CN112009706B - 一种无人机信号激光发射器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机信号激光发射器，涉及激光发射器技术领域，其技术方案要点包括翻转端头，所述翻转端头的后端设置有发射端壳，所述发射端壳的后端设置有供电端壳，所述固定板的上方设置有固定框架，所述固定框架的前端连接有卡合端板，所述卡合端板的左右两端均设置有侧固槽板，所述固定框架的左右两侧均设置有扩展槽位，且扩展槽位与固定框架之间构成连通结构，所述固定框架的内侧面固定有接触块，且接触块与固定框架之间为焊接连接，所述接触块的上表面设置有贴合胶垫，且贴合胶垫镶嵌于接触块的上表面。该结构能够降低无人机移动过程中额外体积形成的阻力，同时对内部结构进行灌风通风，进一步降低发热组件温度。

Description

一种无人机信号激光发射器

技术领域

本发明涉及激光发射器技术领域，更具体地说，涉及一种无人机信号激光发射器。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机按应用领域，可分为军用与民用。无人机的用途还是比较广泛地，不论是在军事领域还是民用领域，无人机都发挥了重要的左右，以民用领域为例，无人机油航拍摄影、农业植保、电力巡检、森林防火、高空灭火、应急通讯、以及无人机物流等多方面应用，随着技术的更新，无人机所具备的功能和应用方面逐渐被扩展，国内企业也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，通过在无人机上加装激光发射器，可用于路线引导，传递信息等用途，以通过安装组件的方式来扩展整体的功能，使其在抢先救援、无人驾驶方面起到重要作用，但现有的激光发射器，由于整体体积较大，使得无人机在移动过程中的阻力较大，无人机的整体尺寸也不尽相同，不便于安装，内部元件较多聚集容易产生热量等问题，针对这些问题运用合理的技术方案使其能够解决以上问题，具有较好的实用效果。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本发明的目的在于提供一种无人机信号激光发射器，其优点在于便于对不同型号的无人机进行固定，整体结构便于拆卸，可减少产生的阻力冷却内部温度。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种无人机信号激光发射器，包括翻转端头，所述翻转端头的后端设置有发射端壳，所述发射端壳的后端设置有供电端壳，所述供电端壳的上侧表面安置有固定板，所述固定板的上方设置有固定框架，所述固定框架的前端连接有卡合端板，所述卡合端板的左右两端均设置有侧固槽板，所述发射端壳的后端外侧设置有安装槽，且安装槽与固定板之间为焊接连接，并且安装槽与发射端壳之间为套合连接，所述固定板的上表面设置有移动槽，且移动槽贯穿于固定板的内部，所述固定板的后端左右两侧均设置有卡合折板，且卡合折板与移动槽之间构成滑动结构，所述卡合折板的内侧面设置有卡合凸条，且卡合折板与卡合凸条之间的连接关系为粘合连接，所述卡合端板的上侧表面焊接连接有收块端，所述收块端的内侧设置有夹固板，且夹固板与收块端之间为卡合连接，所述固定框架的左右两侧均设置有扩展槽位，且扩展槽位与固定框架之间构成连通结构，所述固定框架的内侧面固定有接触块，且接触块与固定框架之间为焊接连接，所述接触块的上表面设置有贴合胶垫，且贴合胶垫镶嵌于接触块的上表面。

作为本发明再进一步的方案：所述侧固槽板与固定板之间为焊接连接，所述侧固槽板的侧面设置有卡块矩孔，且卡块矩孔贯穿于侧固槽板的内部，所述卡合端板与固定框架之间为焊接连接，且卡合端板的左右两侧均设置有回弹卡块，且卡合端板的内部设置有弹簧，并且卡合端板与回弹卡块之间构成弹性结构。

作为本发明再进一步的方案：所述固定框架的中间位置连接有调节转杆，且调节转杆与固定框架之间为螺纹连接，所述调节转杆的中间位置设置有调节转轮，且调节转轮与调节转杆之间构成转动结构，所述翻转端头的左右两侧设置有翻转齿轮，且翻转齿轮与发射端壳之间构成转动结构。

