CN210218544U - 一种用于无人机惯性导航单元的外部双向减震装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种用于无人机惯性导航单元的外部双向减震装置，包括配重板和固定盒；配重板嵌入安装在固定盒内，且配重板与固定盒的底板平行；配重板与固定盒的底板之间设有若干竖直减震器，所述竖直减震器的上端固定于配重板上，下端固定于固定盒的底板上；所述配重板的四周边缘与固定盒的侧壁之间设置有若干水平减震器；所述水平减震器的一端固定于配重板上，另一端固定于固定盒的侧壁上；所述无人机惯性导航单元固定在配重板上表面。本实用新型通过在配重板与固定盒的底板之间设有若干竖直减震器，在配重板的四周边缘与固定盒的侧壁之间设置有若干水平减震器，能够从竖直和水平两个方向减少震动对无人机惯性导航单元的影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体地说是涉及一种用于无人机惯性导航单元的外部双向减震装置。
背景技术
近年来，无人机产业发展迅速，技术要求各异，生产技术水平不等，部分无人机稳定性较差，在空中无人机由于自身或者外部环境的原因导致机身震动，从而会影响机载惯性导航单元的精度和性能，使得无人机飞行达不到预期的效果。因此，提供用于无人机惯性导航单元的减震装置对于提升无人机的性能十分必要。现有技术中已经公开了多种用于无人机惯性导航单元传感器的外部减震装置，但现有外部减震装置只能够在垂直方向上对惯性导航单元起到一定的减震作用，在水平方向上未能减少震动对惯性导航单元的影响。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提出一种用于无人机惯性导航单元的外部双向减震装置，能够从竖直和水平两个方向减少震动对惯性导航单元的影响，减震效果好。
技术方案：本实用新型提出一种用于无人机惯性导航单元的外部双向减震装置，包括配重板和固定盒；所述配重板嵌入安装在固定盒内，且配重板与固定盒的底板平行；所述配重板与固定盒的底板之间设有若干竖直减震器，所述竖直减震器的上端固定于配重板上，下端固定于固定盒的底板上；所述配重板的四周边缘与固定盒的侧壁之间设置有若干水平减震器；所述水平减震器的一端固定于配重板上，另一端固定于固定盒的侧壁上；所述无人机惯性导航单元固定在配重板上表面。
进一步，所述竖直减震器包括竖直圆台状硅胶减震柱，所述竖直圆台状硅胶减震柱的小头一端朝上，大头一端朝下；所述水平减震器包括水平圆台状硅胶减震柱，所述水平圆台状硅胶减震柱的小头一端朝向配重板，大头一段朝向固定盒的侧壁。
进一步，所述配重板的四周边缘设有多个L型固定座，L型固定座的水平面固定于配重板上，L型固定座的竖直面平行于相邻的固定盒的侧壁；所述水平减震器还包括穿过水平圆台状硅胶减震柱轴心的水平螺杆和旋在水平螺杆两端的水平螺母；所述水平螺杆穿过L型固定座的竖直面和相邻的固定盒的侧壁，通过水平螺母将水平圆台状硅胶减震柱压紧在L型固定座的竖直面与相邻的固定盒的侧壁之间。
进一步，所述固定盒的侧壁上开设有供水平螺杆穿过的竖直槽孔。
进一步，所述竖直减震器还包括穿过竖直圆台状硅胶减震柱轴心的竖直螺杆和旋在竖直螺杆两端的竖直螺母；所述竖直螺杆穿过配重板与固定盒的底板，通过竖直螺母将竖直圆台状硅胶减震柱压紧在配重板与固定盒的底板之间。
进一步，所述配重板上开有若干个散热槽。
进一步，所述固定盒的底板由外向内凹陷，在底板内表面形成凸台式结构。
有益效果：本实用新型通过在配重板与固定盒的底板之间设有若干竖直减震器，在配重板的四周边缘与固定盒的侧壁之间设置有若干水平减震器，能够从竖直和水平两个方向减少震动对无人机惯性导航单元的影响；此外，竖直减震器设置为具有竖直圆台状硅胶减震柱的结构，水平减震器设置为具有水平圆台状硅胶减震柱的结构，圆台状硅胶减震柱结构更容易发生形变，形变产生的作用力会抵消震动产生的力，减震效果好。
附图说明
图1为本实用新型减震装置的立体图；
图2为本实用新型减震装置的爆炸图；
图3为本实用新型减震装置的正视图；
图4为本实用新型减震装置的俯视图；
图5为本实用新型减震装置的侧视图；
图6为本实用新型减震装置的仰视图。
图中，1.配重板，2.固定盒，3.底板，4.竖直减震器，5.水平减震器，6.无人机惯性导航单元，7.竖直圆台状硅胶减震柱，8.水平圆台状硅胶减震柱，9. L型固定座，10.水平螺杆，11.水平螺母，12.竖直槽孔，13.竖直螺杆，14.竖直螺母，15.散热槽。
具体实施方式
本实用新型提出一种用于无人机惯性导航单元的外部双向减震装置，如图1至图6所示，包括配重板1和固定盒2，无人机惯性导航单元6固定在配重板1上表面。配重板1嵌入安装在固定盒2内，且配重板1与固定盒2的底板3平行。
