CN107618673A - 一种无人机航拍连接架 - Google Patents

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马识途
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Abstract

本发明涉及一种无人机航拍连接架，包括有上部固定座、下部固定座，以及连接杆，本连接架还包括有一个减震机构，减震机构由设置于上部固定座的主体盘上部的受力承载盘、设置于受力承载盘中部朝下并穿过主体盘中部大径通孔的对接靴、设置于受力承载盘与主体盘之间的弹性件组成，受力承载盘上设置有小径通孔B；弹性件由上部弹性耳环、下部弹性耳环，以及设置于上部弹性耳环与下部弹性耳环之间的弹性球组成；弹性件的下部弹性耳环扣接在主体盘上的小径通孔A内，弹性件的上部弹性耳环扣接在受力承载盘上的小径通孔B内，弹性球夹持在受力承载盘与主体盘之间。

Description

一种无人机航拍连接架
技术领域
本发明属于无人机拍摄领域，具体涉及一种无人机航拍连接架。
背景技术
随着科技的不断发展和更新，无人机的应用在现代生活中已经占有一定的比例，包括无人机航拍、在农业领域的无人机施药施肥等。但是无人机技术和应用目前在国内并不成熟，在航拍领域没有相应的配套设施，从而使无人机的配件获得很不方便。
现有航拍无人机全景拍摄存在以下问题:
1、没有现成的配套设备，多数为相机无人机硬连接。
2、拍摄画面抖动较大，稳定性差，给后期制作带来许多麻烦，影响最终成片效果。
3、由于硬连接，离无人机机体较近，画面里容易出现飞机的局部，影响拍摄效果。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、合理、使用安装方便、制造成本低、稳定性好的无人机航拍连接架。
本发明的技术方案如下：一种无人机航拍连接架，包括有用于与无人机主体固定连接的上部固定座、用于相机固定的下部固定座，以及用于拉开无人机主体与相机之间的间距的连接杆，所述的上部固定座由主体盘和设置于主体盘左右侧面的卡脚组成，所述的卡脚设置位置与无人机主体底部连接结构吻合，所述的主体盘在其中心位置设置有一个大径通孔，且围绕大径通孔环形阵列设置有不少于三个小径通孔A；
本连接架还包括有一个减震机构，所述的减震机构由设置于上部固定座的主体盘上部的受力承载盘、设置于受力承载盘中部朝下并穿过主体盘中部大径通孔的对接靴、设置于受力承载盘与主体盘之间的弹性件组成，所述的受力承载盘上以环形阵列设置有不少于三个小径通孔B，且所述的小径通孔B与小径通孔A上下垂直对应；
所述的弹性件由上部弹性耳环、下部弹性耳环，以及设置于上部弹性耳环与下部弹性耳环之间的弹性球组成，所述的上部弹性耳环、下部弹性耳环、弹性球三者为一体成型结构；
所述的弹性件的下部弹性耳环扣接在主体盘上的小径通孔A内，所述的弹性件的上部弹性耳环扣接在受力承载盘上的小径通孔B内，所述的弹性球夹持在受力承载盘与主体盘之间；所述的连接杆一端与受力承载盘上的对接靴对接固定，另一端与下部固定座连接固定。
所述的连接杆一端插入到设置于受力承载盘上的对接靴内，并采用螺钉固定。
设置于受力承载盘上的对接靴穿过大径通孔时，其对接靴侧壁与大径通孔的边缘有间距，且间距不少以1mm。
所述的下部固定座整体呈倒锥形结构，其上部设置有一个与连接杆对接使用的对接靴，其内部中心位置设置有一个用于与相机连接固定的螺钉。
所述的连接杆为可伸缩连接杆。
所述的弹性件为橡胶件。
本发明所产生的有益效果是：本连接架安装方便，可以实现相机与无人机主体的快速安装固定，其拆解也较为方便。减震机构的设置可以消除无人机飞行过程中产生的高频振动，因此减小振动对拍摄画面的影响，其中，减震机构的主要减震部件是弹性件，此弹性件为具有一定弹性的柔性装置，在受力承载盘和主体盘之间设置多个，可以使连接架更加平衡稳定。连接杆的设置可以拉大相机与无人机主体之间的间距，从而不会影响全景的拍摄画面，又不影响无人机的飞行姿态。
在局部构件上本连接架在上部固定座的主体盘左右侧面设置的卡脚可以便于连接架与无人机主体的固定，在主体盘上设置的小径通孔A可以结合在受力承载盘上设置的小径通孔B对弹性件进行安装，弹性件的上部弹性耳环正好扣接在受力承载盘的小径通孔B内，弹性件的下部弹性耳环正好扣接在受力承载盘的小径通孔A内，弹性球正好夹持在主体盘与受力承载盘之间，结构合理、稳定。
受力承载盘上设置的对接靴和在下部固定座上部设置的对接靴可以方便的与连接杆实现对接，是安装较为方便。
总的本发明具有结构简单、合理、工作稳定的优点。
附图说明
图1为本发明的整体正视结构示意图。
图2为本发明的整体俯视结构示意图。
图3为本发明的上部固定座俯视结构示意图。
图4为本发明的减震机构结构示意图。
图5为本发明的弹性件正视结构示意图。
图6为本发明的弹性件俯视结构示意图。
图7为本发明的弹性件剖视结构示意图。
图8为本发明的受力承载盘立体结构示意图。
图中：1、上部固定座 2、下部固定座 3、连接杆 4、主体盘 5、卡脚 6、大径通孔 7、小径通孔A 8、减震机构 9、受力承载盘 10、对接靴 11、弹性件 12、小径通孔B 13、上部弹性耳环 14、下部弹性耳环 15、弹性球 16、螺钉。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明的技术方案做进一步说明。
实施例1
如图1—7所示：一种无人机航拍连接架，包括有用于与无人机主体固定连接的上部固定座1、用于相机固定的下部固定座2，以及用于拉开无人机主体与相机之间的间距的连接杆3，所述的上部固定座1由主体盘4和设置于主体盘4左右侧面的卡脚5组成，所述的卡脚5设置位置与无人机主体底部连接结构吻合，所述的主体盘4在其中心位置设置有一个大径通孔6，且围绕大径通孔6环形阵列设置有八个小径通孔A7；
本连接架还包括有一个减震机构8，所述的减震机构8由设置于上部固定座的主体盘上部的受力承载盘9、设置于受力承载盘9中部朝下并穿过主体盘中部大径通孔6的对接靴10、设置于受力承载盘9与主体盘4之间的弹性件11组成，所述的受力承载盘9上以中心为环绕点环形阵列设置有八个小径通孔B12，且所述的小径通孔B12与小径通孔A7上下垂直对应；
所述的弹性件11由上部弹性耳环13、下部弹性耳环14，以及设置于上部弹性耳环与下部弹性耳环之间的弹性球15组成，所述的上部弹性耳环13、下部弹性耳环14、弹性球15三者为一体成型结构；
所述的弹性件11的下部弹性耳环14扣接在主体盘上的小径通孔A7内，所述的弹性件11的上部弹性耳环13扣接在受力承载盘上的小径通孔B12内，所述的弹性球15夹持在受力承载盘9与主体盘4之间；所述的连接杆3一端与受力承载盘9上的对接靴10对接固定，另一端与下部固定座2连接固定。
所述的连接杆3一端插入到设置于受力承载盘9上的对接靴10内，并采用螺钉固定。
设置于受力承载盘9上的对接靴10穿过大径通孔6时，其对接靴10侧壁与大径通孔6的边缘有间距，且间距3mm。
所述的下部固定座2整体呈倒锥形结构，其上部设置有一个与连接杆3对接使用的对接靴10，其内部中心位置设置有一个用于与相机连接固定的螺钉16。
所述的弹性件11为橡胶件。
本发明在使用时：整个连接架通过卡脚与无人机主体实现安装固定，相机通过在下部固定座上设置的螺钉固定在下部固定座上，由于连接杆的设置，上部固定座和下部固定座之间距离加大，因此增大了无人机主体与相机之间的间距，从而无人机主体不会遮挡相机的拍摄；在整个飞行拍摄过程中由于减震机构的设置，设置于受力承载盘与主体盘之间的弹性件可以起到较好的避震作用，在飞行遇到强风或者转向时，弹性件的弹力可以抵消外部受力或惯性受力，受力承载盘起到受力均衡的作用，可以均衡八个弹性件的受力，从而使整个连接架更加稳定，其中受力承载盘上设置的对接靴在穿过大径通孔时与大径通孔的边缘有间隙可以使连接杆有一定的悬摆自由度，一方面使弹性件能够较大起到缓冲作用，另一方面可以减少构件之间的硬摩擦，从而增大整个装置的使用寿命。

