CN109018402A - 一种新式的无人机用多功能摄像头支架 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B64D47/08—Arrangements of cameras
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Abstract

本发明涉及一种无人机相关设备，更具体的说是一种新式的无人机用多功能摄像头支架，包括无人机连接板、摄像头转动机构、底部转动板、摄像头固定卡位机构，本装置具有调整拍摄角度的功能，分别可以横向和纵向的调整拍摄角度，装置具有可调节功能，可适应多种尺寸的摄像仪器，装置操作简单，便于安装拆卸。无人机连接板位于摄像头转动机构的上方，无人机连接板与摄像头转动机构相连接，摄像头转动机构位于底部转动板的上方，摄像头转动机构与底部转动板相连接，底部转动板位于摄像头固定卡位机构的上方，底部转动板与摄像头固定卡位机构相连接。

Description

一种新式的无人机用多功能摄像头支架
技术领域
本发明涉及一种无人机相关设备，更具体的说是一种新式的无人机用多功能摄像头支架。
背景技术
无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，而无人机航拍，已经成为一种时尚，通过无人机航拍，不仅能多角度拍摄，也能更加方便的拍摄出周围的风景，摄像头多为无人机的外在设备，需要临时安置，为了摄像头更加的稳定安装以及便于拍摄角度的调整，所以设计一种新式的无人机用多功能摄像头支架来解决这一问题。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种新式的无人机用多功能摄像头支架，本装置具有调整拍摄角度的功能，分别可以横向和纵向的调整拍摄角度，装置具有可调节功能，可适应多种尺寸的摄像仪器，装置操作简单，便于安装拆卸。
为解决上述技术问题，本发明涉及一种无人机相关设备，更具体的说是一种新式的无人机用多功能摄像头支架，包括无人机连接板、摄像头转动机构、底部转动板、摄像头固定卡位机构，本装置具有调整拍摄角度的功能，分别可以横向和纵向的调整拍摄角度，装置具有可调节功能，可适应多种尺寸的摄像仪器，装置操作简单，便于安装拆卸。
所述的无人机连接板包括组件定位口、无人机定位口，无人机连接板上设置有组件定位口，无人机连接板通过组件定位口与摄像头转动机构相连接，无人机连接板上设置有无人机定位口，无人机连接板通过无人机定位口与无人机底部相连接；
摄像头转动机构包括横向转动外壳、纵向伺服机、转动连接圆环、固定连接盖、发动机、联动齿轮、齿轮固定杆一、斜齿轮组一、斜齿轮组二、齿轮固定杆二、连接链条、发动机固定凸起、角度控制齿轮、带动齿轮、齿轮控制杆三、半圆形凸起、辅助转动轴承、机构整体外壳、外壳密封盖、横向伺服机，纵向伺服机与横向转动外壳通过凹槽活动接触连接，纵向伺服机位于转动连接圆环的右侧，转动连接圆环与纵向伺服机相连接，转动连接圆环与横向转动外壳通过凹槽活动接触连接，固定连接盖位于横向转动外壳的底部，横向转动外壳与固定连接盖通过紧固螺钉相连接，固定连接盖位于连接圆环的下方，固定连接盖与发动机通过通孔相适应，联动齿轮位于发动机的顶端，发动机与联动齿轮相连接，联动齿轮与转动连接圆环通过凹槽相适应，联动齿轮位于转动连接圆环和固定连接盖之间，发动机与机构整体外壳通过通孔相适应，发动机固定凸起位于机构整体外壳的内部，机构整体外壳与发动机固定凸起相连接，发动机与发动机固定凸起通过凹槽相适应，发动机与发动机固定凸起通过紧固螺钉相连接，齿轮固定杆一固定在机构整体外壳的顶端，齿轮固定杆一的底部与斜齿轮组一相连接，斜齿轮组一位于发动机的右侧，发动机与斜齿轮组一相咬合，齿轮固定杆二与机构整体外壳相连接，斜齿轮组二位于齿轮固定杆二的左端，齿轮固定杆二与斜齿轮组二相连接，斜齿轮组二与斜齿轮组一相咬合，带动齿轮位于斜齿轮组二的正下方，斜齿轮组二与带动齿轮通过连接链条相连接，角度控制齿轮与带动齿轮相连接，齿轮控制杆三与机构整体外壳相连接，齿轮控制杆三与带动齿轮相连接，齿轮控制杆三与角度控制齿轮相连接，角度控制齿轮位于发动机固定凸起的正下方，角度控制齿轮与底部转动板相咬合，机构整体外壳的底部设置有半圆形凸起，半圆形凸起的个数有两个，并且位置相对称，辅助转动轴承的个数有两个，分别与两个半圆形凸起相连接，半圆形凸起与辅助转动轴承通过凹槽相适应，外壳密封盖与机构整体外壳通过紧固螺钉相连接，辅助转动轴承与底部转动板相连接，横向伺服机与机构整体外壳相连接；
