CN208216999U - 一种便于下落的航拍巡查无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于下落的航拍巡查无人机，包括机体、机架、起落架、滑槽、滑块、连接杆、固定座、第一齿轮盘、第一电机、第一传动齿轮、安装架、转轴、托架、第二齿轮盘、第二电机、第二传动齿轮和摄像机，所述机体下端焊接有机架，所述机架两端均铰接有起落架，通过设置机架，且机架整体结构为框型，能够将摄像机包围在内，当发生故障，有碰撞现象发生时，机架能够对摄像机起到防护作用；通过减震杆和弹簧的设置，无人机下落时，起落架与地面的冲击力，通过减震杆和弹簧进行吸收缓冲，使无人机平稳下落；通过滑块、支杆和连接杆的配合，无人机起飞后，滑块沿滑槽滑动，带动连接杆收缩起落架，便于减小无人机飞行的阻力。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种便于下落的航拍巡查无人机。
背景技术
随着无人机技术的快速发展，无人机技术在各个领域广泛应用，如使用无人机进行航拍巡查，但现有的航拍巡查无人机起落架和机体一般为一体式固定结构，在下落时，与地面的冲击力垂直作用传递给机体，虽安装有减震结构，但机体会有颠簸，下落不平稳，且起飞后起落架无法收起，增大了飞行阻力，同时，现有技术中，摄像机拍摄角度一般都是通过无人机的转动变换方向，角度变化较大，不利于图像信息的收集，这种控制方式较为麻烦，转角幅度过大，收集画面不清晰。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于下落的航拍巡查无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于下落的航拍巡查无人机，包括机体、机架、起落架、滑槽、滑块、连接杆、固定座、第一齿轮盘、第一电机、第一传动齿轮、安装架、转轴、托架、第二齿轮盘、第二电机、第二传动齿轮和摄像机，所述机体下端焊接有机架，所述机架两端均铰接有起落架，所述起落架包括支杆、减震杆、固定块、弹簧、轮架、滚轮和轴承，所述支杆上端与机架一端铰接，所述支杆下端设置有减震杆，所述减震杆下端焊接有固定块，所述固定块上端相对于减震杆套接有弹簧，所述固定块下端焊接有轮架，所述轮架内部设置有滚轮，所述滚轮通过轴承与轮架转动连接，所述机架一侧开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑块，所述滑块通过连接杆与支杆连接，所述连接杆一端与支杆一端中部铰接，所述连接杆另一端与滑块一端中部铰接，所述机体下端中部设置有固定座，所述固定座下端转动连接有第一齿轮盘，所述固定座一侧端设置有第一电机，所述第一电机轴心端通过第一传动齿轮与第一齿轮盘啮合连接，所述第一齿轮盘下端设置有安装架，所述安装架下部内侧通过转轴连接有托架，所述托架一侧相对于转轴一端套接有第二齿轮盘，所述安装架下部一侧设置有第二电机，所述第二电机轴心端贯穿安装架一端通过第二传动齿轮与第二齿轮盘啮合连接，所述托架上端安装有摄像机。
优选的，所述第一电机通过托板与固定座安装。
优选的，所述固定座为中空。
优选的，所述第一电机和第二电机均为步进电机。
优选的，所述机体外部设置有防腐涂层。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
1、通过设置机架，且机架整体结构为框型，能够将摄像机包围在内，当发生故障，有碰撞现象发生时，机架能够对摄像机起到防护作用；
2、通过减震杆和弹簧的设置，无人机下落时，起落架与地面的冲击力，通过减震杆和弹簧进行吸收缓冲，滚轮在下落惯性力量下滑移，使无人机平稳下落；
3、通过滑块、支杆和连接杆的配合，无人机起飞后，滑块沿滑槽滑动，带动连接杆收缩起落架，便于减小无人机飞行的阻力；
