WO2021249247A1 - 一种减震支架、云台相机组件及无人飞行器组件 - Google Patents

Abstract

一种减震支架（10），包括：安装支架（11）；底座（12），其与安装支架（11）相分隔；及若干个减震元件（13），减震元件（13）的一端连接于安装支架（11），另一端连接于底座（12）；若干个减震元件（13）中的至少三个为第一减震元件（13a），剩余的至少一个为第二减震元件（13b），至少三个第一减震元件（13a）位于一水平面上，至少一个第二减震元件（13b）位于水平面的一侧，至少一个第二减震元件（13b）在一竖直面的正投影位于一个三角形的第一角处，在至少三个第一减震元件（13a）中，至少一个在竖直面的正投影位于三角形的第二角处，剩余的至少一个在竖直面的正投影位于三角形的第三角处。

Description

一种减震支架、云台相机组件及无人飞行器组件

本申请要求于2020年6月12日提交中国专利局、申请号为2020210954958、申请名称为“一种减震支架、云台相机组件及无人飞行器组件”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

【技术领域】

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及一种减震支架、云台相机组件及无人飞行器组件。

【背景技术】

无人飞行器，简称无人机(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念装备，其具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低的优点。

云台是安装、固定云台相机的支撑设备，云台与云台相机固定后可由飞行器携带至高空径向空中拍摄，在航拍过程中，受风力和自身飞行器自身震动的影响，这些震动会传导至云台相机，导致画面模糊甚至画面变形扭曲，影响拍摄效果。

因此，市面上很多云台都会设置减震支架，通过减震支架减小云台的震动，以保持云台相机的平稳，但现有的减震支架相对复杂，且减震支架的体积和重量较大，有必要提供一种改良的减震支架以减小震动，提高拍摄质量。

【实用新型内容】

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种减震支架，以提高减震支架的稳定性，减小减震支架震动。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供以下技术方案：提供一种减震支架，包括：

安装支架；

底座，其与所述安装支架相分隔；及

若干个减震元件，所述减震元件的一端连接于所述安装支架，另一端连 接于所述底座；

其中，所述若干个减震元件中的至少三个为第一减震元件，剩余的至少一个为第二减震元件，至少三个所述第一减震元件位于一水平面上，至少一个所述第二减震元件位于所述水平面的一侧，至少一个所述第二减震元件在一竖直面的正投影位于一个三角形的第一角处，在至少三个所述第一减震元件中，至少一个在所述竖直面的正投影位于所述三角形的第二角处，剩余的至少一个在所述竖直面的正投影位于所述三角形的第三角处。