半圆形凸起包括半圆主体、弧形固定盖、条形凹槽，半圆形凸起上设置有条形凹槽，条形凹槽与条形凸起相适应，半圆主体与辅助转动轴承通过凹槽相适应，弧形固定盖与半圆主体相连接；
辅助转动轴承上设置有条形凸起；
底部转动板包括调节固定板、半圆形齿轮、柱形凸起，半圆形齿轮位于调节固定板的正中心位置，半圆形齿轮与调节固定板相连接，柱形凸起的个数有两个，分别位于半圆形齿轮的作用两侧，半圆形齿轮与柱形凸起相连接，柱形凸起与辅助转动轴承相连接，半圆形齿轮与角度控制齿轮相咬合；
调节固定板包括轨道凹槽、支撑弹簧、隐藏固定盖，调节固定板上设置有轨道凹槽，轨道凹槽与摄像头固定卡位机构相适应，支撑弹簧与轨道凹槽相适应，支撑弹簧与摄像头固定卡位机构相连接，隐藏固定盖与调节固定板相连接，支撑弹簧与隐藏固定盖相连接；
柱形凸起上设置有半圆件，半圆件与辅助转动轴承通过紧固螺钉相连接；
摄像头固定卡位机构包括挡板一、挡板二，挡板一与挡板二活动接触连接，挡板一与调节固定板活动接触连接；
挡板一包括T形凸起、T形凹槽、凹槽口固定盖、强力支撑弹簧、摄像头固定口，挡板一上设置有T形凸起，T形凸起与轨道凹槽相适应，挡板一上设置有T形凹槽，T形凹槽与凹槽适应凸起相适应，T形凹槽与强力支撑弹簧相适应，强力支撑弹簧与凹槽适应凸起相连接，凹槽口固定盖与挡板一相连接；
挡板二上设置有凹槽适应凸起；
无人机连接板位于摄像头转动机构的上方，无人机连接板与摄像头转动机构相连接，摄像头转动机构位于底部转动板的上方，摄像头转动机构与底部转动板相连接，底部转动板位于摄像头固定卡位机构的上方，底部转动板与摄像头固定卡位机构相连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新式的无人机用多功能摄像头支架所述的辅助转动轴承的材料为轴承钢。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新式的无人机用多功能摄像头支架所述的支撑弹簧和强力支撑弹簧的材料为碳素钢。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新式的无人机用多功能摄像头支架所述的摄像头固定卡位机构的个数有两个，同时位于调节固定板的左右两侧，并且位置对称。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新式的无人机用多功能摄像头支架所述的联动齿轮、斜齿轮组一、斜齿轮组二、角度控制齿轮和带动齿轮的材料为钢。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新式的无人机用多功能摄像头支架所述的辅助转动轴承和柱形凸起共中心线。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新式的无人机用多功能摄像头支架所述的转动连接圆环和联动齿轮共中心线。
本发明一种新式的无人机用多功能摄像头支架的有益效果为：
本发明一种新式的无人机用多功能摄像头支架，本装置具有调整拍摄角度的功能，分别可以横向和纵向的调整拍摄角度，装置具有可调节功能，可适应多种尺寸的摄像仪器，装置操作简单，便于安装拆卸。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种新式的无人机用多功能摄像头支架的主视图的结构示意图。
