CN201707538U - 一种两轴摄像稳定装置 - Google Patents
一种两轴摄像稳定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201707538U CN201707538U CN2010201903898U CN201020190389U CN201707538U CN 201707538 U CN201707538 U CN 201707538U CN 2010201903898 U CN2010201903898 U CN 2010201903898U CN 201020190389 U CN201020190389 U CN 201020190389U CN 201707538 U CN201707538 U CN 201707538U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- orientation
- axle
- pitch axis
- fixedlyed connected
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Accessories Of Cameras (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种两轴摄像稳定装置，包括左端罩(1)、陀螺座(2)、陀螺(3)、左内轴(5)、左外轴(7)、第一轴承(8)、摄像机支架(10)、右内轴(12)、第二轴承(14)、右外轴(15)、俯仰力矩电机(17)、俯仰轴齿轮(19)、俯仰轴电位计(21)、右端罩(23)、U型支架(25)、俯仰挡钉(27)、方位挡钉(29)、第三轴承(31)、方位外轴(32)、基座(33)、方位力矩电机(35)、方位内轴(36)、方位轴齿轮(38)、方位轴电位计(41)。本实用新型有效解决了摄像机在车载条件下在运动中拍摄画面抖动的难题，具有高精度稳定防抖动功能及高可靠性、操作方便等优点。本实用新型适用于车载、轨道条件影视拍摄领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种适用于影视拍摄、赛事直播的两轴摄像稳定装置。
背景技术
目前，广播电视及影视拍摄领域中，动态拍摄时，如车载、船载、机载等，载体的晃动会造成拍摄画面模糊，图像质量极差。若要获得稳定的摄像画面，必须有效隔离载体对摄像机的干扰。而目前常用的摄像云台不具备稳定效果，无法实现对干扰的有效隔离，并且存在自身重量大，承载能力有限，无法安装最常用的大型摄像机的问题。
发明内容
本实用新型的技术解决问题是：解决现有技术的不足，提供一种体积小、质量轻、能够承载大型摄像机的两轴稳定装置，实现对载体干扰的有效隔离。
本实用新型的技术解决方案是：一种两轴摄像稳定装置，包括：左端罩、陀螺座、陀螺、左连接板、俯仰轴左侧轴端组件、摄像机安装组件、俯仰轴右侧轴端组件、俯仰轴电位计组件、右端罩、U型支架、插座、俯仰挡钉、插座安装板、方位挡钉、方位轴端组件、方位轴电位计组件、盖板；
左端罩、右端罩分别固定连接在U型支架的左右两侧；左端罩内陀螺与陀螺座固定连接，陀螺座通过左连接板与俯仰轴左侧轴端组件的左内轴固定连接；俯仰轴左侧轴端组件的左外轴与U型支架固定连接；右端罩内的俯仰轴电位计组件通过俯仰轴电位计连接板与俯仰轴右侧轴端组件的右外轴固定连接，右外轴与U型支架固定连接；摄像机安装组件位于U型支架的内部，摄像机安装组件的两侧分别与左内轴和右内轴固定连接；俯仰挡钉固定在U型支架上，限制摄像机安装组件的俯仰转动范围；方位轴电位计组件由方位轴电位计连接板通过支撑杆与方位轴端组件的方位外轴一端固定连接；方位外轴的另一端与基座固定连接，插座安装板安装在U型支架的底部与方位轴端组件的方位内轴固定连接，方位内轴与U型支架底部固定连接；方位挡钉固定连接在U型支架底部，限制U型支架的方位转动范围；插座安装在基座一侧；盖板与基座底部固定连接。
所述的俯仰轴左侧轴端组件包括左内轴、左轴内锁紧螺母、左外轴、第一轴承和左轴外锁紧螺母；第一轴承安装于左内轴和左外轴之间，第一轴承的内外圈分别用左轴内锁紧螺母和左轴外锁紧螺母锁紧。
所述的摄像机安装组件包括摄像机支架、连接杆、摄像机固定螺钉；摄像机固定螺钉安装于摄像机支架底部，摄像机支架的左右侧板通过连接杆固定。
所述的俯仰轴右侧轴端组件包括右内轴、右轴外锁紧螺母、第二轴承、右外轴、右轴内锁紧螺母、俯仰力矩电机、俯仰轴联器；第二轴承、俯仰力矩电机从左至右依次安装于右内轴和右外轴之间，第二轴承的内外圈分别用右轴内锁紧螺母和右轴外锁紧螺母锁紧，俯仰力矩电机的定子通过螺钉与右外轴固定连接，俯仰力矩电机转子通过俯仰轴联器和螺钉与右内轴固定连接。