作为本发明再进一步的方案：所述翻转齿轮的后侧端安装有马达，且马达与发射端壳之间为固定连接，并且马达与翻转齿轮之间构成转动结构，所述发射端壳的内侧面设置有弹性胶块，且弹性胶块与发射端壳之间为胶粘连接，所述弹性胶块的内侧安置有控制模块，且控制模块与发射端壳之间为螺纹连接。

作为本发明再进一步的方案：所述发射端壳的后端固定有插合端，且插合端与发射端壳之间构成连通结构，所述控制模块的正上方设置有防护夹板，且防护夹板与发射端壳之间构成卡合结构，并且防护夹板的后侧底端有小块向左右两侧延伸。

作为本发明再进一步的方案：所述安装槽的内侧底面设置有卡合凸片，且卡合凸片与安装槽之间为固定连接，并且卡合凸片的下方开设有矩形槽孔，所述安装槽的后端顶侧固定有卡齿，且卡齿与发射端壳之间构成卡合结构，所述供电端壳的前侧设置有插槽，且插槽与插合端之间构成卡合结构，所述供电端壳的内部固定连接有电源，所述电源的前侧紧密贴合有金属板，且金属板贯穿于供电端壳的底部。

作为本发明再进一步的方案：所述金属板的底端设置有底板，且底板与金属板之间构成焊接连接，所述底板的底端设置有阻风口，且阻风口关于底板的竖直中心线对称，所述阻风口的正上方设置有槽管壁，所述槽管壁的内侧设置有中通管，且阻风口与中通管之间构成连通结构，所述槽管壁的后侧面设置有后端口，且后端口与中通管之间构成连通结构，所述槽管壁的内侧设置有金属架板，且金属架板与槽管壁之间为焊接连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过让卡合端板上端的夹固板与无人机底部侧面进行贴合，且贴合时通过向上推动使得夹固板受到压力，向收块端外侧移动，当夹固板之间的距离较大时，通过转动固定框架内侧端连接的调节转轮使调节转杆转动，转动时将两处调节转轮同时转动，直至夹固板与无人机底端贴合，并且夹固板底端与收块端相贴合即可，固定时，固定框架上固定的接触块将通过贴合胶垫与无人机底部外壳接触，扩展槽位可悬挂重物，或安装摄像组件，该结构便于实现对不同尺寸的无人机进行固定，通过调节固定结构的大小，进而使得整体具有较好的适应性和实用性；

2、通过调节固定板上侧的卡合折板，根据固定框架与卡合端板调整后所形成的宽度尺寸进行调整，通过推动卡合折板在移动槽上滑动，将卡合折板上内侧的卡合凸条与固定框架两侧的凸条滑动卡合，在滑动卡合的过程中，卡合端板两端的回弹卡块受到卡合折板或侧固槽板的挤压而向内收缩，进而让固槽板上的卡块矩孔与回弹卡块对齐时，通过卡合端板内部的弹簧将回弹卡块弹出与卡块矩孔卡合，进而达到固定的效果，且该结构方式便于实现发射器组件的拆卸和安装；

3、通过发射端壳内的马达带动翻转端头右端的翻转齿轮转动，进而带动翻转端头与发射端壳上下翻转，以便于通过对控制模块发出指令，对翻转端头进行调整，发射端壳内侧的弹性胶块可对外壳连端的缝隙起到填充作用，避免在悬挂移动的过程中水滴在底端凝结，影响内部组件的正常运作，同时可在摔落时对内部组件起到良好的保护作用，控制模块上端的防护夹板在可在振动时固定内部组件防止抖动产生噪音，同时也起到一定的保护作用；

4、通过安装槽内侧底端的卡合凸片与卡齿，使其在使用时可通过卡合对发射端壳进行固定安装，安装槽的后端通过套合与供电端壳进行安装，通过插合端与插槽相互卡合的方式实现对发射端壳与供电端壳的同时固定，供电端壳内侧电源前端的金属板与底端的底板相连接，对发热组件起到导热的作用，再通过下端结构进行散热；

5、通过底板底端的阻风口，在无人机移动的过程中，底部形成的气流通过阻风口进入到中通管内，随后通过槽管壁后端的后端口从供电端壳的后端流出，气流流出的过程中，与金属架板接触，金属架板的顶面与电源相接触，空气流动吹动金属架板的两端边缘进行降温，该结构能够降低无人机移动过程中额外体积形成的阻力，同时对内部结构进行灌风通风，进一步降低发热组件温度。

