CN108190038A - 一种具有摄像头保护功能的测绘无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有摄像头保护功能的测绘无人机，它主要包括有机身、对称设于机身两侧的机翼、设于机身内部的发动机。所述测绘用无人机还包括有摄像装置，摄像装置固接于机身的正下侧；所述摄像装置上部设置有一连接板，连接板固接于机身的底部；所述连接板下侧设置有支撑脚，支撑脚用于在所述测绘用无人机降落着地时的支撑作用；所述连接板下侧还设置有可提供动力推动作用的动力装置，动力装置下侧固定连接有摄像头。本发明的有益效果是，在着陆不会损伤摄像头的情况下能给无人机航拍摄像头安装长焦镜头；带有摄像头安装结构，减少尘埃遮掩，保证了拍摄效果且延长了摄像头的使用寿命结构完整，通用性强。
Description
技术领域
本发明涉及航拍测绘领域，尤其是涉及一种具有摄像头保护功能的测绘无人机。
背景技术
航拍又称空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，此图即为空照图。无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。随着航测技术的不断发展，因为无人机受天气和机场的影像小，无人机航测技术在航空测绘领域的应用越来越多，传统无人机航拍测绘通过摄像机或者摄像头来完成工作，摄像装置裸露在外，一方面完全不受保护易损坏，另一方面易受到空中的尘埃蒙蔽镜头，使拍摄效果达不到要求。同时，由于起落架的限制，当摄像头安装长焦镜头时，摄像头的活动范围受起落架限制较大。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出了一种具有摄像头保护功能的测绘无人机。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种具有摄像头保护功能的测绘无人机，它主要包括有机身、对称设于机身两侧的机翼、设于机身内部的发动机。
所述测绘用无人机还包括有摄像装置，摄像装置固接于机身的正下侧；所述摄像装置上部设置有一连接板，连接板固接于机身的底部；所述连接板下侧设置有支撑脚，支撑脚用于在所述测绘用无人机降落着地时的支撑作用；所述连接板下侧还设置有可提供动力推动作用的动力装置，动力装置下侧固定连接有摄像头。
优选地，所述支撑脚有四只，且其均布于连接板的下侧边缘位置。
优选地，所述支撑脚底部设置有橡胶支座，用于实现无人机在降落着陆时的软着陆。
优选地，所述动力装置设置于连接板下侧，并处于四只支撑脚环绕的中间位置，支撑脚对动力装置起到保护作用。
优选地，所述动力装置由液压缸和推杆组成，推杆连接在液压缸的下侧。
优选地，所述动力装置推出时的总长度大于支撑脚的长度，使摄像头能够不被支撑脚遮挡，获取完整的视野。
优选地，所述机身尾部设置有一支撑滚轮，支撑滚轮在所述测绘用无人机降落时没有停靠稳定的情况下可以起到辅助支撑的作用。
优选地，所述连接板上制有螺孔，其通过螺纹连接与机身固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明设计合理，在着陆不会损伤摄像头的情况下能给无人机航拍摄像头安装长焦镜头；带有摄像头安装结构，减少尘埃遮掩，保证了拍摄效果且延长了摄像头的使用寿命结构完整，通用性强。
附图说明
图1为依据本发明的实施例的侧视图；
图2为依据本发明的实施例的主视图；
图3为依据本发明的实施例摄像头未工作时的摄像装置结构示意图；
附图标记说明：1-机身；2-机翼；3-支撑滚轮；4-支撑脚；5-橡胶支座；6-液压缸；7-推杆；8-摄像头；9-连接板。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1~3所示，一种具有摄像头保护功能的测绘无人机，它主要包括有机身1、对称设于机身1两侧的机翼2、设于机身1内部的发动机。