所述的俯仰轴电位计组件包括一个俯仰轴齿轮、俯仰轴齿轮连接板、俯仰轴电位计、俯仰轴电位计连接板；俯仰轴齿轮通过螺钉与俯仰轴齿轮连接板固定连接；俯仰轴齿轮连接板通过紧定螺钉与俯仰轴电位计固定连接；俯仰轴电位计组件由俯仰轴电位计连接板通过支撑杆与右外轴固定连接；俯仰轴电位计组件的俯仰轴齿轮与安装在俯仰轴联器上的另一个俯仰轴齿轮互相啮合。
所述的方位轴端组件包括方位轴外锁紧螺母、第三轴承、方位外轴、方位轴内锁紧螺母、方位力矩电机、方位内轴；一对第三轴承、方位力矩电机自上而下安装于方位内轴和方位外轴之间，轴承的内外圈分别用方位轴内锁紧螺母和方位轴外锁紧螺母锁紧，方位力矩电机定子通过螺钉与方位外轴固定连接，方位力矩电机转子通过螺钉与方位内轴固定连接。
所述的方位轴电位计组件包括一个方位轴齿轮、方位轴齿轮连接板、方位轴电位计连接板、方位轴电位计；方位轴齿轮通过螺钉与方位轴齿轮连接板固定连接；方位轴齿轮连接板通过紧定螺钉与方位轴电位计固定连接；方位轴电位计组件由方位轴电位计连接板通过支撑杆与方位外轴固定连接，方位轴电位计组件的方位轴齿轮与安装在方位轴连器上的方位轴齿轮互相啮合。
本实用新型与现有技术相比有益效果为：
(1)本实用新型可以承载大型肩抗式摄像机，并且可以隔离载体晃动对摄像机的干扰。本实用新型利用陀螺敏感角运动的原理，当载体晃动时，陀螺敏感到绕旋转轴某一方向的角运动，产生陀螺信号输出，经过外部电路处理后，生成驱动信号，驱动力矩电机向相反方向旋转，从而抵消载体晃动对摄像机的干扰，保证摄像机的摄向稳定。
(2)U型架为双臂结构，并且，双臂采用弧形截面，配合加强筋，材料选用高强度金属材料，在减少重量的同时，保证了承载能力。与常用云台的单臂结构相比，刚强度高，稳定性好，承载能力大。摄像机支架为封闭结构，并且U型架左右双臂通过其连接在一起，也提高了整个装置的机械性能。
附图说明
图1为本实用新型的结构剖视图。
具体实施方式
如图1所示-包括有左端罩1、陀螺座2、陀螺3、左连接板4、左内轴5、左轴内锁紧螺母6、左外轴7、第一轴承8、左轴外锁紧螺母9、摄像机支架10、连接杆11、右内轴12、右轴外锁紧螺母13、第二轴承14、右外轴15、右轴内锁紧螺母16、俯仰力矩电机17、轴联器18、俯仰轴齿轮19、俯仰轴齿轮连接板20、俯仰轴电位计21、俯仰轴电位计连接板22、右端罩23、摄像机固定螺钉24、U型支架25、插座26、俯仰挡钉27、插座安装板28、方位挡钉29、方位轴外锁紧螺母30、第三轴承31、方位外轴32、基座33、方位轴内锁紧螺母34、方位力矩电机35、方位内轴36、方位轴连器37、方位轴齿轮38、方位轴齿轮连接板39、方位轴电位计连接板40、方位轴电位计41、盖板42及用于固定连接的各类螺钉。
如图1所示：陀螺3通过螺钉与陀螺座2固定连接；一对第一轴承8安装于左内轴5和左外轴7之间，轴承的内外圈分别用左轴内锁紧螺母6和左轴外锁紧螺母9锁紧组成俯仰轴左侧轴端组件；已经固连的陀螺3和陀螺座2由陀螺座2通过左连接板4与俯仰轴左侧轴端组件中的左内轴5使用螺钉固定连接；以上左侧轴端组件由左外轴7通过螺钉与U型支架25左侧固定连接；左端罩1通过螺钉与U型支架25左侧固定连接；一对第二轴承14安装于右内轴12和右外轴15之间，轴承的内外圈分别用右轴内锁紧螺母16和右轴外锁紧螺母13锁紧，俯仰力矩电机17安装于右内轴12和右外轴15之间，俯仰力矩电机定子通过螺钉与右外轴15固定连接，俯仰力矩电机转子通过轴联器18和螺钉与右内轴12固定连接，第二轴承部分和俯仰力矩电机部分共同组成俯仰轴右侧轴端组件；俯仰轴电位计21通过螺钉与俯仰轴电位计连接板22固定连接；一个俯仰轴齿轮19通过螺钉与俯仰轴齿轮连接板20固定连接；俯仰轴齿轮连接板20通过紧定螺钉与俯仰轴电位计21固定连接组成俯仰轴电位计组件；另外一个俯仰轴齿轮19通过螺钉与轴联器18固定连接；俯仰轴电位计组件由俯仰轴电位计连接板22通过支撑杆与右外轴15固定连接与另外一个俯仰轴齿轮19啮合；以上已经固连的右侧轴端组件和俯仰轴电位计组件由右外轴15通过螺钉与U型支架25右侧固定连接；右端罩23通过螺钉与U型支架25右侧固定连接；摄像机固定螺钉24悬挂于摄像机支架10底部，摄像机支架10的左右侧板之间通过连接杆11固定，共同组成摄像机安装组件；摄像机安装组件由摄像机支架10的左右两侧板通过螺钉与左内轴5和右内轴12固定连接；俯仰挡钉27与U型支架25固定连接；一对第三轴承31安装于方位内轴36和方位外轴32之间，轴承的内外圈分别用方位轴内锁紧螺母34和方位轴外锁紧螺母30锁紧，方位力矩电机35安