CN110879056A - 一种无人机测绘系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无人机测绘系统，包括无人机本体，所述无人机本体顶部对称设有螺旋桨，底部对称设有支撑移动机构，无人机本体上设有放置板，放置板底部设有可保护摄像头，侧部设有调平传感器，无人机本体上还设有主控制器。本发明移动轮接触地面时，支撑移动板向上移动，带动第一套筒向上移动，第二弹簧向上移动，第二弹簧压缩，从而带动移动柱向上移动，进而带动缓冲斜杆移动，继而缓冲块在缓冲杆上移动，第一弹簧拉伸起到缓冲效果。

Description

一种无人机测绘系统
技术领域
本发明涉及无人机测绘技术领域，具体涉及一种无人机测绘系统。
背景技术
无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。
现有技术中的无人机在接触地面时，不具备缓冲功能，容易影响无人机调平中的传感器，导致拍摄的照片不是很清楚。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机测绘系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种无人机测绘系统，包括无人机本体，所述无人机本体顶部对称设有螺旋浆，底部对称设有支撑移动机构，无人机本体上设有放置板，放置板底部设有可保护摄像头，侧部设有调平传感器，无人机本体上还设有主控制器；
所述可保护摄像头放置在放置板底部的放置框内，放置框内底部对称设有锁紧槽，放置框两侧对称设有滑槽，滑槽内滑动设有滑轮，两个滑轮共同连接有调节板，调节板顶部对称设有橡胶锁紧球，橡胶锁紧球与锁紧槽锁紧配合设置，调节板与放置框内顶壁间通过复位弹簧连接，可保护摄像头安装在调节板底部，所述调节板于可保护摄像头一侧设有卡柱，卡柱底端设有卡块，放置框底部设有卡板，卡板上设有卡槽，卡块与卡槽卡接设置，所述调节板于可保护摄像头另一侧设有保护柱，保护柱与放置框底部设有的保护机构配合设置。
优选地，所述调节板底部设有抽拉块。
优选地，所述支撑移动机构包括支撑移动盒，支撑移动盒内顶壁设有缓冲杆，缓冲杆上滑动设有缓冲块，两个缓冲块间连接有第一弹簧，缓冲块上固定连接有缓冲斜杆，两个缓冲斜杆共同连接有移动球，移动球底端连接有移动柱，移动柱底部滑动设置第一套筒内，第一套筒与支撑移动盒滑动设置，移动柱底端通过第二弹簧与第一套筒内底端连接，第一套筒外底壁连接有支撑移动板，支撑移动板底部设有移动轮，支撑移动盒与支撑移动板间还通过缓冲机构连接。
优选地，所述支撑移动盒内对称设有稳定槽，稳定槽内滑动设有稳定杆，两个稳定杆共同连接有移动柱。
优选地，所述缓冲机构包括第二套筒，第二套筒内滑动设有缓冲配位柱，缓冲配位柱顶端与第二套筒内底壁通过第三弹簧连接，缓冲配位柱底端与支撑移动板连接。
优选地，所述保护机构包括保护板，保护板上对称设有保护槽，保护槽内滑动设有保护块，保护块与保护槽通过保护弹簧连接，两个保护块均连接有保护斜杆，两个保护斜杆共同连接有冲击块，冲击块与保护柱配合设置。
优选地，所述主控制器还与终端连接，终端为手机，手机内设有微处理器，微处理器与无人机本体连接。
优选地，所述无人机测绘系统还包括GPS定位模块，用于获取无人机本体定位数据，并将定位数据反馈给终端。
优选地，所述调平传感器还与电源管理单元连接，电源管理单元可对传感器进行供电，电源管理单元包括红外热成像单元和散热单元。
优选地，所述红外热成像单元能够监测电源管理单元的红外热像温度和红外热像图，并通过图像像素点进行分解，以数组形式将画面中每个像素点的温度值和RGB值传输给主控制器，主控制器将信号传输给散热单元。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明移动轮接触地面时，支撑移动板向上移动，带动第一套筒向上移动，第二弹簧向上移动，第二弹簧压缩，从而带动移动柱向上移动，进而带动缓冲斜杆移动，继而缓冲块在缓冲杆上移动，第一弹簧拉伸起到缓冲效果；稳定槽内滑动设有稳定杆，可对移动柱起到稳定和限位效果；提高了调平传感器保护效果，进而调平传感器可保持无人机本体的平衡，进而提高可保护摄像头拍摄清洗效果。
(2)通过抽拉块，可将调节板通过滑轮与滑槽的配合向上移动，橡胶锁紧球与锁紧槽锁紧设置，从而将可保护摄像头收藏在放置框内，可对可保护摄像头进行保护；通过抽拉块将橡胶锁紧球从锁紧槽拔出，然后卡块与卡槽卡接，从而可保护摄像头进行测绘，保护柱向下移动，保护机构起到缓冲效果，防止卡块与卡槽卡接时碰撞激烈，对可保护摄像头造成损坏。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明可保护摄像头与放置框结构示意图；
图3为本发明支撑移动机构结构示意图；
图4为本发明保护机构结构示意图；
图5为本发明缓冲机构结构示意图；
图6为本发明的系统框图；
图7为本发明主控制器与终端手机的系统框图。
图中：1、无人机本体；2、螺旋浆；3、橡胶锁紧球；4、放置板；5、可保护摄像头；6、调平传感器；7、主控制器；8、放置框；9、锁紧槽；10、滑槽；11、滑轮；12、调节板；13、支撑移动机构；130、支撑移动盒；131、缓冲杆；132、缓冲块；133、第一弹簧； 134、缓冲斜杆；135、移动球；136、移动柱；137、第一套筒；138、第二弹簧；139、支撑移动板；1310、移动轮；1311、稳定槽；1312、稳定杆；14、复位弹簧；15、卡柱；16、卡块；17、卡板；18、卡槽；19、保护柱；20、保护机构；201、保护板；202、保护槽；203、保护块；204、保护斜杆；205、冲击块；21、抽拉块；22、缓冲机构；221、第二套筒；222、缓冲配位柱；223、第三弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明中，一种无人机测绘系统，包括无人机本体1，所述无人机本体 1顶部对称设有螺旋浆2，底部对称设有支撑移动机构13，无人机本体1上设有放置板4，放置板4底部设有可保护摄像头5，侧部设有调平传感器6，无人机本体1上还设有主控制器7；
所述可保护摄像头5放置在放置板4底部的放置框8内，放置框8内底部对称设有锁紧槽9，放置框8两侧对称设有滑槽10，滑槽10内滑动设有滑轮11，两个滑轮11共同连接有调节板12，调节板12顶部对称设有橡胶锁紧球3，橡胶锁紧球3与锁紧槽9锁紧配合设置，调节板12与放置框8内顶壁间通过复位弹簧14连接，可保护摄像头5安装在调节板12底部，所述调节板12于可保护摄像头5一侧设有卡柱15，卡柱15底端设有卡块 16，放置框8底部设有卡板17，卡板17上设有卡槽18，卡块16与卡槽18卡接设置，所述调节板12于可保护摄像头5另一侧设有保护柱19，保护柱19与放置框8底部设有的保护机构20配合设置，调节板12底部设有抽拉块21；
通过抽拉块21，可将调节板12通过滑轮11与滑槽10的配合向上移动，橡胶锁紧球3与锁紧槽9锁紧设置，从而将可保护摄像头5收藏在放置框8内，可对可保护摄像头5 进行保护；通过抽拉块21将橡胶锁紧球3从锁紧槽9拔出，然后卡块16与卡槽18卡接，从而可保护摄像头5进行测绘，保护柱19向下移动，保护机构20起到缓冲效果，防止卡块16与卡槽18卡接时碰撞激烈，对可保护摄像头5造成损坏；
请参阅图3，本实施例的支撑移动机构13包括支撑移动盒130，支撑移动盒130内顶壁设有缓冲杆131，缓冲杆131上滑动设有缓冲块132，两个缓冲块132间连接有第一弹簧133，缓冲块132上固定连接有缓冲斜杆134，两个缓冲斜杆134共同连接有移动球135，移动球135底端连接有移动柱136，移动柱136底部滑动设置第一套筒137内，第一套筒 137与支撑移动盒130滑动设置，移动柱136底端通过第二弹簧138与第一套筒137内底端连接，第一套筒137外底壁连接有支撑移动板139，支撑移动板139底部设有移动轮1310，支撑移动盒130与支撑移动板139间还通过缓冲机构22连接。
本实施例的支撑移动盒130内对称设有稳定槽1311，稳定槽1311内滑动设有稳定杆 1312，两个稳定杆1312共同连接有移动柱136；
移动轮1310接触地面时，支撑移动板139向上移动，带动第一套筒137向上移动，第二弹簧138向上移动，第二弹簧138压缩，从而带动移动柱136向上移动，进而带动缓冲斜杆134移动，继而缓冲块132在缓冲杆131上移动，第一弹簧133拉伸起到缓冲效果；稳定槽1311内滑动设有稳定杆1312，可对移动柱136起到稳定和限位效果；提高了调平传感器6保护效果，进而调平传感器6可保持无人机本体1的平衡，进而提高可保护摄像头5拍摄清洗效果；
请参阅图4-5，本实施例的缓冲机构22包括第二套筒221，第二套筒221内滑动设有缓冲配位柱222，缓冲配位柱222顶端与第二套筒221内底壁通过第三弹簧223连接，缓冲配位柱222底端与支撑移动板139连接；第三弹簧223的压缩可进一步的提高了缓冲效果，从而无人机本体1得到很大的保护效果。
本实施例的保护机构20包括保护板201，保护板201上对称设有保护槽202，保护槽202内滑动设有保护块203，保护块203与保护槽202通过保护弹簧206连接，两个保护块203均连接有保护斜杆204，两个保护斜杆204共同连接有冲击块205，冲击块205与保护柱19配合设置；保护柱19向下移动，冲击块205向下移动，从而带动保护块203在保护槽202内移动，进而保护弹簧206压缩，此时保护机构20对可保护摄像头5起到缓冲效果；
请参阅图6-7，本实施例的主控制器7还与终端连接，终端为手机，手机内设有微处理器，微处理器与无人机本体1连接。
本实施例的无人机测绘系统还包括GPS定位模块，用于获取无人机本体1定位数据，并将定位数据反馈给终端。
本实施例的调平传感器6还与电源管理单元连接，电源管理单元可对传感器进行供电，电源管理单元包括红外热成像单元和散热单元。
本实施例的红外热成像单元能够监测电源管理单元的红外热像温度和红外热像图，并通过图像像素点进行分解，以数组形式将画面中每个像素点的温度值和RGB值传输给主控制器7，主控制器7将信号传输给散热单元。
因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种无人机测绘系统，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)顶部对称设有螺旋浆(2)，底部对称设有支撑移动机构(13)，无人机本体(1)上设有放置板(4)，放置板(4)底部设有可保护摄像头(5)，侧部设有调平传感器(6)，无人机本体(1)上还设有主控制器(7)；
所述可保护摄像头(5)放置在放置板(4)底部的放置框(8)内，放置框(8)内底部对称设有锁紧槽(9)，放置框(8)两侧对称设有滑槽(10)，滑槽(10)内滑动设有滑轮(11)，两个滑轮(11)共同连接有调节板(12)，调节板(12)顶部对称设有橡胶锁紧球(3)，橡胶锁紧球(3)与锁紧槽(9)锁紧配合设置，调节板(12)与放置框(8)内顶壁间通过复位弹簧(14)连接，可保护摄像头(5)安装在调节板(12)底部，所述调节板(12)于可保护摄像头(5)一侧设有卡柱(15)，卡柱(15)底端设有卡块(16)，放置框(8)底部设有卡板(17)，卡板(17)上设有卡槽(18)，卡块(16)与卡槽(18)卡接设置，所述调节板(12)于可保护摄像头(5)另一侧设有保护柱(19)，保护柱(19)与放置框(8)底部设有的保护机构(20)配合设置。
2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘系统，其特征在于，所述调节板(12)底部设有抽拉块(21)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机测绘系统，其特征在于，所述支撑移动机构(13)包括支撑移动盒(130)，支撑移动盒(130)内顶壁设有缓冲杆(131)，缓冲杆(131)上滑动设有缓冲块(132)，两个缓冲块(132)间连接有第一弹簧(133)，缓冲块(132)上固定连接有缓冲斜杆(134)，两个缓冲斜杆(134)共同连接有移动球(135)，移动球(135)底端连接有移动柱(136)，移动柱(136)底部滑动设置第一套筒(137)内，第一套筒(137)与支撑移动盒(130)滑动设置，移动柱(136)底端通过第二弹簧(138)与第一套筒(137)内底端连接，第一套筒(137)外底壁连接有支撑移动板(139)，支撑移动板(139)底部设有移动轮(1310)，支撑移动盒(130)与支撑移动板(139)间还通过缓冲机构(22)连接。
4.根据权利要求3所述的一种无人机测绘系统，其特征在于，所述支撑移动盒(130)内对称设有稳定槽(1311)，稳定槽(1311)内滑动设有稳定杆(1312)，两个稳定杆(1312共同连接有移动柱(136)。
5.根据权利要求3所述的一种无人机测绘系统，其特征在于，所述缓冲机构(22)包括第二套筒(221)，第二套筒(221)内滑动设有缓冲配位柱(222)，缓冲配位柱(222)顶端与第二套筒(221)内底壁通过第三弹簧(223)连接，缓冲配位柱(222)底端与支撑移动板(139)连接。
6.根据权利要求1所述的一种无人机测绘系统，其特征在于，所述保护机构(20)包括保护板(201)，保护板(201)上对称设有保护槽(202)，保护槽(202)内滑动设有保护块(203)，保护块(203)与保护槽(202)通过保护弹簧(206)连接，两个保护块(203)均连接有保护斜杆(204)，两个保护斜杆(204)共同连接有冲击块(205)，冲击块(205)与保护柱(19)配合设置。
7.根据权利要求1所述的一种无人机测绘系统，其特征在于，所述主控制器(7)还与终端连接，终端为手机，手机内设有微处理器，微处理器与无人机本体(1)连接。
8.根据权利要求1或7所述的一种无人机测绘系统，其特征在于，所述无人机测绘系统还包括GPS定位模块，用于获取无人机本体(1)定位数据，并将定位数据反馈给终端。
9.根据权利要求1所述的一种无人机测绘系统，其特征在于，所述调平传感器(6)还与电源管理单元连接，电源管理单元可对传感器进行供电，电源管理单元包括红外热成像单元和散热单元。
10.根据权利要求9所述的一种无人机测绘系统，其特征在于，所述红外热成像单元能够监测电源管理单元的红外热像温度和红外热像图，并通过图像像素点进行分解，以数组形式将画面中每个像素点的温度值和RGB值传输给主控制器(7)，主控制器(7)将信号传输给散热单元。
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