图2为本发明一种新式的无人机用多功能摄像头支架的无人机连接板1的结构示意图。
图3为图1中A-A的横截面结构示意图。
图4为图1中B-B的横截面结构示意图。
图5为本发明一种新式的无人机用多功能摄像头支架的摄像头转动机构2的结构示意图。
图6为本发明一种新式的无人机用多功能摄像头支架的半圆形凸起2-16、机构整体外壳2-18和外壳密封盖2-19的组合结构示意图。
图7为本发明一种新式的无人机用多功能摄像头支架的底部转动板3的结构示意图。
图8为本发明一种新式的无人机用多功能摄像头支架的挡板一4-1的结构示意图。
图9为本发明一种新式的无人机用多功能摄像头支架的挡板二4-2的结构示意图。
图10为图1中C-C的横截面结构示意图。
图中：无人机连接板1；组件定位口1-1；无人机定位口1-2；摄像头转动机构2；横向转动外壳2-1；纵向伺服机2-2；转动连接圆环2-3；固定连接盖2-4；发动机2-5；联动齿轮2-6；齿轮固定杆一2-7；斜齿轮组一2-8；斜齿轮组二2-9；齿轮固定杆二2-10；连接链条2-11；发动机固定凸起2-12；角度控制齿轮2-13；带动齿轮2-14；齿轮控制杆三2-15；半圆形凸起2-16；半圆主体2-16-1；弧形固定盖2-16-2；条形凹槽2-16-3；辅助转动轴承2-17；条形凸起2-17-1；机构整体外壳2-18；外壳密封盖2-19；横向伺服机2-20；底部转动板3；调节固定板3-1；轨道凹槽3-1-1；支撑弹簧3-1-2；隐藏固定盖3-1-3；半圆形齿轮3-2；柱形凸起3-3；半圆件3-3-1；摄像头固定卡位机构4；挡板一4-1；T形凸起4-1-1；T形凹槽4-1-2；凹槽口固定盖4-1-3；强力支撑弹簧4-1-4；摄像头固定口4-1-5；挡板二4-2；凹槽适应凸起4-2-1。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10说明本实施方式，本发明涉及一种无人机相关设备，更具体的说是一种新式的无人机用多功能摄像头支架，包括无人机连接板1、摄像头转动机构2、底部转动板3、摄像头固定卡位机构4，本装置具有调整拍摄角度的功能，分别可以横向和纵向的调整拍摄角度，装置具有可调节功能，可适应多种尺寸的摄像仪器，装置操作简单，便于安装拆卸。
所述的无人机连接板1包括组件定位口1-1、无人机定位口1-2，无人机连接板1上设置有组件定位口1-1，无人机连接板1通过组件定位口1-1与摄像头转动机构2相连接，无人机连接板1上设置有无人机定位口1-2，无人机连接板1通过无人机定位口1-2与无人机底部相连接，无人机连接板1主要用来和无人机相连接；
摄像头转动机构2包括横向转动外壳2-1、纵向伺服机2-2、转动连接圆环2-3、固定连接盖2-4、发动机2-5、联动齿轮2-6、齿轮固定杆一2-7、斜齿轮组一2-8、斜齿轮组二2-9、齿轮固定杆二2-10、连接链条2-11、发动机固定凸起2-12、角度控制齿轮2-13、带动齿轮2-14、齿轮控制杆三2-15、半圆形凸起2-16、辅助转动轴承2-17、机构整体外壳2-18、外壳密封盖2-19、横向伺服机2-20，纵向伺服机2-2与横向转动外壳2-1通过凹槽活动接触连接，纵向伺服机2-2位于转动连接圆环2-3的右侧，转动连接圆环2-3与纵向伺服机2-2相连接，转动连接圆环2-3与横向转动外壳2-1通过凹槽活动接触连接，固定连接盖2-4位于横向转动外壳2-1的底部，横向转动外壳2-1与固定连接盖2-4通过紧固螺钉相连接，固定连接盖2-4位于连接圆环2-3的下方，固定连接盖2-4与发动机2-5通过通孔相适应，联动齿轮2-6位于发动机2-5的顶端，发动机2-5与联动齿轮2-6相连接，联动齿轮2-6与转动连接圆环2-3通过凹槽相适应，联动齿轮2-6位于转动连接圆环2-3和固定连接盖2-4之间，发动机2-5与机构整体外壳2-18通过通孔相适应，发动机固定凸起2-12位于机构整体外壳2-18的内部，机构整体外壳2-18与发动机固定凸起2-12相连接，发动机2-5与发动机固定