4、通过第一电机转动，驱动第一传动齿轮使第一齿轮盘水平方向转动，进而使安装架发生水平方向角度变换，通过第二电机转动，驱动第二传动齿轮使第二齿轮盘垂直方向转动，进而使托架发生竖直方向角度变换，通过此结构，能够实现摄像机多方位角度转换，相比于利用无人机转换角度，本实用新型结构更加稳定，有效保证拍摄画面的清晰度。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型连接杆结构示意图；
图3是本实用新型托架结构示意图；
图中标号：1、机体；2、机架；3、起落架；4、支杆；5、减震杆；6、固定块；7、弹簧；8、轮架；9、滚轮；10、轴承；11、滑槽；12、滑块；13、连接杆；14、固定座；15、第一齿轮盘；16、第一电机；17、第一传动齿轮；18、安装架；19、转轴；20、托架；21、第二齿轮盘；22、第二电机；23、第二传动齿轮；24、摄像机。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例：如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案，一种便于下落的航拍巡查无人机，包括机体1、机架2、起落架3、滑槽11、滑块12、连接杆13、固定座14、第一齿轮盘15、第一电机16、第一传动齿轮17、安装架18、转轴19、托架20、第二齿轮盘21、第二电机22、第二传动齿轮23和摄像机24，机体1下端焊接有机架2，机架2两端均铰接有起落架3，起落架3包括支杆4、减震杆5、固定块6、弹簧7、轮架8、滚轮9和轴承10，支杆4上端与机架2一端铰接，支杆4下端设置有减震杆5，减震杆5下端焊接有固定块6，固定块6上端相对于减震杆5套接有弹簧7，固定块6下端焊接有轮架8，轮架8内部设置有滚轮9，滚轮9通过轴承10与轮架8转动连接，机架2一侧开设有滑槽11，滑槽11内部滑动连接有滑块12，滑块12通过连接杆13与支杆4连接，连接杆13一端与支杆4一端中部铰接，连接杆13另一端与滑块12一端中部铰接，机体1下端中部设置有固定座14，固定座14下端转动连接有第一齿轮盘15，固定座14一侧端设置有第一电机16，第一电机16轴心端通过第一传动齿轮17与第一齿轮盘15啮合连接，第一齿轮盘15下端设置有安装架18，安装架18下部内侧通过转轴19连接有托架20，托架20一侧相对于转轴19一端套接有第二齿轮盘21，安装架18下部一侧设置有第二电机22，第二电机22轴心端贯穿安装架18一端通过第二传动齿轮23与第二齿轮盘21啮合连接，托架20上端安装有摄像机24。
优选的，第一电机16通过托板与固定座14安装，便于将第一电机16承托。
优选的，固定座14为中空，便于第一齿轮盘15转动连接时，连接轴在固定座14内转动安装。
优选的，第一电机16和第二电机22均为步进电机，精度高，便于调整摄像机24转角。
优选的，机体1外部设置有防腐涂层，便于起到防护作用。
本实用新型的工作原理：机体1下端焊接有机架2，机架2整体结构为框型，能够将摄像机24包围在内，当发生故障，有碰撞现象发生时，机架2能够对摄像机24起到防护作用，机架2两端均铰接有起落架3，起落架3由支杆4、减震杆5、固定块6、弹簧7、轮架8、滚轮9和轴承10构成，支杆4上端与机架2一端铰接，支杆4下端设置有减震杆5，减震杆5下端焊接有固定块6，固定块6上端相对于减震杆5套接有弹簧7，固定块6下端焊接有轮架8，轮架8内部设置有滚轮9，滚轮9通过轴承10与轮架8转动连接，通过减震杆5和弹簧7的设置，无人机下落时，起落架3与地面的冲击力，通过减震杆5和弹簧7进行吸收缓冲，使无人机平稳下落，机架2一侧开设有滑槽11，滑槽11内部滑动连接有滑块12，滑块12通过连接杆13与支杆4连接，连接杆13一端与支杆4一端中部铰接，连接杆13另一端与滑块12一端中部铰接，通过滑块12、支杆4和连接杆13的配合，无人机起飞后，滑块12沿滑槽11滑动，带动连接杆13收缩起落架3，便于减小无人机飞行的阻力，机体1下端中部设置有固定座14，固定座14下端转动连接有第一齿轮盘15，固定座14一侧端设置有第一电机16，第一电机16