在一些实施例中，所述第一减震元件的数目为4；

四个所述第一减震元件分布在一个矩形的四个角处。

在一些实施例中，所述矩形为长方形，其长度方向平行于所述竖直面，宽度方向垂直于所述竖直面；

所述矩形关于所述竖直面对称。

在一些实施例中，所述减震元件具有中轴线，所述减震元件包括第一安装端部，连接部以及第二安装端部；

所述连接部连接所述第一安装端部及所述第二安装端部，所述第一安装端部，所述连接部以及所述第二连接端部依次排列在所述减震元件的中轴线；

所述第一安装端部安装于所述安装支架，所述第二安装端部安装于所述底座。

在一些实施例中，所述第一减震元件的中轴线垂直于所述水平面；

所述第二减震元件的中轴线垂直于所述竖直面。

在一些实施例中，所述安装支架包括支架主体部和自所述支架主体部延伸而出的若干个支架支撑臂，所述底座包括底座主体部和自所述底座主体部延伸而出的若干个底座支撑臂；

所述减震元件的一端安装于所述支架支撑臂，另一端安装于所述底座支撑臂。

在一些实施例中，所述若干个支架支撑臂中的至少三个为支架水平臂，剩余的至少一个为支架竖直臂；

所述若干个底座支撑臂中的至少三个为底座水平臂，剩余的至少一个为底座竖直臂；

所述第一减震元件的一端安装于所述支架水平臂，所述第一减震元件的 另一端安装于所述底座水平臂；

所述第二减震元件的一端安装于所述支架竖直臂，所述第二减震元件的另一端安装于所述底座竖直臂。

在一些实施例中，所述支架支撑臂设置有第一安装孔，所述第一安装孔套设于所述第一安装端部及所述连接部相连接处，所述第一安装孔的横截面尺寸大于所述第一安装端部及所述连接部相连接处的横截面尺寸，所述第一安装端部的横截面尺寸及所述连接部的横截面尺寸皆大于所述第一安装孔的横截面尺寸，并且皆大于所述第一安装端部及所述连接部相连接处的横截面尺寸；和/或

所述底座支撑臂设置有第二安装孔，所述第二安装孔套设于所述第二安装端部及所述连接部相连接处，所述第二安装孔的横截面尺寸大于所述第二安装端部及所述连接部相连接处的横截面尺寸，所述第二安装端部的横截面尺寸及所述连接部的横截面尺寸皆大于所述第二安装孔的横截面尺寸，并且皆大于所述第二安装端部及所述连接部相连接处的横截面尺寸。

本实用新型还提供一种云台相机组件，包括上述的减震支架；及

云台相机，其安装于所述减震支架的底座。

本实用新型还提供一种无人飞行器组件，包括：

无人飞行器；

负载；及

上述的减震支架，所述减震支架的安装支架安装于所述无人飞行器，所述减震支架的底座搭载所述负载。

与现有技术相比较，本实用新型实施例提供的一种减震支架，使得安装支架与底座之间在竖直方向形成三角形的减震安装结构，提高了减震支架的结构稳定性，同时也保证了良好的减震效果。

【附图说明】

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本实用新型其中一实施例提供的一种云台相机组件的结构示意图；

图2为本实用新型另一实施例提供的一种减震支架的结构示意图；

图3为图2所示的减震支架的仰视图；

图4为图2所示的减震支架中减震元件的结构示意图；

图5为图2所示的减震支架的俯视图；

图6为图2所示的减震支架的正视图；

图7为图2所示的减震支架中安装支架的结构示意图；

图8为图2所示的减震支架中底座的结构示意图。

【具体实施方式】

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“电连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“水平”、“竖直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参阅图1，为本实用新型其中一实施例提供的一种云台相机组件100，其用于安装于无人飞行器上进行航拍，包括：减震支架10和云台相机。所述云台相机安装于所述减震支架10。

请参阅图2和图3，为本实用新型另一实施例提供的一种减震支架10，其用于安装于无人飞行器以搭载负载，所述负载可以为云台相机。

在本申请中，以所述减震支架10安装于所述无人飞行器，并且所述无人飞行器处于平稳飞行状态为例进行说明。当所述无人飞行器处于平稳飞行状态时，设所述无人飞行器的前进方向为x方向，设所述无人飞行器左右移动的方向为y方向，设所述无人飞行器的升降方向为z方向。

所述减震支架10整体呈长方体架构，在一水平面的正投影在一个长方形区域内，并与所述长方形区域的边界相接触。所述水平面垂直于z方向，所述长方形区域的长度方向与x方向平行，宽度方向与y方向平行，所述减震支架10适用于安装在对空间有苛刻要求的无人飞行器上，如细长型的无人飞行器，在狭小的空间内可以产生较好的减震效果。

所述减震支架10包括安装支架11，底座12以及减震元件13。所述安装支架11与底座12相分隔，所述减震元件13的一端连接于所述安装支架11，另一端连接于所述底座12。

请参阅图4，所述减震元件13具有中轴线O。所述减震元件13包括第一安装端部131，第二安装端部132及连接部133。所述连接部133连接所述第一安装端部131及所述第二安装端部132，并且所述第一安装端部131，所述连接部133以及所述第二安装端部132皆排列在所述中轴线O上。所述第一安装端部131用于安装于所述安装支架11，所述第二安装端部132用于安装于所述底座12。所述连接部133可沿所述中轴线O弹性伸缩，以减少所述安装支架11传递至所述底座12沿所述中轴线O的震动。