凸起2-12通过凹槽相适应，发动机2-5与发动机固定凸起2-12通过紧固螺钉相连接，齿轮固定杆一2-7固定在机构整体外壳2-18的顶端，齿轮固定杆一2-7的底部与斜齿轮组一2-8相连接，斜齿轮组一2-8位于发动机2-5的右侧，发动机2-5与斜齿轮组一2-8相咬合，齿轮固定杆二2-10与机构整体外壳2-18相连接，斜齿轮组二2-9位于齿轮固定杆二2-10的左端，齿轮固定杆二2-10与斜齿轮组二2-9相连接，斜齿轮组二2-9与斜齿轮组一2-8相咬合，带动齿轮2-14位于斜齿轮组二2-9的正下方，斜齿轮组二2-9与带动齿轮2-14通过连接链条2-11相连接，角度控制齿轮2-13与带动齿轮2-14相连接，齿轮控制杆三2-15与机构整体外壳2-18相连接，齿轮控制杆三2-15与带动齿轮2-14相连接，齿轮控制杆三2-15与角度控制齿轮2-13相连接，角度控制齿轮2-13位于发动机固定凸起2-12的正下方，角度控制齿轮2-13与底部转动板3相咬合，机构整体外壳2-18的底部设置有半圆形凸起2-16，半圆形凸起2-16的个数有两个，并且位置相对称，辅助转动轴承2-17的个数有两个，分别与两个半圆形凸起2-16相连接，半圆形凸起2-16与辅助转动轴承2-17通过凹槽相适应，外壳密封盖2-19与机构整体外壳2-18通过紧固螺钉相连接，辅助转动轴承2-17与底部转动板3相连接，横向伺服机与机构整体外壳相连接，纵向伺服机2-2带动转动连接圆环2-3在横向转动外壳2-1内向下移动，使转动连接圆环2-3与联动齿轮2-6相咬合，此时发动机2-5发动，由于联动齿轮2-6被转动连接圆环2-3卡住，所以发动机2-5通过发动机固定凸起2-12带动机构整体外壳2-18整体局部转动，实现横向转动摄像仪器的目的，横向伺服机2-20带动齿轮固定杆一2-7，从而带动斜齿轮组一2-8，斜齿轮组一2-8挤压斜齿轮组二2-9，使斜齿轮组二2-9沿齿轮固定杆二2-10移动，从而实现控制发动机2-5何时带动斜齿轮组一2-8转动的目的，当斜齿轮组一2-8与发动机2-5相咬合时，发动机2-5带动斜齿轮组一2-8，斜齿轮组一2-8带动斜齿轮组二2-9，斜齿轮组二2-9通过连接链条2-11带动带动齿轮2-14，带动齿轮2-14带动角度控制齿轮2-13，角度控制齿轮2-13带动半圆形齿轮3-2，从而实现纵向调整摄像仪器的目的，其中辅助转动轴承2-17起到辅助底部转动板3转动的目的；
半圆形凸起2-16包括半圆主体2-16-1、弧形固定盖2-16-2、条形凹槽2-16-3，半圆形凸起2-16上设置有条形凹槽2-16-3，条形凹槽2-16-3与条形凸起2-17-1相适应，半圆主体2-16-1与辅助转动轴承2-17通过凹槽相适应，弧形固定盖2-16-2与半圆主体2-16-1相连接，弧形固定盖2-16-2用来固定连接的作用；
辅助转动轴承2-17上设置有条形凸起2-17-1；
底部转动板3包括调节固定板3-1、半圆形齿轮3-2、柱形凸起3-3，半圆形齿轮3-2位于调节固定板3-1的正中心位置，半圆形齿轮3-2与调节固定板3-1相连接，柱形凸起3-3的个数有两个，分别位于半圆形齿轮3-2的作用两侧，半圆形齿轮3-2与柱形凸起3-3相连接，柱形凸起3-3与辅助转动轴承2-17相连接，半圆形齿轮3-2与角度控制齿轮2-13相咬合，半圆形齿轮3-2起到调整角度的作用，调节固定板3-1连接板；
调节固定板3-1包括轨道凹槽3-1-1、支撑弹簧3-1-2、隐藏固定盖3-1-3，调节固定板3-1上设置有轨道凹槽3-1-1，轨道凹槽3-1-1与摄像头固定卡位机构4相适应，支撑弹簧3-1-2与轨道凹槽3-1-1相适应，支撑弹簧3-1-2与摄像头固定卡位机构4相连接，隐藏固定盖3-1-3与调节固定板3-1相连接，支撑弹簧3-1-2与隐藏固定盖3-1-3相连接，支撑弹簧3-1-2起到支撑的作用，隐藏固定盖3-1-3起到固定零件的作用；
柱形凸起3-3上设置有半圆件3-3-1，半圆件3-3-1与辅助转动轴承2-17通过紧固螺钉相连接；