装于方位内轴36和方位外轴32之间，方位力矩电机定子通过螺钉与方位外轴32固定连接，方位力矩电机转子通过螺钉与方位内轴36固定连接，第三轴承部分和方位力矩电机部分共同组成方位轴端组件；一个方位轴齿轮38通过螺钉与方位轴齿轮连接板39固定连接；方位轴齿轮连接板39通过紧定螺钉与方位轴电位计41固定连接组成方位轴电位计组件；另外一个方位轴齿轮38通过螺钉与方位轴连器37固定连接；方位轴电位计组件由方位轴电位计连接板40通过支撑杆与方位外轴32固定连接，与另外一个方位轴齿轮38啮合；插座安装板28通过螺钉与方位内轴36固定连接；方位外轴32通过螺钉与基座33固定连接；以上已经固连的方位轴端组件和方位轴电位计组件由方位内轴36通过螺钉与U型支架25底部固定连接；方位挡钉29与U型支架25固定连接；插座26通过螺钉与基座33固定连接；摄像机通过摄像机固定螺钉24固定连接于摄像机支架10上；两轴摄像稳定装置通过基座33的底部固定连接于载体上。
插座26通过外接电缆连接信号处理装置，内部电缆由插座26连接到插座安装板28上，然后电缆分别连接到左右端罩内的陀螺或电机等器件。从而实现装置内部器件与外部信号处理装置的连接。
左端罩1、右端罩23、陀螺座2、左连接板4、摄像机支架10、轴联器18、俯仰轴齿轮连接板20、俯仰轴电位计连接板22、插座安装板28、方位轴齿轮连接板39、方位轴电位计连接板40、盖板42均采用铝合金材料制成。左内轴5、左轴内锁紧螺母6、左外轴7、左轴外锁紧螺母9、右内轴12、右轴外锁紧螺母13、右外轴15、右轴内锁紧螺母16、方位轴外锁紧螺母30、方位外轴32、方位轴内锁紧螺母34、方位内轴36、连接杆11、摄像机固定螺钉24、方位挡钉29、采用不锈钢材料制成。基座33采用铝合金铸造。俯仰挡钉27采用非金属材料制成。为了增加U型支架25的钢强度，U型支架的双臂采用弧形截面，并配合加强筋，采用铝合金铸造。
陀螺3、第一轴承8、第二轴承14、俯仰力矩电机17、俯仰轴齿轮19、俯仰轴电位计21、插座26、第三轴承31、方位力矩电机35、方位轴齿轮38、方位轴电位计41均为目前常用器件，可外购或自制。
本实用新型未详细说明部分属于本领域技术人员公知常识。
Claims (7)
1.一种两轴摄像稳定装置，其特征在于包括：左端罩(1)、陀螺座(2)、陀螺(3)、左连接板(4)、俯仰轴左侧轴端组件、摄像机安装组件、俯仰轴右侧轴端组件、俯仰轴电位计组件、右端罩(23)、U型支架(25)、插座(26)、俯仰挡钉(27)、插座安装板(28)、方位挡钉(29)、方位轴端组件、方位轴电位计组件、盖板(42)；
左端罩(1)、右端罩(23)分别固定连接在U型支架(25)的左右两侧；左端罩(1)内陀螺(3)与陀螺座(2)固定连接，陀螺座(2)通过左连接板(4)与俯仰轴左侧轴端组件的左内轴(5)固定连接；俯仰轴左侧轴端组件的左外轴(7)与U型支架(25)固定连接；右端罩(23)内的俯仰轴电位计组件通过俯仰轴电位计连接板(22)与俯仰轴右侧轴端组件的右外轴(15)固定连接，右外轴(15)与U型支架(25)固定连接；摄像机安装组件位于U型支架(25)的内部，摄像机安装组件的两侧分别与左内轴(5)和右内轴(12)固定连接；俯仰挡钉(27)固定在U型支架(25)上，限制摄像机安装组件的俯仰转动范围；方位轴电位计组件由方位轴电位计连接板(39)通过支撑杆与方位轴端组件的方位外轴(32)一端固定连接；方位外轴(32)的另一端与基座(33)固定连接，插座安装板(28)安装在U型支架(25)的底部与方位轴端组件的方位内轴(36)固定连接，方位内轴(36)与U型支架(25)底部固定连接；方位挡钉(29)固定连接在U型支架(25)底部，限制U型支架(25)的方位转动范围；插座(26)安装在基座(33)一侧；盖板(42)与基座(33)底部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种两轴摄像稳定装置，其特征在于：所述的俯仰轴左侧轴端组件包括左内轴(5)、左轴内锁紧螺母(6)、左外轴(7)、第一轴承(8)和左轴外锁紧螺母(9)；第一轴承(8)安装于左内轴(5)和左外轴(7)之间，第一轴承(8)的内外圈分别用左轴内锁紧螺母(6)和左轴外锁紧螺母(9)锁紧。
3.根据权利要求1所述的一种两轴摄像稳定装置，其特征在于：所述的摄像机安装组件包括摄像机支架(10)、连接杆(11)、摄像机固定螺钉(24)；摄像机固定螺钉(24)安装于摄像机支架(10)底部，摄像机支架(10)的左右侧板通过连接杆(11)固定。