所述连接部133大致呈球状，具有球心，所述球心位于所述中轴线O上。

所述第一安装端部131及所述第二安装端部132皆呈较为扁平的圆柱状，均具有中心线。其中，所述第一安装端部131及所述第二安装端部132的中心线与所述中轴线O相重合。

所述第一安装端部131的半径及所述连接部133的半径皆大于所述第一安装端部及所述连接部相连接处的半径，所述第一安装端部131与所述连接部133相连接处形成环形的第一卡槽体，所述第一卡槽体用于卡接所述安装支架11。所述第二安装端部132的半径及所述连接部133的半径皆大于所述第二安装端部及所述连接部相连接处的半径，所述第二安装端部132与所述 连接部133相连接处形成环形的第二卡槽体，所述第二卡槽体用于卡接所述底座12。

在本实施例中，所述第一安装端部131及第二安装端部132与连接部133为一体成型结构。在其他一些实施例中，所述第一安装端部131及第二安装端部132也可分别成型，通过胶合等方式与所述连接部133固定连接。

所述连接部133为空心腔体，具有空腔，不仅可以减低刚性以增大弹性，同时也可以降低减震元件13自身的重量。

所述空腔由所述连接部133延伸至所述第一安装端部131，并贯穿所述第一安装端部131，以便所述减震元件13在第一安装端部与第二安装端部被挤压的过程中，所述空腔内气体可以排出。根据实际需要，所述空腔还可以延伸并贯穿所述第二安装端部132。

请参阅图5，所述减震元件13的数量为6。共六个所述减震元件中，四个为第一减震元件13a，剩余的两个为第二减震元件13b。

四个所述第一减震元件13a的连接部基本位于所述水平面上，并且均匀分布在一竖直面的两侧，所述水平面垂直于z方向，所述竖直面垂直于y方向。

需要说明，所述水平面和所述竖直面皆为虚拟的面，用于方便说明各减震元件的位置关系。

四个所述第一减震元件13a分别位于一矩形的四个角处，所述矩形位于所述水平面内。

所述矩形可以为长方形，其长度方向平行于x方向(其长度方向平行于所述竖直面)，宽度方向平行于y方向(宽度方向垂直于所述竖直面)，所述长方形的边缘基本与所述长方形区域相重合，以在狭小的空间内尽可能地增加减震支架的尺寸，以提高减震效果。

所述矩形关于所述竖直面对称，以提高减震支架的对称性，进而提高减震支架的稳定性。

所述第一减震元件13a的中轴线平行于z方向，四个所述第一减震元件13a共同减少沿z方向由所述安装支架11传递至所述底座12的震动。

请参阅图6，两个所述第二减震元件13b皆位于所述水平面的一侧，两个 所述第二减震元件13b在所述竖直面的正投影位于一个三角形的第一角处，在四个所述第一减震元件中，两个在所述竖直面的正投影位于所述三角形的第二角处，剩余的两个在所述竖直面的正投影位于所述三角形的第三角处。由于三角形具有稳定性，能够使得构成三角形的减震元件在x方向的形变较小，进而减小减震支架10在x方向的震动。

可以理解，第一减震元件的数量并不限制为4，第二减震元件的数量并不限制为2，根据实际需要，第一减震元件的数量还可以为3、5、6以及6以上，第二减震元件的数量还可以为1、3、4以及4以上，减震元件只要满足以下条件即可：减震元件的数目为若干个，所述若干个减震元件中的至少三个为第一减震元件，剩余的至少一个为第二减震元件，至少三个所述第一减震元件位于一水平面上，至少一个所述第二减震元件位于所述水平面的一侧，至少一个所述第二减震元件在一竖直面的正投影位于一个三角形的第一角处，在至少三个所述第一减震元件中，至少一个在所述竖直面的正投影位于所述三角形的第二角处，剩余的至少一个在所述竖直面的正投影位于所述三角形的第三角处。