摄像头固定卡位机构4包括挡板一4-1、挡板二4-2，挡板一4-1与挡板二4-2活动接触连接，挡板一4-1与调节固定板3-1活动接触连接；
挡板一4-1包括T形凸起4-1-1、T形凹槽4-1-2、凹槽口固定盖4-1-3、强力支撑弹簧4-1-4、摄像头固定口4-1-5，挡板一4-1上设置有T形凸起4-1-1，T形凸起4-1-1与轨道凹槽3-1-1相适应，挡板一4-1上设置有T形凹槽4-1-2，T形凹槽4-1-2与凹槽适应凸起4-2-1相适应，T形凹槽4-1-2与强力支撑弹簧4-1-4相适应，强力支撑弹簧4-1-4与凹槽适应凸起4-2-1相连接，凹槽口固定盖4-1-3与挡板一4-1相连接，凹槽口固定盖4-1-3起到密封固定的作用，强力支撑弹簧4-1-4起到支撑的作用，摄像头固定口4-1-5为固定摄像仪器的预留孔；
挡板二4-2上设置有凹槽适应凸起4-2-1；
无人机连接板1位于摄像头转动机构2的上方，无人机连接板1与摄像头转动机构2相连接，摄像头转动机构2位于底部转动板3的上方，摄像头转动机构2与底部转动板3相连接，底部转动板3位于摄像头固定卡位机构4的上方，底部转动板3与摄像头固定卡位机构4相连接。
具体实施方式二：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的辅助转动轴承2-17的材料为轴承钢。
具体实施方式三：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的支撑弹簧3-1-2和强力支撑弹簧4-1-4的材料为碳素钢。
具体实施方式四：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的摄像头固定卡位机构4的个数有两个，同时位于调节固定板3-1的左右两侧，并且位置对称。
具体实施方式五：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的联动齿轮2-6、斜齿轮组一2-8、斜齿轮组二2-9、角度控制齿轮2-13和带动齿轮2-14的材料为钢。
具体实施方式六：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的辅助转动轴承2-17和柱形凸起3-3共中心线。
具体实施方式七：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的转动连接圆环2-3和联动齿轮2-6共中心线。
装置的使用方法：无人机连接板1为连接无人机的连接件，纵向伺服机2-2带动转动连接圆环2-3在横向转动外壳2-1内向下移动，使转动连接圆环2-3与联动齿轮2-6相咬合，此时发动机2-5发动，由于联动齿轮2-6被转动连接圆环2-3卡住，所以发动机2-5通过发动机固定凸起2-12带动机构整体外壳2-18整体局部转动，实现横向转动摄像仪器的目的。
横向伺服机2-20带动齿轮固定杆一2-7，从而带动斜齿轮组一2-8，斜齿轮组一2-8挤压斜齿轮组二2-9，使斜齿轮组二2-9沿齿轮固定杆二2-10移动，从而实现控制发动机2-5何时带动斜齿轮组一2-8转动的目的，当斜齿轮组一2-8与发动机2-5相咬合时，发动机2-5带动斜齿轮组一2-8，斜齿轮组一2-8带动斜齿轮组二2-9，斜齿轮组二2-9通过连接链条2-11带动带动齿轮2-14，带动齿轮2-14带动角度控制齿轮2-13，角度控制齿轮2-13带动半圆形齿轮3-2，从而实现纵向调整摄像仪器的目的，其中辅助转动轴承2-17起到辅助底部转动板3转动的目的。
支撑弹簧3-1-2支撑着挡板一4-1，强力支撑弹簧4-1-4支撑着挡板二4-2，从而实现调整调整尺寸，适应不同摄像仪器的尺寸的目的，其中摄像头固定口4-1-5用来固定摄像仪器。