配重板1的四周边缘与固定盒2的侧壁之间设置有若干水平减震器5。水平减震器5包括水平圆台状硅胶减震柱8，水平圆台状硅胶减震柱8的小头一端朝向配重板1，大头一段朝向固定盒2的侧壁。水平减震器5还包括穿过水平圆台状硅胶减震柱8轴心的水平螺杆10和旋在水平螺杆10两端的水平螺母11。配重板1的四周边缘设有多个L型固定座9，L型固定座9的水平面固定于配重板1上，L型固定座9的竖直面平行于相邻的固定盒2的侧壁。水平螺杆10穿过L型固定座9的竖直面和相邻的固定盒2的侧壁，通过水平螺母11将水平圆台状硅胶减震柱8压紧在L型固定座9的竖直面与相邻的固定盒2的侧壁之间。
固定盒2的侧壁上开设有供水平减震器5的水平螺杆10穿过的竖直槽孔12，水平减震器5的位置可沿竖直槽孔12进行调整，使若干个水平减震器5位于同一平面上。
配重板1与固定盒2的底板3之间设有若干竖直减震器4。竖直减震器4包括竖直圆台状硅胶减震柱7，竖直圆台状硅胶减震柱7的小头一端朝上，大头一端朝下。竖直减震器4还包括穿过竖直圆台状硅胶减震柱7轴心的竖直螺杆13和旋在竖直螺杆13两端的竖直螺母14。竖直螺杆13穿过配重板1与固定盒2的底板3，通过竖直螺母14将竖直圆台状硅胶减震柱7压紧在配重板1与固定盒2的底板3之间。
固定盒2的底板3由外向内凹陷，在底板3内表面形成凸台式结构，使得竖直减震器4的竖直螺杆13的下端不凸出固定盒2的底板3的表面。固定盒2采用铝合金材料，固定盒2固定于无人机上。
优选地，配重板1上开有若干个散热槽15，散热槽15可以使无人机惯性导航单元6在工作时更好的向外界环境散热。配重板1可选用玻纤，碳纤，铝合金等材质。
Claims (7)
1.一种用于无人机惯性导航单元的外部双向减震装置，其特征在于：包括配重板（1）和固定盒（2）；所述配重板（1）嵌入安装在固定盒（2）内，且配重板（1）与固定盒（2）的底板（3）平行；所述配重板（1）与固定盒（2）的底板（3）之间设有若干竖直减震器（4），所述竖直减震器（4）的上端固定于配重板（1）上，下端固定于固定盒（2）的底板（3）上；所述配重板（1）的四周边缘与固定盒（2）的侧壁之间设置有若干水平减震器（5）；所述水平减震器（5）的一端固定于配重板（1）上，另一端固定于固定盒（2）的侧壁上；所述无人机惯性导航单元（6）固定在配重板（1）上表面。
2.根据权利要求1所述的用于无人机惯性导航单元的外部双向减震装置，其特征在于：所述竖直减震器（4）包括竖直圆台状硅胶减震柱（7），所述竖直圆台状硅胶减震柱（7）的小头一端朝上，大头一端朝下；所述水平减震器（5）包括水平圆台状硅胶减震柱（8），所述水平圆台状硅胶减震柱（8）的小头一端朝向配重板（1），大头一段朝向固定盒（2）的侧壁。
3.根据权利要求2所述的用于无人机惯性导航单元的外部双向减震装置，其特征在于：所述配重板（1）的四周边缘设有多个L型固定座（9），L型固定座（9）的水平面固定于配重板（1）上，L型固定座（9）的竖直面平行于相邻的固定盒（2）的侧壁；所述水平减震器（5）还包括穿过水平圆台状硅胶减震柱（8）轴心的水平螺杆（10）和旋在水平螺杆（10）两端的水平螺母（11）；所述水平螺杆（10）穿过L型固定座（9）的竖直面和相邻的固定盒（2）的侧壁，通过水平螺母（11）将水平圆台状硅胶减震柱（8）压紧在L型固定座（9）的竖直面与相邻的固定盒（2）的侧壁之间。
4.根据权利要求3所述的用于无人机惯性导航单元的外部双向减震装置，其特征在于：所述固定盒（2）的侧壁上开设有供水平螺杆（10）穿过的竖直槽孔（12）。
5.根据权利要求2所述的用于无人机惯性导航单元的外部双向减震装置，其特征在于：所述竖直减震器（4）还包括穿过竖直圆台状硅胶减震柱（7）轴心的竖直螺杆（13）和旋在竖直螺杆（13）两端的竖直螺母（14）；所述竖直螺杆（13）穿过配重板（1）与固定盒（2）的底板（3），通过竖直螺母（14）将竖直圆台状硅胶减震柱（7）压紧在配重板（1）与固定盒（2）的底板（3）之间。
6.根据权利要求1所述的用于无人机惯性导航单元的外部双向减震装置，其特征在于：所述配重板（1）上开有若干个散热槽（15）。
7.根据权利要求1所述的用于无人机惯性导航单元的外部双向减震装置，其特征在于：所述固定盒（2）的底板（3）由外向内凹陷，在底板（3）内表面形成凸台式结构。
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| WO2021249247A1 (zh) * | 2020-06-12 | 2021-12-16 | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 | 一种减震支架、云台相机组件及无人飞行器组件 |
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- 2019-06-12 CN CN201920878174.6U patent/CN210218544U/zh not_active Expired - Fee Related
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