两个所述第二减震元件13b分别位于所述竖直面的两侧，以提高减震支架的对称性，进而提高减震支架的稳定性。

需要说明，水平/竖直面的两侧，即以水平/竖直面为分界的两侧空间，水平/竖直面的一侧，即以水平/竖直面为分界的两侧空间中的其中一个。

两个所述第二减震元件13b关于所述竖直面对称，以进一步提高减震支架的对称性，进而提高减震支架的稳定性。

所述第二减震元件13b的中轴线平行于y方向。两个所述第二减震元件13b共同用于减少由所述安装支架11传递至所述底座12的沿y方向的震动。从而使得减震支架10在x方向和y方向震动均减小。

为进一步提高所述减震支架10的减震效果，所述安装支架11和所述底座12均可由弹性材料制得。弹性材料可为塑胶、橡胶或者金属等，只要其结构强度足够并具有一定弹性即可。

请参阅图7，所述安装支架11与两个所述第二减震元件13b皆位于所述水平面的同一侧。所述安装支架11包括支架主体部110及支架支撑臂111。 所述支架支撑臂111由所述支架主体部110延伸而出。

所述支架主体部110大致为圆形板体，垂直于z方向。

所述支架支撑臂111的一端与所述支架主体部110一体连接，另一端向外延伸形成第一自由端部，所述第一自由端部上设置有第一安装孔112，所述第一安装孔112为圆孔，所述第一安装孔112用于套设于所述第一卡槽体，以固定所述第一安装端部131。

具体地，所述第一安装孔112的半径大于所述第一安装端部131及所述连接部130相连接处的半径，并小于所述连接部130的半径及所述第一安装端部131的半径。

所述支架支撑臂111的数目与所述减震元件的数目相对应，也即所述支架支撑臂111的数目为6。

共六个所述支架支撑臂111中的四个为支架水平臂1111，剩余的两个为支架竖直臂1112。

四个所述支架水平臂以所述支架主体部为中心散射而出，四个所述支架水平臂基本位于一垂直于z方向的平面内。四个所述第一减震元件13a的一端分别安装于四个所述支架水平臂，四个所述第一减震元件13a的另一端皆安装于所述底座。

两个所述支架竖直臂分隔在所述竖直面的两侧，并且皆位于两个所述第二减震元件13b的连接部之间。两个所述第二减震元件13b的一端分别安装于两个所述支架竖直臂，两个所述第二减震元件的另一端皆安装于所述底座。

可以理解，根据实际需要，四个支架水平臂可以省略，例如，将支架主体部设计为矩形框架结构，并在该矩形框架结构的四个角分别设置四个第一安装孔，四个第一减震元件的一端分别安装于矩形框架结构的四个角处。

所述底座12包括底座主体部120及底座支撑臂121。所述底座支撑臂121由所述底座主体部120延伸而出。

所述底座主体部120与所述支架主体部110位于所述水平面的不同侧。所述底座主体部大致为圆形板体，垂直于z方向。

所述底座支撑臂121的一端与所述底座主体部120一体连接，另一端向外延伸形成第二自由端部，所述第二自由端部上设置有第二安装孔122，所述 第二安装孔122为圆孔，所述第二安装孔122用于套设于所述第二卡槽体，以固定所述第二安装端部132。

减震元件13无需其他连接件，自身就可分别实现与安装支架11和底座12的固定连接，且减震元件13具有一定的弹性，可以方便的将安装孔套设于卡槽中，使得减震支架的安装相对简单。

具体地，所述第二安装孔的半径大于所述第二安装端部及所述连接部相连接处的半径，并小于所述连接部的半径及所述第二安装端部的半径。

可以理解的是，连接部并不限制为球状，第一、二安装端部并不限制为圆柱状，第一、二安装孔并不限制为圆孔，根据实际需要，连接部、第一安装端部、第二安装端部、第一安装孔以及第二安装孔可以为任意形状，只要满足以下条件即可：第一安装端部及连接部的横截面尺寸皆大于第一安装端部及连接部相连接处的横截面尺寸，并大于第一安装孔的横截面尺寸，第一安装孔的横截面尺寸大于第一安装端部及连接部相连接处的横截面尺寸；所述第二安装端部及所述连接部的横截面尺寸皆大于所述第二安装端部及所述连接部相连接处的横截面尺寸，并大于第二安装孔的横截面尺寸，第二安装孔的横截面尺寸大于第二安装部及连接部相连接处的横截面尺寸，只要能确保第一安装孔能卡接于第一安装端部及连接部相连接处，第二安装孔能卡接于第二安装端部及连接部相连接处即可。

