CN209532719U - 一种汽车柔性主拼系统的夹具库滑移轨道 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于数控加工设备技术领域，尤其为一种汽车柔性主拼系统的夹具库滑移轨道，包括外滑移轨道和滑动在所述外滑移轨道上的夹具库，所述外滑移轨道由直轨道和弯折轨道组成，所述直轨道为刚性轨道，所述弯折轨道由若干弯折单元组成；可以根据工作台的大小及尺寸进行组装，将直轨道和弯折轨道安装在工作台的周侧，令外滑移轨道上的夹具库跟随机械手在滑移轨道上进行滑动，使夹具库能够与机械手之间的距离缩短，减小更换夹具的时间，当整个工作流程内需要多次更换夹具，则可极大程度上缩短工作时间，然后再将辅夹具库盘通过夹具安装座轨道旋转，将夹具安装座转动到夹具换刀口下方，只需要两个步骤，将所需夹具选出，方便快捷。

Description

一种汽车柔性主拼系统的夹具库滑移轨道

技术领域

本实用新型属于数控加工设备技术领域，具体涉及一种汽车柔性主拼系统的夹具库滑移轨道。

背景技术

夹具库是提供自动化加工过程中所需储夹具及换夹具需求的一种装置，其自动换夹具机构及可以储放多把夹具的夹具库，改变了传统以人为主的生产方式，借由电脑程序的控制，可以完成各种不同的加工需求，大幅缩短加工时程，降低生产成本，这是夹具库系统的最大特点；现有的汽车柔性主拼接系统用的夹具库滑移轨道还存在以下不足：

1.由于汽车柔性主拼接系统中所用的加工平台较大，机械手在每次需要更换夹具时，均需要归到原位，到夹具库中更换夹具，无疑是增大了更换过程，增加工作时间；

2.另外由于夹具库内的夹具数量较多，夹具库一半为环形或者椭圆形，当更换夹具时，需要带动环形或者椭圆形排布的夹具依次转动到更换口处，才能更换，同样增加了选夹具的时间。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种汽车柔性主拼系统的夹具库滑移轨道，具有根据工作台的大小设置滑轨，使得工作过程中方便更换夹具，缩短更换时间的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种汽车柔性主拼系统的夹具库滑移轨道，包括外滑移轨道和滑动在所述外滑移轨道上的夹具库，所述外滑移轨道由直轨道和弯折轨道组成，所述直轨道为刚性轨道，所述弯折轨道由若干弯折单元组成，相邻两个所述弯折单元之间挠性连接，所述直轨道与所述弯折轨道之间可拆卸连接，所述弯折单元的顶部设有滑移支撑轨，所述滑移支撑轨与所述弯折单元固定连接，所述夹具库的底部具有与所述滑移支撑轨卡合的底座，所述夹具库与所述外滑移轨道之间通过所述滑移支撑轨滑动连接，所述夹具库的内部中间位置处设有主夹具库盘，且所述夹具库的内部设有内滑移轨道，所述内滑移轨道包括辅夹具库盘轨道和夹具安装座轨道，所述主夹具库盘与所述夹具库之间通过辅夹具库盘轨道滑动连接，所述主夹具库盘的顶部设有辅夹具库盘，且所述主夹具库盘的顶部设有所述夹具安装座轨道，所述辅夹具库盘与所述主夹具库盘之间通过所述夹具安装座轨道滑动连接。

进一步的，所述弯折单元为弧形，且相邻两个所述弯折单元的转动角度为零到六十度。

进一步的，所述弯折单元上的滑移支撑轨与所述弯折单元等长，且为直线形，所述滑移支撑轨的两端均为相互啮合的圆角，相邻两个所述滑移支撑轨之间无缝啮合。

进一步的，所述直轨道的顶部也设有滑移支撑轨，且所述滑移支撑轨与所述直轨道的长度相等。

进一步的，所述弯折轨道的长度以及弯曲角度依工作台的形状大小设置。

进一步的，所述夹具库的顶部开设有夹具换刀口，所述辅夹具库盘的顶部还固定有夹具安装座，所述夹具换刀口的直径大于所述夹具安装座的直径。

进一步的，所述辅夹具库盘的数量为若干，且均呈环状均匀分布在所述主夹具库盘的顶部周侧，所述夹具安装座的数量为若干，且均呈环状均匀分布在所述辅夹具库盘的周侧，所述辅夹具库盘和所述主夹具库盘均由步进电机驱动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中，可以根据工作台的大小及尺寸进行组装，将直轨道和弯折轨道安装在工作台的周侧，令外滑移轨道上的夹具库跟随机械手在滑移轨道上进行滑动，使夹具库能够与机械手之间的距离缩短，减小更换夹具的时间，当整个工作流程内需要多次更换夹具，则可极大程度上缩短工作时间；

