CN211810288U - 一种无人测绘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人测绘机，属于测绘设备技术领域。一种无人测绘机，包括安装板，所述安装板的底部固定连接有减震箱，所述减震箱的底部插接有缓冲架，所述缓冲架的底部固定连接有支撑架，所述支撑架的内壁转动连接有旋转杆，所述旋转杆的外表面固定连接有拍摄器，所述拍摄器的底部设置有摄像头；本实用新型，通过设置减震箱、减震簧和缓冲架，无人测绘机在进行工作时，当机翼螺旋桨产生的震动力传递至减震箱时，缓冲架向上移动，带动承重板使减震簧回缩，有效地缓冲了机翼螺旋桨带来的震动力，使缓冲架底部的摄像头更加稳定，增强了该装置的减震性能，防止摄像头受震动力产生晃动，影响测绘工作的精准性。

Description

一种无人测绘机

技术领域

本实用新型涉及测绘设备技术领域，尤其涉及一种无人测绘机。

背景技术

无人测绘机是一种传统航空摄影测量的设备，它具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势。

现有技术中的无人测绘机，对其摄像头的减震设计较差，无人测绘机在工作室，其机翼上的螺旋桨高速转动时，会产生较大的震动力，容易引起摄像头的晃动，导致拍摄画面质量差，另外，现有技术中的无人测绘机，其摄像头无法进行旋转改变角度，只能通过控制无人机的飞行方面来改变，操作起来较为麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中减震效果差和使用不便的问题，而提出的一种无人测绘机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人测绘机，包括安装板，所述安装板的底部固定连接有减震箱，所述减震箱的底部插接有缓冲架，所述缓冲架的底部固定连接有支撑架，所述支撑架的内壁转动连接有旋转杆，所述旋转杆的外表面固定连接有拍摄器，所述拍摄器的底部设置有摄像头。

优选的，所述减震箱的内顶壁固定连接有弹簧安装板，所述弹簧安装板的底部固定连接有减震簧，所述减震簧的底部固定连接有承重板，所述承重板与缓冲架固定连接。

优选的，所述减震箱的内壁固定连接有滑轨，所述滑轨的数量为两个，两个所述滑轨均与承重板滑动连接。

优选的，所述缓冲架的内部设置有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的外表面套接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的内壁套接有皮带。

优选的，所述旋转杆的外表面套接有第二皮带轮，所述第二皮带轮与皮带套接。

优选的，所述支撑架的内壁固定连接有轴承，所述轴承的数量为两个，两个所述轴承的内壁均与旋转杆固定连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人测绘机，具备以下有益效果：

1、本实用新型，通过设置减震箱、减震簧和缓冲架，无人测绘机在进行工作时，当机翼螺旋桨产生的震动力传递至减震箱时，缓冲架向上移动，带动承重板使减震簧回缩，有效地缓冲了机翼螺旋桨带来的震动力，使缓冲架底部的摄像头更加稳定，增强了该装置的减震性能，防止摄像头受震动力产生晃动，影响测绘工作的精准性。

2、本实用新型，通过设置电机、第一皮带轮、皮带和第二皮带轮，当需要调整摄像头的拍摄角度时，只需通过遥控器启动电机，旋转杆上的摄像头在第一皮带轮、皮带和第二皮带轮的传动作用下进行旋转，即完成调节拍摄角度的操作，使用简单便捷，从而达到了该装置调节摄像头角度方便的效果。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型具有减震性能强和调节拍摄角度方便的特点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型中减震箱的剖视结构示意图。

