CN211664678U - 一种曲臂式高空作业车调平装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的属于高位调平装置技术领域,具体为一种曲臂式高空作业车调平装置,包括曲臂升降机架,所述安装座外侧壁顶部固接所述调节机构,所述连接座外侧壁底部左右两侧均开设有凹槽嵌入安装所述双轴水平传感器,通过双轴水平传感器实时监测连接座四个边角方向的水平角度,方便检测出被测面的水平倾斜度,然后将检测出的倾角信息传输至控制器,控制器通过双轴水平传感器检测出被测面的水平倾斜度然后通过控制四个电动伸缩杆相互配合对防护栏角度位置进行调节,同时,当通过电动伸缩杆对防护栏进行角度调整时由活动杆与压缩弹簧配合形成缓冲件起到缓冲作用,对设备受到的震动进行消除,大大提高了设备整体的工作稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及高位调平装置技术领域,具体为一种曲臂式高空作业车调平装置。
背景技术
曲臂式高空作业车是将工作人员运送到特定高空位置进行高空作业的装置,可跨越障碍进行高空作业,平台升降到任何位置时,均可边行走边作业,结构紧凑,转向灵活,其地盘的宽度可保证设备进入狭窄的通道及拥挤的工作区域。广泛应用于国防、公安、交通、电力保障、城市建筑及园林维护等高空作业领域。在高空作业车作业过程中,要求平台地面始终处于水平状态,以保证作业平稳和安全。
现有的曲臂式高空作业车调平装置结构较为复杂,自动智能化较低,操作不便,并且,在调平过程中,防护栏的抗逆性能较差,导致防护栏在调平时稳定性差,容易发生安全事故,造成不必要的损失。
实用新型内容
本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊,而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
鉴于上述和/或现有的高空作业车调平装置中存在的问题,提出了本实用新型。
因此,本实用新型的目的是提供一种曲臂式高空作业车调平装置,能够解决现有的曲臂式高空作业车调平装置结构较为复杂,自动智能化较低,操作不便,并且,在调平过程中,防护栏的抗逆性能较差,导致防护栏在调平时稳定性差,容易发生安全事故的问题。
为解决上述技术问题,根据本实用新型的一个方面,本实用新型提供了如下技术方案:
一种曲臂式高空作业车调平装置,其包括:曲臂升降机架、双轴水平传感器、调节机构、固定座和防护栏,所述曲臂升降机架输出端顶部一体成型有安装座,所述安装座外侧壁顶部固接所述调节机构,所述调节机构包括连接座和活动撑杆,所述连接座与所述安装座固接,所述连接座外侧壁底部左右两侧均开设有凹槽嵌入安装所述双轴水平传感器,所述连接座外侧壁顶部中央位置固接所述活动撑杆,所述活动撑杆顶端连接所述固定座,所述固定座上方设置所述防护栏。
作为本实用新型所述的一种曲臂式高空作业车调平装置的一种优选方案,其中:所述调节机构还包括有设于所述连接座外侧壁顶部的电动伸缩杆,所述连接座外侧壁顶部呈十字型等距固接四个所述电动伸缩杆,且四个所述电动伸缩杆输出端顶端均与所述固定座外侧壁底部固接。
作为本实用新型所述的一种曲臂式高空作业车调平装置的一种优选方案,其中:所述固定座包括活动连杆和压缩弹簧,所述固定座外侧壁顶部四个端角处均焊接所述活动连杆,四个所述活动连杆外侧壁均套设所述压缩弹簧,且四个所述活动连杆顶端均与所述防护栏底部固接。
作为本实用新型所述的一种曲臂式高空作业车调平装置的一种优选方案,其中:所述防护栏外侧壁前后两侧均安装有照明灯,所述防护栏内侧壁嵌入安装有控制器,所述控制器外侧壁还设有防误触外壳,所述控制器外侧壁底部左右两侧均卡接有警报器,且所述警报器与所述控制器电性连接。
作为本实用新型所述的一种曲臂式高空作业车调平装置的一种优选方案,其中:四个所述电动伸缩杆均与所述控制器电性连接,且四个所述电动伸缩杆为四个独立个体。
与现有技术相比:通过双轴水平传感器实时监测连接座四个边角方向的水平角度,方便检测出被测面的水平倾斜度,然后将检测出的倾角信息传输至控制器,控制器通过双轴水平传感器检测出被测面的水平倾斜度然后通过控制四个电动伸缩杆相互配合对防护栏角度位置进行调节,结构简单,自动化强,同时,当通过电动伸缩杆对防护栏进行角度调整时由活动杆与压缩弹簧配合形成缓冲件起到缓冲作用,对设备受到的震动进行消除,大大提高了设备整体的工作稳定性,且警报器可以在调平时超出防护栏倾斜的阈值时发出报警提醒工作人,增加了工作安全性,防止出现安全事故。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案,下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。其中:
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型固定座及防护栏部分结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型,但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广,因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。
其次,本实用新型结合示意图进行详细描述,在详述本实用新型实施方式时,为便于说明,表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大,而且所述示意图只是示例,其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外,在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
本实用新型提供一种曲臂式高空作业车调平装置,通过电动伸缩杆对防护栏进行角度调整时由活动杆与压缩弹簧配合形成缓冲件起到缓冲作用,对设备受到的震动进行消除,大大提高了设备整体的工作稳定性,请参阅图1,包括,曲臂升降机架100、双轴水平传感器200、调节机构300、固定座400和防护栏 500。
请继续参阅图1,曲臂升降机架100输出端顶端一体成型有安装座110,安装座110为金属合金材料制成的支撑座,安装座110用于连接双轴水平传感器 200及调节机构300;
请继续参阅图1,连接座310外侧壁底部左右两侧均开设有凹槽(图中未标识),两个凹槽内嵌入安装有双轴水平传感器200,双轴水平传感器200为 SCA100T-D01,双轴水平传感器200用于实时监测连接座310四个边角方向的水平角度,方便检测出被测面的水平倾斜度,双轴水平传感器200与控制器510 电性连接,且双轴水平传感器200具有一定阈值(阈值根据防护栏500的调节角度相关联),将检测出的倾角信息传输至控制器510;
请继续参阅图1,调节机构300具有连接座310、活动撑杆320和电动伸缩杆330,具体的,连接座310通过紧固螺钉螺接于安装座110顶部,连接座310 用于连接双轴水平传感器200、活动撑杆320和电动伸缩杆330,连接座310外侧壁顶部中央位置螺接有活动撑杆320,活动撑杆320为顶部活动连接有万向球的支撑杆,活动撑杆320用于连接固定座400与连接座310,活动撑杆320顶部连接端通过紧固螺钉与固定座400底部螺接,连接座310外侧壁顶部呈十字型等距螺接四个电动伸缩杆330,且四个电动伸缩杆330输出端顶端均与固定座 400外侧壁底部螺接,四个电动伸缩杆330均与控制器510电性连接,控制器 510通过双轴水平传感器200检测出被测面的水平倾斜度然后通过控制四个电动伸缩杆330相互配合对防护栏500角度位置进行调节;
请继续参阅图1和图2,固定座400具有活动连杆410和压缩弹簧420,具体的,固定座400外侧壁顶部四个端角处均焊接有活动连杆410,四个活动连杆 410外侧壁均套设压缩弹簧420,且四个活动连杆410顶端均与防护栏500底部螺接,活动杆410与压缩弹簧420配合形成缓冲件,当通过电动伸缩杆330对防护栏500进行角度调整时由活动杆410与压缩弹簧420配合形成缓冲件起到缓冲作用,对设备受到的震动进行消除,大大提高了设备整体的工作稳定性,减震原理参考自行车的减震系统;
请继续参阅图1和图2,防护栏500为金属合金材料制成的工作平台,防护栏500外侧壁前后两侧均卡接有照明灯,防护栏500内侧壁嵌入安装有控制器 510,控制器510为586微型计算机,控制器510外侧壁还铰接有防误触外壳(图中未标识),控制器510外侧壁底部左右两侧均卡接有警报器520,且警报器520 与控制器510电性连接,警报器520用于在调节电动伸缩杆330调节时超出防护栏500倾斜的阈值时发出报警提醒工作人员,防止出现安全事故。
工作原理:该实用新型在使用时,通过双轴水平传感器200实时监测连接座310四个边角方向的水平角度,方便检测出被测面的水平倾斜度,然后将检测出的倾角信息传输至控制器510,控制器510通过双轴水平传感器200检测出被测面的水平倾斜度然后通过控制四个电动伸缩杆330相互配合对防护栏500 角度位置进行调节,结构简单,自动化强,同时,当通过电动伸缩杆330对防护栏500进行角度调整时由活动杆410与压缩弹簧420配合形成缓冲件起到缓冲作用,对设备受到的震动进行消除,大大提高了设备整体的工作稳定性,且警报器500可以在调平时超出防护栏500倾斜的阈值时发出报警提醒工作人,增加了工作安全性,防止出现安全事故。
虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述,然而在不脱离本实用新型的范围的情况下,可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是,只要不存在结构冲突,本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用,在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此,本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式,而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (5)
1.一种曲臂式高空作业车调平装置,其特征在于,包括:曲臂升降机架(100)、双轴水平传感器(200)、调节机构(300)、固定座(400)和防护栏(500),所述曲臂升降机架(100)输出端顶部一体成型有安装座(110),所述安装座(110)外侧壁顶部固接所述调节机构(300),所述调节机构(300)包括连接座(310)和活动撑杆(320),所述连接座(310)与所述安装座(110)固接,所述连接座(310)外侧壁底部左右两侧均开设有凹槽嵌入安装所述双轴水平传感器(200),所述连接座(310)外侧壁顶部中央位置固接所述活动撑杆(320),所述活动撑杆(320)顶端连接所述固定座(400),所述固定座(400)上方设置所述防护栏(500)。
2.根据权利要求1所述的一种曲臂式高空作业车调平装置,其特征在于,所述调节机构(300)还包括有设于所述连接座(310)外侧壁顶部的电动伸缩杆(330),所述连接座(310)外侧壁顶部呈十字型等距固接四个所述电动伸缩杆(330),且四个所述电动伸缩杆(330)输出端顶端均与所述固定座(400)外侧壁底部固接。
3.根据权利要求1所述的一种曲臂式高空作业车调平装置,其特征在于,所述固定座(400)包括活动连杆(410)和压缩弹簧(420),所述固定座(400)外侧壁顶部四个端角处均焊接所述活动连杆(410),四个所述活动连杆(410)外侧壁均套设所述压缩弹簧(420),且四个所述活动连杆(410)顶端均与所述防护栏(500)底部固接。
4.根据权利要求2所述的一种曲臂式高空作业车调平装置,其特征在于,所述防护栏(500)外侧壁前后两侧均安装有照明灯,所述防护栏(500)内侧壁嵌入安装有控制器(510),所述控制器(510)外侧壁还设有防误触外壳,所述控制器(510)外侧壁底部左右两侧均卡接有警报器(520),且所述警报器(520)与所述控制器(510)电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种曲臂式高空作业车调平装置,其特征在于,四个所述电动伸缩杆(330)均与所述控制器(510)电性连接,且四个所述电动伸缩杆(330)为四个独立个体。
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CN201922390063.3U CN211664678U (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 一种曲臂式高空作业车调平装置 |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN113816318A (zh) * | 2021-09-17 | 2021-12-21 | 上海东方航空设备制造有限公司 | 一种新型高空作业装置自动调平系统 |
CN114384094A (zh) * | 2022-01-14 | 2022-04-22 | 深圳市物新智能科技有限公司 | 一种pcb线路焊点的机器视觉检查设备及方法 |
CN116267278A (zh) * | 2023-04-25 | 2023-06-23 | 河北省农林科学院石家庄果树研究所 | 葡萄枝条等高修剪装置 |
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