轴心端通过第一传动齿轮17与第一齿轮盘15啮合连接，第一齿轮盘15下端设置有安装架18，安装架18下部内侧通过转轴19连接有托架20，托架20一侧相对于转轴19一端套接有第二齿轮盘21，安装架18下部一侧设置有第二电机22，第二电机22轴心端贯穿安装架18一端通过第二传动齿轮23与第二齿轮盘21啮合连接，托架20上端安装有摄像机24，通过第一电机16转动，驱动第一传动齿轮17使第一齿轮盘15水平方向转动，进而使安装架18发生水平方向角度变换，通过第二电机22转动，驱动第二传动齿轮23使第二齿轮盘21垂直方向转动，进而使托架20发生竖直方向角度变换，通过此结构，能够实现摄像机24多方位角度转换，相比于利用无人机转换角度，本实用新型结构更加稳定，有效保证拍摄画面的清晰度。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种便于下落的航拍巡查无人机，包括机体（1）、机架（2）、起落架（3）、滑槽（11）、滑块（12）、连接杆（13）、固定座（14）、第一齿轮盘（15）、第一电机（16）、第一传动齿轮（17）、安装架（18）、转轴（19）、托架（20）、第二齿轮盘（21）、第二电机（22）、第二传动齿轮（23）和摄像机（24），其特征在于：所述机体（1）下端焊接有机架（2），所述机架（2）两端均铰接有起落架（3），所述起落架（3）包括支杆（4）、减震杆（5）、固定块（6）、弹簧（7）、轮架（8）、滚轮（9）和轴承（10），所述支杆（4）上端与机架（2）一端铰接，所述支杆（4）下端设置有减震杆（5），所述减震杆（5）下端焊接有固定块（6），所述固定块（6）上端相对于减震杆（5）套接有弹簧（7），所述固定块（6）下端焊接有轮架（8），所述轮架（8）内部设置有滚轮（9），所述滚轮（9）通过轴承（10）与轮架（8）转动连接，所述机架（2）一侧开设有滑槽（11），所述滑槽（11）内部滑动连接有滑块（12），所述滑块（12）通过连接杆（13）与支杆（4）连接，所述连接杆（13）一端与支杆（4）一端中部铰接，所述连接杆（13）另一端与滑块（12）一端中部铰接，所述机体（1）下端中部设置有固定座（14），所述固定座（14）下端转动连接有第一齿轮盘（15），所述固定座（14）一侧端设置有第一电机（16），所述第一电机（16）轴心端通过第一传动齿轮（17）与第一齿轮盘（15）啮合连接，所述第一齿轮盘（15）下端设置有安装架（18），所述安装架（18）下部内侧通过转轴（19）连接有托架（20），所述托架（20）一侧相对于转轴（19）一端套接有第二齿轮盘（21），所述安装架（18）下部一侧设置有第二电机（22），所述第二电机（22）轴心端贯穿安装架（18）一端通过第二传动齿轮（23）与第二齿轮盘（21）啮合连接，所述托架（20）上端安装有摄像机（24）。
2.根据权利要求1所述的一种便于下落的航拍巡查无人机，其特征在于：所述第一电机（16）通过托板与固定座（14）安装。
3.根据权利要求1所述的一种便于下落的航拍巡查无人机，其特征在于：所述固定座（14）为中空。
4.根据权利要求1所述的一种便于下落的航拍巡查无人机，其特征在于：所述第一电机（16）和第二电机（22）均为步进电机。
5.根据权利要求1所述的一种便于下落的航拍巡查无人机，其特征在于：所述机体（1）外部设置有防腐涂层。
Priority Applications (1)
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| CN201820761238.XU CN208216999U (zh) | 2018-05-22 | 2018-05-22 | 一种便于下落的航拍巡查无人机 |
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2018
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