4.根据权利要求1所述的一种两轴摄像稳定装置，其特征在于：所述的俯仰轴右侧轴端组件包括右内轴(12)、右轴外锁紧螺母(13)、第二轴承(14)、右外轴(15)、右轴内锁紧螺母(16)、俯仰力矩电机(17)、俯仰轴联器(18)；第二轴承(14)、俯仰力矩电机(17)从左至右依次安装于右内轴(12)和右外轴(15)之间，第二轴承(14)的内外圈分别用右轴内锁紧螺母(16)和右轴外锁紧螺母(13)锁紧，俯仰力矩电机(17)的定子通过螺钉与右外轴(15)固定连接，俯仰力矩电机转子通过俯仰轴联器(18)和螺钉与右内轴(12)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种两轴摄像稳定装置，其特征在于：所述的俯仰轴电位计组件包括一个俯仰轴齿轮(19)、俯仰轴齿轮连接板(20)、俯仰轴电位计(21)、俯仰轴电位计连接板(22)；
俯仰轴齿轮(19)通过螺钉与俯仰轴齿轮连接板(20)固定连接；俯仰轴齿轮连接板(20)通过紧定螺钉与俯仰轴电位计(21)固定连接；俯仰轴电位计组件由俯仰轴电位计连接板(22)通过支撑杆与右外轴(15)固定连接；俯仰轴电位计组件的俯仰轴齿轮(19)与安装在俯仰轴联器(18)上的另一个俯仰轴齿轮(19)互相啮合。
6.根据权利要求1所述的一种两轴摄像稳定装置，其特征在于：所述的方位轴端组件包括方位轴外锁紧螺母(30)、第三轴承(31)、方位外轴(32)、方位轴内锁紧螺母(34)、方位力矩电机(35)、方位内轴(36)；
一对第三轴承(31)、方位力矩电机(35)自上而下安装于方位内轴(36)和方位外轴(32)之间，轴承(31)的内外圈分别用方位轴内锁紧螺母(34)和方位轴外锁紧螺母(30)锁紧，方位力矩电机定子通过螺钉与方位外轴(32)固定连接，方位力矩电机转子通过螺钉与方位内轴(36)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种两轴摄像稳定装置，其特征在于：所述的方位轴电位计组件包括一个方位轴齿轮(38)、方位轴齿轮连接板(39)、方位轴电位计连接板(40)、方位轴电位计(41)；
方位轴齿轮(38)通过螺钉与方位轴齿轮连接板(39)固定连接；方位轴齿轮连接板(39)通过紧定螺钉与方位轴电位计(41)固定连接；方位轴电位计组件由方位轴电位计连接板(40)通过支撑杆与方位外轴(32)固定连接，方位轴电位计组件的方位轴齿轮(38)与安装在方位轴连器(37)上的方位轴齿轮(38)互相啮合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010201903898U CN201707538U (zh) | 2010-05-10 | 2010-05-10 | 一种两轴摄像稳定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010201903898U CN201707538U (zh) | 2010-05-10 | 2010-05-10 | 一种两轴摄像稳定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201707538U true CN201707538U (zh) | 2011-01-12 |
Family
ID=43444696
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2010201903898U Expired - Lifetime CN201707538U (zh) | 2010-05-10 | 2010-05-10 | 一种两轴摄像稳定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201707538U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105090691A (zh) * | 2015-05-28 | 2015-11-25 | 北京航天控制仪器研究所 | 一种挠性支撑下的摄像机抗摆装置 |
| CN106015865A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-10-12 | 四川九洲电器集团有限责任公司 | 一种支架 |
| CN107577103A (zh) * | 2016-07-05 | 2018-01-12 | 深圳市红狐狸智能科技有限公司 | 一种自带两轴增稳的微型镜头模组 |
| CN108224003A (zh) * | 2016-08-17 | 2018-06-29 | 岑溪市东正动力科技开发有限公司 | 一种摄像机稳定装置 |
