CN220647303U - 移动设备用摄像辅助增稳云台 - Google Patents
移动设备用摄像辅助增稳云台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220647303U CN220647303U CN202320841825.0U CN202320841825U CN220647303U CN 220647303 U CN220647303 U CN 220647303U CN 202320841825 U CN202320841825 U CN 202320841825U CN 220647303 U CN220647303 U CN 220647303U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame
- mobile equipment
- shooting
- pitching
- cradle head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 27
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims abstract description 19
- 230000003416 augmentation Effects 0.000 claims abstract description 13
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 claims description 15
- 239000005060 rubber Substances 0.000 claims description 15
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 6
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 9
- 208000032370 Secondary transmission Diseases 0.000 description 3
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Accessories Of Cameras (AREA)
Abstract
本实用新型属于移动平台辅助拍摄技术领域，涉及一种移动设备用摄像辅助增稳云台，包括角度传感器和安装架，安装架顶部连接有减震增稳组件，安装架底部固定连接有转动板，转动板转动连接有U型横滚架，安装架上设有横滚调节电机，横滚调节电机通过第一曲柄和第一连杆与U型横滚架相连，U型横滚架的前端转动连接有俯仰架，U型横滚架上设有俯仰调节电机，俯仰调节电机通过第二曲柄和第二连杆与俯仰架相连，U型横滚架和俯仰架上均设有角度传感器。本实用新型能够对拍摄设备进行增稳拍摄和多角度拍，降低了由于移动设备晃动导致的画面抖动，增强了摄像设备在无人机等移动设备上的稳定性，提高了摄像画面的稳定程度。
Description
技术领域
本实用新型属于移动平台辅助拍摄技术领域，涉及一种移动设备用摄像辅助增稳云台。
背景技术
云台是一种可以多角度调节的支撑设备。类似于人的脖子可以支撑着脑袋，并通过转动来调节视野，随着航模飞机和小型无人机的使用越来越普及，越来越多的人们开始在自己的飞机上搭载相机进行航空拍摄，早期的非专业航拍只是使用小型摄像头或者小型数码相机固定在飞机机身上，以某个固定角度进行航拍，中国专利CN217754132U公开了一种无人机增稳云台，包括底架；第一调节器，所述第一调节器安装在所述底架上；第一稳定架，所述第一稳定架与所述底架转动连接，所述第一稳定架受所述第一调节器驱动；第二调节器，所述第二调节器设在所述第一稳定架上；第二稳定架，所述第二稳定架与所述第一稳定架转动连接，所述第二稳定架受带动第二调节器驱动，所述第二稳定架上设有镜头安装框，所述镜头安装框包括位于底部且向下贯通所述第一稳定架和第二稳定架的镜头孔。镜头朝下安装设置在第二稳定架上的镜头安装框，镜头安装较为稳固，有利于保持相机稳定，改善拍照质量。
现有技术存在以下技术缺陷：
由于航模飞机或者小型无人机的本身的体积小重量轻，容易受到空气扰动而出现抖动，导致拍摄的视频画面出现抖动，由于镜头朝下安装导致上述技术方案仅适用于高空俯视拍摄，不能适用于陆地移动车等移动设备。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种移动设备用摄像辅助增稳云台解决了由于移动设备晃动导致的画面抖动，同时适用于多种移动设备使用。
本实用新型所述的移动设备用摄像辅助增稳云台，包括角度传感器和安装架，安装架顶部连接有减震增稳组件，安装架底部固定连接有转动板，转动板转动连接有U型横滚架，安装架上设有横滚调节电机，横滚调节电机通过第一曲柄和第一连杆与U型横滚架相连，U型横滚架的前端转动连接有俯仰架，U型横滚架上设有俯仰调节电机，俯仰调节电机通过第二曲柄和第二连杆与俯仰架相连，U型横滚架和俯仰架上均设有角度传感器。
工作过程或工作原理：
