CN213677123U - 一种远距离高清数字图像传输无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种远距离高清数字图像传输无人机，包括无人机主体，安装于无人机主体上的摄像头和起落架，摄像头通过一连接组件可拆卸安装于无人机主体底部，起落架包括两对称安装于无人机主体底部的梯形支架，无人机主体底部对称设有用于分别安装梯形支架的安装卡槽，两安装卡槽的开口相背对称开设，梯形支架设有与安装卡槽适配卡接的安装卡台，安装卡槽底部沿其长度方向均匀开设有若干定位孔，安装卡台设有与定位孔分别一一对应卡接的弹性定位件，定位孔设置为通孔结构，两梯形支架底部通过两支撑杆连接，且两梯形支架底部外侧包裹有缓冲泡棉层。本实用新型技术方案实现无人机摄像头和起落架的可拆卸安装，方便携带和存放。

Description

一种远距离高清数字图像传输无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种远距离高清数字图像传输无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、测绘、新闻报道、电力巡检、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。无人机上通常安装一用于拍摄的摄像头，底部还安装有起落架，但是，现有的无人机上的摄像头和起落架通常为固定式结构，不可拆卸，导致整体结构设计复杂，无人机的体积较大，不利于携带和存放。

因此，现有技术在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种远距离高清数字图像传输无人机，旨在实现无人机摄像头和起落架的可拆卸安装，方便携带和存放。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种远距离高清数字图像传输无人机，包括无人机主体，安装于无人机主体上的摄像头和起落架，所述摄像头通过一连接组件可拆卸安装于所述无人机主体底部，所述起落架包括两对称安装于所述无人机主体底部的梯形支架，所述无人机主体底部对称设有用于分别安装所述梯形支架的安装卡槽，两所述安装卡槽的开口相背对称开设，所述梯形支架设有与所述安装卡槽适配卡接的安装卡台，所述安装卡槽底部沿其长度方向均匀开设有若干定位孔，所述安装卡台设有与所述定位孔分别一一对应卡接的弹性定位件，所述定位孔设置为通孔结构，两所述梯形支架底部通过两支撑杆连接，且两所述梯形支架底部外侧包裹有缓冲泡棉层。

优选地，所述连接组件包括一与所述无人机主体连接的安装底座，所述安装底座上设有与所述摄像头连接的连接杆；所述安装底座呈一圆盘状结构设置，所述无人机主体底部开设一用于安装所述安装底座的安装槽；所述连接杆端部设有与所述摄像头连接的安装滑块，所述摄像头顶部沿竖直方向开设一用于插入所述安装滑块的避位槽，所述避位槽侧面底部沿水平方向开设一与所述安装滑块适配卡接的安装滑槽，所述摄像头顶部沿水平方向设有与所述连接杆对应的导向开槽，所述安装滑槽底部粘接一磁铁片，所述安装滑块设置为与所述磁铁片相互吸附的金属材质一体结构。

优选地，所述弹性定位件设置为弹簧柱塞。

优选地，所述安装底座和所述安装槽开设有若干相互对应的螺丝孔，所述螺丝孔呈圆周阵列状排布。

优选地，所述安装底座与所述连接杆呈一体结构设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：改善了无人机的摄像头和起落架的安装结构，起落架通过安装卡槽和安装卡台的活动卡接，配合弹性定位件和定位孔之间的限位，实现起落架的可拆卸安装，且保证期安装稳定性；摄像头通过连接组件安装，连接组件一端与无人机主体螺丝连接，另一端设置一安装滑块，通过在摄像头顶部设置与安装滑块适配的滑槽结构，在摄像头自身重力作用下，使安装滑块和安装滑槽卡紧，保证其安装稳定性的同时，方便其安装和拆卸；减小了无人机主体的体积，方便携带和存放。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型无人机整体结构示意图；

图2为本实用新型起落架的安装结构示意图；

图3为本实用新型连接组件与摄像头之间的安装结构示意图；

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

本实施例提出的一种远距离高清数字图像传输无人机，参考图1至图3，包括无人机主体1，安装于无人机主体1上的摄像头2和起落架，所述摄像头 2通过一连接组件可拆卸安装于所述无人机主体1底部，所述起落架包括两对称安装于所述无人机主体1底部的梯形支架31，所述无人机主体1底部对称设有用于分别安装所述梯形支架31的安装卡槽11，两所述安装卡槽11的开口相背对称开设，所述梯形支架31设有与所述安装卡槽11适配卡接的安装卡台32，所述安装卡槽11底部沿其长度方向均匀开设有若干定位孔12，所述安装卡台32设有与所述定位孔12分别一一对应卡接的弹性定位件33，所述定位孔12设置为通孔结构，两所述梯形支架31底部通过两支撑杆34连接，且两所述梯形支架31底部外侧包裹有缓冲泡棉层。

进一步地，所述连接组件包括一与所述无人机主体1连接的安装底座41，所述安装底座41上设有与所述摄像头2连接的连接杆42；所述安装底座41 呈一圆盘状结构设置，所述无人机主体1底部开设一用于安装所述安装底座 41的安装槽13；所述连接杆42端部设有与所述摄像头2连接的安装滑块43，所述摄像头2顶部沿竖直方向开设一用于插入所述安装滑块43的避位槽21，所述避位槽21侧面底部沿水平方向开设一与所述安装滑块43适配卡接的安装滑槽22，所述摄像头2顶部沿水平方向设有与所述连接杆42对应的导向开槽23，所述安装滑槽22底部粘接一磁铁片24，所述安装滑块43设置为与所述磁铁片24相互吸附的金属材质一体结构。