| WO2020024123A1 (zh) * | 2018-08-01 | 2020-02-06 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 云台及云台系统 |
-
2010
- 2010-05-10 CN CN2010201903898U patent/CN201707538U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105090691A (zh) * | 2015-05-28 | 2015-11-25 | 北京航天控制仪器研究所 | 一种挠性支撑下的摄像机抗摆装置 |
| CN105090691B (zh) * | 2015-05-28 | 2017-05-24 | 北京航天控制仪器研究所 | 一种挠性支撑下的摄像机抗摆装置 |
| CN106015865A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-10-12 | 四川九洲电器集团有限责任公司 | 一种支架 |
| CN107577103A (zh) * | 2016-07-05 | 2018-01-12 | 深圳市红狐狸智能科技有限公司 | 一种自带两轴增稳的微型镜头模组 |
| CN108224003A (zh) * | 2016-08-17 | 2018-06-29 | 岑溪市东正动力科技开发有限公司 | 一种摄像机稳定装置 |
| WO2020024123A1 (zh) * | 2018-08-01 | 2020-02-06 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 云台及云台系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201707538U (zh) | 一种两轴摄像稳定装置 | |
| JP6362539B2 (ja) | 無人航空機に使用するための２軸架台、無人航空機に使用するための３軸架台、および多重回転子航空機 | |
| CN210391577U (zh) | 一种三轴小型双光吊舱 | |
| US10047905B2 (en) | Gimbal and unmanned aerial vehicle including the same | |
| US20170264796A1 (en) | Gimbal | |
| US20170002975A1 (en) | Motor mounting structure in pan-tilt device | |
| CN201660108U (zh) | 船用光电搜索监视装置 | |
| CN106347693B (zh) | 一种可更换式无人机微型吊舱 | |
| CN105187702A (zh) | 重力平衡监测转台机构 | |
| KR20160040084A (ko) | 시야 개방형 수평유지장치 | |
| CN110450907A (zh) | 一种大型舰载雷达稳定跟踪装置 | |
| KR20130019502A (ko) | 잠금장치 기능을 가진 십자형 연결구 | |
| CN102087462A (zh) | 球形监控转台 | |
| CN207773509U (zh) | 一种平稳的光电平台 | |
| CN106402598B (zh) | 一种全景拍摄云台 | |
| CN106678517A (zh) | 一种用于虚拟现实影视制作的稳拍系统 | |
| CN115639713A (zh) | 一种用于安装航空相机的框架结构及图像拍摄系统 | |
| CN210852966U (zh) | 一种空中图像采集装置 | |
| CN112963693A (zh) | 一种两轴惯性稳定装置及其方法 | |
| CN110702087B (zh) | 一种新型挠性陀螺罗经 | |
| CN209650564U (zh) | 一种定向摄像机载二轴云台及无人机 | |
| CN210724993U (zh) | 一种车载防抖布控球 | |
| CN106347695A (zh) | 具有角度调节式吊舱的无人机 | |
| CN208634704U (zh) | 一种云台周向增稳轴 | |
| CN207644288U (zh) | 一种车载显示屏安装结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20110112 |
|
| CX01 | Expiry of patent term |