2.本实用新型中，在夹具库的内部设置了内滑移轨道，将库盘分为主夹具库盘和辅夹具库盘，将夹具分类放置在辅夹具库盘，在选择夹具时，首先令主夹具库盘在辅夹具库盘轨道上旋转，将辅夹具库盘转到夹具换刀口附近，然后再将辅夹具库盘通过夹具安装座轨道旋转，将夹具安装座转动到夹具换刀口下方，只需要两个步骤，将所需夹具选出，方便快捷。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中夹具库的内部结构示意图；

图3为本实用新型中弯折轨道的结构示意图。

图中：1-外滑移轨道、11-直轨道、12-弯折轨道、121-弯折单元、122-滑移支撑轨、2-夹具库、21-夹具换刀口、22-主夹具库盘、23-辅夹具库盘、24-夹具安装座、3-内滑移轨道、31-辅夹具库盘轨道、32-夹具安装座轨道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上/下端”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置/套设有”、“套接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种汽车柔性主拼系统的夹具库滑移轨道，包括外滑移轨道1和滑动在外滑移轨道1上的夹具库2，外滑移轨道1由直轨道11和弯折轨道12组成，直轨道11为刚性轨道，弯折轨道12由若干弯折单元121组成，相邻两个弯折单元121之间挠性连接，直轨道11与弯折轨道12之间可拆卸连接，弯折单元121的顶部设有滑移支撑轨122，滑移支撑轨122与弯折单元121固定连接，夹具库2的底部具有与滑移支撑轨122卡合的底座，夹具库2与外滑移轨道1之间通过滑移支撑轨122滑动连接，夹具库2的内部中间位置处设有主夹具库盘22，且夹具库2的内部设有内滑移轨道3，内滑移轨道3包括辅夹具库盘轨道31和夹具安装座轨道32，主夹具库盘22与夹具库2之间通过辅夹具库盘轨道31滑动连接，主夹具库盘22的顶部设有辅夹具库盘23，且主夹具库盘22的顶部设有夹具安装座轨道32，辅夹具库盘23与主夹具库盘22之间通过夹具安装座轨道32滑动连接。

本实施例中，外滑移轨道1由直轨道11和弯折轨道12组成，直轨道11为刚性轨道，弯折轨道12由若干弯折单元121组成，相邻两个弯折单元121之间挠性连接，直轨道11与弯折轨道12之间可拆卸连接，通过将外滑移轨道1设置为直轨道11和弯折轨道12两个部分，在使用时，可以根据工作台的大小及尺寸进行组装，将直轨道11和弯折轨道12安装在工作台的周侧，令外滑移轨道1上的夹具库2跟随机械手在外滑移轨道1上进行滑动，使夹具库2能够与机械手之间的距离缩短，减小更换夹具的时间，当整个工作流程内需要多次更换夹具，则可极大程度上缩短工作时间，另外在夹具库2的内部设置了内滑移轨道3，将库盘分为主夹具库盘22和辅夹具库盘23，将夹具分类放置在辅夹具库盘23，在选择夹具时，首先令主夹具库盘22在辅夹具库盘轨道31上旋转，将辅夹具库盘23转到夹具换刀口21附近，然后再将辅夹具库盘23通过夹具安装座轨道32旋转，将夹具安装座24转动到夹具换刀口21下方，只需要两个步骤，将所需夹具选出，方便快捷。

具体的，弯折单元121为弧形，且相邻两个弯折单元121的转动角度为零到六十度，弯折单元121上的滑移支撑轨122与弯折单元121等长，且为直线形，滑移支撑轨122的两端均为相互啮合的圆角，相邻两个滑移支撑轨122之间无缝啮合，可令相邻的弯折单元121之间相互贴合，使夹具库2在弯折轨道12上滑动时更加稳定，直轨道11的顶部也设有滑移支撑轨122，且滑移支撑轨122与直轨道11的长度相等，同时也令直轨道11和弯折轨道12之间的连接处平稳，方便夹具库2滑动。