附图说明

图1为本发明的正面立体结构示意图；

图2为本发明的固定板结构示意图；

图3为本发明的翻转端头结构示意图；

图4为本发明的安装槽结构示意图；

图5为本发明的供电端壳结构示意图；

图6为本发明的底板结构示意图；

图7为本发明的固定框架与卡合端板之间的结构示意图；

图8为本发明的防护夹板结构示意图。

图中：1、翻转端头；2、发射端壳；3、供电端壳；4、固定板；5、侧固槽板；6、固定框架；7、卡合端板；8、安装槽；9、移动槽；10、卡合折板；11、卡合凸条；12、卡块矩孔；13、回弹卡块；14、收块端；15、夹固板；16、扩展槽位；17、接触块；18、贴合胶垫；19、调节转杆；20、调节转轮；21、马达；22、翻转齿轮；23、弹性胶块；24、控制模块；25、插合端；26、防护夹板；27、卡合凸片；28、卡齿；29、插槽；30、金属板；31、电源；32、阻风口；33、底板；34、槽管壁；35、中通管；36、后端口；37、金属架板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

请参阅图1～8，本发明实施例中，一种无人机信号激光发射器，包括翻转端头1，翻转端头1的后端设置有发射端壳2，发射端壳2的后端设置有供电端壳3，供电端壳3的上侧表面安置有固定板4，固定板4的上方设置有固定框架6，固定框架6的前端连接有卡合端板7，卡合端板7的左右两端均设置有侧固槽板5。

具体的，发射端壳2的后端外侧设置有安装槽8，且安装槽8与固定板4之间为焊接连接，并且安装槽8与发射端壳2之间为套合连接，固定板4的上表面设置有移动槽9，且移动槽9贯穿于固定板4的内部，固定板4的后端左右两侧均设置有卡合折板10，且卡合折板10与移动槽9之间构成滑动结构，卡合折板10的内侧面设置有卡合凸条11，且卡合折板10与卡合凸条11之间的连接关系为粘合连接，顶端翻转可调整角度。

具体的，侧固槽板5与固定板4之间为焊接连接，侧固槽板5的侧面设置有卡块矩孔12，且卡块矩孔12贯穿于侧固槽板5的内部，卡合端板7与固定框架6之间为焊接连接，且卡合端板7的左右两侧均设置有回弹卡块13，且卡合端板7的内部设置有弹簧，并且卡合端板7与回弹卡块13之间构成弹性结构，便于实现发射器组件的拆卸和安装。

具体的，卡合端板7的上侧表面焊接连接有收块端14，收块端14的内侧设置有夹固板15，且夹固板15与收块端14之间为卡合连接，固定框架6的左右两侧均设置有扩展槽位16，且扩展槽位16与固定框架6之间构成连通结构，固定框架6的内侧面固定有接触块17，且接触块17与固定框架6之间为焊接连接，接触块17的上表面设置有贴合胶垫18，且贴合胶垫18镶嵌于接触块17的上表面。

具体的，固定框架6的中间位置连接有调节转杆19，且调节转杆19与固定框架6之间为螺纹连接，调节转杆19的中间位置设置有调节转轮20，且调节转轮20与调节转杆19之间构成转动结构，翻转端头1的左右两侧设置有翻转齿轮22，且翻转齿轮22与发射端壳2之间构成转动结构。

具体的，翻转齿轮22的后侧端安装有马达21，且马达21与发射端壳2之间为固定连接，并且马达21与翻转齿轮22之间构成转动结构，发射端壳2的内侧面设置有弹性胶块23，且弹性胶块23与发射端壳2之间为胶粘连接，弹性胶块23的内侧安置有控制模块24，且控制模块24与发射端壳2之间为螺纹连接，对不同尺寸的无人机进行固定。

具体的，发射端壳2的后端固定有插合端25，且插合端25与发射端壳2之间构成连通结构，控制模块24的正上方设置有防护夹板26，且防护夹板26与发射端壳2之间构成卡合结构，并且防护夹板26的后侧底端有小块向左右两侧延伸，可在振动时固定内部组件防止抖动产生噪音。

