CN220865340U - 一种角度可调节的专用摄像头 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种角度可调节的专用摄像头，属于移动摄像技术领域，以解决现有的车顶的专用摄像头会容易因车辆的晃动而发生抖动，从而导致拍摄画面失真模糊的问题，包括第一转向件、旋转底座、第二转向件、第三转向件、旋转摄像头、防抖组件和增稳组件；所述旋转底座转动连接在第一转向件的下端面前方；所述第二转向件转动连接在第一轴承件的后端面；所述第三转向件转动连接在第二轴承件的右端面；所述增稳组件设置在第三转向件上方；所述旋转摄像头设置在摄像头支撑座上端面；所述防抖组件共有两组，一组防抖组件设置在第一转向件后方，另一组防抖组件设置在第二转向件右侧。本实用新型具有防止抖动的作用，避免了因抖动而导致的照片模糊失真。

Description

一种角度可调节的专用摄像头

技术领域

本实用新型属于移动摄像技术领域，更具体地说，特别涉及一种角度可调节的专用摄像头。

背景技术

目前警车上面大多都安装有车载专用摄像头，它通过视频实时记录的方式，实现了对警车周边的景像采集和存储，能够及时记录车辆的交通违法行为同时能够对执法现场、执法过程实施全程取证记录并备份，有效解决了固定摄录设备在地点、时间上的抓拍盲区，为执法和维权提供能长期保存的视频证据，目前的车载专用摄像头主要由探头,调控设备,旋转机构和储存设备等构成，在使用中，车载专用摄像头能将拍摄内容直接传给系统上，及时转化为执法的依据，同时也是交通事故现场执法的依据和有效监督。

现有申请号为：CN107701876A本发明公开了可移动式摄像头，包括摄像头本体和行走机构，所述摄像头本体外部布设有摄像头外壳，所述摄像头外壳两侧横向布设有连接轴，摄像头外壳下部布设有摄像头固定装置，所述摄像头固定装置底部布设有隔板，所述隔板的下部布设有行走机构，所述行走机构包括顶板和导轨，所述顶板分别布设在隔板的两端，顶板下部两端平行布设有外侧板和固定侧板，所述隔板下部一端的外侧板和固定侧板内部上面布设有行走主动轮、下部布设有行走从动轮，所述行走主动轮穿过固定封板与第二电机转动连接，所述行走从动轮下部均布设有齿条，所述齿条平行布设在导轨上。本发明实现了摄像头上下左右旋转及直线上的移动，增大了监控面积。

基于上述，现有的车顶专用摄像头通常是先调整拍摄角度然后固定摄像头位置进行拍摄，因为摄像头固定在车顶上，所以在车辆路过颠簸路段时，车顶的专用摄像头会随着车身的抖动而发生相同幅度的抖动，从而导致拍摄画面失真模糊的现象，使拍摄的照片无法作为违章证据提供，影响了违法证据的收集。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种角度可调节的专用摄像头，以解决现有的车顶的专用摄像头会容易因车辆的晃动而发生抖动，从而导致拍摄画面失真模糊的问题。

本实用新型一种角度可调节的专用摄像头的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种角度可调节的专用摄像头，包括第一转向件、旋转底座、第一轴承件、第二转向件、第二轴承件、第三转向件、摄像头支撑座、旋转摄像头、防抖组件和增稳组件；

