与下拍摄安装座连接在一起。

28.根据权利要求14所述的无人机全景同频航拍减震装置，其特征在于减震部件为减震球，在上支撑架与上拍摄安装座之间沿圆周间隔分布有至少三个减震球，每个减震球的下部均与上支撑架连接在一起，每个减震球的上部均与上拍摄安装座连接在一起；在下支撑架与下拍摄安装座之间沿圆周间隔分布有至少三个减震球，每个减震球的上部均与下支撑架连接在一起，每个减震球的下部均与下拍摄安装座连接在一起。

29.根据权利要求15所述的无人机全景同频航拍减震装置，其特征在于减震部件为减震球，在上支撑架与上拍摄安装座之间沿圆周间隔分布有至少三个减震球，每个减震球的下部均与上支撑架连接在一起，每个减震球的上部均与上拍摄安装座连接在一起；在下支撑架与下拍摄安装座之间沿圆周间隔分布有至少三个减震球，每个减震球的上部均与下支撑架连接在一起，每个减震球的下部均与下拍摄安装座连接在一起。

30.根据权利要求16所述的无人机全景同频航拍减震装置，其特征在于减震部件为减震球，在上支撑架与上拍摄安装座之间沿圆周间隔分布有至少三个减震球，每个减震球的下部均与上支撑架连接在一起，每个减震球的上部均与上拍摄安装座连接在一起；在下支撑架与下拍摄安装座之间沿圆周间隔分布有至少三个减震球，每个减震球的上部均与下支撑架连接在一起，每个减震球的下部均与下拍摄安装座连接在一起。

31.根据权利要求17所述的无人机全景同频航拍减震装置，其特征在于减震部件为减震球，在上支撑架与上拍摄安装座之间沿圆周间隔分布有至少三个减震球，每个减震球的下部均与上支撑架连接在一起，每个减震球的上部均与上拍摄安装座连接在一起；在下支撑架与下拍摄安装座之间沿圆周间隔分布有至少三个减震球，每个减震球的上部均与下支撑架连接在一起，每个减震球的下部均与下拍摄安装座连接在一起。