具体的，安装槽8的内侧底面设置有卡合凸片27，且卡合凸片27与安装槽8之间为固定连接，并且卡合凸片27的下方开设有矩形槽孔，安装槽8的后端顶侧固定有卡齿28，且卡齿28与发射端壳2之间构成卡合结构，供电端壳3的前侧设置有插槽29，且插槽29与插合端25之间构成卡合结构，供电端壳3的内部固定连接有电源31，电源31的前侧紧密贴合有金属板30，且金属板30贯穿于供电端壳3的底部，通过下端结构进行散热。

具体的，金属板30的底端设置有底板33，且底板33与金属板30之间构成焊接连接，底板33的底端设置有阻风口32，且阻风口32关于底板33的竖直中心线对称，阻风口32的正上方设置有槽管壁34，槽管壁34的内侧设置有中通管35，且阻风口32与中通管35之间构成连通结构，槽管壁34的后侧面设置有后端口36，且后端口36与中通管35之间构成连通结构，槽管壁34的内侧设置有金属架板37，且金属架板37与槽管壁34之间为焊接连接，能够降低无人机移动过程中额外体积形成的阻力，同时对内部结构进行灌风通风，进一步降低发热组件温度。

本发明的工作原理是：首先，通过让卡合端板7上端的夹固板15与无人机底部侧面进行贴合，且贴合时通过向上推动使得夹固板15受到压力，向收块端14外侧移动，当夹固板15之间的距离较大时，通过转动固定框架6内侧端连接的调节转轮20使调节转杆19转动，转动时将两处调节转轮20同时转动，直至夹固板15与无人机侧面贴合，并且夹固板15底端与收块端14相贴合即可，固定时，固定框架6上固定的接触块17将通过贴合胶垫18与无人机底部外壳接触，扩展槽位16可悬挂重物，或安装摄像组件，通过调节固定板4上侧的卡合折板10，根据固定框架6与卡合端板7调整后所形成的宽度尺寸进行调整，通过推动卡合折板10在移动槽9上滑动，将卡合折板10上内侧的卡合凸条11与固定框架6两侧的凸条滑动卡合，在滑动卡合的过程中，卡合端板7两端的回弹卡块13受到卡合折板10或侧固槽板5的挤压而向内收缩，进而让侧固槽板5上的卡块矩孔12与回弹卡块13对齐时，通过卡合端板7内部的弹簧将回弹卡块13弹出与卡块矩孔12卡合，进而达到固定的效果，通过发射端壳2内的马达21带动翻转端头1右端的翻转齿轮22转动，进而带动翻转端头1与发射端壳2上下翻转，以便于通过对控制模块24发出指令，对翻转端头1进行调整，发射端壳2内侧的弹性胶块23可对外壳连端的缝隙起到填充作用，避免在悬挂移动的过程中水滴在底端凝结，影响内部组件的正常运作，同时可在摔落时对内部组件起到良好的保护作用，控制模块24上端的防护夹板26在可在振动时固定内部组件防止抖动产生噪音，同时也起到一定的保护作用，通过安装槽8内侧底端的卡合凸片27与卡齿28，使其在使用时可通过卡合对发射端壳2进行固定安装，安装槽8的后端通过套合与供电端壳3进行安装，通过插合端25与插槽29相互卡合的方式实现对发射端壳2与供电端壳3的同时固定，供电端壳3内侧电源31前端的金属板30与底端的底板33相连接，通过底板33底端的阻风口32，在无人机移动的过程中，底部形成的气流通过阻风口32进入到中通管35内，随后通过槽管壁34后端的后端口36从供电端壳3的后端流出，气流流出的过程中，与金属架板37接触，金属架板37的顶面与电源31相接触，空气流动吹动金属架板37的两端边缘进行降温。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人机信号激光发射器，包括翻转端头（1），其特征在于：所述翻转端头（1）的后端设置有发射端壳（2），所述发射端壳（2）的后端设置有供电端壳（3），所述供电端壳（3）的上侧表面安置有固定板（4），所述固定板（4）的上方设置有固定框架（6），所述固定框架（6）的前端连接有卡合端板（7），所述卡合端板（7）的左右两端均设置有侧固槽板（5），所述发射端壳（2）的后端外侧设置有安装槽（8），且安装槽（8）与固定板（4）之间为焊接连接，并且安装槽（8）与发射端壳（2）之间为套合连接，所述固定板（4）的上表面设置有移动槽（9），且移动槽（9）贯穿于固定板（4）的内部，所述固定板（4）的后端左右两侧均设置有卡合折板（10），且卡合折板（10）与移动槽（9）之间构成滑动结构，所述卡合折板（10）的内侧面设置有卡合凸条（11），且卡合折板（10）与卡合凸条（11）之间的连接关系为粘合连接，所述卡合端板（7）的上侧表面焊接连接有收块端（14），所述收块端（14）的内侧设置有夹固板（15），且夹固板（15）与收块端（14）之间为卡合连接，所述固定框架（6）的左右两侧均设置有扩展槽位（16），且扩展槽位（16）与固定框架（6）之间构成连通结构，所述固定框架（6）的内侧面固定有接触块（17），且接触块（17）与固定框架（6）之间为焊接连接，所述接触块（17）的上表面设置有贴合胶垫（18），且贴合胶垫（18）镶嵌于接触块（17）的上表面。