所述底座支撑臂121的数目与所述减震元件的数目相对应，也即所述底座支撑臂121的数目为6。

六个所述底座支撑臂121中的四个为底座水平臂1211，剩余的两个为底座竖直臂1212。

四个所述底座水平臂以所述底座主体为中心散射而出，四个所述底座水平臂基本位于一垂直于z方向的平面内。四个所述第一减震元件13a的一端皆安装于所述安装支架，四个所述第一减震元件13a的另一端分别安装于四个所述底座水平臂。

两个所述底座竖直臂分别位于所述竖直面的两侧，分别越过从所述支架主体部两侧越过所述支架主体部，延伸至两个所述第二减震元件处。两个所述第二减震元件13b的连接部皆位于所述两个所述底座竖直臂之间。两个所述第二减震元件13b的一端皆安装于所述安装支架，两个所述减震元件13b 的另一端分别安装于两个所述底座竖直臂。

可以理解，根据实际需要，四个底座水平臂可以省略，例如，将底座主体部设计为矩形框架结构，并在该矩形框架结构的四个角分别设置四个第二安装孔，四个第一减震元件的另一端分别安装于矩形框架结构的四个角处。

可以理解，支架支撑臂的数量并不限制为6，底座支撑臂的数量并不限制为6，只需在支架支撑臂中，支架水平臂的数量与第一减震元件的数量对应，支架竖直臂的数量与第二减震元件的数量对应；在底座支撑臂中，底座水平臂的数量与第一减震元件的数量对应，底座竖直臂的数量与第二减震元件的数量对应。根据实际需要，支架支撑臂和底座支撑臂只要满足以下条件即可：支架支撑臂的数量为若干个，所述若干个支架支撑臂中的至少三个为支架水平臂，剩余的至少一个为支架竖直臂；底座支撑臂的数量为若干个，所述若干个底座支撑臂中的至少三个为底座水平臂，剩余的至少一个为底座竖直臂。

在一些实施例中，所述安装支架11和所述底座12上还开设有减震孔或减重槽，以降低所述安装支架11和底座12的重量，在满足支撑强度的条件下，减震孔和减震槽的尽可能多或大。

与现有技术相比较，本实用新型提供的一种减震支架通过减震元件位置的排布，使得安装支架与底座之间在竖直方向形成三角形的减震安装结构，提高了减震支架的结构稳定性，同时也保证了良好的减震效果。

本实用新型又一实施例提供一种无人飞行器组件，其包括如上所述的减震支架，无人飞行器以及负载。所述减震支架的安装支架安装于所述无人飞行器，所述减震支架的底座搭载所述负载。通过减震支架的结构，使得无人飞行器在飞行过程中，负载能保持稳定的状态。

与现有技术相比较，本实用新型提供的一种减震支架、云台相机组件及无人飞行器组件，通过在支架竖直臂和底座竖直臂之间配置第二减震元件，在支架水平臂与底座水平臂之间配置第一减震元件，使得位于主体部一侧的两个第一减震元件及一个第二减震元件呈三角形架构，使得减震元件在前后方向的形变小，且三角形架构的稳定性高，提高了减震支架结构的稳定性。

另外两个第二减震元件设置，使得第二减震元件在左右方向的形变小； 从而使得减震支架在前后左右方向的震动均减小，以使安装于减震支架上的云台相机保持平稳，从而确保云台相机拍到的画面清晰并平稳。同时也使得安装于减震支架上的负载能保持平稳。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (11)