所述旋转底座转动连接在第一转向件的下端面前方；

所述第一轴承件固定连接在第一转向件的后端面上方；

所述第二转向件转动连接在第一轴承件的后端面；

所述第二轴承件固定连接在第二转向件的右端面前方；

所述第三转向件转动连接在第二轴承件的右端面；

所述增稳组件设置在第三转向件上方；

所述摄像头支撑座设置在增稳组件上方；

所述旋转摄像头设置在摄像头支撑座上端面；

所述防抖组件共有两组，一组防抖组件设置在第一转向件后方，另一组防抖组件设置在第二转向件右侧。

进一步的，所述增稳组件包括有支撑底杆和连接平板；

所述支撑底杆共有四组，四组支撑底杆分别固定连接在第三转向件上端面；

所述连接平板共有两组，两组连接平板分别固定连接在四组支撑底杆的上端面。

进一步的，所述增稳组件还包括有增稳弹簧、增稳底板和支撑顶杆；

所述增稳弹簧共有四组，四组增稳弹簧分别固定连接在两组连接平板的下端面；

所述增稳底板固定连接在四组增稳弹簧的下端面；

所述支撑顶杆共有四组，四组支撑顶杆固定连接在增稳底板的上端面。

进一步的，所述防抖组件包括有伺服电机、第一连接轴和高速转子；

所述伺服电机共有两组，一组伺服电机固定连接在第一轴承件内部，另一组伺服电机固定连接在第二轴承件内部；

所述第一连接轴共有两组，一组第一连接轴同轴固定连接在一组伺服电机的电机轴上端面，另一组第一连接轴同轴固定连接在另一组伺服电机的电机轴上端面；

所述高速转子共有两组，一组高速转子同轴固定连接在一组第一连接轴外周面，另一组高速转子同轴固定连接在另一组第一连接轴外周面。

进一步的，所述防抖组件还包括有中心固定架、第二连接轴和连接固定架；

所述第二连接轴共有四组，其中一组第二连接轴的外侧面转动连接在第一转向件的后端面，其中下一组第二连接轴的外侧面转动连接在第二转向件的前端面，其中再下一组第二连接轴的外侧面转动连接在第二转向件的右端面，其中最后一组第二连接轴的外侧面转动连接在第三转向件的左端面；

所述中心固定架共有两组，两组中心固定架的外侧面分别固定连接在四组第二连接轴的内侧面，两组中心固定架分别与两组高速转子的中心相同；

所述连接固定架共有两组，两组连接固定架分别固定连接在四组第二连接轴的外周面，一组连接固定架的后端面固定连接在第二转向件的前端面，另一组连接固定架的右端面固定连接在第三转向件的左端面。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过增稳组件的设置，当车辆路过颠簸路段时，旋转摄像头会向下振动并会产生向下的压力，经过一系列力的传递，最终会将向下的压力传递给增稳弹簧，增稳弹簧产生的弹力会抵消自身受到的压力，使得增稳弹簧实现了平衡压力，保持相对稳定的作用，减弱了当车辆路过颠簸路段时旋转摄像头的上下抖动，增加了拍摄的稳定性。

本实用新型通过第一转向件、第二转向件和第三转向件的设置，实现了旋转摄像头在三个方向上的转动，消除了拍摄死角，方便了拍摄过程中的角度调节。

本实用新型通过防抖组件的设置，当车顶的旋转摄像头已经设置好拍摄角度然后路过颠簸路段时，第二转向件和第三转向件会产生摆动，第二转向件和第三转向件的摆动经过两组连接固定架、四组第二连接轴和两组中心固定架的传导后使得两组第一连接轴改变固定指向，以此同时两组伺服电机转动，两组伺服电机转动带动两组高速转子转动，根据角动量守恒的理论可知，两组高速转子的转动会趋向恢复第一连接轴的固定指向，从而实现了设置好的拍摄角度不会受到改变，起到了防止抖动的作用，提高了拍摄的质量。

本实用新型具有设置好的拍摄角度不会受到改变，镜头可以固定在一个水平面上，画面不会明显变形，起到了防止抖动的作用，避免了因抖动而导致的照片模糊失真，提高了拍摄的质量，增加了拍摄的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的第一转向件、第二转向件和第三转向件结构示意图。

图3是本实用新型的防抖组件结构示意图。

图4是本实用新型的图3中A处局部放大结构示意图。

图5是本实用新型的增稳组件结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、第一转向件；101、旋转底座；2、第一轴承件；3、第二转向件；4、第二轴承件；5、第三转向件；501、支撑底杆；502、连接平板；503、增稳弹簧；504、增稳底板；505、支撑顶杆；6、摄像头支撑座；7、旋转摄像头；8、伺服电机；9、第一连接轴；10、中心固定架；11、高速转子；12、第二连接轴；13、连接固定架；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

实施例：

如附图1至附图5所示：

本实用新型提供一种角度可调节的专用摄像头，包括第一转向件1、旋转底座101、第一轴承件2、第二转向件3、第二轴承件4、第三转向件5、摄像头支撑座6、旋转摄像头7和增稳组件；