具体的，弯折轨道12的长度以及弯曲角度依工作台的形状大小设置，可适用多种尺寸和形状的工作台，安装方便。

具体的，夹具库2的顶部开设有夹具换刀口21，辅夹具库盘23的顶部还固定有夹具安装座24，夹具换刀口21的直径大于夹具安装座24的直径，可方便夹具的更换与安装。

具体的，辅夹具库盘23的数量为若干，且均呈环状均匀分布在主夹具库盘22的顶部周侧，夹具安装座24的数量为若干，且均呈环状均匀分布在辅夹具库盘23的周侧，辅夹具库盘23和主夹具库盘22均由步进电机驱动，其中采用步进电机驱动可令夹具的更换更加精准快速，将夹具安装座24转动到夹具换刀口21下方，只需要两个步骤，将所需夹具选出，方便快捷，其中步进电机的型号为HB860H。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，在使用时，可以根据工作台的大小及尺寸进行组装，将直轨道11和弯折轨道12安装在工作台的周侧，令外滑移轨道1上的夹具库2跟随机械手在外滑移轨道1上进行滑动，使夹具库2能够与机械手之间的距离缩短，减小更换夹具的时间，当整个工作流程内需要多次更换夹具，则可极大程度上缩短工作时间，另外在夹具库2的内部设置了内滑移轨道3，将库盘分为主夹具库盘22和辅夹具库盘23，将夹具分类放置在辅夹具库盘23，在选择夹具时，首先令主夹具库盘22在辅夹具库盘轨道31上旋转，将辅夹具库盘23转到夹具换刀口21附近，然后再将辅夹具库盘23通过夹具安装座轨道32旋转，将夹具安装座24转动到夹具换刀口21下方，只需要两个步骤，将所需夹具选出，方便快捷。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种汽车柔性主拼系统的夹具库滑移轨道，包括外滑移轨道（1）和滑动在所述外滑移轨道（1）上的夹具库（2），其特征在于：所述外滑移轨道（1）由直轨道（11）和弯折轨道（12）组成，所述直轨道（11）为刚性轨道，所述弯折轨道（12）由若干弯折单元（121）组成，相邻两个所述弯折单元（121）之间挠性连接，所述直轨道（11）与所述弯折轨道（12）之间可拆卸连接，所述弯折单元（121）的顶部设有滑移支撑轨（122），所述滑移支撑轨（122）与所述弯折单元（121）固定连接，所述夹具库（2）的底部具有与所述滑移支撑轨（122）卡合的底座，所述夹具库（2）与所述外滑移轨道（1）之间通过所述滑移支撑轨（122）滑动连接，所述夹具库（2）的内部中间位置处设有主夹具库盘（22），且所述夹具库（2）的内部设有内滑移轨道（3），所述内滑移轨道（3）包括辅夹具库盘轨道（31）和夹具安装座轨道（32），所述主夹具库盘（22）与所述夹具库（2）之间通过辅夹具库盘轨道（31）滑动连接，所述主夹具库盘（22）的顶部设有辅夹具库盘（23），且所述主夹具库盘（22）的顶部设有所述夹具安装座轨道（32），所述辅夹具库盘（23）与所述主夹具库盘（22）之间通过所述夹具安装座轨道（32）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车柔性主拼系统的夹具库滑移轨道，其特征在于：所述弯折单元（121）为弧形，且相邻两个所述弯折单元（121）的转动角度为零到六十度。

3.根据权利要求1所述的一种汽车柔性主拼系统的夹具库滑移轨道，其特征在于：所述弯折单元（121）上的滑移支撑轨（122）与所述弯折单元（121）等长，且为直线形，所述滑移支撑轨（122）的两端均为相互啮合的圆角，相邻两个所述滑移支撑轨（122）之间无缝啮合。

4.根据权利要求1所述的一种汽车柔性主拼系统的夹具库滑移轨道，其特征在于：所述直轨道（11）的顶部也设有滑移支撑轨（122），且所述滑移支撑轨（122）与所述直轨道（11）的长度相等。

5.根据权利要求1所述的一种汽车柔性主拼系统的夹具库滑移轨道，其特征在于：所述弯折轨道（12）的长度以及弯曲角度依工作台的形状大小设置。

6.根据权利要求1所述的一种汽车柔性主拼系统的夹具库滑移轨道，其特征在于：所述夹具库（2）的顶部开设有夹具换刀口（21），所述辅夹具库盘（23）的顶部还固定有夹具安装座（24），所述夹具换刀口（21）的直径大于所述夹具安装座（24）的直径。

7.根据权利要求1所述的一种汽车柔性主拼系统的夹具库滑移轨道，其特征在于：所述辅夹具库盘（23）的数量为若干，且均呈环状均匀分布在所述主夹具库盘（22）的顶部周侧，所述夹具安装座（24）的数量为若干，且均呈环状均匀分布在所述辅夹具库盘（23）的周侧，所述辅夹具库盘（23）和所述主夹具库盘（22）均由步进电机驱动。