1. 一种减震支架，其特征在于，包括：

   安装支架；

   底座，其与所述安装支架相分隔；及

   若干个减震元件，所述减震元件的一端连接于所述安装支架，另一端连接于所述底座；

   其中，所述若干个减震元件中的至少三个为第一减震元件，剩余的至少一个为第二减震元件，至少三个所述第一减震元件位于一水平面上，至少一个所述第二减震元件位于所述水平面的一侧，至少一个所述第二减震元件在一竖直面的正投影位于一个三角形的第一角处，在至少三个所述第一减震元件中，至少一个在所述竖直面的正投影位于所述三角形的第二角处，剩余的至少一个在所述竖直面的正投影位于所述三角形的第三角处。
2. 根据权利要求1所述的减震支架，其特征在于，所述第一减震元件的数目为4；

   四个所述第一减震元件分布在一个矩形的四个角处。
3. 根据权利要求2所述的减震支架，其特征在于，所述矩形为长方形，其长度方向平行于所述竖直面，宽度方向垂直于所述竖直面；

   所述矩形关于所述竖直面对称。
4. 根据权利要求1所述的减震支架，其特征在于，所述第二减震元件的数量为2；

   两个所述第一减震元件分别位于所述竖直平面的两侧，且两个所述第二减震元件关于所述竖直平面对称。
5. 根据权利要求1至4任意一项所述的减震支架，其特征在于，所述减震元件具有中轴线，所述减震元件包括第一安装端部，连接部以及第二安装端部；

   所述连接部连接所述第一安装端部及所述第二安装端部，所述第一安装端部，所述连接部以及所述第二连接端部依次排列在所述减震元件的中轴线；

   所述第一安装端部安装于所述安装支架，所述第二安装端部安装于所述底座。
6. 根据权利要求5所述的减震支架，其特征在于，所述第一减震元件的中轴线垂直于所述水平面；

   所述第二减震元件的中轴线垂直于所述竖直面。
7. 根据权利要求6所述的减震支架，其特征在于，

   所述安装支架包括支架主体部和自所述支架主体部延伸而出的若干个支架支撑臂，所述底座包括底座主体部和自所述底座主体部延伸而出的若干个底座支撑臂；

   所述减震元件的一端安装于所述支架支撑臂，另一端安装于所述底座支撑臂。
8. 根据权利要求7所述的减震支架，其特征在于，

   所述若干个支架支撑臂中的至少三个为支架水平臂，剩余的至少一个为支架竖直臂；

   所述若干个底座支撑臂中的至少三个为底座水平臂，剩余的至少一个为底座竖直臂；

   所述第一减震元件的一端安装于所述支架水平臂，所述第一减震元件的另一端安装于所述底座水平臂；

   所述第二减震元件的一端安装于所述支架竖直臂，所述第二减震元件的另一端安装于所述底座竖直臂。
9. 根据权利要求7所述的减震支架，其特征在于，

   所述支架支撑臂设置有第一安装孔，所述第一安装孔套设于所述第一安装端部及所述连接部相连接处，所述第一安装孔的横截面尺寸大于所述第一安装端部及所述连接部相连接处的横截面尺寸，所述第一安装端部的横截面 尺寸及所述连接部的横截面尺寸皆大于所述第一安装孔的横截面尺寸，并且皆大于所述第一安装端部及所述连接部相连接处的横截面尺寸；和/或

   所述底座支撑臂设置有第二安装孔，所述第二安装孔套设于所述第二安装端部及所述连接部相连接处，所述第二安装孔的横截面尺寸大于所述第二安装端部及所述连接部相连接处的横截面尺寸，所述第二安装端部的横截面尺寸及所述连接部的横截面尺寸皆大于所述第二安装孔的横截面尺寸，并且皆大于所述第二安装端部及所述连接部相连接处的横截面尺寸。
10. 一种云台相机组件，其特征在于，包括：

    如权利要求1至9任一项所述的减震支架；及

    云台相机，其安装于所述减震支架的底座。
11. 一种无人飞行器组件，其特征在于，包括：

    无人飞行器；

    负载；及

    如权利要求1至9任意一项所述的减震支架，所述减震支架的安装支架安装于所述无人飞行器，所述减震支架的底座搭载所述负载。

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