图中：1、安装板；2、减震箱；3、缓冲架；4、支撑架；5、旋转杆；6、拍摄器；7、摄像头；8、弹簧安装板；9、减震簧；10、承重板；11、滑轨；12、电机；13、转轴；14、第一皮带轮；15、皮带；16、第二皮带轮；17、轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种无人测绘机，包括安装板1，安装板1的外表面开设有安装孔，方便与无人机机体进行安装对接，安装板1的底部固定连接有减震箱2，减震箱2的底部插接有缓冲架3，缓冲架3的底部固定连接有支撑架4，支撑架4的内壁转动连接有旋转杆5，旋转杆5的外表面固定连接有拍摄器6，拍摄器6的底部设置有摄像头7，通过设置减震箱2、减震簧9和缓冲架3，无人测绘机在进行工作时，当机翼螺旋桨产生的震动力传递至减震箱2时，缓冲架3向上移动，带动承重板10使减震簧9回缩，有效地缓冲了机翼螺旋桨带来的震动力，使缓冲架3底部的摄像头7更加稳定，增强了该装置的减震性能，防止摄像头7受震动力产生晃动，影响测绘工作的精准性，减震箱2的内顶壁固定连接有弹簧安装板8，弹簧安装板8的底部固定连接有减震簧9，减震簧9的底部固定连接有承重板10，承重板10与缓冲架3固定连接，减震箱2的内壁固定连接有滑轨11，滑轨11的数量为两个，两个滑轨11均与承重板10滑动连接，通过设置滑轨11，减小了承重板10在减震箱2的内部移动时的摩擦力，缓冲架3的内部设置有电机12，电机12的输出端固定连接有转轴13，转轴13的外表面套接有第一皮带轮14，第一皮带轮14的内壁套接有皮带15，旋转杆5的外表面套接有第二皮带轮16，第二皮带轮16与皮带15套接，通过设置电机12、第一皮带轮14、皮带15和第二皮带轮16，当需要调整摄像头7的拍摄角度时，只需通过遥控器启动电机12，旋转杆5上的摄像头7在第一皮带轮14、皮带15和第二皮带轮16的传动作用下进行旋转，即完成调节拍摄角度的操作，使用简单便捷，从而达到了该装置调节摄像头角度方便的效果，支撑架4的内壁固定连接有轴承17，轴承17的数量为两个，两个轴承17的内壁均与旋转杆5固定连接，通过设置轴承17，减小了旋转杆5在转动时与支撑架4之间的摩擦力，使摄像头7的旋转更加灵敏。

本实用新型中，通过设置减震箱2、减震簧9和缓冲架3，无人测绘机在进行工作时，当机翼螺旋桨产生的震动力传递至减震箱2时，缓冲架3向上移动，带动承重板10使减震簧9回缩，有效地缓冲了机翼螺旋桨带来的震动力，使缓冲架3底部的摄像头7更加稳定，增强了该装置的减震性能，防止摄像头7受震动力产生晃动，影响测绘工作的精准性，通过设置电机12、第一皮带轮14、皮带15和第二皮带轮16，当需要调整摄像头7的拍摄角度时，只需通过遥控器启动电机12，旋转杆5上的摄像头7在第一皮带轮14、皮带15和第二皮带轮16的传动作用下进行旋转，即完成调节拍摄角度的操作，使用简单便捷，从而达到了该装置调节摄像头角度方便的效果。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人测绘机，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)的底部固定连接有减震箱(2)，所述减震箱(2)的底部插接有缓冲架(3)，所述缓冲架(3)的底部固定连接有支撑架(4)，所述支撑架(4)的内壁转动连接有旋转杆(5)，所述旋转杆(5)的外表面固定连接有拍摄器(6)，所述拍摄器(6)的底部设置有摄像头(7)。

2.根据权利要求1所述的一种无人测绘机，其特征在于，所述减震箱(2)的内顶壁固定连接有弹簧安装板(8)，所述弹簧安装板(8)的底部固定连接有减震簧(9)，所述减震簧(9)的底部固定连接有承重板(10)，所述承重板(10)与缓冲架(3)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人测绘机，其特征在于，所述减震箱(2)的内壁固定连接有滑轨(11)，所述滑轨(11)的数量为两个，两个所述滑轨(11)均与承重板(10)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人测绘机，其特征在于，所述缓冲架(3)的内部设置有电机(12)，所述电机(12)的输出端固定连接有转轴(13)，所述转轴(13)的外表面套接有第一皮带轮(14)，所述第一皮带轮(14)的内壁套接有皮带(15)。

5.根据权利要求1所述的一种无人测绘机，其特征在于，所述旋转杆(5)的外表面套接有第二皮带轮(16)，所述第二皮带轮(16)与皮带(15)套接。

6.根据权利要求1所述的一种无人测绘机，其特征在于，所述支撑架(4)的内壁固定连接有轴承(17)，所述轴承(17)的数量为两个，两个所述轴承(17)的内壁均与旋转杆(5)固定连接。

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