应当说明的是，本申请是对无人机的摄像头和起落架的安装支架做出的改进，无人机的工作原理为现有技术，且不是本申请的改进点，在此不再进行赘述。本实施例改善了无人机的摄像头2和起落架的安装结构，起落架通过安装卡槽11和安装卡台32的活动卡接，配合弹性定位件33和定位孔12 之间的限位，实现起落架的可拆卸安装，且保证期安装稳定性；摄像头2通过连接组件安装，连接组件一端与无人机主体1螺丝连接，另一端设置一安装滑块43，通过在摄像头2顶部设置与安装滑块43适配的滑槽结构，在摄像头2自身重力作用下，使安装滑块43和安装滑槽22卡紧，保证其安装稳定性的同时，方便其安装和拆卸；减小了无人机主体1的体积，方便携带和存放。

具体地，起落架安装时，将两梯形支架31上的安装卡台32从无人机主体1的安装卡槽11插入即可，应当说明的是，安装卡台32和安装卡槽11尺寸适配，弹性定位件33具备弹性伸缩的端部凸出安装卡台32表面，因此，在安装卡台32插入安装卡槽11的过程中，弹性定位件33会受到安装卡槽11 内侧面的挤压，受力被压缩至与安装卡台32表面平齐，从而方便安装卡台32 插入安装卡槽11内；当安装卡台32安装到位后，弹性定位件33与定位孔12 一一对应，此时，弹性定位件33会失去外部的挤压力，在自身的弹性恢复力作用下伸出至定位孔12内，并与定位孔12一一卡接，从而保证安装卡台32 和安装卡槽11之间的安装稳定性。最后，为保证两梯形支架31的稳定性，通过两支撑杆34将两梯形支架31底部连接，从而保证起落架整体结构的稳定性。

摄像头2安装时，将安装底座41安装在安装槽13内，通过螺丝固定，从而将一体结构的连接组件固定在无人机主体1底部，然后将摄像头2安装在连接杆42上。安装时，将安装滑块43沿竖直方向插入摄像头2部的避位槽21内，当安装滑块43插入到避位槽21底部时，与安装滑槽22端口对应，而导向开槽23与连接杆42对应，从而将安装滑块43沿安装滑槽22端口向内滑动，从而将安装滑块43与安装滑槽22之间卡接，安装滑槽22内增设的磁铁片24可以进一步将安装滑块43吸紧，保证其安装稳定性。无人机在运行过程中，摄像头2在无人机主体1下方，由于安装滑块43沿水平方向滑动卡接在安装滑槽22内，受摄像头2的重力影响，会进一步提高安装滑块43 与安装滑槽22之间的卡接力，从而进一步提高摄像头2的安装稳定性。

进一步地，当需要拆卸起落架时，只需用力将安装卡台32从安装卡槽11 内拔出，根据上述安装原理可知，只需拔出力大于弹性定位件33与定位孔12 之间的卡接力，即可将弹性定位件33再次压缩，从而方便定位卡台的取出。摄像头2拆卸时，只需用力推动安装滑块43，使其从安装滑槽22内划出，经过避位槽21即可轻松取出，安装和拆卸方便，提高了使用的便捷性。

进一步地，所述弹性定位件33设置为弹簧柱塞，弹簧柱塞为现有技术中的标准间，成本低，弹性效果好，且其具备弹性伸缩的端部为球状或半球状，可以降低弹性定位件33与安装卡槽11之间的摩擦力，方便安装。

进一步地，所述安装底座41和所述安装槽13开设有若干相互对应的螺丝孔44，所述螺丝孔44呈圆周阵列状排布，提高安装底座41和安装槽13 之间连接的稳定性。

进一步地，所述安装底座41与所述连接杆42呈一体结构设置，方便生产和加工，提高生产效率，降低生产成本。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种远距离高清数字图像传输无人机，包括无人机主体，安装于无人机主体上的摄像头和起落架，其特征在于，所述摄像头通过一连接组件可拆卸安装于所述无人机主体底部，所述起落架包括两对称安装于所述无人机主体底部的梯形支架，所述无人机主体底部对称设有用于分别安装所述梯形支架的安装卡槽，两所述安装卡槽的开口相背对称开设，所述梯形支架设有与所述安装卡槽适配卡接的安装卡台，所述安装卡槽底部沿其长度方向均匀开设有若干定位孔，所述安装卡台设有与所述定位孔分别一一对应卡接的弹性定位件，所述定位孔设置为通孔结构，两所述梯形支架底部通过两支撑杆连接，且两所述梯形支架底部外侧包裹有缓冲泡棉层。

2.如权利要求1所述的远距离高清数字图像传输无人机，其特征在于，所述连接组件包括一与所述无人机主体连接的安装底座，所述安装底座上设有与所述摄像头连接的连接杆；所述安装底座呈一圆盘状结构设置，所述无人机主体底部开设一用于安装所述安装底座的安装槽；所述连接杆端部设有与所述摄像头连接的安装滑块，所述摄像头顶部沿竖直方向开设一用于插入所述安装滑块的避位槽，所述避位槽侧面底部沿水平方向开设一与所述安装滑块适配卡接的安装滑槽，所述摄像头顶部沿水平方向设有与所述连接杆对应的导向开槽，所述安装滑槽底部粘接一磁铁片，所述安装滑块设置为与所述磁铁片相互吸附的金属材质一体结构。

3.如权利要求2所述的远距离高清数字图像传输无人机，其特征在于，所述弹性定位件设置为弹簧柱塞。

4.如权利要求2所述的远距离高清数字图像传输无人机，其特征在于，所述安装底座和所述安装槽开设有若干相互对应的螺丝孔，所述螺丝孔呈圆周阵列状排布。

5.如权利要求2所述的远距离高清数字图像传输无人机，其特征在于，所述安装底座与所述连接杆呈一体结构设置。

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