本装置具有调整拍摄角度的功能，分别可以横向和纵向的调整拍摄角度，装置具有可调节功能，可适应多种尺寸的摄像仪器，装置操作简单，便于安装拆卸。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种新式的无人机用多功能摄像头支架，包括无人机连接板(1)、摄像头转动机构(2)、底部转动板(3)、摄像头固定卡位机构(4)，其特征在于：所述的无人机连接板(1)包括组件定位口(1-1)、无人机定位口(1-2)，无人机连接板(1)上设置有组件定位口(1-1)，无人机连接板(1)通过组件定位口(1-1)与摄像头转动机构(2)相连接，无人机连接板(1)上设置有无人机定位口(1-2)，无人机连接板(1)通过无人机定位口(1-2)与无人机底部相连接；
摄像头转动机构(2)包括横向转动外壳(2-1)、纵向伺服机(2-2)、转动连接圆环(2-3)、固定连接盖(2-4)、发动机(2-5)、联动齿轮(2-6)、齿轮固定杆一(2-7)、斜齿轮组一(2-8)、斜齿轮组二(2-9)、齿轮固定杆二(2-10)、连接链条(2-11)、发动机固定凸起(2-12)、角度控制齿轮(2-13)、带动齿轮(2-14)、齿轮控制杆三(2-15)、半圆形凸起(2-16)、辅助转动轴承(2-17)、机构整体外壳(2-18)、外壳密封盖(2-19)、横向伺服机(2-20)，纵向伺服机(2-2)与横向转动外壳(2-1)通过凹槽活动接触连接，纵向伺服机(2-2)位于转动连接圆环(2-3)的右侧，转动连接圆环(2-3)与纵向伺服机(2-2)相连接，转动连接圆环(2-3)与横向转动外壳(2-1)通过凹槽活动接触连接，固定连接盖(2-4)位于横向转动外壳(2-1)的底部，横向转动外壳(2-1)与固定连接盖(2-4)通过紧固螺钉相连接，固定连接盖(2-4)位于连接圆环(2-3)的下方，固定连接盖(2-4)与发动机(2-5)通过通孔相适应，联动齿轮(2-6)位于发动机(2-5)的顶端，发动机(2-5)与联动齿轮(2-6)相连接，联动齿轮(2-6)与转动连接圆环(2-3)通过凹槽相适应，联动齿轮(2-6)位于转动连接圆环(2-3)和固定连接盖(2-4)之间，发动机(2-5)与机构整体外壳(2-18)通过通孔相适应，发动机固定凸起(2-12)位于机构整体外壳(2-18)的内部，机构整体外壳(2-18)与发动机固定凸起(2-12)相连接，发动机(2-5)与发动机固定凸起(2-12)通过凹槽相适应，发动机(2-5)与发动机固定凸起(2-12)通过紧固螺钉相连接，齿轮固定杆一(2-7)固定在机构整体外壳(2-18)的顶端，齿轮固定杆一(2-7)的底部与斜齿轮组一(2-8)相连接，斜齿轮组一(2-8)位于发动机(2-5)的右侧，发动机(2-5)与斜齿轮组一(2-8)相咬合，齿轮固定杆二(2-10)与机构整体外壳(2-18)相连接，斜齿轮组二(2-9)位于齿轮固定杆二(2-10)的左端，齿轮固定杆二(2-10)与斜齿轮组二(2-9)相连接，斜齿轮组二(2-9)与斜齿轮组一(2-8)相咬合，带动齿轮(2-14)位于斜齿轮组二(2-9)的正下方，斜齿轮组二(2-9)与带动齿轮(2-14)通过连接链条(2-11)相连接，角度控制齿轮(2-13)与带动齿轮(2-14)相连接，齿轮控制杆三(2-15)与机构整体外壳(2-18)相连接，齿轮控制杆三(2-15)与带动齿轮(2-14)相连接，齿轮控制杆三(2-15)与角度控制齿轮(2-13)相连接，角度控制齿轮(2-13)位于发动机固定凸起(2-12)的正下方，角度控制齿轮(2-13)与底部转动板(3)相咬合，机构整体外壳(2-18)的底部设置有半圆形凸起(2-16)，半圆形凸起(2-16)的个数有两个，并且位置相对称，辅助转动轴承(2-17)的个数有两个，分别与两个半圆形凸起(2-16)相连接，半圆形凸起(2-16)与辅助转动轴承(2-17)通过凹槽相适应，外壳密封盖(2-19)与机构整体外壳(2-18)通过紧固螺钉相连接，辅助转动轴承(2-17)与底部转动板(3)相连接，横向伺服机(2-20)与机构整体外壳(2-18)相连接；