2.根据权利要求1所述的一种无人机信号激光发射器，其特征在于，所述侧固槽板（5）与固定板（4）之间为焊接连接，所述侧固槽板（5）的侧面设置有卡块矩孔（12），且卡块矩孔（12）贯穿于侧固槽板（5）的内部，所述卡合端板（7）与固定框架（6）之间为焊接连接，且卡合端板（7）的左右两侧均设置有回弹卡块（13），且卡合端板（7）的内部设置有弹簧，并且卡合端板（7）与回弹卡块（13）之间构成弹性结构。

3.根据权利要求1所述的一种无人机信号激光发射器，其特征在于，所述固定框架（6）的中间位置连接有调节转杆（19），且调节转杆（19）与固定框架（6）之间为螺纹连接，所述调节转杆（19）的中间位置设置有调节转轮（20），且调节转轮（20）与调节转杆（19）之间构成转动结构，所述翻转端头（1）的左右两侧设置有翻转齿轮（22），且翻转齿轮（22）与发射端壳（2）之间构成转动结构。

4.根据权利要求3所述的一种无人机信号激光发射器，其特征在于，所述翻转齿轮（22）的后侧端安装有马达（21），且马达（21）与发射端壳（2）之间为固定连接，并且马达（21）与翻转齿轮（22）之间构成转动结构，所述发射端壳（2）的内侧面设置有弹性胶块（23），且弹性胶块（23）与发射端壳（2）之间为胶粘连接，所述弹性胶块（23）的内侧安置有控制模块（24），且控制模块（24）与发射端壳（2）之间为螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机信号激光发射器，其特征在于，所述发射端壳（2）的后端固定有插合端（25），且插合端（25）与发射端壳（2）之间构成连通结构，所述控制模块（24）的正上方设置有防护夹板（26），且防护夹板（26）与发射端壳（2）之间构成卡合结构，并且防护夹板（26）的后侧底端有小块向左右两侧延伸。

6.根据权利要求1所述的一种无人机信号激光发射器，其特征在于，所述安装槽（8）的内侧底面设置有卡合凸片（27），且卡合凸片（27）与安装槽（8）之间为固定连接，并且卡合凸片（27）的下方开设有矩形槽孔，所述安装槽（8）的后端顶侧固定有卡齿（28），且卡齿（28）与发射端壳（2）之间构成卡合结构，所述供电端壳（3）的前侧设置有插槽（29），且插槽（29）与插合端（25）之间构成卡合结构，所述供电端壳（3）的内部固定连接有电源（31），所述电源（31）的前侧紧密贴合有金属板（30），且金属板（30）贯穿于供电端壳（3）的底部。

7.根据权利要求6所述的一种无人机信号激光发射器，其特征在于，所述金属板（30）的底端设置有底板（33），且底板（33）与金属板（30）之间构成焊接连接，所述底板（33）的底端设置有阻风口（32），且阻风口（32）关于底板（33）的竖直中心线对称，所述阻风口（32）的正上方设置有槽管壁（34），所述槽管壁（34）的内侧设置有中通管（35），且阻风口（32）与中通管（35）之间构成连通结构，所述槽管壁（34）的后侧面设置有后端口（36），且后端口（36）与中通管（35）之间构成连通结构，所述槽管壁（34）的内侧设置有金属架板（37），且金属架板（37）与槽管壁（34）之间为焊接连接。

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