旋转底座101转动连接在第一转向件1的下端面前方；

第一轴承件2固定连接在第一转向件1的后端面上方；

第二转向件3转动连接在第一轴承件2的后端面；

第二轴承件4固定连接在第二转向件3的右端面前方；

第三转向件5转动连接在第二轴承件4的右端面；

增稳组件设置在第三转向件5上方；

摄像头支撑座6设置在增稳组件上方；

旋转摄像头7设置在摄像头支撑座6上端面；

其中，增稳组件包括有支撑底杆501和连接平板502；

支撑底杆501共有四组，四组支撑底杆501分别固定连接在第三转向件5上端面；

连接平板502共有两组，两组连接平板502分别固定连接在四组支撑底杆501的上端面；

其中，增稳组件还包括有增稳弹簧503、增稳底板504和支撑顶杆505；

增稳弹簧503共有四组，四组增稳弹簧503分别固定连接在两组连接平板502的下端面；

增稳底板504固定连接在四组增稳弹簧503的下端面；

支撑顶杆505共有四组，四组支撑顶杆505固定连接在增稳底板504的上端面；

在使用中，当车辆路过颠簸路段时，旋转摄像头7会向下振动并会产生向下的压力，旋转摄像头7将向下的压力传递给四组支撑顶杆505，四组支撑顶杆505将向下的压力传递给增稳底板504，增稳底板504将向下的压力传递给增稳弹簧503，此时增稳弹簧503在压力作用下向下拉伸，增稳弹簧503在向下拉伸的过程中会产生弹力来抵消自身受到的压力，使得增稳弹簧503实现了平衡压力，保持相对稳定的作用，减弱了当车辆路过颠簸路段时旋转摄像头7的上下抖动，增加了拍摄的稳定性。

实施例二：

在实施例一的基础上，如图1至图4所示，还包括有防抖组件，防抖组件共有两组，一组防抖组件设置在第一转向件1后方，另一组防抖组件设置在第二转向件3右侧；

其中，防抖组件包括有伺服电机8、第一连接轴9和高速转子11；

伺服电机8共有两组，一组伺服电机8固定连接在第一轴承件2内部，另一组伺服电机8固定连接在第二轴承件4内部；

第一连接轴9共有两组，一组第一连接轴9同轴固定连接在一组伺服电机8的电机轴上端面，另一组第一连接轴9同轴固定连接在另一组伺服电机8的电机轴上端面；

高速转子11共有两组，一组高速转子11同轴固定连接在一组第一连接轴9外周面，另一组高速转子11同轴固定连接在另一组第一连接轴9外周面。

其中，防抖组件还包括有中心固定架10、第二连接轴12和连接固定架13；

第二连接轴12共有四组，其中一组第二连接轴12的外侧面转动连接在第一转向件1的后端面，其中下一组第二连接轴12的外侧面转动连接在第二转向件3的前端面，其中再下一组第二连接轴12的外侧面转动连接在第二转向件3的右端面，其中最后一组第二连接轴12的外侧面转动连接在第三转向件5的左端面；

中心固定架10共有两组，两组中心固定架10的外侧面分别固定连接在四组第二连接轴12的内侧面，两组中心固定架10分别与两组高速转子11的中心相同；

连接固定架13共有两组，两组连接固定架13分别固定连接在四组第二连接轴12的外周面，一组连接固定架13的后端面固定连接在第二转向件3的前端面，另一组连接固定架13的右端面固定连接在第三转向件5的左端面。

在使用中，车顶的旋转摄像头7设置好拍摄角度，此时的两组第一连接轴9分别指向固定的方向，当车辆经过颠簸路段时，第二转向件3和第三转向件5会产生摆动，第二转向件3和第三转向件5的摆动会带动两组连接固定架13摆动，两组连接固定架13摆动带动四组第二连接轴12产生转动，四组第二连接轴12转动带动两组中心固定架10摆动，两组中心固定架10摆动使得两组第一连接轴9改变固定指向，以此同时两组伺服电机8转动，两组伺服电机8转动带动两组高速转子11转动，根据角动量守恒的理论可知，当物体高速旋转时，角动量很大，其旋转轴会一直稳定指向一个方向，有抗拒方向改变的趋向，并且旋转摄像头7在固定的情况下发生的抖动是很轻微的，因此两组高速转子11的转动会恢复第一连接轴9的固定指向，从而实现了设置好的拍摄角度不会受到改变，镜头可以固定在一个水平面上，这样即使机身发生轻微的移动也不会造成画面的明显变形，起到了防止抖动的作用，避免了因抖动而导致的照片模糊失真，提高了拍摄的质量。