半圆形凸起(2-16)包括半圆主体(2-16-1)、弧形固定盖(2-16-2)、条形凹槽(2-16-3)，半圆形凸起(2-16)上设置有条形凹槽(2-16-3)，条形凹槽(2-16-3)与条形凸起(2-17-1)相适应，半圆主体(2-16-1)与辅助转动轴承(2-17)通过凹槽相适应，弧形固定盖(2-16-2)与半圆主体(2-16-1)相连接；
辅助转动轴承(2-17)上设置有条形凸起(2-17-1)；
底部转动板(3)包括调节固定板(3-1)、半圆形齿轮(3-2)、柱形凸起(3-3)，半圆形齿轮(3-2)位于调节固定板(3-1)的正中心位置，半圆形齿轮(3-2)与调节固定板(3-1)相连接，柱形凸起(3-3)的个数有两个，分别位于半圆形齿轮(3-2)的作用两侧，半圆形齿轮(3-2)与柱形凸起(3-3)相连接，柱形凸起(3-3)与辅助转动轴承(2-17)相连接，半圆形齿轮(3-2)与角度控制齿轮(2-13)相咬合；
调节固定板(3-1)包括轨道凹槽(3-1-1)、支撑弹簧(3-1-2)、隐藏固定盖(3-1-3)，调节固定板(3-1)上设置有轨道凹槽(3-1-1)，轨道凹槽(3-1-1)与摄像头固定卡位机构(4)相适应，支撑弹簧(3-1-2)与轨道凹槽(3-1-1)相适应，支撑弹簧(3-1-2)与摄像头固定卡位机构(4)相连接，隐藏固定盖(3-1-3)与调节固定板(3-1)相连接，支撑弹簧(3-1-2)与隐藏固定盖(3-1-3)相连接；
柱形凸起(3-3)上设置有半圆件(3-3-1)，半圆件(3-3-1)与辅助转动轴承(2-17)通过紧固螺钉相连接；
摄像头固定卡位机构(4)包括挡板一(4-1)、挡板二(4-2)，挡板一(4-1)与挡板二(4-2)活动接触连接，挡板一(4-1)与调节固定板(3-1)活动接触连接；
挡板一(4-1)包括T形凸起(4-1-1)、T形凹槽(4-1-2)、凹槽口固定盖(4-1-3)、强力支撑弹簧(4-1-4)、摄像头固定口(4-1-5)，挡板一(4-1)上设置有T形凸起(4-1-1)，T形凸起(4-1-1)与轨道凹槽(3-1-1)相适应，挡板一(4-1)上设置有T形凹槽(4-1-2)，T形凹槽(4-1-2)与凹槽适应凸起(4-2-1)相适应，T形凹槽(4-1-2)与强力支撑弹簧(4-1-4)相适应，强力支撑弹簧(4-1-4)与凹槽适应凸起(4-2-1)相连接，凹槽口固定盖(4-1-3)与挡板一(4-1)相连接；
挡板二(4-2)上设置有凹槽适应凸起(4-2-1)；
无人机连接板(1)位于摄像头转动机构(2)的上方，无人机连接板(1)与摄像头转动机构(2)相连接，摄像头转动机构(2)位于底部转动板(3)的上方，摄像头转动机构(2)与底部转动板(3)相连接，底部转动板(3)位于摄像头固定卡位机构(4)的上方，底部转动板(3)与摄像头固定卡位机构(4)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种新式的无人机用多功能摄像头支架，其特征在于：所述的辅助转动轴承(2-17)的材料为轴承钢。
3.根据权利要求1所述的一种新式的无人机用多功能摄像头支架，其特征在于：所述的支撑弹簧(3-1-2)和强力支撑弹簧(4-1-4)的材料为碳素钢。
4.根据权利要求1所述的一种新式的无人机用多功能摄像头支架，其特征在于：所述的摄像头固定卡位机构(4)的个数有两个，同时位于调节固定板(3-1)的左右两侧，并且位置对称。
5.根据权利要求1所述的一种新式的无人机用多功能摄像头支架，其特征在于：所述的联动齿轮(2-6)、斜齿轮组一(2-8)、斜齿轮组二(2-9)、角度控制齿轮(2-13)和带动齿轮(2-14)的材料为钢。
6.根据权利要求1所述的一种新式的无人机用多功能摄像头支架，其特征在于：所述的辅助转动轴承(2-17)和柱形凸起(3-3)共中心线。
7.根据权利要求1所述的一种新式的无人机用多功能摄像头支架，其特征在于：所述的转动连接圆环(2-3)和联动齿轮(2-6)共中心线。
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