Claims (6)

1.一种无人机航拍连接架，包括有用于与无人机主体固定连接的上部固定座、用于相机固定的下部固定座，以及用于拉开无人机主体与相机之间的间距的连接杆，其特征在于：所述的上部固定座由主体盘和设置于主体盘左右侧面的卡脚组成，所述的卡脚设置位置与无人机主体底部连接结构吻合，所述的主体盘在其中心位置设置有一个大径通孔，且围绕大径通孔环形阵列设置有不少于三个小径通孔A；
本连接架还包括有一个减震机构，所述的减震机构由设置于上部固定座的主体盘上部的受力承载盘、设置于受力承载盘中部朝下并穿过主体盘中部大径通孔的对接靴、设置于受力承载盘与主体盘之间的弹性件组成，所述的受力承载盘上以中心为环绕点环形阵列设置有不少于三个小径通孔B，且所述的小径通孔B与小径通孔A上下垂直对应；
所述的弹性件由上部弹性耳环、下部弹性耳环，以及设置于上部弹性耳环与下部弹性耳环之间的弹性球组成，所述的上部弹性耳环、下部弹性耳环、弹性球三者为一体成型结构；
所述的弹性件的下部弹性耳环扣接在主体盘上的小径通孔A内，所述的弹性件的上部弹性耳环扣接在受力承载盘上的小径通孔B内，所述的弹性球夹持在受力承载盘与主体盘之间；所述的连接杆一端与受力承载盘上的对接靴对接固定，另一端与下部固定座连接固定。
2.根据权利要求1所述的一种无人机航拍连接架，其特征在于：所述的连接杆一端插入到设置于受力承载盘上的对接靴内，并采用螺钉固定。
3.根据权利要求1所述的一种无人机航拍连接架，其特征在于：设置于受力承载盘上的对接靴穿过大径通孔时，其对接靴侧壁与大径通孔的边缘有间距，且间距不少以1mm。
4.根据权利要求1所述的一种无人机航拍连接架，其特征在于：所述的下部固定座整体呈倒锥形结构，其上部设置有一个与连接杆对接使用的对接靴，其内部中心位置设置有一个用于与相机连接固定的螺钉。
5.根据权利要求1所述的一种无人机航拍连接架，其特征在于：所述的连接杆为可伸缩连接杆。
6.根据权利要求1所述的一种无人机航拍连接架，其特征在于：所述的弹性件为橡胶件。
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