在使用时，先通过减震增稳组件将安装架固定在移动设备上，然后将摄影设备固定安装在俯仰架上，在移动设备进行移动时，通过U型横滚架和俯仰架上的角度传感器来监测U型横滚架以及俯仰架的角度倾斜情况，并通过信号分别传递给横滚调节电机和俯仰调节电机来进行工作，通过第一曲柄、第一连杆和第二曲柄、第二连杆的配合实现U型横滚架和俯仰架的角度调节，通过减震增稳组件来降低移动设备在移动时传来的震动，降低摄影画面出现抖动的情况。
所述的减震增稳组件包括设备连接架，设备连接架通过若干减震橡胶与安装架顶部固定连接，对移动设备产生振动通过设备连接架传递至减震橡胶进行减震。
所述的设备连接架底部固定连接有X连接板，X连接板的四端上均固定连接有一个减震橡胶，减震橡胶通过顶部固定连接的长条连接板与安装板相连，安装板与安装架顶部固定连接，相比直接通过减震橡胶进行减震，通过X连接板和长条连接板的二次传递，使云台更加稳定。
所述的俯仰架上设有通孔，在使用高空设备作为移动设备时可将摄像头朝下布置。
所述的U型横滚架两端设有调节块，转动板上设有调节孔，通过调节块和调节孔可使U型横滚架和俯仰架的进行调节，以适用于不同大小结构的摄影设备。
所述的第一连杆和第二连杆为螺旋调节杆，当U型横滚架及付阳佳进行调节后，通过第一连杆和第二连杆的螺旋进行调节其初始位置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型能够对拍摄设备进行增稳拍摄和多角度拍，降低了由于移动设备晃动导致的画面抖动，增强了摄像设备在无人机等移动设备上的稳定性，提高了摄像画面的稳定程度。
附图说明
图1是本实用新型一实施例的结构示意图，
图2是本实用新型一实施例中减震增稳组件的结构示意图，
图3是本实用新型一实施例中调节块和调节孔的位置示意图。
图中：1、横滚调节电机；2、安装架；3、设备连接架；4、长条连接板；5、减震橡胶；6、X连接板；7、俯仰架；8、通孔；9、调节块；10、第二连杆；11、第二曲柄；12、俯仰调节电机；13、U型横滚架；14、第一连杆；15、转动板；16、第一曲柄；17、安装板；18、调节孔。
具体实施方式
实施例1
如图1～图3所示，本实用新型所述的移动设备用摄像辅助增稳云台，包括角度传感器和安装架2，安装架2顶部连接有减震增稳组件，安装架2底部固定连接有转动板15，转动板15转动连接有U型横滚架13，安装架2上设有横滚调节电机1，横滚调节电机1通过第一曲柄16和第一连杆14与U型横滚架13相连，U型横滚架13的前端转动连接有俯仰架7，U型横滚架13上设有俯仰调节电机12，俯仰调节电机12通过第二曲柄11和第二连杆10与俯仰架7相连，U型横滚架13和俯仰架7上均设有角度传感器；所述的减震增稳组件包括设备连接架3，设备连接架3通过若干减震橡胶5与安装架2顶部固定连接，对移动设备产生振动通过设备连接架3传递至减震橡胶5进行减震；所述的设备连接架3底部固定连接有X连接板6，X连接板6的四端上均固定连接有一个减震橡胶5，减震橡胶5通过顶部固定连接的长条连接板4与安装板17相连，安装板17与安装架2顶部固定连接，相比直接通过减震橡胶5进行减震，通过X连接板6和长条连接板4的二次传递，使云台更加稳定；所述的俯仰架7上设有通孔8，在使用高空设备作为移动设备时可将摄像头朝下布置；所述的U型横滚架13两端设有调节块9，转动板15上设有调节孔18，通过调节块9和调节孔18可使U型横滚架13和俯仰架7的进行调节，以适用于不同大小结构的摄影设备；所述的第一连杆14和第二连杆10为螺旋调节杆，当U型横滚架13及付阳佳进行调节后，通过第一连杆14和第二连杆10的螺旋进行调节其初始位置。
工作过程或工作原理：
在使用时，先通过设备连接架3将其固定在移动设备上，然后将摄影设备固定安装在俯仰架7上，在移动设备进行移动时，通过U型横滚架13和俯仰架7上的角度传感器来监测U型横滚架13以及俯仰架7的角度倾斜情况，并通过信号分别传递给横滚调节电机1和俯仰调节电机12来进行工作，通过第一曲柄16、第一连杆14和第二曲柄11、第二连杆10的配合实现U型横滚架13和俯仰架7的角度调节，利用减震橡胶5来降低移动设备在移动时传来的震动，通过X连接板6和长条连接板4的二次传递，使云台更加稳定，从而保证摄影画面的稳定。
本实用新型能够对拍摄设备进行增稳拍摄和多角度拍，降低了由于移动设备晃动导致的画面抖动，增强了摄像设备在无人机等移动设备上的稳定性，提高了摄像画面的稳定程度。
本实用新型中对结构的方向以及相对位置关系的描述，如前后左右上下的描述，不构成对本实用新型的限制，仅为描述方便。
Claims (6)
1.一种移动设备用摄像辅助增稳云台，其特征在于：包括角度传感器和安装架(2)，安装架(2)顶部连接有减震增稳组件，安装架(2)底部固定连接有转动板(15)，转动板(15)转动连接有U型横滚架(13)，安装架(2)上设有横滚调节电机(1)，横滚调节电机(1)通过第一曲柄(16)和第一连杆(14)与U型横滚架(13)相连，U型横滚架(13)的前端转动连接有俯仰架(7)，U型横滚架(13)上设有俯仰调节电机(12)，俯仰调节电机(12)通过第二曲柄(11)和第二连杆(10)与俯仰架(7)相连，U型横滚架(13)和俯仰架(7)上均设有角度传感器。
2.根据权利要求1所述的移动设备用摄像辅助增稳云台，其特征在于：所述的减震增稳组件包括设备连接架(3)，设备连接架(3)通过若干减震橡胶(5)与安装架(2)顶部固定连接。