Claims (5)

1.一种角度可调节的专用摄像头，其特征在于：该一种角度可调节的专用摄像头包括第一转向件（1）、旋转底座（101）、第一轴承件（2）、第二转向件（3）、第二轴承件（4）、第三转向件（5）、摄像头支撑座（6）、旋转摄像头（7）、防抖组件和增稳组件；所述旋转底座（101）转动连接在第一转向件（1）的下端面前方；所述第一轴承件（2）固定连接在第一转向件（1）的后端面上方；所述第二转向件（3）转动连接在第一轴承件（2）的后端面；所述第二轴承件（4）固定连接在第二转向件（3）的右端面前方；所述第三转向件（5）转动连接在第二轴承件（4）的右端面；所述增稳组件设置在第三转向件（5）上方；所述摄像头支撑座（6）设置在增稳组件上方；所述旋转摄像头（7）设置在摄像头支撑座（6）上端面；所述防抖组件共有两组，一组防抖组件设置在第一转向件（1）后方，另一组防抖组件设置在第二转向件（3）右侧。

2.如权利要求1所述一种角度可调节的专用摄像头，其特征在于：所述增稳组件包括有支撑底杆（501）和连接平板（502）；所述支撑底杆（501）共有四组，四组支撑底杆（501）分别固定连接在第三转向件（5）上端面；所述连接平板（502）共有两组，两组连接平板（502）分别固定连接在四组支撑底杆（501）的上端面。

3.如权利要求2所述一种角度可调节的专用摄像头，其特征在于：所述增稳组件还包括有增稳弹簧（503）、增稳底板（504）和支撑顶杆（505）；所述增稳弹簧（503）共有四组，四组增稳弹簧（503）分别固定连接在两组连接平板（502）的下端面；所述增稳底板（504）固定连接在四组增稳弹簧（503）的下端面；所述支撑顶杆（505）共有四组，四组支撑顶杆（505）固定连接在增稳底板（504）的上端面。

4.如权利要求1所述一种角度可调节的专用摄像头，其特征在于：所述防抖组件包括有伺服电机（8）、第一连接轴（9）和高速转子（11）；所述伺服电机（8）共有两组，一组伺服电机（8）固定连接在第一轴承件（2）内部，另一组伺服电机（8）固定连接在第二轴承件（4）内部；所述第一连接轴（9）共有两组，一组第一连接轴（9）同轴固定连接在一组伺服电机（8）的电机轴上端面，另一组第一连接轴（9）同轴固定连接在另一组伺服电机（8）的电机轴上端面；所述高速转子（11）共有两组，一组高速转子（11）同轴固定连接在一组第一连接轴（9）外周面，另一组高速转子（11）同轴固定连接在另一组第一连接轴（9）外周面。

5.如权利要求4所述一种角度可调节的专用摄像头，其特征在于：所述防抖组件还包括有中心固定架（10）、第二连接轴（12）和连接固定架（13）；所述第二连接轴（12）共有四组，其中一组第二连接轴（12）的外侧面转动连接在第一转向件（1）的后端面，其中下一组第二连接轴（12）的外侧面转动连接在第二转向件（3）的前端面，其中再下一组第二连接轴（12）的外侧面转动连接在第二转向件（3）的右端面，其中最后一组第二连接轴（12）的外侧面转动连接在第三转向件（5）的左端面；所述中心固定架（10）共有两组，两组中心固定架（10）的外侧面分别固定连接在四组第二连接轴（12）的内侧面，两组中心固定架（10）分别与两组高速转子（11）的中心相同；所述连接固定架（13）共有两组，两组连接固定架（13）分别固定连接在四组第二连接轴（12）的外周面，一组连接固定架（13）的后端面固定连接在第二转向件（3）的前端面，另一组连接固定架（13）的右端面固定连接在第三转向件（5）的左端面。