如图1~3所示，所述测绘用无人机还包括有摄像装置，摄像装置固接于机身1的正下侧；所述摄像装置上部设置有一连接板9，连接板9为圆形，直径30cm，厚0.5cm，其平行于水平面，连接板9固接于机身1的底部；所述连接板9下侧设置有支撑脚4，支撑脚4为长18cm，厚度为2cm的平板，支撑脚4用于在所述测绘用无人机降落着地时的支撑作用；所述连接板9下侧还设置有可提供动力推动作用的动力装置，动力装置下侧固定连接有摄像头8。
如图1~3所示，优选地，所述支撑脚4有四只，且其均布于连接板9的下侧边缘位置。
如图1~3所示，优选地，所述支撑脚4底部设置有橡胶支座5，用于实现无人机在降落着陆时的软着陆。
如图1~3所示，优选地，所述动力装置设置于连接板9下侧，并处于四只支撑脚4环绕的中间位置，支撑脚4对动力装置起到保护作用。
如图1~3所示，优选地，所述动力装置由液压缸6和推杆7组成，推杆7连接在液压缸6的下侧。
如图1~3所示，优选地，所述动力装置推出时的总长度大于支撑脚4的长度，其推出时的总长度为24cm，使摄像头9能够不被支撑脚4遮挡，获取完整的视野。
如图1~3所示，优选地，所述机身1尾部设置有一支撑滚轮3，支撑滚轮3在所述测绘用无人机降落时没有停靠稳定的情况下可以起到辅助支撑的作用。
如图1~3所示，优选地，所述连接板9上制有螺孔，其通过螺纹连接与机身1固定连接，如此可以保证连接强度。
本发明的工作原理：以支撑脚4作为起落架避免无人机着陆时摄像头8受损，同时，在支撑脚4之间设置一个板件便于安装摄像头，使本方案可以直接改进原有的无人机摄像头安装结构，使本方案通用性更强，同时，采用动力装置连接连接板9与摄像头8，在无人机执行航拍的飞行任务时，推杆7推出，摄像头8降至支撑脚4以下，可随意动作而不用担心与支撑脚4产生冲突，在无人机降落时，推杆7收起，避免摄像头8与地面直接接触。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (8)
1.一种具有摄像头保护功能的测绘无人机，它主要包括有机身（1）、对称设于机身(1)两侧的机翼(2)、设于机身(1)内部的发动机，其特征在于：
所述测绘用无人机还包括有摄像装置，摄像装置固接于机身（1）的正下侧；所述摄像装置上部设置有一连接板（9），连接板（9）固接于机身（1）的底部；所述连接板（9）下侧设置有支撑脚（4），支撑脚（4）用于在所述测绘用无人机降落着地时的支撑作用；所述连接板（9）下侧还设置有可提供动力推动作用的动力装置，动力装置下侧固定连接有摄像头（8）。
2.如权利要求1所述的一种具有摄像头保护功能的测绘无人机，其特征在于：所述支撑脚（4）有四只，且其均布于连接板（9）的下侧边缘位置。
3.如权利要求1或2所述的一种具有摄像头保护功能的测绘无人机，其特征在于：所述支撑脚（4）底部设置有橡胶支座（5）。
4.如权利要求1所述的一种具有摄像头保护功能的测绘无人机，其特征在于：所述动力装置设置于连接板（9）下侧，并处于四只支撑脚（4）环绕的中间位置，支撑脚（4）对动力装置起到保护作用。
5.如权利要求1或4所述的一种具有摄像头保护功能的测绘无人机，其特征在于：所述动力装置由液压缸（6）和推杆（7）组成，推杆（7）连接在液压缸（6）的下侧。
6.如权利要求1或4所述的一种具有摄像头保护功能的测绘无人机，其特征在于：所述动力装置推出时的总长度大于支撑脚（4）的长度，使摄像头（9）能够不被支撑脚（4）遮挡，获取完整的视野。
7.如权利要求1或2或4所述的一种具有摄像头保护功能的测绘无人机，其特征在于：所述机身（1）尾部设置有一支撑滚轮（3），支撑滚轮（3）在所述测绘用无人机降落时没有停靠稳定的情况下可以起到辅助支撑的作用。
8.如权利要求1或2或4所述的一种具有摄像头保护功能的测绘无人机，其特征在于：所述连接板（9）上制有螺孔，其通过螺纹连接与机身（1）固定连接。
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Publications (1)
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ID=62591415
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