3.根据权利要求2所述的移动设备用摄像辅助增稳云台，其特征在于：所述的设备连接架(3)底部固定连接有X连接板(6)，X连接板(6)的四端上均固定连接有一个减震橡胶(5)，减震橡胶(5)通过顶部固定连接的长条连接板(4)与安装板(17)相连，安装板(17)与安装架(2)顶部固定连接。
4.根据权利要求1所述的移动设备用摄像辅助增稳云台，其特征在于：所述的俯仰架(7)上设有通孔(8)。
5.根据权利要求1-4任一所述的移动设备用摄像辅助增稳云台，其特征在于：所述的U型横滚架(13)两端设有调节块(9)，转动板(15)上设有调节孔(18)。
6.根据权利要求5所述的移动设备用摄像辅助增稳云台，其特征在于：所述的第一连杆(14)和第二连杆(10)为螺旋调节杆。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320841825.0U CN220647303U (zh) | 2023-04-11 | 2023-04-11 | 移动设备用摄像辅助增稳云台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320841825.0U CN220647303U (zh) | 2023-04-11 | 2023-04-11 | 移动设备用摄像辅助增稳云台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220647303U true CN220647303U (zh) | 2024-03-22 |
Family
ID=90263067
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320841825.0U Active CN220647303U (zh) | 2023-04-11 | 2023-04-11 | 移动设备用摄像辅助增稳云台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220647303U (zh) |
-
2023
- 2023-04-11 CN CN202320841825.0U patent/CN220647303U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201626554U (zh) | 三自由度惯性稳定航拍云台 | |
| CN201604802U (zh) | 三自由度惯性稳定航拍云台 | |
| CN204124373U (zh) | 无人机双轴视频云台结构 | |
| CN101734377A (zh) | 三自由度惯性稳定航拍云台 | |
| KR101236994B1 (ko) | 항공사진 촬영용 카메라의 초점위치 안정화 지지대 | |
| CN203461140U (zh) | 一种无人飞行器 | |
| CN111703589A (zh) | 用于航空相机检测的具有像移补偿的地面模拟平台 | |
| KR200445639Y1 (ko) | 경관분석용 항공사진 촬영장치 | |
| KR101236993B1 (ko) | 촬영화상의 왜곡 발생 방지용 항공카메라 고정장치 | |
| CN116495220B (zh) | 一种无人机多轴光电吊舱 | |
| CN220647303U (zh) | 移动设备用摄像辅助增稳云台 | |
| CN206141850U (zh) | 无人机全景同频航拍减震装置 | |
| US20230043497A1 (en) | Panoramic photographing apparatus, panoramic photographing system, photographing method, and aircraft | |
| CN211844934U (zh) | 一种无人机用镜头减震支架 | |
| CN205186546U (zh) | 一种具有防抖功能的无人机 | |
| CN218537133U (zh) | 一种用于图像处理的无人机拍摄支架 | |
| CN221606093U (zh) | 一种基于niirs的遥感仿真图像的航天侦查设备侦察设备 | |
| CN205191125U (zh) | 一种无人机用具有防抖功能的三轴云台 | |
| CN112758340A (zh) | 一种无人机多光谱相机云台 | |
| CN221974182U (zh) | 一种基于角度测量的惯性稳像控制装置 | |
| CN221498471U (zh) | 一种无人机全角度影像航拍装置 | |
| CN221585791U (zh) | 一种具备自适应调节功能的航空摄像测绘平台 | |
| CN113636074A (zh) | 一种智能调节机身平衡的无人机飞行器 | |
| CN215851884U (zh) | 一种林业调查用无人机 | |
| CN206231635U (zh) | 一种新型减震航拍器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |